一種筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，其特征在于取筷機(jī)構(gòu)還包括有取筷夾、帶動(dòng)取筷夾前后移動(dòng)的傳動(dòng)部件一以及帶動(dòng)取筷夾進(jìn)行夾持動(dòng)作的傳動(dòng)部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子對(duì)應(yīng)，所述取筷夾包括有左筷夾和右筷夾，所述左筷夾和右筷夾分別安裝在左移動(dòng)板和右移動(dòng)板上，所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板均與帶動(dòng)其水平移動(dòng)的傳動(dòng)部件二連接。本實(shí)用新型采用取筷夾將上漆后的筷子夾住，然后通過(guò)傳動(dòng)部件一帶動(dòng)取筷夾移動(dòng)，并將筷子取出，如此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取筷，省卻人工操作。
【專利說(shuō)明】
一種棋子上漆機(jī)的取棋機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種筷子上漆機(jī)的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及是一種筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的筷子普遍采用人工上漆、人工收集，存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工效率低以及生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)取筷的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:該種筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，其特征在于取筷機(jī)構(gòu)還包括有取筷夾、帶動(dòng)取筷夾前后移動(dòng)的傳動(dòng)部件一以及帶動(dòng)取筷夾進(jìn)行夾持動(dòng)作的傳動(dòng)部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子對(duì)應(yīng)，所述取筷夾包括有左筷夾和右筷夾，所述左筷夾和右筷夾分別安裝在左移動(dòng)板和右移動(dòng)板上，所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板均與帶動(dòng)其水平移動(dòng)的傳動(dòng)部件二連接。
[0005]所述傳動(dòng)部件一包括有電機(jī)、螺桿及直線導(dǎo)軌，所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板的兩端安裝在滑座上，所述直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述螺桿與電機(jī)連接，所述滑座與螺桿螺紋連接，所述滑座設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，且沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0006]所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板通過(guò)螺栓活動(dòng)安裝在安裝板上，所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有橫向?qū)Р?，所述螺栓的一端穿過(guò)導(dǎo)槽與安裝板連接，所述傳動(dòng)部件二包括夾持氣缸，所述夾持氣缸與左移動(dòng)板和右移動(dòng)板連接。
[0007]所述傳動(dòng)部件二還包括有聯(lián)動(dòng)組件，所述夾持氣缸通過(guò)連桿與左移動(dòng)板連接，所述左移動(dòng)板通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件與右移動(dòng)板連接，在夾筷工況時(shí)，所述左移動(dòng)板向右移動(dòng)時(shí)所述聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)右移動(dòng)板向左移動(dòng)。
[0008]所述聯(lián)動(dòng)組件包括有連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一的一端與左移動(dòng)板鉸接，所述連桿一的另一端通過(guò)連桿二與連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端與右移動(dòng)板鉸接。
[0009]所述左筷夾和右筷夾的后方設(shè)置有托桿，所述托桿設(shè)置在左筷夾和右筷夾夾持部位的下方且靠近夾持部位。
[0010]所述安裝板與帶動(dòng)其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件連接，所述翻轉(zhuǎn)部件包括有齒輪、齒條以及推動(dòng)齒條水平移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述齒輪設(shè)置在安裝板的兩端，所述齒輪與齒條嚙合。
[0011]所述取筷夾的下方設(shè)置有晾筷架，所述晾筷架上均勻設(shè)置有與取筷夾相對(duì)應(yīng)的插孔，所述插孔至少設(shè)置有兩行。
[0012]所述晾筷架安裝在升降裝置上。
[0013]所述左筷夾和右筷夾上開(kāi)設(shè)有夾持用凹槽，所述左筷夾的凹槽內(nèi)設(shè)置鋼針。
[0014]本實(shí)用新型采用取筷夾將上漆后的筷子夾住，然后通過(guò)傳動(dòng)部件一帶動(dòng)取筷夾移動(dòng)，并將筷子取出，如此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取筷，省卻人工操作，并且不會(huì)損壞筷子表面的漆。本實(shí)用新型還可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件將取出的筷子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后將其放置在晾筷架上，使其晾干，從而保持筷子上漆后的美觀度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的工作原理及其有關(guān)細(xì)節(jié)。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照附圖，該種筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架19，取筷機(jī)構(gòu)還包括有取筷夾、晾筷架21、帶動(dòng)取筷夾前后移動(dòng)的傳動(dòng)部件一以及帶動(dòng)取筷夾進(jìn)行夾持動(dòng)作的傳動(dòng)部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子一一對(duì)應(yīng)，所述晾筷架21設(shè)置在取筷夾的下方，且所述晾筷架21安裝在升降裝置上，所述升降裝置可以采用升降氣缸，圖中未畫出升降裝置;所述晾筷架21上均勻設(shè)置有與取筷夾相對(duì)應(yīng)的插孔22，所述插孔22至少設(shè)置有兩行，即取筷夾將筷子取出后再將筷子插入晾筷架的插孔22內(nèi)，使筷子靜置晾干;所述取筷夾包括有左筷夾6和右筷夾9，所述左筷夾6和右筷夾9上開(kāi)設(shè)有夾持用凹槽8，所述左筷夾6的凹槽內(nèi)設(shè)置有鋼針7，筷子被夾持時(shí)置于凹槽8內(nèi)，該凹槽8為V型凹槽，夾持更加牢固，所述筷子被夾持時(shí)置于凹槽8內(nèi)，鋼針7扎入筷子內(nèi)，因筷子的直徑尺寸存在差異，鋼針7則保證將筷子夾持牢固，避免其掉落;所述左筷夾6和右筷夾9的后方設(shè)置有托桿5，所述托桿5設(shè)置在左筷夾6和右筷夾9夾持部位的下方，筷子上漆被推出后可能處于向下傾斜狀態(tài)，此時(shí)托桿5就可以將筷子的首端托住避免其傾斜過(guò)度無(wú)法進(jìn)入夾持凹槽8內(nèi)，因此托桿5使得筷子的首端能順利進(jìn)入夾持凹槽8內(nèi)；所述左筷夾6和右筷夾9分別安裝在左移動(dòng)板10和右移動(dòng)板11上，所述左移動(dòng)板10和右移動(dòng)板11均與帶動(dòng)其水平移動(dòng)的傳動(dòng)部件二連接。
[0018]所述左移動(dòng)板10和右移動(dòng)板10通過(guò)螺栓12活動(dòng)安裝在安裝板4上，所述左移動(dòng)板10和右移動(dòng)板11上開(kāi)設(shè)有橫向?qū)Р?3，所述螺栓12的一端穿過(guò)導(dǎo)槽13與安裝板4連接，所述傳動(dòng)部件二帶動(dòng)左、右移動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，則螺栓12相對(duì)在導(dǎo)槽13里移動(dòng)，如此保證左、右移動(dòng)板水平移動(dòng)平穩(wěn);所述安裝板4與帶動(dòng)其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件連接，所述安裝板4的兩端則安裝在滑座23上，且所述安裝板4與滑座23之間設(shè)置有軸承;所述傳動(dòng)部件一包括有電機(jī)20、螺桿18及直線導(dǎo)軌24，所述直線導(dǎo)軌24安裝在機(jī)架19上，所述螺桿18與電機(jī)20連接，所述滑座23與螺桿18螺紋連接，且所述滑座23設(shè)置在直線導(dǎo)軌24上，且沿直線導(dǎo)軌24移動(dòng)，如此通過(guò)電機(jī)20帶動(dòng)安裝板4及左、右移動(dòng)板前后移動(dòng)。
[0019]所述傳動(dòng)部件二包括夾持氣缸及聯(lián)動(dòng)組件14，所述夾持氣缸通過(guò)連桿與左移動(dòng)板10連接，圖中未畫出，所述左移動(dòng)板10通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件14與右移動(dòng)板11連接，在夾筷工況時(shí)，所述左移動(dòng)板10向右移動(dòng)時(shí)所述聯(lián)動(dòng)組件14帶動(dòng)右移動(dòng)板11向左移動(dòng)，S卩通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)一氣缸同時(shí)帶動(dòng)左移動(dòng)板10和右移動(dòng)板11同步相向移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)組件包括有連桿一15、連桿二 17及連桿三16，所述連桿一 15的一端與左移動(dòng)板1鉸接，所述連桿一 15的另一端通過(guò)連桿二 17與連桿三16的一端鉸接，所述連桿三16的另一端與右移動(dòng)板11鉸接;所述翻轉(zhuǎn)部件包括有齒輪2、齒條I以及推動(dòng)齒條水平移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸3，所述齒輪2設(shè)置在安裝板4的兩端，所述翻轉(zhuǎn)氣缸3安裝在滑座23上，所述齒輪2與齒條I嚙合。
[0020]本實(shí)用新型取筷時(shí)，所述電機(jī)20驅(qū)動(dòng)螺桿18帶動(dòng)滑座23在直線導(dǎo)軌24上移動(dòng)，使取筷夾靠近上漆后的筷子，此時(shí)夾持氣缸拉動(dòng)左移動(dòng)板10向右移動(dòng)，而左移動(dòng)板10通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件14帶動(dòng)右移動(dòng)板11向左移動(dòng)，使得左、右移動(dòng)板上的左筷夾6和右筷夾9相向同步移動(dòng)，并將筷子夾住，并且左筷夾6上的鋼針7扎入筷子內(nèi)，隨后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿18推動(dòng)滑座23，使夾持有筷子的取筷夾向后移動(dòng)，筷子被拔出，而后翻轉(zhuǎn)氣缸3推動(dòng)齒條I，齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)安裝板4翻轉(zhuǎn)，使得夾持有筷子的取筷夾隨之翻轉(zhuǎn)，所述升降氣缸帶動(dòng)晾筷架21上移，筷子插入晾筷架上的插孔22內(nèi)，夾持氣缸推動(dòng)左移動(dòng)板10向左移動(dòng)，同時(shí)右移動(dòng)板11則向右移動(dòng)，取筷夾張開(kāi)，所述升降氣缸帶動(dòng)晾筷架21及插在晾筷架上的筷子向下移動(dòng)，如此完成取筷。
[0021 ]本實(shí)用新型為自動(dòng)取筷機(jī)構(gòu)，相對(duì)于人工取筷效率更高、生產(chǎn)成本更低，而且保證筷子表面漆面完整，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，其特征在于取筷機(jī)構(gòu)還包括有取筷夾、帶動(dòng)取筷夾前后移動(dòng)的傳動(dòng)部件一以及帶動(dòng)取筷夾進(jìn)行夾持動(dòng)作的傳動(dòng)部件二，所述取筷夾與上漆后的筷子對(duì)應(yīng)，所述取筷夾包括有左筷夾和右筷夾，所述左筷夾和右筷夾分別安裝在左移動(dòng)板和右移動(dòng)板上，所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板均與帶動(dòng)其水平移動(dòng)的傳動(dòng)部件二連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)部件一包括有電機(jī)、螺桿及直線導(dǎo)軌，所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板的兩端安裝在滑座上，所述直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述螺桿與電機(jī)連接，所述滑座與螺桿螺紋連接，所述滑座設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，且沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板通過(guò)螺栓活動(dòng)安裝在安裝板上，所述左移動(dòng)板和右移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有橫向?qū)Р?，所述螺栓的一端穿過(guò)導(dǎo)槽與安裝板連接，所述傳動(dòng)部件二包括夾持氣缸，所述夾持氣缸與左移動(dòng)板和右移動(dòng)板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)部件二還包括有聯(lián)動(dòng)組件，所述夾持氣缸通過(guò)連桿與左移動(dòng)板連接，所述左移動(dòng)板通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件與右移動(dòng)板連接，在夾筷工況時(shí)，所述左移動(dòng)板向右移動(dòng)時(shí)所述聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)右移動(dòng)板向左移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)組件包括有連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一的一端與左移動(dòng)板鉸接，所述連桿一的另一端通過(guò)連桿二與連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端與右移動(dòng)板鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左筷夾和右筷夾的后方設(shè)置有托桿，所述托桿設(shè)置在左筷夾和右筷夾夾持部位的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝板與帶動(dòng)其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件連接，所述翻轉(zhuǎn)部件包括有齒輪、齒條以及推動(dòng)齒條水平移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述齒輪設(shè)置在安裝板的一端，所述齒輪與齒條嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述取筷夾的下方設(shè)置有晾筷架，所述晾筷架上均勻設(shè)置有與取筷夾相對(duì)應(yīng)的插孔，所述插孔至少設(shè)置有兩行。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述晾筷架安裝在升降裝置上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子上漆機(jī)的取筷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左筷夾和右筷夾上開(kāi)設(shè)有夾持用凹槽，所述左筷夾的凹槽內(nèi)設(shè)置鋼針。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK205413523SQ201620219937
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月19日
【發(fā)明人】楊宇岳
【申請(qǐng)人】楊宇岳