一種壓濾機拉板機械手的復位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種壓濾機的配件總成，尤其是一種壓濾機拉板機械手的復位裝置。
【背景技術】
[0002]壓濾機上用于拉板卸餅的拉板機械手，主要由撥桿、拉板爪、碰塊、以及連接拉板爪和碰塊的彈簧構成，如本申請人所有CN 203763948U，公開了一種防護式機械手，其包括安裝在滑動座上的碰塊、與碰塊通過拉簧連接的拉板爪、與拉板爪底部配合的撥桿；滑動座帶動機械手往復循環(huán)移動，將濾板一塊一塊拉開卸餅，直至拉完最后一塊濾板，拉板爪與撞桿相碰，拉板爪被壓下并被撥爪鉤住后機械手從濾板下部退出，機械手退回到設定位置，撥爪與撞塊相碰，拉板爪與撥爪脫鉤，由于彈簧的作用，拉板爪復位。該結構存在的問題是，該結構的機械手通過撥爪與撞塊的碰撞，使得拉板爪與撥爪脫鉤，來實現(xiàn)機械手的復位，這樣撥爪與撞塊的碰撞，經(jīng)常會將撥爪和拉扳爪撞裂撞斷，機械手使用壽命很短，影響壓濾工作的正常運行。
【實用新型內容】
[0003]設計目的:避免【背景技術】中的不足之處，設計一種有效提高機械手使用壽命的壓濾機拉板機械手的復位裝置。
[0004]設計方案:為了實現(xiàn)上述設計目的。1、滑動座中設置制動組件，制動組件與拉板爪設有一對嚙合的齒形面，且制動組件底部與復位塊的拱形面滑動接觸，是本實用新型的第一個技術特征。這樣設計的目的是，滑動座帶動機械手移動，而復位塊是固定的，機械手移動時，制動組件端部與復位塊拱形面的高低面進行觸碰，制動組件被頂起，制動組件上的壓縮彈簧被壓縮，制動組件上的制動齒形面與拉板爪上的齒形面在嚙合中脫開，在彈簧的作用下，拉板爪轉動呈自由狀態(tài)，即復位完成，為下一個循環(huán)做準備，這樣拉板爪在隨滑動座移動時，制動組件與復位塊觸碰即能使機械手的拉板爪復位，避免了傳統(tǒng)結構中撥爪與撞塊的撞擊而損壞機械手，有效提高機械手的使用壽命，降低故障率。2、制動組件底部為弧形面，是本實用新型的第二個技術特征。這樣設計的目的是制動組件底部設為弧形面，制動組件底部與復位塊高低面碰觸時穩(wěn)固性強，且降低制動組件底部與復位塊之間的摩擦力，使得齒形面脫開迅速。3、滑動座中設有定位座，且壓縮彈簧設于定位座的凹槽內，是本實用新型的第三個技術特征。這樣設計的目的是，滑動座中安裝一定位座，制動組件端部穿出定位座，定位座設為T形且定位座下部開有凹槽，壓縮彈簧置于定位座的凹槽中，這樣當需更換或者檢修制動組件時，不需移動機械手至復位塊側部，直接拆下定位座即可。4、復位塊上開有兩個條形孔，是本實用新型的第四個技術特征。這樣設計的目的是，復位塊上開有的兩個條形孔，能夠通過螺釘、螺栓等連接件，將復位塊安裝固定在壓濾機的機架上，由于復位塊上兩條形孔的設計，松開連接件即可移動復位塊，移動到所需位置時，擰緊連接件即可，操作十分方便。
[0005]技術方案:一種壓濾機拉板機械手的復位裝置，其包括安裝在滑動座上的拉板爪和碰塊，拉板爪和碰塊通過彈簧連接；還包括制動組件和復位塊；制動組件穿插在滑動座中，制動組件一端設有壓縮彈簧，另一端與拉板爪插接配合且穿出滑動座，制動組件穿出端的底部為弧面；拉板爪側面和制動組件上設有一對相互嚙合的齒形面；復位塊間隔固定在滑動座側面，復位塊與滑動座相對的面為拱形面，且制動組件穿出端與復位塊滑動接觸控制齒形面的嚙合與脫開。
[0006]優(yōu)選的，滑動座中設有定位座；定位座為T形，定位座底部開有凹槽，且制動組件端部穿出定位座；壓縮彈簧設于凹槽內。
[0007]優(yōu)選的，復位塊上開有兩個條形孔。
[0008]本實用新型與【背景技術】相比，一是避免了傳統(tǒng)復位結構中撥爪與撞塊的撞擊而損壞機械手，有效提高機械手的使用壽命，降低故障率；二是降低制動組件底部與復位塊之間的摩擦力，齒形面脫開迅速，拉板爪復位快；三是檢修方便，操作簡單，實用性強。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明。
[0010]附圖1為本實用新型壓濾機拉板機械手的復位裝置的結構示意圖。
[0011]附圖2為附圖1的俯視剖視圖。
[0012]附圖3為附圖2的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0014]參照附圖1-3。一種壓濾機拉板機械手的復位裝置，其包括滑動座5、拉板爪6、碰塊7、制動組件3和復位塊I ;拉板爪6和碰塊7均安裝在滑動座5上，拉板爪6上設有轉動軸60且通過轉動軸60可旋轉地設于滑動座5的通槽8中，拉板爪6和碰塊7通過彈簧9連接，滑動座5、拉板爪6、彈簧9和碰塊7均為現(xiàn)有技術，在此不做贅述；制動組件3大致呈圓柱體形，且制動組件3穿插在滑動座5中；滑動座5側面安裝有定位座2，制動組件3端部穿出定位座2，且制動組件3另一端穿出滑動座5。
[0015]參照附圖2和3。上述定位座2為T形，定位座2底部開有下端開口的凹槽20 ;制動組件3由第一軸端30、第二軸端32和凸臺31構成，第一軸端30和第二軸端32分別設于制動組件3的兩端，凸臺31設于第一軸端30和第二軸端32之間，第一軸端30上套有壓縮彈簧4且壓縮彈簧4抵在凸臺31頂面；壓縮彈簧4設于定位座2的凹槽20內，且第一軸端30穿出定位座2，壓縮彈簧4被定位座2的凹槽20和凸臺31頂面抵在凹槽20內；拉板爪6上開有與制動組件3的第二軸端32插接配合的軸孔(圖中未示出)，且軸孔與拉板爪6上的轉動軸60不同軸；第二軸端32穿過軸孔，且第二軸端32底部穿出滑動座5 ;凸臺31底面設有制動齒形面33，拉板爪6上設有與其嚙合的齒形面61 ;復位塊I間隔固定在滑動座5 一側，且復位塊I與滑動座5相對的面為拱形面；制動組件3的第二軸端32底部為弧形面或球形面，且第二軸端32底部與復位塊I滑動接觸控制齒形面33和61的嚙合與脫開；滑動座5帶動機械手移動時，制動組件3與復位塊I拱形面的高低面進行觸碰，行進到復位塊I的最高面時，壓縮彈簧4被壓縮在定位座2的凹槽20中，在壓縮彈簧4的作用下，使制動齒形面31與拉板爪6的齒形面61在嚙合中脫開，實現(xiàn)拉板爪6自由狀態(tài)，為下一個循環(huán)做準備，操作十分方便、輕松，避免拉板爪6因復位時的強烈碰撞而損壞；復位塊I上開有兩個條形孔10，這樣能夠根據(jù)不同壓濾需要調節(jié)復位塊I的位置，再固定，操作方便，適用范圍廣。
[0016]需要理解到的是:上述實施例雖然對本實用新型的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新型設計思路的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種壓濾機拉板機械手的復位裝置，包括安裝在滑動座(5)上的拉板爪(6)和碰塊(7)，拉板爪(6)和碰塊(7)通過彈簧(9)連接，其特征是:還包括制動組件(3)和復位塊(I);制動組件(3)穿插在滑動座(5)中，制動組件(3) —端設有壓縮彈簧(4)，另一端與拉板爪(6)插接配合且穿出滑動座(5)，制動組件(3)穿出端的底部為弧面；拉板爪(6)側面和制動組件(3)上設有一對相互嚙合的齒形面(33、61);復位塊(I)間隔固定在滑動座(5)側面，復位塊(I)與滑動座(5)相對的面為拱形面，且制動組件(3)穿出端與復位塊(I)滑動接觸控制齒形面(33、61)的嚙合與脫開。
2.根據(jù)權利要求1所述的壓濾機拉板機械手的復位裝置，其特征是:滑動座(5)中設有定位座(2);定位座(2)為T形，定位座(2)底部開有凹槽(20)，且制動組件(3)端部穿出定位座⑵；壓縮彈簧⑷設于凹槽(20)內。
3.根據(jù)權利要求2所述的壓濾機拉板機械手的復位裝置，其特征是:復位塊(I)上開有兩個條形孔(10)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種壓濾機拉板機械手的復位裝置，其包括安裝在滑動座上的拉板爪和碰塊，拉板爪和碰塊通過彈簧連接；還包括制動組件和復位塊；制動組件穿插在滑動座中，制動組件一端設有壓縮彈簧，另一端與拉板爪插接配合且穿出滑動座，制動組件穿出端的底部為弧面；拉板爪側面和制動組件上設有一對相互嚙合的齒形面；復位塊間隔固定在滑動座側面，復位塊與滑動座相對的面為拱形面，且制動組件穿出端與復位塊滑動接觸控制齒形面的嚙合與脫開。采用本實用新型的復位裝置，避免了傳統(tǒng)復位結構中撥爪與撞塊的撞擊而損壞機械手，有效提高機械手的使用壽命，降低故障率。
【IPC分類】B01D25-34
【公開號】CN204522424
【申請?zhí)枴緾N201420864127
【發(fā)明人】張濤, 劉震, 孫自忠, 韓德峰, 李艷丹, 李松華
【申請人】杭州興源過濾科技股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月31日