人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，包括物料供應(yīng)單元(1)、成型鈑金件自動(dòng)取碼單元(2)、智能物流托載運(yùn)輸單元(3)和集中電控單元(7)；成型鈑金件自動(dòng)取碼單元包括計(jì)數(shù)碼放裝置(22)，計(jì)數(shù)碼放裝置的數(shù)量為多件、設(shè)置在鈑金加工設(shè)備(8)的出料端附近，包括抓取碼放部件Ⅱ(221)、碼放托架(222)和電控部件，碼放托架包括多個(gè)水平及豎直方向上均布排列的容納空間(2221)和電控機(jī)構(gòu)。本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)采用微電腦控制的抓取碼放部件Ⅱ伸入鈑金加工設(shè)備內(nèi)部自出料端抓取已沖壓成型的鈑金件并順序碼放在碼放托架的容納空間內(nèi)，是數(shù)字化控制系統(tǒng)，可以與工廠的數(shù)字總線無(wú)縫連接實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理。
【專利說(shuō)明】
人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，具體是一種適用于數(shù)字總線工廠的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，屬于鈑金加工技術(shù)裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鈑金是一種針對(duì)金屬薄板(通常厚度在6mm以下)的綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致，通過(guò)鈑金工業(yè)加工出的產(chǎn)品叫做鈑金件，不同行業(yè)所指的鈑金件一般不同，多用于組配時(shí)的稱呼，通常，鈑金件工廠最重要的三個(gè)步驟是剪、沖/切、折。
[0003]鈑金件加工一般來(lái)說(shuō)基本設(shè)備包括剪板機(jī)、數(shù)控沖床/激光、等離子、水射流切割機(jī)/復(fù)合機(jī)、折彎?rùn)C(jī)以及各種輔助設(shè)備如開(kāi)卷機(jī)、校平機(jī)、去毛刺機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)等，目前加工設(shè)備大多已實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，但原材料的輸入及產(chǎn)成品的輸出環(huán)節(jié)、流轉(zhuǎn)入庫(kù)環(huán)節(jié)等依然大量采用人工操作。
[0004]以空調(diào)兩器工廠鈑金件生產(chǎn)為例，目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片及支撐鋼板等鈑金件的加工工序上依然大量采用人工作業(yè)，即將原材料鋼板或鋼帶送入鈑金加工設(shè)備，沖壓成型的鈑金件再一個(gè)一個(gè)人工取下放置在物料小車上進(jìn)入噴漆、粘貼海綿工序，最后入庫(kù)或直接轉(zhuǎn)運(yùn)至下道裝配工序，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有原材料鋼板或鋼帶的自動(dòng)送料裝置，但沖壓成型鈑金件的取碼、轉(zhuǎn)運(yùn)、噴漆、粘貼海綿或入庫(kù)依然是人工操作。
[0005]這種傳統(tǒng)的人工操作的生產(chǎn)方式存在以下缺陷:
[0006]1.雖然沖壓工序設(shè)備已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但取碼沖壓成型的鈑金件、噴漆、粘貼海綿、入庫(kù)或轉(zhuǎn)運(yùn)沖壓成型的鈑金件仍采用人工操作，因此總體設(shè)備自動(dòng)化程度低、設(shè)備利用率低、產(chǎn)能低，且人工操作入庫(kù)或轉(zhuǎn)運(yùn)手續(xù)較繁瑣，效率低；
[0007]2.由于生產(chǎn)流水線上抓取沖壓成型的鈑金件采用人工操作，取碼的速度要跟上流水線輸送帶的速度才能保證生產(chǎn)正常進(jìn)行，因此操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工抓取沖壓件存在安全隱患，易造成安全事故；
[0008]3.排序碼放已沖壓成型的鈑金件采用人工操作，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、排序碼放效率低，且其責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，自動(dòng)化程度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)智能操作，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)避免人工操作的安全隱患，適用于數(shù)字總線工廠鈑金件加工工序。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)包括物料供應(yīng)單元、成型鈑金件自動(dòng)取碼單元、智能物流托載運(yùn)輸單元和集中電控單元；
[0011 ]所述的物料供應(yīng)單元設(shè)置在鈑金加工設(shè)備的入料端，包括自動(dòng)送料裝置，自動(dòng)送料裝置與鈑金加工設(shè)備的電控裝置電連接；
[0012]所述的成型鈑金件自動(dòng)取碼單元包括計(jì)數(shù)碼放裝置;計(jì)數(shù)碼放裝置的數(shù)量為多件、設(shè)置在鈑金加工設(shè)備的出料端附近，包括抓取碼放部件Π、碼放托架和電控部件;抓取碼放部件Π包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式傳感器和位移傳感器;碼放托架至少配套抓取碼放部件Π的數(shù)量設(shè)置、設(shè)置在抓取碼放部件Π附近、是頂部開(kāi)放的層狀框架結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)水平及豎直方向上均布排列的容納空間和電控機(jī)構(gòu)，容納空間的長(zhǎng)度、寬度及高度尺寸與沖壓成型鈑金件的長(zhǎng)度、寬度及高度尺寸間隙配合，容納空間的底部及四周均設(shè)有限位板，容納空間頂部的長(zhǎng)度和寬度方向上單邊設(shè)有限位板，容納空間頂部的長(zhǎng)度和寬度方向上單邊設(shè)置的限位板的內(nèi)側(cè)板邊至相鄰容納空間的限位板外壁板之間的距離與沖壓成型鈑金件的長(zhǎng)度及寬度尺寸間隙配合，電控機(jī)構(gòu)包括電池盒、無(wú)線發(fā)射模塊、位于每個(gè)容納空間上的位置傳感器和位于碼放托架底部或支撐腿上的電子標(biāo)識(shí)芯片，電池盒與無(wú)線發(fā)射模塊、位置傳感器和電子標(biāo)識(shí)芯片電連接;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別回路、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件π、模式識(shí)別傳感器、位移傳感器和碼放托架的電控機(jī)構(gòu)電連接；
[0013]所述的智能物流托載運(yùn)輸單元包括物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括車體、車輪、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成、托舉控制裝置、車體動(dòng)力裝置和車載計(jì)算機(jī)控制裝置;車體外部周向均設(shè)置距離傳感器，車體上還設(shè)置讀碼器;托舉控制裝置設(shè)置在車體上方;驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成、車體動(dòng)力裝置和車載計(jì)算機(jī)控制裝置均設(shè)置在車體內(nèi)部，車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、無(wú)線收發(fā)模塊、無(wú)線發(fā)射接收回路、位置反饋及車輛驅(qū)動(dòng)定位回路、舉升控制回路和自動(dòng)充電或加油回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與車體動(dòng)力裝置、無(wú)線收發(fā)模塊、距離傳感器、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成電連接；
[0014]所述的集中電控單元包括中央控制計(jì)算機(jī)和物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制回路，中央控制計(jì)算機(jī)內(nèi)置廠區(qū)內(nèi)部各設(shè)備及倉(cāng)庫(kù)坐標(biāo)位置程序，中央控制計(jì)算機(jī)分別與鈑金加工設(shè)備的電控裝置、計(jì)數(shù)碼放裝置電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、碼放托架的電控機(jī)構(gòu)及智能物流托載運(yùn)輸單元的車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的成型鈑金件自動(dòng)取碼單元還包括抓取碼放裝置I，抓取碼放裝置I設(shè)置在鈑金加工設(shè)備的出料端附近，包括抓取碼放部件1、碼放平臺(tái)托架和電控部件;抓取碼放部件I包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和位移傳感器;碼放平臺(tái)托架設(shè)置在抓取碼放部件I附近;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件I和位移傳感器電連接;所述的計(jì)數(shù)碼放裝置設(shè)置在碼放平臺(tái)托架附近;所述的集中電控單元的中央控制計(jì)算機(jī)與抓取碼放裝置I電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括在線檢測(cè)單元，在線檢測(cè)單元設(shè)置在碼放平臺(tái)托架附近，包括抓取碼放部件1、檢測(cè)平臺(tái)、檢測(cè)裝置和信息處理電控裝置，檢測(cè)裝置包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和檢測(cè)頭，檢測(cè)頭上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器、距離傳感器、檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器和檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器;信息處理電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、檢測(cè)裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃?rùn)z測(cè)參數(shù)回路、檢測(cè)控制回路、數(shù)據(jù)分析處理回路、打印輸出回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與檢測(cè)頭上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器、距離傳感器、檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器和檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器電連接;所述的集中電控單元還包括在線檢測(cè)回路，中央控制計(jì)算機(jī)與在線檢測(cè)單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動(dòng)噴涂單元；自動(dòng)噴涂單元包括懸掛輸送部件、抓取碼放裝置Π、無(wú)塵清潔噴涂房、自動(dòng)清潔部件、自動(dòng)噴涂部件和自動(dòng)烘干部件；
[0018]懸掛輸送部件包括電控驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和懸鏈，懸鏈架設(shè)在支撐裝置上、并通過(guò)電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)勻速移動(dòng)，懸鏈上間隔均布有多個(gè)掛接部件，掛接部件上設(shè)有位置傳感器；
[0019]無(wú)塵清潔噴涂房是一具有多個(gè)隔段的密閉空間、懸鏈穿過(guò)無(wú)塵清潔噴涂房的各個(gè)隔段；
[0020]抓取碼放裝置Π的數(shù)量至少為兩套，分別設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房的入口端和出口端，包括抓取碼放部件Π和電控部件，抓取碼放部件Π包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件Π、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器電連接；
[0021]自動(dòng)清潔部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)位于懸鏈運(yùn)行方向的第一個(gè)隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)清潔裝置、控制閥組1、電控裝置I;機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)清潔裝置與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)清潔裝置上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)清潔裝置內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，多個(gè)內(nèi)通道的一端分別通過(guò)控制閥組I與清潔正壓氣源、清洗劑供給機(jī)構(gòu)和清潔水壓力源連接，另一端連接噴頭；電控裝置I包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、洗刷裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路、清潔控制回路、氣路控制回路、清潔水控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)清潔裝置上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組I電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；
[0022]自動(dòng)噴涂部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)清潔部件前方的隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)噴涂裝置、控制閥組Π、電控裝置Π;機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)噴涂裝置與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)噴涂裝置上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)噴涂裝置內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，自動(dòng)噴涂裝置外部設(shè)有與內(nèi)通道數(shù)量相同、且與內(nèi)通道對(duì)應(yīng)連通的外通道，內(nèi)通道一端通過(guò)控制閥組Π與正壓氣源連接，內(nèi)通道另一端連接噴頭，外通道通過(guò)控制閥組Π與涂料供給機(jī)構(gòu)連接;電控裝置Π包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)噴涂裝置上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組Π電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；
[0023]自動(dòng)烘干部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)噴涂部件前方的隔段內(nèi)，包括烘干噴頭和控制閥組，烘干噴頭通過(guò)控制閥組與烘干壓力氣源連接；
[0024]所述的集中電控單元還包括自動(dòng)噴涂回路，中央控制計(jì)算機(jī)分別與懸掛輸送部件的電控驅(qū)動(dòng)裝置、抓取碼放裝置Π的電控部件、自動(dòng)清潔部件的電控裝置1、自動(dòng)噴涂部件的電控裝置Π和自動(dòng)烘干部件的控制閥組電連接。
[0025]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動(dòng)粘貼海綿單元；自動(dòng)粘貼海綿單元包括鈑金件抓取裝置、海綿部件托架、海綿部件抓取裝置、定位揭膜裝置和電控部件；
[0026]鈑金件抓取裝置包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)、安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和模式識(shí)別傳感器；
[0027]海綿部件抓取裝置包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)、安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和距離傳感器；
[0028]海綿部件托架設(shè)置在鈑金件抓取裝置附近；
[0029]定位揭膜裝置定位設(shè)置在鈑金件抓取裝置和海綿部件抓取裝置之間，包括支撐架和揭膜夾取機(jī)械手，揭膜夾取機(jī)械手固定安裝在支撐架頂端，揭膜夾取機(jī)械手上設(shè)有距離傳感器；
[0030]電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、鈑金件抓取控制回路、海綿件抓取控制回路、粘貼控制回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與鈑金件抓取裝置和海綿部件抓取裝置的機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手、抓取機(jī)構(gòu)和模式識(shí)別傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與定位揭膜裝置的揭膜夾取機(jī)械手電連接；
[0031]所述的集中電控單元還包括自動(dòng)粘貼海綿回路，中央控制計(jì)算機(jī)與自動(dòng)粘貼海綿單元電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0032]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的海綿部件抓取裝置的抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)，平板結(jié)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)吸附口，吸附口通過(guò)管路與負(fù)壓源連通。
[0033]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的海綿部件抓取裝置的抓取碼放機(jī)械手上設(shè)有沿揭膜方向滾動(dòng)設(shè)置的壓輥。
[0034]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的自動(dòng)送料裝置包括機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手、成型鋼板托架和電控部件;機(jī)械臂設(shè)置在鈑金加工設(shè)備的入料端附近，包括至少X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和位移傳感器;成型鋼板托架設(shè)置在機(jī)械臂附近；電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手和鈑金加工設(shè)備的電控裝置電連接。
[0035]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的抓取碼放部件Π的機(jī)械臂是門架式機(jī)械臂。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)由于采用微電腦控制的抓取碼放部件Π伸入鈑金加工設(shè)備內(nèi)部自出料端抓取已沖壓成型的鈑金件并順序碼放在碼放托架的容納空間內(nèi)，完全采用電腦控制自動(dòng)化操作，自動(dòng)化操作可避免因操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響，同時(shí)可免受操作人員操作技能熟練程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端；由于設(shè)有完全微電腦控制的在線檢測(cè)單元，因此可以保證鈑金件的產(chǎn)品質(zhì)量、防止因沖壓模具的磨損導(dǎo)致鈑金件尺寸超差；由于設(shè)有完全微電腦控制的自動(dòng)噴涂單元，因此可以對(duì)已沖壓成型的鈑金件進(jìn)行自動(dòng)噴涂處理；由于設(shè)有完全微電腦控制的自動(dòng)粘貼海綿單元，因此可以對(duì)已沖壓成型的鈑金件進(jìn)行自動(dòng)粘貼海綿，特別適用于數(shù)字總線工廠的工業(yè)鈑金件的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1是本實(shí)用新型的平面廠區(qū)布置示意圖；
[0038]圖2是本實(shí)用新型物料供應(yīng)單元與成型鈑金件自動(dòng)取碼單元工作時(shí)的三維示意圖；
[0039]圖3是本實(shí)用新型成型鈑金件自動(dòng)取碼單元的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4是圖3的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖5是本實(shí)用新型抓取碼放裝置Π工作時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)噴涂單元的無(wú)塵清潔噴涂房工作時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)粘貼海綿單元的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖中:1、物料供應(yīng)單元，11、自動(dòng)送料裝置，2、成型鈑金件自動(dòng)取碼單元，21、抓取碼放裝置I，211、抓取碼放部件I，212、碼放平臺(tái)托架，22、計(jì)數(shù)碼放裝置，221、抓取碼放部件Π，222、碼放托架，2221、容納空間，3、智能物流托載運(yùn)輸單元，31、物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，4、在線檢測(cè)單元，41、檢測(cè)裝置，42、信息處理電控裝置，5、自動(dòng)噴涂單元，51、懸掛輸送部件，52、抓取碼放裝置Π，521、抓取碼放部件ΙΠ，53、自動(dòng)清潔部件，531、自動(dòng)清潔裝置，532、控制閥組I，533、電控裝置I，54、自動(dòng)噴涂部件，541、自動(dòng)噴涂裝置，542、控制閥組Π，543、電控裝置Π，6、自動(dòng)粘貼海綿單元，61、鈑金件抓取裝置，62、海綿部件托架，63、海綿部件抓取裝置，64、定位揭膜裝置，7、集中電控單元，8、鈑金加工設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面以空調(diào)兩器工廠鈑金件生產(chǎn)為例、結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0046]自動(dòng)化生產(chǎn)的核心是有序生產(chǎn)，即，排序是自動(dòng)化生產(chǎn)中最至關(guān)重要的工序。
[0047]如圖1所示，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)包括物料供應(yīng)單元1、成型鈑金件自動(dòng)取碼單元2、智能物流托載運(yùn)輸單元3和集中電控單元7。
[0048]如圖2所示，所述的物料供應(yīng)單元I設(shè)置在沖壓機(jī)、復(fù)合機(jī)或成型機(jī)等鈑金加工設(shè)備8的入料端，包括自動(dòng)送料裝置11，自動(dòng)送料裝置11可以將按沖壓尺寸要求制作成型的鋼板或鋼帶輸送至鈑金加工設(shè)備8內(nèi)進(jìn)行沖壓，自動(dòng)送料裝置11與鈑金加工設(shè)備8的電控裝置電連接，鈑金加工設(shè)備8的電控裝置控制自動(dòng)送料裝置11的進(jìn)給速度。
[0049]如圖2、圖3所示，所述的成型鈑金件自動(dòng)取碼單元2包括計(jì)數(shù)碼放裝置22;
[0050]計(jì)數(shù)碼放裝置22的數(shù)量為多件、設(shè)置在鈑金加工設(shè)備8的出料端附近，包括抓取碼放部件Π 221、碼放托架222和電控部件；
[0051 ]抓取碼放部件Π 221包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式傳感器和位移傳感器；
[0052]碼放托架222至少配套抓取碼放部件Π 221的數(shù)量設(shè)置、設(shè)置在抓取碼放部件Π221附近、是頂部開(kāi)放的層狀框架結(jié)構(gòu)，如圖4所示，包括多個(gè)水平及豎直方向上均布排列的容納空間2221和電控機(jī)構(gòu)，容納空間2221的長(zhǎng)度、寬度及高度尺寸與沖壓成型鈑金件的長(zhǎng)度、寬度及高度尺寸間隙配合，容納空間2221的底部及四周均設(shè)有限位板，容納空間2221頂部的長(zhǎng)度和寬度方向上單邊設(shè)有限位板，容納空間2221頂部的長(zhǎng)度和寬度方向上單邊設(shè)置的限位板的內(nèi)側(cè)板邊至相鄰容納空間2221的限位板外壁板之間的距離與沖壓成型鈑金件的長(zhǎng)度及寬度尺寸間隙配合，即沖壓成型的鈑金件可以自容納空間2221的上方放入容納空間2221內(nèi)部，限位板可以防止轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中沖壓成型鈑金件脫離容納空間2221，電控機(jī)構(gòu)包括電池盒、無(wú)線發(fā)射模塊、位于每個(gè)容納空間2221上的位置傳感器和位于碼放托架222底部或支撐腿上的電子標(biāo)識(shí)芯片，電池盒與無(wú)線發(fā)射模塊、位置傳感器和電子標(biāo)識(shí)芯片電連接；
[0053]電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別回路、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件Π 221、模式識(shí)別傳感器、位移傳感器和碼放托架222的電控機(jī)構(gòu)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以控制機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手自鈑金加工設(shè)備8的出料端抓取已沖壓成型的鈑金件、并順序依次碼放在碼放托架222的容納空間2221內(nèi)并計(jì)數(shù)。
[0054]所述的智能物流托載運(yùn)輸單元3包括物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31，物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31包括車體、車輪、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成、托舉控制裝置、車體動(dòng)力裝置和車載計(jì)算機(jī)控制裝置;車體外部周向均設(shè)置距離傳感器，車體上還設(shè)置讀碼器;托舉控制裝置設(shè)置在車體上方，托舉控制裝置伸出時(shí)可以托載碼放平臺(tái)托架212或碼放托架222;驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成、車體動(dòng)力裝置和車載計(jì)算機(jī)控制裝置均設(shè)置在車體內(nèi)部，車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、無(wú)線收發(fā)模塊、無(wú)線發(fā)射接收回路、位置反饋及車輛驅(qū)動(dòng)定位回路、舉升控制回路和自動(dòng)充電或加油回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與車體動(dòng)力裝置、無(wú)線收發(fā)模塊、距離傳感器、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成電連接。
[0055]所述的集中電控單元7包括中央控制計(jì)算機(jī)和物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制回路，中央控制計(jì)算機(jī)內(nèi)置廠區(qū)內(nèi)部各設(shè)備及倉(cāng)庫(kù)坐標(biāo)位置程序，中央控制計(jì)算機(jī)分別與鈑金加工設(shè)備8的電控裝置、計(jì)數(shù)碼放裝置22電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、碼放托架222的電控機(jī)構(gòu)及智能物流托載運(yùn)輸單元3的車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。
[0056]本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)的工作原理:集中電控單元7的中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使鈑金加工設(shè)備8開(kāi)始工作，自動(dòng)送料裝置11將按沖壓尺寸要求制作成型的鋼板或鋼帶輸送至鈑金加工設(shè)備8內(nèi)進(jìn)行沖壓，經(jīng)過(guò)鈑金加工設(shè)備8內(nèi)沖壓模具的依次沖壓及傳送，沖壓成型的鈑金件被傳送至鈑金加工設(shè)備8的出料端；
[0057]成型鈑金件自動(dòng)取碼單元2開(kāi)始工作，多個(gè)計(jì)數(shù)碼放裝置22依次工作，計(jì)數(shù)碼放裝置22的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定程序及和位移傳感器的反饋?zhàn)鴺?biāo)控制抓取碼放部件Π 221伸入鈑金加工設(shè)備8內(nèi)部自出料端抓取已沖壓成型的鈑金件并移動(dòng)至碼放托架222的正上方，然后計(jì)數(shù)碼放裝置22的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)碼放托架222的容納空間2221上的位置傳感器反饋的坐標(biāo)位置及模式傳感器的反饋控制抓取碼放部件Π 221的機(jī)械臂移動(dòng)伸入碼放托架222的內(nèi)部、將已沖壓成型的鈑金件順序碼放在碼放托架222的容納空間2221內(nèi)并計(jì)數(shù)；
[0058]當(dāng)計(jì)數(shù)回路反饋已滿信息時(shí)計(jì)數(shù)碼放裝置22停止碼放，集中電控單元7的中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使智能物流托載運(yùn)輸單元3工作，車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的坐標(biāo)位置控制物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31移動(dòng)至碼放托架222的下方并將碼放托架222托起，然后車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的坐標(biāo)位置控制物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31托載著碼放托架222移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)的設(shè)定位置、或直接轉(zhuǎn)入下道工序的設(shè)定位置，放下碼放托架222后物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31處于待命狀態(tài)。
[0059]由于通常鈑金加工設(shè)備8的沖壓速度較快、產(chǎn)出速度較快，但抓取碼放部件Π221伸入鈑金加工設(shè)備8內(nèi)部自出料端抓取已沖壓成型的鈑金件并準(zhǔn)確移動(dòng)碼放在碼放托架222內(nèi)的速度相對(duì)較慢、且碼放控制的微電腦控制機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，因此為了加快抓取碼放速度，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的成型鈑金件自動(dòng)取碼單元2還包括抓取碼放裝置121，抓取碼放裝置121設(shè)置在鈑金加工設(shè)備8的出料端附近，包括抓取碼放部件1211、碼放平臺(tái)托架212和電控部件;抓取碼放部件1211包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和位移傳感器;碼放平臺(tái)托架212設(shè)置在抓取碼放部件1211附近；電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件1211和位移傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以控制機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手伸入鈑金加工設(shè)備8內(nèi)部自出料端抓取已沖壓成型的鈑金件、并碼放在碼放平臺(tái)托架212上;所述的計(jì)數(shù)碼放裝置22設(shè)置在碼放平臺(tái)托架212附近;所述的集中電控單元7的中央控制計(jì)算機(jī)與抓取碼放裝置121電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接;工作狀態(tài)時(shí)集中電控單元7的中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使抓取碼放裝置121只負(fù)責(zé)將已沖壓成型的鈑金件自鈑金加工設(shè)備8的出料端抓取到碼放平臺(tái)托架212上，而抓取碼放部件Π 221只負(fù)責(zé)將碼放平臺(tái)托架212上的已沖壓成型的鈑金件抓取并碼放在碼放托架222的容納空間2221內(nèi)并計(jì)數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加快抓取碼放速度。
[0060]為了保證鈑金件的產(chǎn)品質(zhì)量，防止因沖壓模具的磨損導(dǎo)致鈑金件尺寸超差，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括在線檢測(cè)單元4，在線檢測(cè)單元4設(shè)置在碼放平臺(tái)托架212附近，包括抓取碼放部件1211、檢測(cè)平臺(tái)、檢測(cè)裝置41和信息處理電控裝置42，檢測(cè)裝置41包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和檢測(cè)頭，檢測(cè)頭上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器、距離傳感器、檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器和檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器，模式識(shí)別傳感器可以是光學(xué)圖像傳感器、超聲波傳感器、X射線傳感器等，檢測(cè)介質(zhì)可以是超聲波或者是光源、紅外線等介質(zhì);信息處理電控裝置42包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、檢測(cè)裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃?rùn)z測(cè)參數(shù)回路、檢測(cè)控制回路、數(shù)據(jù)分析處理回路、打印輸出回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與檢測(cè)頭上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器、距離傳感器、檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器和檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器電連接;所述的集中電控單元7還包括在線檢測(cè)回路，中央控制計(jì)算機(jī)與在線檢測(cè)單元4的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接;當(dāng)鈑金加工設(shè)備8運(yùn)行至設(shè)定時(shí)間后，即到達(dá)質(zhì)量可控的最小周期時(shí)，集中電控單元7的中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使在線檢測(cè)單元4開(kāi)始工作，信息處理電控裝置42根據(jù)設(shè)定程序控制抓取碼放部件1211自碼放平臺(tái)托架212上抓取一件已沖壓成型的鈑金件并碼放在檢測(cè)平臺(tái)上，然后信息處理電控裝置42根據(jù)設(shè)定程序通過(guò)檢測(cè)裝置位置控制回路控制檢測(cè)裝置41坐標(biāo)移動(dòng)，檢測(cè)裝置41上的模式識(shí)別傳感器即反饋已沖壓成型的鈑金件的形狀、尺寸、位置等信息給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，分析規(guī)劃?rùn)z測(cè)參數(shù)回路工作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)首先通過(guò)模式識(shí)別傳感器反饋的信息進(jìn)行三維實(shí)體建模，生成樣條實(shí)體函數(shù)并存儲(chǔ)，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中標(biāo)準(zhǔn)鈑金件的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、按照標(biāo)準(zhǔn)鈑金件的數(shù)據(jù)信息選定基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)點(diǎn)，然后根據(jù)選定的基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)點(diǎn)重新建立坐標(biāo)系以最大限度減小機(jī)構(gòu)累積誤差，調(diào)用檢測(cè)路徑的起點(diǎn)、終點(diǎn)位置信息并計(jì)算該起點(diǎn)、終點(diǎn)位置相對(duì)于選定的基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)點(diǎn)在重新建立的坐標(biāo)系內(nèi)的相對(duì)坐標(biāo)值，調(diào)用檢測(cè)頭至已沖壓成型的鈑金件被測(cè)表面或孔的逼近距離及逼近次數(shù)等信息參數(shù);然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)重新建立的坐標(biāo)系通過(guò)檢測(cè)裝置位置控制回路控制檢測(cè)裝置41坐標(biāo)移動(dòng)至程序選定的基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)位置，檢測(cè)控制回路開(kāi)始工作，檢測(cè)頭上的檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器和檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器同時(shí)工作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)存儲(chǔ)的相關(guān)檢測(cè)信息程序控制檢測(cè)裝置41動(dòng)作使檢測(cè)頭移動(dòng)至正對(duì)已沖壓成型的鈑金件的第一被測(cè)表面或孔的設(shè)定位置，檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器發(fā)射的檢測(cè)介質(zhì)定向打在被測(cè)已沖壓成型的鈑金件的第一被測(cè)表面或孔的檢測(cè)面后反射回被檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器接收，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)接收檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器反饋的信息生成第一層數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制坐標(biāo)控制檢測(cè)裝置41動(dòng)作使檢測(cè)頭向被測(cè)已沖壓成型的鈑金件的第一被測(cè)表面或孔逼近至設(shè)定距離，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)再次接收檢測(cè)頭上的檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器反饋的信息生成第二層數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，以此類推，直至完成逼近次數(shù)，檢測(cè)頭回退至設(shè)定位置；同時(shí)，數(shù)據(jù)分析處理回路工作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將所有層數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)連續(xù)性分析、特性分析及數(shù)值逼近生成樣條數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，并根據(jù)樣條數(shù)據(jù)擬合成樣條逼近函數(shù)，然后根據(jù)樣條逼近函數(shù)計(jì)算最終檢測(cè)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，完成被測(cè)已沖壓成型的鈑金件的第一被測(cè)表面或孔的檢測(cè);然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制檢測(cè)裝置41動(dòng)作使檢測(cè)頭向程序設(shè)定的、檢測(cè)路徑上被測(cè)已沖壓成型的鈑金件的第二被測(cè)表面或孔逼近至設(shè)定距離，重復(fù)上述步驟;依次類推，至程序設(shè)定的終點(diǎn)坐標(biāo)位置時(shí)，即完成被測(cè)已沖壓成型的鈑金件的檢測(cè)，檢測(cè)頭回到零位置，打印輸出回路將檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果打印輸出，維護(hù)人員可以根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果決定是否對(duì)模具進(jìn)行修正。
[0061]針對(duì)空調(diào)兩器的鈑金件，在空調(diào)器內(nèi)部起支撐作用的鈑金件通常不需要進(jìn)行噴涂工序，但在空調(diào)器外表起支撐作用的鈑金件或鈑金件外殼通常需要進(jìn)行噴涂處理，因此，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動(dòng)噴涂單元5;
[0062]自動(dòng)噴涂單元5包括懸掛輸送部件51、抓取碼放裝置Π52、無(wú)塵清潔噴涂房、自動(dòng)清潔部件53、自動(dòng)噴涂部件54和自動(dòng)烘干部件；
[0063]懸掛輸送部件51包括電控驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和懸鏈，懸鏈架設(shè)在支撐裝置上、并通過(guò)電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)勻速移動(dòng)，懸鏈上間隔均布有多個(gè)掛接部件，掛接部件上設(shè)有位置傳感器；
[0064]無(wú)塵清潔噴涂房是一具有多個(gè)隔段的密閉空間、懸鏈穿過(guò)無(wú)塵清潔噴涂房的各個(gè)隔段；
[0065]抓取碼放裝置Π52的數(shù)量至少為兩套，分別設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房的入口端和出口端，包括抓取碼放部件ΙΠ521和電控部件，如圖5所示，抓取碼放部件ΙΠ521包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器；電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件ΙΠ521、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器電連接;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以通過(guò)模式識(shí)別傳感器的反饋控制位于無(wú)塵清潔噴涂房的入口端的機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手抓取碼放平臺(tái)托架212內(nèi)已沖壓成型的鈑金件，抓取后將已沖壓成型的鈑金件的掛接端向上設(shè)置并保持豎直掛接狀態(tài)，同時(shí)掛接部件位置讀取器讀取運(yùn)行著的懸鏈上的掛接部件的位置傳感器信息并反饋給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)速度計(jì)算后先控制抓取碼放機(jī)械手鎖定并靠近距離其最近的掛接部件，然后控制抓取碼放機(jī)械手前伸至掛接位置并保持與懸鏈的前進(jìn)速度相同的速度與懸鏈瞬間同步移動(dòng)，然后控制抓取碼放機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)松開(kāi)已沖壓成型的鈑金件，已沖壓成型的鈑金件即掛接在懸鏈的掛接部件上完成掛接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制抓取碼放機(jī)械手回到初始位置繼續(xù)抓取；同前所述，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可以通過(guò)模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器的反饋控制位于無(wú)塵清潔噴涂房的出口端的機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手鎖定并靠近距離其最近的掛接部件，然后控制抓取碼放機(jī)械手前伸至掛接位置并保持與懸鏈的前進(jìn)速度相同的速度與懸鏈瞬間同步移動(dòng)，然后控制抓取碼放機(jī)械手的抓取機(jī)構(gòu)抓取懸鏈的掛接部件上的已噴涂的鈑金件，并碼放在碼放平臺(tái)托架212上；
[0066]自動(dòng)清潔部件53設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)位于懸鏈運(yùn)行方向的第一個(gè)隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)清潔裝置531、控制閥組1532、電控裝置1533;機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)清潔裝置531與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)清潔裝置531上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)清潔裝置531內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，多個(gè)內(nèi)通道的一端分別通過(guò)控制閥組I532與清潔正壓氣源、清洗劑供給機(jī)構(gòu)和清潔水壓力源連接，另一端連接噴頭；電控裝置I533包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、洗刷裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路、清潔控制回路、氣路控制回路、清潔水控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)清潔裝置531上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組1532電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；
[0067]自動(dòng)噴涂部件54設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)清潔部件53前方的隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)噴涂裝置541、控制閥組Π 542、電控裝置Π 543;機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)噴涂裝置541與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)噴涂裝置541上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)噴涂裝置541內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，自動(dòng)噴涂裝置541外部設(shè)有與內(nèi)通道數(shù)量相同、且與內(nèi)通道對(duì)應(yīng)連通的外通道，內(nèi)通道一端通過(guò)控制閥組Π 542與正壓氣源連接，內(nèi)通道另一端連接噴頭，外通道通過(guò)控制閥組Π 542與涂料供給機(jī)構(gòu)連接；電控裝置Π 543包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)噴涂裝置541上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組Π 542電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；
[0068]自動(dòng)烘干部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)噴涂部件54前方的隔段內(nèi)，包括烘干噴頭和控制閥組，烘干噴頭通過(guò)控制閥組與烘干壓力氣源連接；
[0069]所述的集中電控單元7還包括自動(dòng)噴涂回路，中央控制計(jì)算機(jī)分別與懸掛輸送部件51的電控驅(qū)動(dòng)裝置、抓取碼放裝置Π 52的電控部件、自動(dòng)清潔部件53的電控裝置1533、自動(dòng)噴涂部件54的電控裝置Π 543和自動(dòng)烘干部件的控制閥組電連接；
[0070]本自動(dòng)噴涂單元5在使用時(shí)，如圖5、圖6所示，物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31的車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的坐標(biāo)位置控制物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31分別托載著滿載已沖壓成型鈑金件的碼放托架222和空載的碼放托架222移動(dòng)至位于無(wú)塵清潔噴涂房入口端的抓取碼放裝置Π 52和位于無(wú)塵清潔噴涂房的出口端的抓取碼放裝置Π 52附近的設(shè)定位置，自動(dòng)噴涂回路開(kāi)始工作，懸鏈以勻速向前移動(dòng)穿過(guò)無(wú)塵清潔噴涂房，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)模式識(shí)別傳感器的反饋控制位于無(wú)塵清潔噴涂房的入口端的抓取碼放裝置Π 52依次自碼放托架222內(nèi)順序抓取已沖壓成型的鈑金件并將其掛接在懸鏈的掛接部件上，已沖壓成型的鈑金件跟隨懸鏈進(jìn)入無(wú)塵清潔噴涂房，經(jīng)自動(dòng)清潔部件53進(jìn)行表面清潔處理后進(jìn)入自動(dòng)噴涂部件54的工作范圍，經(jīng)自動(dòng)噴涂后進(jìn)入自動(dòng)烘干部件的工作空間，烘干后最后自無(wú)塵清潔噴涂房的出口端跟隨懸鏈離開(kāi)無(wú)塵清潔噴涂房完成自動(dòng)噴涂，然后位于無(wú)塵清潔噴涂房的出口端的抓取碼放裝置Π 52依次抓取懸鏈上已完成噴涂的鈑金件并將其碼放在空載的碼放托架222上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0071]針對(duì)空調(diào)兩器的鈑金件，在空調(diào)器內(nèi)部起支撐作用的鈑金件通常有的還需要粘貼吸音綿或壓膠綿等海綿部件，吸音綿或壓膠綿等海綿部件通常是粘貼面帶有雙面膠、另一面帶有防塵貼膜，粘貼操作時(shí)需將粘貼面的雙面膠貼膜去除后粘貼、并將另一面的防塵貼膜去除，通常是人工操作，因此，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)人工智能自動(dòng)化操作，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動(dòng)粘貼海綿單元6;
[0072I 如圖7所示，自動(dòng)粘貼海綿單元6包括鈑金件抓取裝置61、海綿部件托架62、海綿部件抓取裝置63、定位揭膜裝置64和電控部件；
[0073]鈑金件抓取裝置61包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)、安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和模式識(shí)別傳感器；
[0074]海綿部件抓取裝置63包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)、安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和距離傳感器；
[0075]海綿部件托架62設(shè)置在鈑金件抓取裝置61附近，按粘貼尺寸要求制作成型的海綿條順序碼放整齊設(shè)置在海綿部件托架62內(nèi)；
[0076]定位揭膜裝置64定位設(shè)置在鈑金件抓取裝置61和海綿部件抓取裝置63之間，包括支撐架和揭膜夾取機(jī)械手，揭膜夾取機(jī)械手固定安裝在支撐架頂端，揭膜夾取機(jī)械手上設(shè)有距離傳感器；
[0077]電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、鈑金件抓取控制回路、海綿件抓取控制回路、粘貼控制回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與鈑金件抓取裝置61和海綿部件抓取裝置63的機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手、抓取機(jī)構(gòu)和模式識(shí)別傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與定位揭膜裝置64的揭膜夾取機(jī)械手電連接；
[0078]所述的集中電控單元7還包括自動(dòng)粘貼海綿回路，中央控制計(jì)算機(jī)與自動(dòng)粘貼海綿單元6電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接；
[0079]本自動(dòng)粘貼海綿單元6使用時(shí)，物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31的車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的坐標(biāo)位置控制物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31托載著滿載按粘貼尺寸要求制作成型的海綿條的海綿部件托架62移動(dòng)至海綿部件抓取裝置63附近的設(shè)定位置、物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31托載著滿載已沖壓成型鈑金件的碼放托架222和空載的碼放托架222分別移動(dòng)至鈑金件抓取裝置61附近的設(shè)定位置，自動(dòng)粘貼海綿回路開(kāi)始工作，電控部件通過(guò)鈑金件抓取裝置61上的模式識(shí)別傳感器的反饋控制鈑金件抓取裝置61的抓取碼放機(jī)械手自滿載的碼放托架222內(nèi)順序抓取已沖壓成型的鈑金件并將其抓取定位在定位揭膜裝置64附近的設(shè)定位置;然后電控部件通過(guò)海綿部件抓取裝置63上的模式識(shí)別傳感器的反饋控制海綿部件抓取裝置63的抓取碼放機(jī)械手自海綿部件托架62內(nèi)順序抓取按粘貼尺寸要求制作成型的海綿條并將其抓取定位在海綿條粘貼面的一端靠近定位揭膜裝置64的設(shè)定位置；然后電控部件通過(guò)海綿部件抓取裝置63上的距離傳感器的反饋控制抓取著海綿條的海綿部件抓取裝置63微動(dòng)作使海綿條粘貼面的一端向定位揭膜裝置64的揭膜夾取機(jī)械手貼近至設(shè)定距離，然后電控部件通過(guò)揭膜夾取機(jī)械手上的距離傳感器的反饋控制揭膜夾取機(jī)械手伸出并插入到海綿條粘貼面的膠面與保護(hù)膜之間，然后電控部件控制揭膜夾取機(jī)械手合畢將海綿條粘貼面的保護(hù)膜夾持住完成揭膜定位;然后電控部件控制抓取著海綿條的海綿部件抓取裝置63后撤至設(shè)定距離后沿海綿條平面方向相對(duì)于定位揭膜裝置64移動(dòng)，即做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中海綿條粘貼面的保護(hù)膜在揭膜夾取機(jī)械手的夾持力作用下自海綿條粘貼面的膠面上剝落，完成揭膜后電控部件控制抓取著海綿條的海綿部件抓取裝置63回移至移動(dòng)前的位置;然后電控部件通過(guò)海綿部件抓取裝置63上的模式識(shí)別傳感器的反饋控制海綿部件抓取裝置63移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鈑金件抓取裝置61的位置使完成揭膜的海綿正對(duì)鈑金件抓取裝置61上的已沖壓成型的鈑金件，然后電控部件通過(guò)海綿部件抓取裝置63上的距離傳感器的反饋控制抓取著完成揭膜的海綿條的海綿部件抓取裝置63向鈑金件抓取裝置61移動(dòng)貼近至設(shè)定距離，此時(shí)完成揭膜的海綿條的粘貼面即與鈑金件抓取裝置61上的已沖壓成型的鈑金件貼合，電控部件控制海綿部件抓取裝置63的抓取碼放機(jī)械手松開(kāi)海綿條后回到初始位置待命;然后電控部件控制鈑金件抓取裝置61抓取著已完成粘貼海綿的鈑金件移動(dòng)至空載的碼放托架222上方并將其順序碼放在空載的碼放托架222的容納空間2221內(nèi)并計(jì)數(shù)，完成一個(gè)工作流程，以此類推，直至全部完成海綿粘貼工作。
[0080]為了有效抓取海綿條、且方便揭膜和粘貼，作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的海綿部件抓取裝置63的抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)，平板結(jié)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)吸附口，吸附口通過(guò)管路與負(fù)壓源連通，海綿部件抓取裝置63的抓取碼放機(jī)械手通過(guò)負(fù)壓吸附海綿條實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固抓取。
[0081]為了實(shí)現(xiàn)更好的粘貼效果、保證穩(wěn)固粘貼，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的海綿部件抓取裝置63的抓取碼放機(jī)械手上設(shè)有沿揭膜方向滾動(dòng)設(shè)置的壓輥，待電控部件通過(guò)海綿部件抓取裝置63上的距離傳感器的反饋控制抓取著完成揭膜的海綿條的海綿部件抓取裝置63向鈑金件抓取裝置61移動(dòng)貼近至設(shè)定距離，完成揭膜的海綿條的粘貼面即與鈑金件抓取裝置61上的已沖壓成型的鈑金件貼合，此時(shí)，電控部件控制海綿部件抓取裝置63的抓取碼放機(jī)械手松開(kāi)海綿條后再次相對(duì)于被鈑金件抓取裝置61的抓取碼放機(jī)械手抓取著的已沖壓成型的鈑金件的粘貼海綿平面方向移動(dòng)，壓輥即在海綿條表面滾動(dòng)移動(dòng)對(duì)海綿條進(jìn)行滾壓，實(shí)現(xiàn)海綿條更好的粘貼效果、保證其穩(wěn)固粘貼。
[0082]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述的自動(dòng)送料裝置11是將按沖壓尺寸要求制作成型的鋼板送入鈑金加工設(shè)備8內(nèi)進(jìn)行沖壓，包括機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手、成型鋼板托架和電控部件;機(jī)械臂設(shè)置在鈑金加工設(shè)備8的入料端附近，包括至少X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和位移傳感器;成型鋼板托架設(shè)置在機(jī)械臂附近，按沖壓尺寸要求制作成型的鋼板順序碼放整齊設(shè)置在成型鋼板托架內(nèi)；電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手和鈑金加工設(shè)備8的電控裝置電連接;本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)采用此種實(shí)施方式時(shí)，首先集中電控單元7的中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車31托載著滿載按沖壓尺寸要求制作成型的鋼板的成型鋼板托架移動(dòng)至設(shè)定位置，然后集中電控單元7的中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使鈑金加工設(shè)備8開(kāi)始工作，鈑金加工設(shè)備8的電控裝置控制開(kāi)啟自動(dòng)送料裝置11的抓取碼放回路，自動(dòng)送料裝置11的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序控制機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手依次抓取成型鋼板托架內(nèi)的按沖壓尺寸要求制作成型的鋼板并碼放在鈑金加工設(shè)備8的沖壓位置，計(jì)數(shù)回路同時(shí)工作，直至全部抓取完畢。
[0083]所述的抓取碼放部件Π221的機(jī)械臂可以采用如圖2所示的多關(guān)節(jié)集中控制機(jī)械臂，也可以采用框架式分體控制機(jī)械臂，或者采用Delta機(jī)械臂等其他形式的機(jī)械臂，由于第一種方案的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和第三種方案的Delta機(jī)械臂的控制是集中控制，其精準(zhǔn)的坐標(biāo)控制較復(fù)雜，需經(jīng)過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)大量的計(jì)算、軟件控制程序復(fù)雜，且制造成本較高，電腦控制負(fù)擔(dān)重，易出現(xiàn)故障；第二種方案采用分體控制，即幾個(gè)坐標(biāo)系分別控制，控制相對(duì)簡(jiǎn)單、直接，不易出現(xiàn)故障，因此優(yōu)選第二種方案，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，如圖3所示，所述的抓取碼放部件Π 221的機(jī)械臂是門架式機(jī)械臂。
[0084]本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)是數(shù)字化控制系統(tǒng)，可以與工廠的數(shù)字總線無(wú)縫連接實(shí)現(xiàn)集中數(shù)字化管理，不局限于上述的具體控制方式。
[0085]本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)由于采用微電腦控制的抓取碼放部件Π221伸入鈑金加工設(shè)備8內(nèi)部自出料端抓取已沖壓成型的鈑金件并順序碼放在碼放托架222的容納空間2221內(nèi)，完全采用電腦控制自動(dòng)化操作，自動(dòng)化操作可避免因操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響，同時(shí)可免受操作人員操作技能熟練程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端；由于設(shè)有完全微電腦控制的在線檢測(cè)單元4，因此可以保證鈑金件的產(chǎn)品質(zhì)量、防止因沖壓模具的磨損導(dǎo)致鈑金件尺寸超差；由于設(shè)有完全微電腦控制的自動(dòng)噴涂單元5，因此可以對(duì)已沖壓成型的鈑金件進(jìn)行自動(dòng)噴涂處理；由于設(shè)有完全微電腦控制的自動(dòng)粘貼海綿單元6，因此可以對(duì)已沖壓成型的鈑金件進(jìn)行自動(dòng)粘貼海綿，特別適用于數(shù)字總線工廠的工業(yè)鈑金件的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括物料供應(yīng)單元(I)、成型鈑金件自動(dòng)取碼單元(2)、智能物流托載運(yùn)輸單元(3)和集中電控單元(7); 所述的物料供應(yīng)單元(I)設(shè)置在鈑金加工設(shè)備(8)的入料端，包括自動(dòng)送料裝置(11)，自動(dòng)送料裝置(11)與鈑金加工設(shè)備(8)的電控裝置電連接； 所述的成型鈑金件自動(dòng)取碼單元(2)包括計(jì)數(shù)碼放裝置(22);計(jì)數(shù)碼放裝置(22)的數(shù)量為多件、設(shè)置在鈑金加工設(shè)備(8)的出料端附近，包括抓取碼放部件Π (221)、碼放托架(222)和電控部件;抓取碼放部件Π (221)包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式傳感器和位移傳感器;碼放托架(222)至少配套抓取碼放部件Π (221)的數(shù)量設(shè)置、設(shè)置在抓取碼放部件Π (221)附近、是頂部開(kāi)放的層狀框架結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)水平及豎直方向上均布排列的容納空間(2221)和電控機(jī)構(gòu)，容納空間(2221)的長(zhǎng)度、寬度及高度尺寸與沖壓成型鈑金件的長(zhǎng)度、寬度及高度尺寸間隙配合，容納空間(2221)的底部及四周均設(shè)有限位板，容納空間(2221)頂部的長(zhǎng)度和寬度方向上單邊設(shè)有限位板，容納空間(2221)頂部的長(zhǎng)度和寬度方向上單邊設(shè)置的限位板的內(nèi)側(cè)板邊至相鄰容納空間(2221)的限位板外壁板之間的距離與沖壓成型鈑金件的長(zhǎng)度及寬度尺寸間隙配合，電控機(jī)構(gòu)包括電池盒、無(wú)線發(fā)射模塊、位于每個(gè)容納空間(2221)上的位置傳感器和位于碼放托架(222)底部或支撐腿上的電子標(biāo)識(shí)芯片，電池盒與無(wú)線發(fā)射模塊、位置傳感器和電子標(biāo)識(shí)芯片電連接；電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別回路、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件Π (221)、模式識(shí)別傳感器、位移傳感器和碼放托架(222)的電控機(jī)構(gòu)電連接； 所述的智能物流托載運(yùn)輸單元(3)包括物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(31)，物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(31)包括車體、車輪、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成、托舉控制裝置、車體動(dòng)力裝置和車載計(jì)算機(jī)控制裝置;車體外部周向均設(shè)置距離傳感器，車體上還設(shè)置讀碼器;托舉控制裝置設(shè)置在車體上方;驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成、車體動(dòng)力裝置和車載計(jì)算機(jī)控制裝置均設(shè)置在車體內(nèi)部，車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、無(wú)線收發(fā)模塊、無(wú)線發(fā)射接收回路、位置反饋及車輛驅(qū)動(dòng)定位回路、舉升控制回路和自動(dòng)充電或加油回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與車體動(dòng)力裝置、無(wú)線收發(fā)模塊、距離傳感器、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置總成電連接； 所述的集中電控單元(7)包括中央控制計(jì)算機(jī)和物流自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車控制回路，中央控制計(jì)算機(jī)內(nèi)置廠區(qū)內(nèi)部各設(shè)備及倉(cāng)庫(kù)坐標(biāo)位置程序，中央控制計(jì)算機(jī)分別與鈑金加工設(shè)備(8)的電控裝置、計(jì)數(shù)碼放裝置(22)電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、碼放托架(222)的電控機(jī)構(gòu)及智能物流托載運(yùn)輸單元(3)的車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的成型鈑金件自動(dòng)取碼單元(2)還包括抓取碼放裝置1(21)，抓取碼放裝置1(21)設(shè)置在鈑金加工設(shè)備(8)的出料端附近，包括抓取碼放部件1(211)、碼放平臺(tái)托架(212)和電控部件;抓取碼放部件I(211)包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和位移傳感器;碼放平臺(tái)托架(212)設(shè)置在抓取碼放部件1(211)附近;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件1(211)和位移傳感器電連接;所述的計(jì)數(shù)碼放裝置(22)設(shè)置在碼放平臺(tái)托架(212)附近;所述的集中電控單元(7)的中央控制計(jì)算機(jī)與抓取碼放裝置1(21)電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括在線檢測(cè)單元(4)，在線檢測(cè)單元(4)設(shè)置在碼放平臺(tái)托架(212)附近，包括抓取碼放部件1(211)、檢測(cè)平臺(tái)、檢測(cè)裝置(41)和信息處理電控裝置(42)，檢測(cè)裝置(41)包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和檢測(cè)頭，檢測(cè)頭上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器、距離傳感器、檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器和檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器;信息處理電控裝置(42)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、檢測(cè)裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃?rùn)z測(cè)參數(shù)回路、檢測(cè)控制回路、數(shù)據(jù)分析處理回路、打印輸出回路等，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與檢測(cè)頭上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器、距離傳感器、檢測(cè)介質(zhì)發(fā)射器和檢測(cè)介質(zhì)反饋接收器電連接;所述的集中電控單元(7)還包括在線檢測(cè)回路，中央控制計(jì)算機(jī)與在線檢測(cè)單元(4)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動(dòng)噴涂單元(5);自動(dòng)噴涂單元(5)包括懸掛輸送部件(51)、抓取碼放裝置Π (52)、無(wú)塵清潔噴涂房、自動(dòng)清潔部件(53)、自動(dòng)噴涂部件(54)和自動(dòng)烘干部件； 懸掛輸送部件(51)包括電控驅(qū)動(dòng)裝置、支撐裝置和懸鏈，懸鏈架設(shè)在支撐裝置上、并通過(guò)電控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)勻速移動(dòng)，懸鏈上間隔均布有多個(gè)掛接部件，掛接部件上設(shè)有位置傳感器； 無(wú)塵清潔噴涂房是一具有多個(gè)隔段的密閉空間、懸鏈穿過(guò)無(wú)塵清潔噴涂房的各個(gè)隔段； 抓取碼放裝置Π (52)的數(shù)量至少為兩套，分別設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房的入口端和出口端，包括抓取碼放部件Π (521)和電控部件，抓取碼放部件Π (521)包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂至少包括X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與抓取碼放部件Π(521)、模式識(shí)別傳感器和掛接部件位置讀取器電連接； 自動(dòng)清潔部件(53)設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)位于懸鏈運(yùn)行方向的第一個(gè)隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)清潔裝置(531)、控制閥組1(532)、電控裝置1(533);機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)清潔裝置(531)與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)清潔裝置(531)上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)清潔裝置(531)內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，多個(gè)內(nèi)通道的一端分別通過(guò)控制閥組1(532)與清潔正壓氣源、清洗劑供給機(jī)構(gòu)和清潔水壓力源連接，另一端連接噴頭；電控裝置1(533)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、洗刷裝置位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃清潔參數(shù)回路、清潔控制回路、氣路控制回路、清潔水控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)清潔裝置(531)上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組I (532)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接； 自動(dòng)噴涂部件(54)設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)清潔部件(53)前方的隔段內(nèi)，包括機(jī)械臂、自動(dòng)噴涂裝置(541)、控制閥組Π (542)、電控裝置Π (543);機(jī)械臂固定安裝在地面上，設(shè)置在懸鏈附近，包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)噴涂裝置(541)與機(jī)械臂的末節(jié)連接，自動(dòng)噴涂裝置(541)上設(shè)有模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，自動(dòng)噴涂裝置(541)內(nèi)部設(shè)有多個(gè)內(nèi)通道，自動(dòng)噴涂裝置(541)外部設(shè)有與內(nèi)通道數(shù)量相同、且與內(nèi)通道對(duì)應(yīng)連通的外通道，內(nèi)通道一端通過(guò)控制閥組Π (542)與正壓氣源連接，內(nèi)通道另一端連接噴頭，外通道通過(guò)控制閥組Π (542)與涂料供給機(jī)構(gòu)連接;電控裝置Π (543)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識(shí)別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)噴涂裝置(541)上的模式識(shí)別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與控制閥組Π (542)電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂的X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接； 自動(dòng)烘干部件設(shè)置在無(wú)塵清潔噴涂房?jī)?nèi)沿懸鏈運(yùn)行方向、自動(dòng)噴涂部件(54)前方的隔段內(nèi)，包括烘干噴頭和控制閥組，烘干噴頭通過(guò)控制閥組與烘干壓力氣源連接； 所述的集中電控單元(7)還包括自動(dòng)噴涂回路，中央控制計(jì)算機(jī)分別與懸掛輸送部件(51)的電控驅(qū)動(dòng)裝置、抓取碼放裝置Π (52)的電控部件、自動(dòng)清潔部件(53)的電控裝置I(533)、自動(dòng)噴涂部件(54)的電控裝置Π (543)和自動(dòng)烘干部件的控制閥組電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，本人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動(dòng)粘貼海綿單元(6)；自動(dòng)粘貼海綿單元(6)包括鈑金件抓取裝置(61)、海綿部件托架(62)、海綿部件抓取裝置(63)、定位揭膜裝置(64)和電控部件； 鈑金件抓取裝置(61)包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)、安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和模式識(shí)別傳感器； 海綿部件抓取裝置(63)包括機(jī)械臂和抓取碼放機(jī)械手，機(jī)械臂包括至少一個(gè)X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)、安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)、模式識(shí)別傳感器和距離傳感器； 海綿部件托架(62)設(shè)置在鈑金件抓取裝置(61)附近； 定位揭膜裝置(64)定位設(shè)置在鈑金件抓取裝置(61)和海綿部件抓取裝置(63)之間，包括支撐架和揭膜夾取機(jī)械手，揭膜夾取機(jī)械手固定安裝在支撐架頂端，揭膜夾取機(jī)械手上設(shè)有距離傳感器； 電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、鈑金件抓取控制回路、海綿件抓取控制回路、粘貼控制回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與鈑金件抓取裝置(61)和海綿部件抓取裝置(63)的機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手、抓取機(jī)構(gòu)和模式識(shí)別傳感器電連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與定位揭膜裝置(64)的揭膜夾取機(jī)械手電連接； 所述的集中電控單元(7)還包括自動(dòng)粘貼海綿回路，中央控制計(jì)算機(jī)與自動(dòng)粘貼海綿單元(6)電控部件的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的海綿部件抓取裝置(63)的抓取碼放機(jī)械手是平板結(jié)構(gòu)，平板結(jié)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)吸附口，吸附口通過(guò)管路與負(fù)壓源連通。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的海綿部件抓取裝置(63)的抓取碼放機(jī)械手上設(shè)有沿揭膜方向滾動(dòng)設(shè)置的壓輥。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)送料裝置(11)包括機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手、成型鋼板托架和電控部件;機(jī)械臂設(shè)置在鈑金加工設(shè)備(8)的入料端附近，包括至少X坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);抓取碼放機(jī)械手安裝在機(jī)械臂的末節(jié)，包括抓取機(jī)構(gòu)和位移傳感器;成型鋼板托架設(shè)置在機(jī)械臂附近;電控部件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、抓取碼放回路和計(jì)數(shù)回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分別與機(jī)械臂、抓取碼放機(jī)械手和鈑金加工設(shè)備(8)的電控裝置電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人工智能鈑金件生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的抓取碼放部件Π (221)的機(jī)械臂是門架式機(jī)械臂。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK205436162SQ201521138217
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】郝新浦, 陳偉
【申請(qǐng)人】徐州德坤電氣科技有限公司