一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的兩個齒輪在裝配完成后，需在一齒輪的磁柱11外圓周壁上涂抹潤滑油(如圖3)，用以減少兩齒輪之間的摩擦力?，F(xiàn)有偵測齒輪的涂油方式絕大多數(shù)是通過人工操作的方式將裝配好后的偵測齒輪送至涂油臺上，待涂油完成后，再人工的將該齒輪從涂油臺上取走。該種方式容易對涂油后的偵測齒輪造成二次污染，影響偵測齒輪的潤滑效果。
[0005]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型設(shè)計的一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架、送料爪和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸滑動設(shè)置于安裝架上，送料爪滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設(shè)置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0009]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有導(dǎo)軌、升降滑塊和升降電動推桿，所述送料爪通過升降滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連。
[0010]進一步地，所述安裝架上設(shè)有滑塊、滑軌和電動推桿，滑塊滑動設(shè)置在滑軌上，電動推桿的輸出軸與滑塊相連，旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接在送料手滑塊上。
[0011]進一步地，所述安裝架上且位于滑軌一側(cè)設(shè)有用于對旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)角度定位的擋板。
[0012]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪裝配完成后，通過送料爪夾取送置在涂油臺上涂油，涂油完成后，再通過送料爪將該偵測齒輪從涂油臺上取走，由此產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型通過機械手將裝配完成后偵測齒輪送至涂油臺上涂油，并通過該機械手將完成涂油后的偵測齒輪從涂油臺上取走，此過程避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本實用新型中送料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架1、送料爪80和旋轉(zhuǎn)氣缸86，旋轉(zhuǎn)氣缸86滑動設(shè)置于安裝架I上，送料爪80滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸86的轉(zhuǎn)軸上。
[0020]結(jié)合圖2，送料爪80包括送料滑軌81、送料傳動桿82、送料傳動氣缸83和設(shè)有圓弧形卡槽84的送料夾85，兩個送料夾85分別滑動設(shè)置在送料滑軌81上，兩根送料傳動桿82的一端分別鉸接在兩個送料夾85上，兩根送料傳動桿82的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸83的輸出軸與兩送料傳動桿82的相互鉸接處相連。
[0021]送料爪80滑動設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸86的轉(zhuǎn)軸上是通過導(dǎo)軌87、升降滑塊88和升降電動推桿實現(xiàn)(圖中未畫出)，其中導(dǎo)軌87與旋轉(zhuǎn)氣缸86的轉(zhuǎn)軸相連，送料爪80通過升降滑塊88滑動設(shè)置在導(dǎo)軌87上，升降電動推桿實現(xiàn)的輸出軸與升降滑塊88相連。
[0022]在安裝架I上設(shè)有滑塊92、滑軌93和電動推桿(圖中未畫出)，旋轉(zhuǎn)氣缸86通過滑塊92滑動設(shè)置在滑軌93上，電動推桿的輸出軸與滑塊92相連，并推動滑塊92在滑軌93上滑動。
[0023]本實用新型為限制旋轉(zhuǎn)氣缸86的旋轉(zhuǎn)角度，在安裝架I上且位于滑軌93 —側(cè)設(shè)有擋板9。
[0024]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪裝配完成后，通過送料爪80中的送料夾85夾取送置在涂油臺上涂油，涂油完成后，再通過送料夾85將該偵測齒輪從涂油臺上取走。擋板9可以對旋轉(zhuǎn)氣缸86的旋轉(zhuǎn)角度進行進一步限制。在方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油過程中，本實用新型機械手可以有效的避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:包括安裝架(I)、送料爪(80)和旋轉(zhuǎn)氣缸(86)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(86)滑動設(shè)置于安裝架(I)上，送料爪(80 )滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸(86 )的轉(zhuǎn)軸上；所述送料爪(80 )包括送料滑軌(81)、送料傳動桿(82),送料傳動氣缸(83)和設(shè)有圓弧形卡槽(84)的送料夾(85)，兩所述送料夾(85)分別滑動設(shè)置在送料滑軌(81)上，兩送料傳動桿(82 )的一端分別鉸接于兩送料夾(85 )上，兩送料傳動桿(82 )的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸(83 )的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。2.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(86)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有導(dǎo)軌(87)、升降滑塊(88)和升降電動推桿， 所述送料爪(80)通過升降滑塊(88)滑動設(shè)置在導(dǎo)軌(87)上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連。3.如權(quán)利要求1所述的用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述安裝架(I)上設(shè)有滑塊(92)、滑軌(93)和電動推桿，滑塊(92)滑動設(shè)置在滑軌(93)上，電動推桿的輸出軸與滑塊(92)相連，旋轉(zhuǎn)氣缸(86)固定連接在送料手滑塊(92)上。4.如權(quán)利要求3所述的用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述安裝架(I)上且位于滑軌(93)—側(cè)設(shè)有用于對旋轉(zhuǎn)氣缸(86)旋轉(zhuǎn)角度定位的擋板(9)0
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架、送料爪和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸滑動設(shè)置于安裝架上，送料爪滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設(shè)置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。本實用新型通過機械手將裝配完成后偵測齒輪送至涂油臺上涂油，并通過該機械手將完成涂油后的偵測齒輪從涂油臺上取走，此過程避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率。
【IPC分類】B25J15/08, B05C13/02, B25J9/08
【公開號】CN204933910
【申請?zhí)枴緾N201520675277
【發(fā)明人】張榮成, 范鎮(zhèn)
【申請人】鎮(zhèn)江泛沃汽車零部件有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月2日