一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前市場(chǎng)上的點(diǎn)膠機(jī)還是需要人工上下料，有如下不足:
[0003]1.生產(chǎn)周期不穩(wěn)定；
[0004]2.無法有效有計(jì)算生產(chǎn)數(shù)量；
[0005]3.無法有效的保持每次產(chǎn)品一致性；
[0006]4.無法長(zhǎng)期或持續(xù)性的繼續(xù)操作；
[0007]5.容易出現(xiàn)誤操作，繼而嚴(yán)重破壞機(jī)器設(shè)備并造成生產(chǎn)線停止等；
[0008]6.設(shè)備如在沒有規(guī)律的情況下操作容易發(fā)生故障，從而增加了維修費(fèi)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型提供一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，包括底座，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有第一電控箱和第二電控箱，所述第一電控箱和所述第二電控箱的一側(cè)分別設(shè)置有第一單軸機(jī)器和第二單軸機(jī)器，所述第一單軸機(jī)器和第二單軸機(jī)器的外側(cè)分別設(shè)置有第一雙聯(lián)氣缸和第二雙聯(lián)氣缸，所述第一雙聯(lián)氣缸和所述第二雙聯(lián)氣缸之間設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)的下部設(shè)置有點(diǎn)膠治具。
[0011]本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有治具導(dǎo)向槽，所述點(diǎn)膠治具能夠在所述治具導(dǎo)向槽上移動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述第一雙聯(lián)氣缸與所述點(diǎn)膠機(jī)之間設(shè)置有平行氣爪。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014]采用上述方案，本實(shí)用新型提供一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，采用兩個(gè)單軸機(jī)器，運(yùn)用左右機(jī)械手取代人工作業(yè)，智能機(jī)械的代替人工動(dòng)作，前后左右三維都可以智能調(diào)節(jié)，使其實(shí)用性更強(qiáng)；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，包括底座11，底座11的兩側(cè)設(shè)置有第一電控箱2和第二電控箱4，第一電控箱2和第二電控箱4的一側(cè)分別設(shè)置有第一單軸機(jī)器I和第二單軸機(jī)器3，第一單軸機(jī)器I和第二單軸機(jī)器3的外側(cè)分別設(shè)置有第一雙聯(lián)氣缸5和第二雙聯(lián)氣缸6，第一雙聯(lián)氣缸5和第二雙聯(lián)氣缸6之間設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)7，點(diǎn)膠機(jī)7的下部設(shè)置有點(diǎn)膠治具10。
[0018]如圖1所示，底座11上設(shè)置有治具導(dǎo)向槽9，點(diǎn)膠治具10能夠在治具導(dǎo)向槽9上移動(dòng)。
[0019]如圖1所示，第一雙聯(lián)氣缸5與點(diǎn)膠機(jī)7之間設(shè)置有平行氣爪8。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0021]整個(gè)機(jī)器放置在流水線上，點(diǎn)膠機(jī)7在機(jī)器中，需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品是放置在點(diǎn)膠治具10上的；點(diǎn)膠治具10通過治具導(dǎo)向槽9導(dǎo)向流到指定位置，第一單軸機(jī)器I人下移通過平行氣爪8將點(diǎn)膠治具10夾取放置到點(diǎn)膠機(jī)7上，點(diǎn)膠機(jī)7自動(dòng)點(diǎn)完膠后，第二單軸機(jī)器3再將點(diǎn)膠治具10取走放回流水線。
[0022]采用上述方案，本實(shí)用新型提供一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，采用兩個(gè)單軸機(jī)器，運(yùn)用左右機(jī)械手取代人工作業(yè)，智能機(jī)械的代替人工動(dòng)作，前后左右三維都可以智能調(diào)節(jié)，使其實(shí)用性更強(qiáng)；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，其特征在于，包括底座，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有第一電控箱和第二電控箱，所述第一電控箱和所述第二電控箱的一側(cè)分別設(shè)置有第一單軸機(jī)器和第二單軸機(jī)器，所述第一單軸機(jī)器和第二單軸機(jī)器的外側(cè)分別設(shè)置有第一雙聯(lián)氣缸和第二雙聯(lián)氣缸，所述第一雙聯(lián)氣缸和所述第二雙聯(lián)氣缸之間設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)的下部設(shè)置有點(diǎn)膠治具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，其特征在于，所述底座上設(shè)置有治具導(dǎo)向槽，所述點(diǎn)膠治具能夠在所述治具導(dǎo)向槽上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，其特征在于，所述第一雙聯(lián)氣缸與所述點(diǎn)膠機(jī)之間設(shè)置有平行氣爪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，包括底座，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有第一電控箱和第二電控箱，所述第一電控箱和所述第二電控箱的一側(cè)分別設(shè)置有第一單軸機(jī)器和第二單軸機(jī)器，所述第一單軸機(jī)器和第二單軸機(jī)器的外側(cè)分別設(shè)置有第一雙聯(lián)氣缸和第二雙聯(lián)氣缸，所述第一雙聯(lián)氣缸和所述第二雙聯(lián)氣缸之間設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，所述點(diǎn)膠機(jī)的下部設(shè)置有點(diǎn)膠治具。本實(shí)用新型提供一種智能點(diǎn)膠機(jī)機(jī)械手，采用兩個(gè)單軸機(jī)器，運(yùn)用左右機(jī)械手取代人工作業(yè)，智能機(jī)械的代替人工動(dòng)作，前后左右三維都可以智能調(diào)節(jié)，使其實(shí)用性更強(qiáng)；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B05C5/00, B25J9/08
【公開號(hào)】CN205165080
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520745605
【發(fā)明人】王德儒
【申請(qǐng)人】王德儒
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日