一種智能灑水車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)保領域，具體涉及一種智能灑水車控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]灑水車作為一種環(huán)保除塵和澆灌綠化帶的重要工具已廣泛應用于現(xiàn)代生活中。灑水車對我們城市道路的衛(wèi)生，空氣的凈化起了很大的作用。炎炎夏日，一輛噴著水的灑水車從身邊經(jīng)過，還會給我們帶來絲絲涼意。但是在城鎮(zhèn)道路上，我們時常會發(fā)現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象:一輛噴著水的灑水車從道路上經(jīng)過，將道路兩邊躲避不及的行人噴成了 “落湯雞”，我們還會發(fā)現(xiàn)，灑水車在遇到紅綠燈時往往不會停車，即使前面是紅燈，因為它們一旦停下來就會把水噴到周圍的車上，并且造成路面大面積積水。此外，為了灑水方便，現(xiàn)有灑水車往往會選擇在人流量較少的時間段進行灑水作業(yè)，駕駛員在駕駛過程中還要觀察周圍有無行人，這樣不但不安全，而且行駛速度往往很慢，效率較低。有時執(zhí)行灑水工作時，每輛灑水車會配備兩位工作人員，有一位專門負責觀察路面情況，這樣做浪費了人力資源，因此，設計出一種能夠解決以上問題的智能灑水車控制系統(tǒng)成為了亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能灑水車控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]—種智能灑水車控制系統(tǒng)，設于灑水車上，灑水車由灑水車本體、罐體總成、車架、防波板、平臺總成、灑水車專用罐蓋和水栗組成，車架安裝在灑水車本體上，罐體總成設于車架上，防波板設于罐體總成內(nèi)部，平臺總成與車架側(cè)面相連接，灑水車專用罐蓋設于罐體總成頂部，水栗設于罐體總成底部，水栗上連接有后灑噴頭，包括PLC控制器、變頻器、速度傳感器、紅外光電傳感器、舵機和狹縫面積調(diào)節(jié)裝置，水栗側(cè)面設有安裝板，所述變頻器設于安裝板上，所述紅外光電傳感器設于車架兩側(cè)，所述速度傳感器設于灑水車本體底部的傳動軸上，所述速度傳感器、PLC控制器、變頻器、水栗依次連接，所述狹縫面積調(diào)節(jié)裝置安裝在后灑噴頭上，所述紅外光電傳感器、PLC控制器、舵機、狹縫面積調(diào)節(jié)裝置依次連接，PLC控制器與舵機間連接有電平轉(zhuǎn)換電路。
[0005]優(yōu)選的，所述PLC控制器采用西門子LOGO !。
[0006]優(yōu)選的，所述電平轉(zhuǎn)換電路采用MAX232芯片為核心。
[0007]優(yōu)選的，所述PLC控制器的PffM輸出與MAX232芯片的8引腳相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述MAX232的9引腳與舵機的控制引腳相連接。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:1、本系統(tǒng)簡單實用，可對現(xiàn)有灑水車進行改裝，使之具備智能化，并可應用于其他綠化噴灑設施。
[0010]2、PLC控制器具有可編程性，可現(xiàn)場進行編程，本系統(tǒng)編程簡單，駕駛員可以輕易學會并進行改編控制。
[0011]3、采用本系統(tǒng)后，灑水車可以節(jié)約能源，減少水栗損耗，延長水栗使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述的灑水車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型所述的電平轉(zhuǎn)換電路的原理圖。
[0014]圖3為本實用新型所述的一種智能灑水車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成框圖。
[0015]圖4為本實用新型所述的狹縫面積調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1_罐體總成，2-防波板，3-平臺總成，4-水栗，5-變頻器，6-速度傳感器，7-紅外光電傳感器，8-狹縫面積調(diào)節(jié)裝置，9-車架，10-密封橡膠，11-圓弧擋塊，12-角接觸軸承，13-彈性聯(lián)軸器，14-舵機，15-軸承座，16-固定支架，17-后灑噴頭。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1-圖4所示，一種智能灑水車控制系統(tǒng)，設于灑水車上，灑水車由灑水車本體、罐體總成1、車架9、防波板2、平臺總成3、灑水車專用罐蓋和水栗4組成，車架9安裝在灑水車本體上，罐體總成I設于車架9上，防波板2設于罐體總成I內(nèi)部，平臺總成3與車架9側(cè)面相連接，灑水車專用罐蓋設于罐體總成I頂部，水栗4設于罐體總成I底部，水栗4上連接有后灑噴頭17，包括PLC控制器、變頻器5、速度傳感器6、紅外光電傳感器7和狹縫面積調(diào)節(jié)裝置8，水栗4側(cè)面設有安裝板，所述變頻器5設于安裝板上，所述紅外光電傳感器7設于車架9兩側(cè)，所述速度傳感器6設于灑水車本體底部的傳動軸上，所述速度傳感器6、PLC控制器、變頻器5、水栗4依次連接，所述狹縫面積調(diào)節(jié)裝置8安裝在后灑噴頭17上，所述紅外光電傳感器7、PLC控制器、舵機14、狹縫面積調(diào)節(jié)裝置8依次連接，PLC控制器與舵機14間連接有電平轉(zhuǎn)換電路。
[0019]值得注意的是，所述PLC控制器采用西門子LOGO !，體積小，成本低，且輸入輸出接口易擴展，所述電平轉(zhuǎn)換電路采用MAX232芯片為核心，所述PLC控制器的PffM輸出與MAX232芯片的8引腳相連接，所述MAX232的9引腳與舵機的控制引腳相連接，PLC控制器的PffM輸出12V控制信號送入轉(zhuǎn)換電路中的MAX232芯片的8腳中，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換電路中MAX232的9腳輸出5V的控制信號給舵機的2引腳，即控制引腳，完成電平轉(zhuǎn)換。
[0020]在本實施例，所述后灑噴頭17上法蘭連接有固定支架16，所述狹縫面積調(diào)節(jié)裝置8包括彈性聯(lián)軸器13、軸承座15、角接觸軸承12和圓弧擋塊11，所述的軸承座15和舵機14固定在固定支架16的上下層上，所述的圓弧擋塊11置于軸承座15上，通過彈性聯(lián)軸器13與舵機14相連，并安裝在后灑噴頭17狹縫周圍，所述的圓弧擋塊11上設有密封橡膠10，所述PLC控制器采用西門子LOGO ! 24CE0BA8，所述變頻器5采用泰科GT3000 G5.5KW變頻器，所述速度傳感器6采用YN12-2N20HS齒輪傳感器，采用電磁感應原理來達到測速目的，具有輸出信號大，不需要放大，抗干擾性能好，可在煙霧、油氣、水汽等惡劣環(huán)境中使用的特點，所述紅外光電傳感器7采用夏普紅外光電傳感器7，所述固定支架16為一個二層的金屬框架，尺寸為高20 X寬1X長10cm。
[0021]本實用新型的工作原理為:安裝在車身上的速度傳感器6檢測灑水車的行駛速度，當速度較快時通過變頻器5控制水栗4電機轉(zhuǎn)速加快，增加水壓和出水量；當速度較慢時，通過變頻器5降低水栗4電機轉(zhuǎn)速，從而減小水壓和出水量；當灑水車停止運動時，控制水栗4電機停止轉(zhuǎn)動，暫停灑水，同時，當紅外光電傳感器7檢測到灑水車附近有行人時，舵機14旋轉(zhuǎn)帶動圓弧擋板旋轉(zhuǎn)，對灑水車后灑噴頭17進行遮擋，從而控制后灑噴頭17狹縫面積，調(diào)節(jié)出水量和噴水范圍，變頻器5控制水栗4減小水壓和出水量。
[0022]本實用新型的工作流程為:系統(tǒng)通電后，啟動控制開關，系統(tǒng)開始工作，灑水車行進過程中，速度傳感器6開始工作，根據(jù)灑水車速度調(diào)整輸出電壓，通過變頻器5控制水栗4水壓和出水量，行進過程中，紅外光電傳感器7檢測到周圍有行人時，通過變頻器5控制水栗4減小水壓和出水量，同時控制舵機14進行旋轉(zhuǎn)，對后灑噴頭17狹縫進行遮擋，從而防止將水噴到行人身上。當停止灑水工作后，關掉控制開關，系統(tǒng)停止工作。
[0023]基于上述，本系統(tǒng)簡單實用，可對現(xiàn)有灑水車進行改裝，使之具備智能化，并可應用于其他綠化噴灑設施，PLC控制器具有可編程性，可現(xiàn)場進行編程，本系統(tǒng)編程簡單，駕駛員可以輕易學會并進行改編控制，采用本系統(tǒng)后，灑水車可以節(jié)約能源，減少水栗4損耗，延長水栗4使用壽命。
[0024]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含O
【主權(quán)項】
1.一種智能灑水車控制系統(tǒng)，設于灑水車上，灑水車由灑水車本體、罐體總成、車架、防波板、平臺總成、灑水車專用罐蓋和水栗組成，車架安裝在灑水車本體上，罐體總成設于車架上，防波板設于罐體總成內(nèi)部，平臺總成與車架側(cè)面相連接，灑水車專用罐蓋設于罐體總成頂部，水栗設于罐體總成底部，水栗上連接有后灑噴頭，其特征在于，包括PLC控制器、變頻器、速度傳感器、紅外光電傳感器、舵機和狹縫面積調(diào)節(jié)裝置，水栗側(cè)面設有安裝板，所述變頻器設于安裝板上，所述紅外光電傳感器設于車架兩側(cè)，所述速度傳感器設于灑水車本體底部的傳動軸上，所述速度傳感器、PLC控制器、變頻器、水栗依次連接，所述狹縫面積調(diào)節(jié)裝置安裝在后灑噴頭上，所述紅外光電傳感器、PLC控制器、舵機、狹縫面積調(diào)節(jié)裝置依次連接，PLC控制器與舵機間連接有電平轉(zhuǎn)換電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能灑水車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器采用西門子LOGO !。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能灑水車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電平轉(zhuǎn)換電路采用MAX232芯片為核心。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能灑水車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器的PffM輸出與MAX232芯片的8引腳相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能灑水車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述MAX232的9引腳與舵機的控制引腳相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能灑水車控制系統(tǒng)，涉及環(huán)保領域，設于灑水車上，包括PLC控制器、變頻器、速度傳感器、紅外光電傳感器、舵機和狹縫面積調(diào)節(jié)裝置，水泵側(cè)面設有安裝板，所述變頻器設于安裝板上，所述紅外光電傳感器設于車架兩側(cè)，所述速度傳感器設于灑水車本體底部的傳動軸上，所述速度傳感器、PLC控制器、變頻器、水泵依次連接，所述狹縫面積調(diào)節(jié)裝置安裝在后灑噴頭上，所述紅外光電傳感器、PLC控制器、舵機、狹縫面積調(diào)節(jié)裝置依次連接，PLC控制器與舵機間連接有電平轉(zhuǎn)換電路，本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔、操作方便且能夠有效達到節(jié)約資源的目的。
【IPC分類】B05B12/12, B05B9/06, E01H3/02
【公開號】CN204866297
【申請?zhí)枴緾N201520584079
【發(fā)明人】楊漢生, 吳增強, 周紅, 向豪
【申請人】巢湖學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月6日