一種機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴漆處理裝置,具體涉及一種機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]噴漆機(jī)其實(shí)就是噴涂機(jī),使用原理都一樣將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種涂裝設(shè)備。噴漆機(jī)是人們對(duì)噴涂機(jī)的一種俗稱。噴漆機(jī)及配件的類型很多:有噴槍,涂膠機(jī),電弧噴漆機(jī),高壓無(wú)氣噴漆機(jī),雙組份噴漆機(jī),噴漆槍,空氣噴槍,氣動(dòng)式雙隔膜栗,自動(dòng)攪拌壓力輸送桶,靜電噴粉設(shè)備,新型噴粉設(shè)備,火焰粉末噴漆系統(tǒng)等等。有些落后設(shè)備漸漸被新型噴涂機(jī)所替代。就拿現(xiàn)在的新型噴涂機(jī)來(lái)說(shuō),它跟過(guò)去傳統(tǒng)的噴漆方法有著質(zhì)的不同。現(xiàn)有的噴漆機(jī)不方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行噴漆處理,從而能大大提高機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種可以將待處理的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在套管位置,將機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在噴漆機(jī)的上方,通過(guò)噴漆機(jī)方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行噴漆處理,從而能增加機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性能,可以使機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性更加好;旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)可以控制移動(dòng)調(diào)節(jié)管沿著導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)節(jié),從而方便對(duì)噴漆機(jī)進(jìn)行靈活移動(dòng),方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行全面噴漆處理的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,包括底座,底座的端部設(shè)有導(dǎo)向管,導(dǎo)向管為管狀結(jié)構(gòu),導(dǎo)向管呈水平布置,導(dǎo)向管內(nèi)套裝有移動(dòng)調(diào)節(jié)管,移動(dòng)調(diào)節(jié)管呈水平布置,移動(dòng)調(diào)節(jié)管的一端為自由端,移動(dòng)調(diào)節(jié)管的另一端設(shè)有噴漆機(jī),噴漆機(jī)的底部設(shè)有第一移動(dòng)輪與第二移動(dòng)輪,第一移動(dòng)輪與第二移動(dòng)輪的形狀大小相同,第一移動(dòng)輪與第二移動(dòng)輪均為萬(wàn)向輪;導(dǎo)向管的上部設(shè)有開(kāi)槽,導(dǎo)向管的上部設(shè)有第一導(dǎo)向桿,第一導(dǎo)向桿呈豎直布置,第一導(dǎo)向桿設(shè)置在開(kāi)槽的一側(cè),第一導(dǎo)向桿套裝有第一滑管,第一導(dǎo)向桿的上端設(shè)有第一限位塊,導(dǎo)向管的上部設(shè)有第二導(dǎo)向桿,第二導(dǎo)向桿呈豎直布置,第二導(dǎo)向桿套裝有第二滑管,第二導(dǎo)向桿的上端設(shè)有第二限位塊,第一滑管與第二滑管之間設(shè)有連桿,連桿套裝有旋轉(zhuǎn)柱,旋轉(zhuǎn)柱的外表面設(shè)有外螺紋,移動(dòng)調(diào)節(jié)管與旋轉(zhuǎn)柱通過(guò)螺紋對(duì)接;第一滑管與第二滑管之間設(shè)有推板,導(dǎo)向管的端部側(cè)壁上設(shè)有支撐板,支撐板呈豎直布置,支撐板的端部對(duì)外朝向面設(shè)有套管,套管的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖片,套管插接有調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿的上端為自由端,調(diào)節(jié)桿的下端與鎖片連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述移動(dòng)調(diào)節(jié)管的自由端設(shè)有限位環(huán)。
[0007]進(jìn)一步地,所述限位環(huán)為環(huán)形形狀。
[0008]進(jìn)一步地,所述限位環(huán)的直徑比導(dǎo)向管的直徑大。
[0009]進(jìn)一步地,所述底座的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型有益效果為:可以將待處理的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在套管位置,將機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在噴漆機(jī)的上方,通過(guò)噴漆機(jī)方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行噴漆處理,從而能增加機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性能,可以使機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性更加好;旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)可以控制移動(dòng)調(diào)節(jié)管沿著導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)節(jié),從而方便對(duì)噴漆機(jī)進(jìn)行靈活移動(dòng),方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行全面噴漆處理。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0013]底座11、導(dǎo)向管12、移動(dòng)調(diào)節(jié)管13、限位環(huán)14、開(kāi)槽15、第一導(dǎo)向桿16、第一滑管17、第一限位塊18、第二導(dǎo)向桿19、第二滑管20、第二限位塊21、連桿22、旋轉(zhuǎn)柱23、推板24、支撐板25、套管26、鎖片27、調(diào)節(jié)桿28、噴漆機(jī)29、第一移動(dòng)輪30、第二移動(dòng)輪31。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1所示,本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,包括底座11,底座11的端部設(shè)有導(dǎo)向管12,導(dǎo)向管12為管狀結(jié)構(gòu),導(dǎo)向管12呈水平布置,導(dǎo)向管12內(nèi)套裝有移動(dòng)調(diào)節(jié)管13,移動(dòng)調(diào)節(jié)管13呈水平布置,移動(dòng)調(diào)節(jié)管13的一端為自由端,移動(dòng)調(diào)節(jié)管13的另一端設(shè)有噴漆機(jī)29,噴漆機(jī)29的底部設(shè)有第一移動(dòng)輪30與第二移動(dòng)輪31,第一移動(dòng)輪30與第二移動(dòng)輪31的形狀大小相同,第一移動(dòng)輪30與第二移動(dòng)輪31均為萬(wàn)向輪;導(dǎo)向管12的上部設(shè)有開(kāi)槽15,導(dǎo)向管12的上部設(shè)有第一導(dǎo)向桿16,第一導(dǎo)向桿16呈豎直布置,第一導(dǎo)向桿16設(shè)置在開(kāi)槽15的一側(cè),第一導(dǎo)向桿16套裝有第一滑管17,第一導(dǎo)向桿16的上端設(shè)有第一限位塊18,導(dǎo)向管12的上部設(shè)有第二導(dǎo)向桿19,第二導(dǎo)向桿19呈豎直布置,第二導(dǎo)向桿19套裝有第二滑管20,第二導(dǎo)向桿19的上端設(shè)有第二限位塊21,第一滑管17與第二滑管20之間設(shè)有連桿22,連桿22套裝有旋轉(zhuǎn)柱23,旋轉(zhuǎn)柱23的外表面設(shè)有外螺紋,移動(dòng)調(diào)節(jié)管13與旋轉(zhuǎn)柱23通過(guò)螺紋對(duì)接;第一滑管17與第二滑管20之間設(shè)有推板24,導(dǎo)向管12的端部側(cè)壁上設(shè)有支撐板25,支撐板25呈豎直布置,支撐板25的端部對(duì)外朝向面設(shè)有套管26,套管26的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖片27,套管26插接有調(diào)節(jié)桿28,調(diào)節(jié)桿28的上端為自由端,調(diào)節(jié)桿28的下端與鎖片27連接;移動(dòng)調(diào)節(jié)管13的自由端設(shè)有限位環(huán)14,限位環(huán)14為環(huán)形形狀,限位環(huán)14的直徑比導(dǎo)向管12的直徑大,底座11的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,可以將待處理的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在套管26位置,將機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在噴漆機(jī)29的上方,通過(guò)噴漆機(jī)29方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行噴漆處理,從而能增加機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性能,可以使機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性更加好;旋轉(zhuǎn)柱23的旋轉(zhuǎn)可以控制移動(dòng)調(diào)節(jié)管13沿著導(dǎo)向管12實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)節(jié),從而方便對(duì)噴漆機(jī)29進(jìn)行靈活移動(dòng),方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行全面噴漆處理。
[0017]其中,移動(dòng)調(diào)節(jié)管13的自由端設(shè)有限位環(huán)14,限位環(huán)14為環(huán)形形狀,限位環(huán)14的直徑比導(dǎo)向管12的直徑大,所以還具有限位功能,能防止移動(dòng)調(diào)節(jié)管13錯(cuò)位。
[0018]其中,底座11的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu),所以質(zhì)輕,且方便儲(chǔ)物。
[0019]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,包括底座(11),其特征在于:底座(11)的端部設(shè)有導(dǎo)向管(12),導(dǎo)向管(12)為管狀結(jié)構(gòu),導(dǎo)向管(12)呈水平布置,導(dǎo)向管(12)內(nèi)套裝有移動(dòng)調(diào)節(jié)管(13),移動(dòng)調(diào)節(jié)管(13)呈水平布置,移動(dòng)調(diào)節(jié)管(13)的一端為自由端,移動(dòng)調(diào)節(jié)管(13)的另一端設(shè)有噴漆機(jī)(29),噴漆機(jī)(29)的底部設(shè)有第一移動(dòng)輪(30)與第二移動(dòng)輪(31),第一移動(dòng)輪(30)與第二移動(dòng)輪(31)的形狀大小相同,第一移動(dòng)輪(30)與第二移動(dòng)輪(31)均為萬(wàn)向輪;導(dǎo)向管(12)的上部設(shè)有開(kāi)槽(15),導(dǎo)向管(12)的上部設(shè)有第一導(dǎo)向桿(16),第一導(dǎo)向桿(16)呈豎直布置,第一導(dǎo)向桿(16)設(shè)置在開(kāi)槽(15)的一側(cè),第一導(dǎo)向桿(16)套裝有第一滑管(17),第一導(dǎo)向桿(16)的上端設(shè)有第一限位塊(18),導(dǎo)向管(12)的上部設(shè)有第二導(dǎo)向桿(19),第二導(dǎo)向桿(19)呈豎直布置,第二導(dǎo)向桿(19)套裝有第二滑管(20),第二導(dǎo)向桿(19)的上端設(shè)有第二限位塊(21),第一滑管(17)與第二滑管(20)之間設(shè)有連桿(22),連桿(22)套裝有旋轉(zhuǎn)柱(23),旋轉(zhuǎn)柱(23)的外表面設(shè)有外螺紋,移動(dòng)調(diào)節(jié)管(13)與旋轉(zhuǎn)柱(23)通過(guò)螺紋對(duì)接;第一滑管(17)與第二滑管(20)之間設(shè)有推板(24),導(dǎo)向管(12 )的端部側(cè)壁上設(shè)有支撐板(25 ),支撐板(25 )呈豎直布置,支撐板(25 )的端部對(duì)外朝向面設(shè)有套管(26),套管(26)的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖片(27),套管(26)插接有調(diào)節(jié)桿(28),調(diào)節(jié)桿(28)的上端為自由端,調(diào)節(jié)桿(28)的下端與鎖片(27)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,其特征在于:移動(dòng)調(diào)節(jié)管(13)的自由端設(shè)有限位環(huán)(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,其特征在于:限位環(huán)(14)為環(huán)形形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,其特征在于:限位環(huán)(14)的直徑比導(dǎo)向管(12)的直徑大。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,其特征在于:底座(11)的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械人關(guān)節(jié)臂噴漆處理裝置,包括底座,底座的端部設(shè)有導(dǎo)向管,導(dǎo)向管內(nèi)套裝有移動(dòng)調(diào)節(jié)管,移動(dòng)調(diào)節(jié)管的一端為自由端,移動(dòng)調(diào)節(jié)管的另一端設(shè)有噴漆機(jī),噴漆機(jī)的底部設(shè)有移動(dòng)輪。本實(shí)用新型可以將待處理的機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在套管位置,將機(jī)械人關(guān)節(jié)臂安裝在噴漆機(jī)的上方,通過(guò)噴漆機(jī)方便對(duì)機(jī)械人關(guān)節(jié)臂進(jìn)行噴漆處理,從而能增加機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性能,可以使機(jī)械人關(guān)節(jié)臂的耐磨性更加好。
【IPC分類】B05B13/02, B05B13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204842053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576240
【發(fā)明人】蘇皓
【申請(qǐng)人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日