自動機械臂uv照射機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于UV照射機構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種自動機械臂UV照射機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]UV固化涂料是二十世紀(jì)末流行于歐美、日本等地的一個新型涂料品種。最早應(yīng)用于家具、地板、手機、隨身聽外殼的表面涂裝處理，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)進一步擴展到化妝品容器、電視機及電腦等家用電器領(lǐng)域和摩托車及罩光等其他領(lǐng)域。UV涂料具有固化速度快的優(yōu)點，UV涂料在紫外線光子照射下固化，通常只需I秒鐘兩側(cè)或更短時間，可以進行快速連續(xù)化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率。隨著，UV固化涂料的廣泛應(yīng)用，UV照射光固機被廣泛應(yīng)用于UV固化涂料的UV照射固化。然而，如圖1和圖2所示，傳統(tǒng)立體UV照射光固機，包括輸送產(chǎn)品的輸送帶11、機構(gòu)罩體12、前固定式UV燈13、兩側(cè)固定式UV燈14和后固定式UV燈15，所述的機構(gòu)罩12體設(shè)置于所述的輸送帶11上，所述的前固定式UV燈13、兩側(cè)固定式UV燈14和后固定式UV燈15設(shè)置于所述的機構(gòu)罩體12內(nèi)；還具有送風(fēng)管17和兩個抽風(fēng)機18。涂有UV固化涂料的產(chǎn)品16通過時，便把產(chǎn)品16的四邊和頂面的涂料照固化了?？芍獋鹘y(tǒng)立體UV照射光固機具有4個UV燈，耗能大;并且由于4個UV燈都已固定，在輸送帶傳輸不同型號商品時，不能及時調(diào)節(jié)照射角度等，影響UV固化涂料的固化效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點與不足，提供一種自動機械臂UV照射機構(gòu)。本實用新型通過采用2組三軸機械臂，一組燈為前后照射，通過X軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈前后變換角度照射，后一組為兩側(cè)照射，通過Y軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈兩側(cè)變換角度照射。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種自動機械臂UV照射機構(gòu)，包括輸送產(chǎn)品的輸送帶、機構(gòu)罩體、照射燈支架、前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈，所述的機構(gòu)罩體設(shè)置于所述的輸送帶上，所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈設(shè)置于所述的機構(gòu)罩體內(nèi)，所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈設(shè)置于所述的照射燈支架上;所述的前后照射UV燈在照射燈支架上可實現(xiàn)變換角度的前后運動，所述的兩側(cè)照射UV燈在照射燈支架上可實現(xiàn)變換角度的兩側(cè)運動。
[0005]所述的前后照射UV燈包括相連接的前后三軸機械臂和第一UV燈，所述的前后三軸機械臂帶動第一 UV燈實現(xiàn)對產(chǎn)品前后面和頂面的UV照射。
[0006]所述的前后三軸機械臂為X軸、Z軸和R軸三軸機械臂;所述的X軸方向為與輸送帶平面平行且與輸送帶運行方向一致的方向，所述的Z軸方向為與輸送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉(zhuǎn)的方向。
[0007]所述的兩側(cè)照射UV燈包括相連接的兩側(cè)三軸機械臂和第二UV燈，所述的兩側(cè)三軸機械臂帶動第二 UV燈實現(xiàn)對產(chǎn)品兩側(cè)面和頂面的UV照射。
[0008]所述的兩側(cè)三軸機械臂為Y軸、Z軸和R軸三軸機械臂;所述的Y軸方向為與輸送帶平面平行且與輸送帶運動方向垂直的方向，所述的Z軸方向為與輸送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉(zhuǎn)的方向。
[0009]作為優(yōu)選的實施方式，還包括送風(fēng)管、抽風(fēng)機和抽風(fēng)軟管，所述的送風(fēng)管的入口設(shè)置于機構(gòu)罩體上，為機構(gòu)罩體內(nèi)供風(fēng);所述的抽風(fēng)機通過抽風(fēng)軟管分別與前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈連接。
[0010]作為優(yōu)選的實施方式，所述的送風(fēng)管為一個;所述的抽風(fēng)機為一個;所述的抽風(fēng)軟管為兩個。
[0011 ]作為優(yōu)選的實施方式，還包括控制機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)與所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈連接，所述的控制機構(gòu)控制前后照射UV燈的前后運動，所述的控制機構(gòu)控制兩側(cè)照射UV燈的兩側(cè)運動。
[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果:
[0013]1.本實用新型通過采用2組三軸機械臂，一組燈為前后照射，通過X軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈前后變換角度照射，后一組為兩側(cè)照射，通過Y軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈兩側(cè)變換角度照射。
[0014]2.本實用新型的自動機械臂UV照射機構(gòu)與傳統(tǒng)立體UV照射光固機相比節(jié)能40%，只需前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈2支燈便能照四邊和頂面。
[0015]3.在輸送帶的輸送產(chǎn)品更換后，本實用新型的自動機械臂UV照射機構(gòu)可依設(shè)定參數(shù)自動調(diào)節(jié)照射角度和距離，具有方便和準(zhǔn)確的優(yōu)點。
[0016]4.本實用新型的自動機械臂UV照射機構(gòu)與傳統(tǒng)立體UV照射光固機相比UV燈降了兩支后，相應(yīng)抽風(fēng)冷卻風(fēng)機減少了一臺，送風(fēng)的風(fēng)量也減少了一半，配套能耗也降了一半。
【附圖說明】
[0017]圖1為傳統(tǒng)立體UV照射光固機的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為傳統(tǒng)立體UV照射光固機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的自動機械臂UV照射機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的自動機械臂UV照射機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中:11輸送帶、12機構(gòu)罩體、13前固定式UV燈、14兩側(cè)固定式UV燈、15后固定式UV燈、16產(chǎn)品、17送風(fēng)管、18抽風(fēng)機、21輸送帶、22機構(gòu)罩體、23照射燈支架、24前后照射UV燈、25兩側(cè)照射UV燈、26送風(fēng)管、27抽風(fēng)機、28抽風(fēng)軟管、241前后三軸機械臂、242第一 UV燈、251兩側(cè)三軸機械臂、252第二 UV燈。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0023]實施例1
[0024]如圖3和圖4所示，本實用新型提供了一種自動機械臂UV照射機構(gòu)，包括輸送產(chǎn)品的輸送帶21、機構(gòu)罩體22、照射燈支架23、前后照射UV燈24和兩側(cè)照射UV燈25，所述的機構(gòu)罩體22設(shè)置于所述的輸送帶21上，所述的前后照射UV燈24和兩側(cè)照射UV燈25設(shè)置于所述的機構(gòu)罩體21內(nèi)，所述的前后照射UV燈24和兩側(cè)照射UV燈25設(shè)置于所述的照射燈支架23上；所述的前后照射UV燈24在照射燈支架23上可實現(xiàn)變換角度的前后運動，所述的兩側(cè)照射UV燈25在照射燈支架23上可實現(xiàn)變換角度的兩側(cè)運動。
[0025]所述的前后照射UV燈24包括相連接的前后三軸機械臂241和第一UV燈242，所述的前后三軸機械臂241帶動第一 UV燈242實現(xiàn)對產(chǎn)品前后面和頂面的UV照射。
[0026]所述的前后三軸機械臂241為X軸、Z軸和R軸三軸機械臂;所述的X軸方向為與輸送帶平面平行且與輸送帶運行方向一致的方向，所述的Z軸方向為與輸送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉(zhuǎn)的方向。
[0027]所述的兩側(cè)照射UV燈25包括相連接的兩側(cè)三軸機械臂251和第二 UV燈252，所述的兩側(cè)三軸機械臂251帶動第二 UV燈252實現(xiàn)對產(chǎn)品兩側(cè)面和頂面的UV照射。
[0028]所述的兩側(cè)三軸機械臂251為Y軸、Z軸和R軸三軸機械臂;所述的Y軸方向為與輸送帶平面平行且與輸送帶運動方向垂直的方向，所述的Z軸方向為與輸送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉(zhuǎn)的方向。
[0029]作為優(yōu)選的實施方式，還包括送風(fēng)管26、抽風(fēng)機27和抽風(fēng)軟管28，所述的送風(fēng)管26的入口設(shè)置于機構(gòu)罩體22上，為機構(gòu)罩體22內(nèi)供風(fēng);所述的抽風(fēng)機27通過抽風(fēng)軟管28分別與前后照射UV燈24和兩側(cè)照射UV燈25連接。
[0030]作為優(yōu)選的實施方式，所述的送風(fēng)管26為一個;所述的抽風(fēng)機27為一個;所述的抽風(fēng)軟管28為兩個。
[0031 ]作為優(yōu)選的實施方式，還包括控制機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)與所述的前后照射UV燈24和兩側(cè)照射UV燈25連接，所述的控制機構(gòu)控制前后照射UV燈24的前后運動，所述的控制機構(gòu)控制兩側(cè)照射UV燈25的兩側(cè)運動。
[0032]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:包括輸送產(chǎn)品的輸送帶、機構(gòu)罩體、照射燈支架、前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈，所述的機構(gòu)罩體設(shè)置于所述的輸送帶上，所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈設(shè)置于所述的機構(gòu)罩體內(nèi)，所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈設(shè)置于所述的照射燈支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:所述的前后照射UV燈包括相連接的前后三軸機械臂和第一 UV燈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:所述的前后三軸機械臂為X軸、Z軸和R軸三軸機械臂;所述的X軸方向為與輸送帶平面平行且與輸送帶運行方向一致的方向，所述的Z軸方向為與輸送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉(zhuǎn)的方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:所述的兩側(cè)照射UV燈包括相連接的兩側(cè)三軸機械臂和第二 UV燈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:所述的兩側(cè)三軸機械臂為Y軸、Z軸和R軸三軸機械臂;所述的Y軸方向為與輸送帶平面平行且與輸送帶運動方向垂直的方向，所述的Z軸方向為與輸送帶平面垂直的方向，所述的R軸方向為機械臂端部可繞端點旋轉(zhuǎn)的方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:還包括送風(fēng)管、抽風(fēng)機和抽風(fēng)軟管，所述的送風(fēng)管的入口設(shè)置于機構(gòu)罩體上;所述的抽風(fēng)機通過抽風(fēng)軟管分別與前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:所述的送風(fēng)管為一個；所述的抽風(fēng)機為一個;所述的抽風(fēng)軟管為兩個。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)，其特征在于:還包括控制機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)與所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動機械臂UV照射機構(gòu)，屬于UV照射機構(gòu)領(lǐng)域。本實用新型所述的自動機械臂UV照射機構(gòu)包括輸送產(chǎn)品的輸送帶、機構(gòu)罩體、照射燈支架、前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈，所述的機構(gòu)罩體設(shè)置于所述的輸送帶上，所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈設(shè)置于所述的機構(gòu)罩體內(nèi)，所述的前后照射UV燈和兩側(cè)照射UV燈設(shè)置于所述的照射燈支架上。本實用新型通過采用2組三軸機械臂，一組燈為前后照射，通過X軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈前后變換角度照射，后一組為兩側(cè)照射，通過Y軸、Z軸和R軸自動帶動UV燈兩側(cè)變換角度照射。
【IPC分類】F21V21/14, F21W131/403, F21V33/00, B05D3/06
【公開號】CN205270077
【申請?zhí)枴緾N201521063910
【發(fā)明人】陳衛(wèi)兵, 王勁松
【申請人】深圳市榮德機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月18日