涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有在機(jī)架上作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架，在移動(dòng)架上設(shè)置有沿著移動(dòng)架作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架；以及設(shè)置在升降架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降架上隨升降架運(yùn)動(dòng)的基架和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基架上的翻轉(zhuǎn)架；以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上對(duì)放置在翻轉(zhuǎn)架上的工件籃進(jìn)行夾緊或放松的夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，首先，在結(jié)構(gòu)上得到了優(yōu)化，進(jìn)行了合理的布局，其次，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，提升了工作效率。
【專利說(shuō)明】
涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及涂覆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]涂覆機(jī)的表面涂覆機(jī)技術(shù)就是在產(chǎn)品的表面涂覆一種新材料的技術(shù);表面涂覆是在基質(zhì)表面上形成一種膜層，用來(lái)改善保護(hù)表面的技術(shù)。將新材料噴涂到產(chǎn)品表面之后，它以滿足表面性能、涂覆層與基質(zhì)材料的結(jié)合強(qiáng)度能適應(yīng)工況要求、經(jīng)濟(jì)性好、環(huán)保性好為準(zhǔn)則。
[0003]在涂覆過(guò)程中，需要將工件進(jìn)行運(yùn)送，即將工件裝入工件籃或從工件籃中倒出，然后在輸送到涂覆機(jī)中，進(jìn)行表面涂覆，目前的工件裝入或倒出工件籃中的方式，多為采用傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行操作，這樣的方式降低了工作效率，且工作人員的工作強(qiáng)度也較大，另夕卜，也有些采用簡(jiǎn)單的機(jī)械方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，以減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及相應(yīng)的提升工作效率，但是目前的一些結(jié)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，仍不能夠滿足自動(dòng)涂覆的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、滿足自動(dòng)涂覆要求的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
[0006]涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有在機(jī)架上作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架，在移動(dòng)架上設(shè)置有沿著移動(dòng)架作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架；以及
[0007]設(shè)置在升降架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降架上隨升降架運(yùn)動(dòng)的基架和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基架上的翻轉(zhuǎn)架；以及
[0008]設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上對(duì)放置在翻轉(zhuǎn)架上的工件籃進(jìn)行夾緊或放松的夾持機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述移動(dòng)架上固定設(shè)置有橫向滑塊，所述機(jī)架上固定設(shè)置有與橫向滑塊配合的橫向?qū)к?，以?br>[0010]驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向?qū)к壣献鳈M向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端于橫向滑塊連接。
[0011]優(yōu)選地，所述移動(dòng)架上固定設(shè)置有升降導(dǎo)軌，在基架上固定設(shè)置有與升降導(dǎo)軌配合的升降滑塊，以及
[0012]驅(qū)使升降滑塊在升降導(dǎo)軌上作升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基架上，以及
[0014]設(shè)置于基架上驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架上至少設(shè)置有兩個(gè)用于放置工件籃的承載工位，所述夾持機(jī)構(gòu)包括處于每一個(gè)承載工位兩側(cè)對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松的壓板，壓板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，壓板的一端為壓持端，另一端為驅(qū)動(dòng)端，以及
[0016]驅(qū)使壓板對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松的壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，同一承載工位兩側(cè)的壓板成相向運(yùn)動(dòng)，不同承載工位一側(cè)作同向運(yùn)動(dòng)的壓板通過(guò)同一壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，所述壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上的聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿的一端連接壓板的驅(qū)動(dòng)端，聯(lián)動(dòng)桿的另一端與設(shè)置于基架上的推動(dòng)結(jié)構(gòu)配合，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)推動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)壓板對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松。
[0019]優(yōu)選地，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基架上與聯(lián)動(dòng)桿一端接觸配合的推動(dòng)塊，推動(dòng)塊與聯(lián)動(dòng)桿接觸的面為推動(dòng)面，該推動(dòng)面包括推動(dòng)平面，和與推動(dòng)平面形成傾斜角度的斜面，以及
[0020]驅(qū)使壓板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的彈性件。
[0021 ]優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)桿端部設(shè)置有與推動(dòng)面形成滾動(dòng)配合的滾動(dòng)件。
[0022]優(yōu)選地，該裝置還包括對(duì)基架升降形成同步導(dǎo)向的同步機(jī)構(gòu)，
[0023]該同步機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于移動(dòng)架上的同步軸，和設(shè)置于同步軸上的同步齒輪，以及
[0024]設(shè)置于基架上與同步齒輪配合的同步齒條。
[0025]采用了上述結(jié)構(gòu)后，在使用過(guò)程中，將工件籃放置于翻轉(zhuǎn)架上，并通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將工件籃裝配于翻轉(zhuǎn)架上，此時(shí)，工件籃能夠被夾緊在翻轉(zhuǎn)架上;在向涂覆設(shè)備輸送前，將需要涂覆的工件放置到工件籃中，再通過(guò)移動(dòng)架在機(jī)架上橫向運(yùn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)架及其上的工件籃運(yùn)動(dòng)到涂覆設(shè)備的涂覆位置，在到達(dá)位置后，還可以根據(jù)在移動(dòng)架上可以作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架及其上的工件籃，實(shí)現(xiàn)升降位置的調(diào)整，以達(dá)到最佳的涂覆設(shè)備位置，這樣涂覆機(jī)可以開(kāi)始對(duì)工件籃中的工件進(jìn)行涂覆;在涂覆完成后，升降架升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，然后，移動(dòng)架在沿著機(jī)架進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位到將工件放置到工件籃中的位置，此時(shí)的工件籃中是已經(jīng)涂覆好的工件，需要將工件從工件籃中倒出，則通過(guò)翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)，將工件籃中的工件倒出；本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，首先，在結(jié)構(gòu)上得到了優(yōu)化，進(jìn)行了合理的布局，其次，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，提升了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]附圖中:I為機(jī)架，2為支柱，3為水平架，4為連接架，5為讓位空間，6為移動(dòng)架，7為橫向滑塊，8為橫向?qū)к墸?為橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，10為升降架，11為升降導(dǎo)軌，12為基架，13為升降滑塊，14為升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，15為翻轉(zhuǎn)架，16為翻轉(zhuǎn)空間，17為轉(zhuǎn)軸，18為電機(jī)，19為減速器，20為接籃盤(pán)，21為壓板，22為壓板座，23為轉(zhuǎn)動(dòng)銷，24為聯(lián)動(dòng)桿，25為桿套，26為推動(dòng)塊，27為推動(dòng)平面，28為斜面，29為彈性件，30為滾動(dòng)件，31為同步軸，32為同步齒輪，33為同步齒條，34為導(dǎo)線拖鏈，35為導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]參見(jiàn)圖1、2、3，涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架由豎直設(shè)置的支柱2，以及裝配在支柱上的兩個(gè)水平架3，以及連接兩個(gè)水平架之間的連接架4構(gòu)成，在水平架與連接架之間形成工件籃的行走與讓位空間5。
[0032]在機(jī)架上設(shè)置有在機(jī)架上作橫向同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)架6，兩個(gè)移動(dòng)架上分別固定設(shè)置有橫向滑塊7，在機(jī)架上固定設(shè)置有與橫向滑塊配合的橫向?qū)к?，橫向滑塊在橫向滑軌上能夠往復(fù)滑動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向?qū)к壣献鳈M向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端于橫向滑塊連接，本實(shí)施例的圖中，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用橫向布置在機(jī)架上的油缸或氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，在這里并未對(duì)橫向滑塊、橫向?qū)к壍慕Y(jié)構(gòu)進(jìn)行限定，即現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)滑塊與導(dǎo)軌均可以采用，只要能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)架的橫向運(yùn)動(dòng)即可;而這里還可以采用電機(jī)與螺桿的配合來(lái)帶動(dòng)橫向滑塊在橫向?qū)к壣系倪\(yùn)動(dòng)，或，采用電機(jī)與螺桿的配合直接驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)。
[0033]在兩個(gè)移動(dòng)架6上分別設(shè)置有沿著移動(dòng)架作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架10，其中，本實(shí)施例中為一個(gè)升降架對(duì)應(yīng)一個(gè)移動(dòng)架;在移動(dòng)架上固定設(shè)置有升降導(dǎo)軌U，在基架12上固定設(shè)置有與升降導(dǎo)軌配合的升降滑塊13，以及驅(qū)使升降滑塊在升降導(dǎo)軌上作升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，這樣通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則能夠帶動(dòng)升降架在移動(dòng)架的上下方向上的運(yùn)動(dòng)；同樣，本實(shí)施例的圖中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用升降布置的油缸或氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，在這里并未對(duì)升降滑塊、升降導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定，即現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)滑塊與導(dǎo)軌也均可以采用，只要能夠?qū)崿F(xiàn)升降架在移動(dòng)架上的的升降運(yùn)動(dòng)即可;而這里同樣還可以采用電機(jī)與螺桿的配合來(lái)帶動(dòng)升降滑塊在升降導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)，或，采用電機(jī)與螺桿的配合直接驅(qū)動(dòng)升降架在移動(dòng)架上的運(yùn)動(dòng)。
[0034]以及設(shè)置在升降架10上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降架上隨升降架10一并升降運(yùn)動(dòng)的基架12和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基架上的翻轉(zhuǎn)架15;基架通過(guò)升降滑塊能夠在升降導(dǎo)軌上升降運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)基架之間通過(guò)連接件16(連接桿或連接板)連接形成整體，在兩個(gè)基架之間形成供翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間16，翻轉(zhuǎn)架15處于翻轉(zhuǎn)空間16中，翻轉(zhuǎn)架的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基架上，這樣翻轉(zhuǎn)架可以圍繞轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)空間中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);在基架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)18和減速器19的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，即電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與減速器的動(dòng)力輸入端連接，減速器的動(dòng)力輸出端與任一個(gè)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，從而電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)架上工件籃中的工件，從工件籃中倒出。
[0035]為了滿足多籃涂覆的要求，及提升工作效率，在翻轉(zhuǎn)架上至少設(shè)置有兩個(gè)用于放置工件籃的承載工位，在每一個(gè)承載工位上固定裝配一個(gè)接籃盤(pán)20，工作時(shí)，將工件籃放置在接籃盤(pán)上由接籃盤(pán)進(jìn)行承載。
[0036]為了在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)時(shí)，避免翻轉(zhuǎn)架上的工件籃與翻轉(zhuǎn)架脫離，在翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置了對(duì)放置在翻轉(zhuǎn)架上的工件籃進(jìn)行夾緊或放松的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括處于每一個(gè)承載工位兩側(cè)對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松的壓板21，壓板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，可以在翻轉(zhuǎn)架上固定設(shè)置有壓板座22，一個(gè)壓板對(duì)應(yīng)一個(gè)壓板座，壓板與壓板座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷23進(jìn)行設(shè)置，這樣壓板便可以圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);壓板的一端為壓持端，另一端為驅(qū)動(dòng)端，壓持端設(shè)計(jì)成彎折勾狀，這樣能夠便于卡住工件籃的底部邊緣。
[0037]其中，同一承載工位兩側(cè)的壓板成相向運(yùn)動(dòng)，這里表達(dá)的意思是，同一承載工位兩側(cè)對(duì)該承載工位上的工件籃進(jìn)行壓持的壓板成相向運(yùn)動(dòng)；以及驅(qū)使壓板對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松的壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，不同承載工位一側(cè)作同向運(yùn)動(dòng)的壓板通過(guò)同一壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，解決了同一承載工位兩側(cè)對(duì)該承載工位上工件籃進(jìn)行壓持的壓板采用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，占用空間大且不能夠保持不同承載工位上工件籃實(shí)現(xiàn)同步壓持或同步放松的問(wèn)題。
[0038]其中，壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上的聯(lián)動(dòng)桿24，在翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有桿套25，聯(lián)動(dòng)桿傳設(shè)于桿套中，在桿套中往復(fù)運(yùn)動(dòng);本實(shí)施例中，采用兩根聯(lián)動(dòng)桿，其中一聯(lián)動(dòng)桿連接同向運(yùn)動(dòng)的壓板驅(qū)動(dòng)端，另一聯(lián)動(dòng)桿連接另一組同向運(yùn)動(dòng)壓板的驅(qū)動(dòng)端，這樣通過(guò)一根聯(lián)動(dòng)桿能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)兩個(gè)承載工位上的工件籃底部一側(cè)進(jìn)行同步壓緊或同步放松，并通過(guò)另外一根聯(lián)動(dòng)桿能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)兩個(gè)承載工位上工件籃底部另一側(cè)進(jìn)行同步壓緊或同步放松，兩根聯(lián)動(dòng)桿為同步運(yùn)動(dòng)，從而能夠達(dá)到同步對(duì)工件籃底部進(jìn)行同步壓緊或同步放松的目的；在另外實(shí)施中，可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)定翻轉(zhuǎn)架上承載工位的數(shù)量以及與之對(duì)應(yīng)的工件籃數(shù)量，工件籃若為串式放置時(shí)，仍可以采用兩根聯(lián)動(dòng)桿來(lái)驅(qū)動(dòng)壓板，若工件籃為并排方式放置時(shí)，可以根據(jù)需要來(lái)相應(yīng)的增加聯(lián)動(dòng)桿的數(shù)量。本實(shí)施例中兩根聯(lián)動(dòng)桿分別處于兩個(gè)承載工位中心所在直線的一側(cè)，且沿著兩個(gè)承載工位中心所在直線進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置，同樣，兩組壓板也如上述方式進(jìn)行設(shè)置，這樣能夠保證對(duì)工件籃壓緊受力的平衡性。
[0039]聯(lián)動(dòng)桿的一端連接壓板的驅(qū)動(dòng)端，聯(lián)動(dòng)桿的另一端與設(shè)置于基架上的推動(dòng)結(jié)構(gòu)配合，推到結(jié)構(gòu)通過(guò)推動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)壓板對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松，推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基架上與聯(lián)動(dòng)桿一端接觸配合的推動(dòng)塊26，推動(dòng)塊與聯(lián)動(dòng)桿接觸的面為推動(dòng)面，該推動(dòng)面包括推動(dòng)平面27，和與推動(dòng)平面形成傾斜角度的斜面28，以及驅(qū)使壓板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的彈性件29，本實(shí)施例中，彈性件采用套設(shè)在聯(lián)動(dòng)桿上的彈簧，彈簧的一端頂在桿套25上，另一端頂在壓板的驅(qū)動(dòng)端。在將工件籃裝配到對(duì)應(yīng)的承載工位前，聯(lián)動(dòng)桿頂在推動(dòng)塊的推動(dòng)平面27上，聯(lián)動(dòng)桿推動(dòng)壓板張開(kāi)，工件籃放置到承載工位上，然后翻轉(zhuǎn)架擺動(dòng)，使聯(lián)動(dòng)桿與斜面配合，這樣聯(lián)動(dòng)桿在彈簧的作用下，向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，在彈簧的彈性力下頂持壓板的驅(qū)動(dòng)端，從而壓板的壓持端能夠?qū)ぜ@底部邊緣進(jìn)行壓持，實(shí)現(xiàn)工件籃的壓持定位。為了對(duì)聯(lián)動(dòng)桿與推動(dòng)面之間順暢的配合，聯(lián)動(dòng)桿端部設(shè)置有與推動(dòng)面形成滾動(dòng)配合的滾動(dòng)件30，滾動(dòng)件可采用軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0040]為了實(shí)現(xiàn)基架兩端的同步升降，以保證翻轉(zhuǎn)架上工件籃工作位置的高度一致，該裝置還包括同步機(jī)構(gòu)，該同步機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于移動(dòng)架上的同步軸31，同步軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)(不轉(zhuǎn)動(dòng))的設(shè)置于移動(dòng)架上，在同步軸上設(shè)置兩個(gè)同步齒輪32，這里的同步齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))的設(shè)置在同步軸上，以及設(shè)置于基架上與同步齒輪配合的兩個(gè)同步齒條33。一個(gè)同步齒輪對(duì)應(yīng)一個(gè)同步齒條，在基架升降過(guò)程中，同步齒輪在同步齒條上嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組同步齒輪與之對(duì)應(yīng)的同步齒條配合一致，以達(dá)到基架同步升降的目的。另外，在還設(shè)置有導(dǎo)線拖鏈34，在支柱2上設(shè)置有導(dǎo)向板35，在導(dǎo)向板上設(shè)置有容放導(dǎo)線拖鏈的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽對(duì)導(dǎo)線拖鏈的運(yùn)動(dòng)形成導(dǎo)向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架上設(shè)置有在機(jī)架上作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架，在移動(dòng)架上設(shè)置有沿著移動(dòng)架作升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降架；以及 設(shè)置在升降架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降架上隨升降架運(yùn)動(dòng)的基架和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基架上的翻轉(zhuǎn)架；以及 設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上對(duì)放置在翻轉(zhuǎn)架上的工件籃進(jìn)行夾緊或放松的夾持機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)架上固定設(shè)置有橫向滑塊，所述機(jī)架上固定設(shè)置有與橫向滑塊配合的橫向?qū)к?，以?驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向?qū)к壣献鳈M向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端于橫向滑塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)架上固定設(shè)置有升降導(dǎo)軌，在基架上固定設(shè)置有與升降導(dǎo)軌配合的升降滑塊，以及 驅(qū)使升降滑塊在升降導(dǎo)軌上作升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基架上，以及 設(shè)置于基架上驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架上至少設(shè)置有兩個(gè)用于放置工件籃的承載工位，所述夾持機(jī)構(gòu)包括處于每一個(gè)承載工位兩側(cè)對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松的壓板，壓板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，壓板的一端為壓持端，另一端為驅(qū)動(dòng)端，以及 驅(qū)使壓板對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松的壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，同一承載工位兩側(cè)的壓板成相向運(yùn)動(dòng)，不同承載工位一側(cè)作同向運(yùn)動(dòng)的壓板通過(guò)同一壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述壓持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上的聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿的一端連接壓板的驅(qū)動(dòng)端，聯(lián)動(dòng)桿的另一端與設(shè)置于基架上的推動(dòng)結(jié)構(gòu)配合，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)推動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)壓板對(duì)承載工位上的工件籃進(jìn)行壓緊或放松。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基架上與聯(lián)動(dòng)桿一端接觸配合的推動(dòng)塊，推動(dòng)塊與聯(lián)動(dòng)桿接觸的面為推動(dòng)面，該推動(dòng)面包括推動(dòng)平面，和與推動(dòng)平面形成傾斜角度的斜面，以及 驅(qū)使壓板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的彈性件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)桿端部設(shè)置有與推動(dòng)面形成滾動(dòng)配合的滾動(dòng)件。10.根據(jù)權(quán)利要求1_5、8、9中任一項(xiàng)所述的涂覆機(jī)工件籃行走翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該裝置還包括對(duì)基架升降形成同步導(dǎo)向的同步機(jī)構(gòu)， 該同步機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于移動(dòng)架上的同步軸，和設(shè)置于同步軸上的同步齒輪，以及 設(shè)置于基架上與同步齒輪配合的同步齒條。
【文檔編號(hào)】B05C13/00GK205463044SQ201620275676
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】錢永鍵, 吳偉峰, 吳昊
【申請(qǐng)人】常州君合科技股份有限公司