一種噴灑裝置及植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種噴灑裝置及植保無(wú)人機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)植保噴灑及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)使噴灑的霧滴帶電，來(lái)提高植保無(wú)人機(jī)的噴灑效果。所述噴灑裝置包括霧化噴頭，及鄰近所述霧化噴頭設(shè)置的靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器用于使從所述霧化噴頭噴出的霧滴帶同一種極性的電荷。所述植保無(wú)人機(jī)包括上述噴灑裝置，上述植保無(wú)人機(jī)用于執(zhí)行植物保護(hù)任務(wù)。
【專利說(shuō)明】
一種噴灑裝置及植保無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保噴灑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴灑裝置以及包含該噴灑裝置的植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無(wú)人飛機(jī)是一種能執(zhí)行植物保護(hù)任務(wù)(如:防蟲(chóng)、噴藥、施肥等)的無(wú)人飛行器。
[0003]植保無(wú)人機(jī)上設(shè)置有霧化噴頭，在進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)，植保無(wú)人機(jī)所攜帶的藥液流至霧化噴頭，霧化噴頭將藥液霧化噴出，形成霧滴，植保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，其螺旋槳會(huì)產(chǎn)生下壓氣流，噴出的霧滴在下壓氣流的作用下，運(yùn)動(dòng)至植株的各個(gè)部位。
[0004]目前植保無(wú)人機(jī)存在噴灑效果不理想的缺陷，主要表現(xiàn)在兩方面:
[0005](I)霧滴附著率不高:由于植保無(wú)人機(jī)的飛行速度低，飛行速度通常為3m/s?Sm/S，且飛行高度低，飛行高度通常為3米左右，因此植保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)產(chǎn)生的氣流對(duì)霧滴的擾動(dòng)較大，僅靠霧滴自身的粘性并不足以抗衡氣流的擾動(dòng)，造成霧滴容易從植株葉片上剝離、反彈，影響霧滴在植株葉片上的附著率;并且，由于植株葉片背面并非直接的受藥面，因此霧滴在植株葉片背面的附著率很低。
[0006](2)霧滴漂移:由于霧滴非常細(xì)，因此易受到橫風(fēng)干擾而導(dǎo)致霧滴漂移，造成不必要的藥害。例如，霧滴漂移導(dǎo)致農(nóng)田部分區(qū)域受藥量過(guò)高，從而使植株短期顯現(xiàn)燒傷、凋萎、落葉等問(wèn)題，長(zhǎng)期顯現(xiàn)為生長(zhǎng)不良、葉片畸形、晚熟等問(wèn)題，并且嚴(yán)重的藥物殘留影響人畜安全。再如，霧滴漂移至附近其它農(nóng)作物上，會(huì)造成該受藥的農(nóng)作物無(wú)法達(dá)到受藥要求，從而影響噴灑效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種噴灑裝置以及植保無(wú)人機(jī)，通過(guò)使噴灑的霧滴帶電，來(lái)提高植保噴灑效果。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]本實(shí)用新型提供了一種噴灑裝置，包括霧化噴頭，及鄰近所述霧化噴頭設(shè)置的靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器用于使從所述霧化噴頭噴出的霧滴帶同一種極性的電荷。
[0010]本實(shí)用新型還提供一種植保無(wú)人機(jī)，該植保無(wú)人機(jī)包括上述噴灑裝置。
[0011]在上述技術(shù)方案中，靜電發(fā)生器與霧化噴頭臨近能夠使霧化噴頭噴出的霧滴帶電荷，能夠增強(qiáng)霧滴的吸附能力。
[0012]通過(guò)在植保無(wú)人機(jī)中設(shè)置上述噴灑裝置，當(dāng)霧化噴頭噴出霧滴時(shí)，靜電發(fā)生器工作，靜電發(fā)生器能夠使所噴出的霧滴帶同一種極性的電荷，從而可至少帶來(lái)以下兩個(gè)方面的改善:
[0013](I)對(duì)霧滴附著率的改善:由于霧滴帶電，因此霧滴的粘附性增強(qiáng)，能夠更穩(wěn)定地粘附在植株葉片的表面，并且在霧滴與葉片正面撞擊反彈后，霧滴帶電能夠使霧滴更容易地粘附在葉片背面，從而提高了霧滴在植株上的附著率。
[0014](2)對(duì)霧滴漂移問(wèn)題的改善:大量的霧滴在帶電后形成電荷霧云，根據(jù)電荷感應(yīng)原理，電荷霧云與大地形成感應(yīng)電場(chǎng)，電荷霧云中帶電的霧滴受電場(chǎng)力的作用，沿電場(chǎng)線做加速運(yùn)動(dòng)，因此能夠更快速地粘附于植株上，從而減少了霧滴在粘附植株之前的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受橫風(fēng)干擾而發(fā)生漂移的幾率；同時(shí)電場(chǎng)力還能夠?qū)⒋蟛糠朱F滴束縛在感應(yīng)電場(chǎng)內(nèi)，從而阻止霧滴逸散，減少霧滴漂移。
[0015]可見(jiàn)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠提高霧滴在植株上的附著率，并且減輕橫風(fēng)對(duì)霧滴的干擾，減少霧滴漂移，從而有效提高了藥液的沉積量，提升了植保無(wú)人機(jī)的噴灑效果O
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中霧化噴頭與相應(yīng)的靜電發(fā)生器的主視圖一；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中霧化噴頭與相應(yīng)的靜電發(fā)生器的主視圖二；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的植保無(wú)人機(jī)的俯視示意簡(jiǎn)圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中靜電發(fā)生器與供電電源的連接關(guān)系圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的植保無(wú)人機(jī)的噴灑控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)之 ，
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的植保無(wú)人機(jī)的噴灑控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)之
--O
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]1-霧化噴頭；11-離心電機(jī)；
[0025]M-轉(zhuǎn)軸；12、13-噴嘴；
[0026]14-管路；2-靜電發(fā)生器；
[0027]21-導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)；2A-第一靜電發(fā)生器；
[0028]2B-第二靜電發(fā)生器；3-靜電荷氣流；
[0029]4-帶電霧滴；5A-第一供電電源；
[0030]5B-第二供電電源；6-霧滴充電控制裝置；
[0031]7-霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置；8-飛行控制器；
[0032]9-驅(qū)動(dòng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種植保無(wú)人機(jī)，該植保無(wú)人機(jī)包括用于進(jìn)行噴灑作業(yè)的噴灑裝置，如圖1和圖2所示，該噴灑裝置包括霧化噴頭I和靜電發(fā)生器2，靜電發(fā)生器2設(shè)置于鄰近霧化噴頭I的位置。其中，霧化噴頭I用于將藥液霧化噴出；靜電發(fā)生器2用于使從霧化噴頭I噴出的霧滴帶同一種極性的電荷。
[0035]需要說(shuō)明的是，上述植保無(wú)人機(jī)包括機(jī)體，機(jī)體是機(jī)身骨架，能夠?yàn)橹脖o(wú)人機(jī)上所設(shè)置的各部件提供固定安裝和機(jī)械連接的支撐，以上所述的霧化噴頭I和靜電發(fā)生器2均設(shè)置于機(jī)體上。
[0036]本實(shí)施例所提供的技術(shù)方案中，靜電發(fā)生器與霧化噴頭臨近能夠使霧化噴頭噴出的霧滴帶電荷，能夠增強(qiáng)霧滴的吸附能力。通過(guò)在植保無(wú)人機(jī)中設(shè)置上述噴灑裝置，噴灑裝置的霧化噴頭I所噴出的霧滴帶同一種極性的電荷，從而實(shí)現(xiàn)了以下有益效果:
[0037](I)由于霧滴帶電，因此霧滴的粘附性增強(qiáng)，能夠更穩(wěn)定地粘附在植株葉片的表面，從而提高了霧滴在植株上的附著率。
[0038](2)當(dāng)霧滴與植株葉片正面撞擊并反彈時(shí)，由于霧滴帶電，因此霧滴能夠更容易地粘附在葉片背面，從而提高了霧滴在植株葉片背面的附著率。
[0039](3)根據(jù)同電性相斥原理，由于霧滴帶同種極性的電荷，因此霧滴受到電荷力的作用，會(huì)分解成更細(xì)小的霧滴，更細(xì)小的霧滴在撞擊植株葉片正面后更加容易發(fā)生反彈，從而會(huì)有更多的霧滴粘附在葉片背面，提高了霧滴在植株葉片背面的附著率。并且，霧滴變得細(xì)小使霧滴對(duì)植株的穿透力增強(qiáng)，細(xì)小的霧滴更容易穿透植株葉片之間的縫隙，到達(dá)植株下部被遮擋的一些葉片上，這也有利于提高霧滴的附著率。此外，霧滴變得細(xì)小使霧滴能夠更均勻地粘附在植株葉片的各個(gè)區(qū)域，提高了植株受藥的均勻性。
[0040](4)大量的霧滴在帶電后形成電荷霧云，根據(jù)電荷感應(yīng)原理，電荷霧云與大地形成感應(yīng)電場(chǎng)，電荷霧云中帶電的霧滴受電場(chǎng)力的作用，沿電場(chǎng)線做加速運(yùn)動(dòng)，因此能夠更快速地粘附于植株上，從而減少了霧滴在粘附植株之前的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受橫風(fēng)干擾而發(fā)生漂移的幾率。
[0041](5)感應(yīng)電場(chǎng)的電場(chǎng)力還能夠?qū)⒋蟛糠朱F滴束縛在感應(yīng)電場(chǎng)內(nèi)，從而阻止霧滴逸散，減少霧滴漂移。
[0042]由上述各項(xiàng)有益效果能夠得到，本實(shí)施例所提供的技術(shù)方案能夠提高霧滴在植株上的附著率，減輕橫風(fēng)對(duì)霧滴的干擾，減少霧滴逸散和漂移，因此有效提高了藥液的沉積量，并且本實(shí)施例所提供的技術(shù)方案還能夠提高植株受藥的均勻性，從而采用本實(shí)施例所提供的技術(shù)方案能夠較大程度地提高植保無(wú)人機(jī)的噴灑效果。
[0043]本實(shí)施例中，對(duì)霧化噴頭I的具體類型并不限定，可選的，霧化噴頭I可以采用離心噴頭，或者采用高壓噴頭。
[0044]參見(jiàn)圖1，若霧化噴頭I采用離心噴頭，則霧化噴頭I的結(jié)構(gòu)大致可為:包括離心電機(jī)11和噴嘴12，離心電機(jī)11上具有一轉(zhuǎn)軸M，噴嘴12與轉(zhuǎn)軸M的一端相連，噴嘴12的側(cè)面具有一圈噴液口。當(dāng)霧化噴頭I工作時(shí)，離心電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸M高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)噴嘴12隨轉(zhuǎn)軸M轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中液滴被拉伸成液膜或液絲，在加速后撞擊空氣從而霧化，并由噴嘴12側(cè)面的噴液口噴出，形成霧滴。
[0045]對(duì)于霧化噴頭I采用離心噴頭的方案，為了給霧化噴頭I所噴出的霧滴充電，并且使霧滴能夠荷電均勻，與霧化噴頭I鄰近設(shè)置的靜電發(fā)生器2優(yōu)選的可為環(huán)形結(jié)構(gòu)，靜電發(fā)生器2可沿轉(zhuǎn)軸M的周向環(huán)繞離心電機(jī)11，并且靜電發(fā)生器2上設(shè)置有靜電荷出風(fēng)口，該靜電荷出風(fēng)口朝向噴嘴12所在的一側(cè)。
[0046]當(dāng)靜電發(fā)生器2工作時(shí)，靜電發(fā)生器2產(chǎn)生同一極性的靜電荷，所產(chǎn)生的靜電荷由靜電荷出風(fēng)口發(fā)射，形成靜電荷氣流3，靜電荷氣流3向下加速運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，霧滴從噴嘴12側(cè)面噴出，噴出的霧滴穿過(guò)靜電發(fā)生器2產(chǎn)生的靜電荷氣流3，從而吸附靜電荷氣流3中的電荷成為帶電霧滴4，并且由于靜電荷氣流3僅帶同一極性的靜電荷，因此帶電霧滴4也僅帶同一極性的靜電荷。帶電霧滴4受到同極性電荷之間所產(chǎn)生的排斥力，分解成更細(xì)小的霧滴。大量的帶電霧滴4形成電荷霧云，進(jìn)而電荷霧云與大地形成感應(yīng)電場(chǎng)，帶電霧滴4在電場(chǎng)力的作用下向下加速運(yùn)動(dòng)。
[0047]靜電發(fā)生器2的結(jié)構(gòu)當(dāng)然并不僅限于環(huán)形結(jié)構(gòu)，只要是能夠使霧滴在噴出后荷電均勻的結(jié)構(gòu)均能夠適用于本實(shí)施例。例如:與霧化噴頭I對(duì)應(yīng)設(shè)置的靜電發(fā)生器2的數(shù)目為多個(gè)，單個(gè)靜電發(fā)生器2的形狀可為塊狀，各靜電發(fā)生器2沿轉(zhuǎn)軸M的周向圍繞離心電機(jī)11設(shè)置，并使各靜電發(fā)生器2的靜電荷出風(fēng)口均朝向噴嘴12所在一側(cè)。
[0048]當(dāng)需要形成帶正電荷的霧滴時(shí)，需要靜電發(fā)生器2發(fā)射正電荷氣流，則應(yīng)向靜電發(fā)生器2施加正電壓；反之，當(dāng)需要形成帶負(fù)電荷的霧滴時(shí)，需要靜電發(fā)生器2發(fā)射負(fù)電荷氣流，則應(yīng)向靜電發(fā)生器2施加負(fù)電壓。需要說(shuō)明的是，將靜電發(fā)生器2連接至供電電源的正極，即可實(shí)現(xiàn)向靜電發(fā)生器2施加正電壓的效果；同理，將靜電發(fā)生器2連接至供電電源的負(fù)極，即可實(shí)現(xiàn)向靜電發(fā)生器2施加負(fù)電壓的效果。
[0049]參見(jiàn)圖2，若霧化噴頭I采用高壓噴頭，則霧化噴頭I的結(jié)構(gòu)大致可為:包括噴嘴13，噴嘴13與用于輸送藥液的管路14相連，噴嘴的下表面上設(shè)有多個(gè)噴液口。當(dāng)霧化噴頭I工作時(shí)，霧化噴頭I通過(guò)內(nèi)部高壓使液滴高速?zèng)_擊空氣撕裂進(jìn)而霧化，并從噴嘴13下表面上的噴液口噴出，形成霧滴。需要說(shuō)明的是，霧化噴頭I內(nèi)部的高壓優(yōu)選為0.3MPa以上。
[0050]對(duì)于霧化噴頭I采用高壓噴頭的方案而言，由于噴嘴13所噴出的霧滴為高速流體，如果采用靜電發(fā)生器2產(chǎn)生靜電荷氣流3的方式對(duì)霧滴充電，可能不能使霧滴均勻地荷電，因此可采用與離心噴頭不同的充電方式，這里優(yōu)選感應(yīng)式充電，即在霧化噴頭I的霧滴噴出側(cè)構(gòu)造一高壓電場(chǎng)。具體的，與霧化噴頭I鄰近設(shè)置的靜電發(fā)生器2包括一導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21，該導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21設(shè)置于噴嘴13下方一定距離處，并且該導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21所圍繞的區(qū)域與噴嘴13相對(duì)。
[0051]若噴嘴13能夠?qū)щ姡瑒t當(dāng)向?qū)щ姼袘?yīng)環(huán)21和噴嘴13分別施加不同的電壓時(shí)，二者之間形成電場(chǎng)(優(yōu)選為高壓電場(chǎng))，在噴嘴13向下噴出霧滴所形成的高速流體穿過(guò)導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21的過(guò)程中，在電場(chǎng)的作用下，霧滴帶上同一種極性的電荷，形成帶電霧滴4。帶電霧滴4受到同極性電荷之間所產(chǎn)生的排斥力，分解成更細(xì)小的霧滴。大量的帶電霧滴4形成電荷霧云，進(jìn)而電荷霧云與大地形成感應(yīng)電場(chǎng)，帶電霧滴4在電場(chǎng)力的作用下向下加速運(yùn)動(dòng)。
[0052]若噴嘴13絕緣，則為了在噴嘴13下方形成電場(chǎng)，可在噴嘴13上設(shè)置環(huán)形的導(dǎo)電部件，并且要使導(dǎo)電部件處在能夠與霧滴接觸的位置，以保證在噴嘴13與導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21之間形成電場(chǎng)后，噴出的霧滴能夠帶電。
[0053]再次參見(jiàn)圖2，若要形成帶負(fù)電荷的霧滴，需向?qū)щ姼袘?yīng)環(huán)21施加正電壓，并向?qū)щ姷膰娮?或者噴嘴上所設(shè)置的導(dǎo)電部件)施加負(fù)電壓，從而噴嘴13與導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21之間形成一電場(chǎng)，電場(chǎng)線方向由導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21側(cè)指向噴嘴13側(cè)，從噴嘴13噴出的霧滴在該電場(chǎng)的作用下帶負(fù)電荷。反之，若要形成帶正電荷的霧滴，向?qū)щ姼袘?yīng)環(huán)21施加負(fù)電壓，并向?qū)щ姷膰娮?或者噴嘴上所設(shè)置的導(dǎo)電部件)施加正電壓即可。需要說(shuō)明的是，導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21具體可與一供電電源的正極相連，導(dǎo)電的噴嘴(或者噴嘴上所設(shè)置的導(dǎo)電部件)與該供電電源的負(fù)極相連，即可實(shí)現(xiàn)向?qū)щ姼袘?yīng)環(huán)21施加正電壓，并向?qū)щ姷膰娮?或者噴嘴上所設(shè)置的導(dǎo)電部件)施加負(fù)電壓的效果；同理，導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)21具體可與一供電電源的負(fù)極相連，導(dǎo)電的噴嘴(或者噴嘴上所設(shè)置的導(dǎo)電部件)與該供電電源的正極相連，即可實(shí)現(xiàn)向?qū)щ姼袘?yīng)環(huán)21施加負(fù)電壓，并向?qū)щ姷膰娮?或者噴嘴上所設(shè)置的導(dǎo)電部件)施加正電壓的效果。
[0054]根據(jù)電荷守恒定律可以知道，通常物體是不顯電性的或者是電中性的。植保無(wú)人機(jī)在使用本實(shí)施例所提供的包括霧化噴頭I和靜電發(fā)生器2的噴灑裝置進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)，由于噴灑出去的霧滴帶有同一種極性的電荷，因此植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體會(huì)不斷累積與霧滴所帶電荷極性相反的電荷，例如:若噴灑出的霧滴帶負(fù)電荷，則機(jī)體上會(huì)累積正電荷。植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體上累積電荷可能會(huì)對(duì)植保無(wú)人機(jī)造成不利的影響，因此需要采取一定的措施將機(jī)體上累積的電荷釋放或抵消?；谏鲜隹紤]，下面提供一種消除植保無(wú)人機(jī)機(jī)體上累積的電荷的措施。
[0055]所述霧化噴頭I包括兩種，分別是第一霧化噴頭和第二霧化噴頭，每個(gè)霧化噴頭I均對(duì)應(yīng)設(shè)置有靜電發(fā)生器;所述第一霧化噴頭所對(duì)應(yīng)的靜電發(fā)生器為第一靜電發(fā)生器，所述第一靜電發(fā)生器用于使從所述第一霧化噴頭噴出的霧滴帶正電荷;所述第二霧化噴頭所對(duì)應(yīng)的靜電發(fā)生器為第二靜電發(fā)生器，所述第二靜電發(fā)生器用于使從所述第二霧化噴頭噴出的霧滴帶負(fù)電荷。將所述第一霧化噴頭和第二霧化噴頭根據(jù)消除植保無(wú)人機(jī)機(jī)體上累積的電荷的方式設(shè)置。
[0056]具體地，在一種實(shí)施例中，所述霧化噴頭I的數(shù)量為奇數(shù)個(gè)且大于I，例如，所述霧化噴頭I的數(shù)量為3個(gè)，可以包括I個(gè)第一霧化噴頭和兩個(gè)第二霧化噴頭，第一霧化噴頭可以設(shè)置在兩個(gè)第二霧化噴頭中間，兩個(gè)第二霧化噴頭可以相對(duì)第一霧化噴頭對(duì)稱;3個(gè)霧化噴頭也可以呈等邊三角形布置，即3個(gè)霧化噴頭的位于等邊三角形的頂點(diǎn)。所有第一霧化噴頭噴出的霧滴所攜帶的正電荷之和等于所有第二霧化噴頭噴出的霧滴所攜帶的負(fù)電荷之和，即將所有第一霧化噴頭構(gòu)造成噴出的霧滴所攜帶的正電荷之和等于所有第二霧化噴頭噴出的霧滴所攜帶的負(fù)電荷之和，或者將所有第二霧化噴頭構(gòu)造成噴出的霧滴所攜帶的負(fù)電荷之和等于所有第一霧化噴頭噴出的霧滴所攜帶的正電荷之和。這樣子，由于第一霧化噴頭噴出的帶正電的霧滴使得機(jī)身累積的負(fù)電荷和由于第二霧化噴頭噴出的帶負(fù)電的霧滴使得機(jī)身累積的正電荷能夠相互中和，以消除植保無(wú)人機(jī)機(jī)體上累積的電荷。
[0057]在另一種實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，將植保無(wú)人機(jī)所包括的霧化噴頭I的數(shù)量設(shè)置為偶數(shù)個(gè)，每個(gè)霧化噴頭I均對(duì)應(yīng)設(shè)置有靜電發(fā)生器2，所述第一霧化噴頭與所述第二霧化噴頭的數(shù)量相等。當(dāng)從第一霧化噴頭噴出帶正電荷的霧滴時(shí)，植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體上會(huì)產(chǎn)生負(fù)電荷，當(dāng)從第二霧化噴頭噴出帶負(fù)電荷的霧滴時(shí)，植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體上會(huì)產(chǎn)生正電荷，通過(guò)開(kāi)啟相同數(shù)量的第一霧化噴頭和第二霧化噴頭，可使植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體上產(chǎn)生相同數(shù)量的負(fù)電荷與正電荷，從而負(fù)電荷與正電荷完全抵消。
[0058]并且，由于第一霧化噴頭所噴出帶正電荷的霧滴形成正電荷霧云，第二霧化噴頭所噴出帶負(fù)電荷的霧滴形成負(fù)電荷霧云，根據(jù)異性電荷相吸原理，正電荷霧云與負(fù)電荷霧云是相互吸引和靠攏的，從而可有效減少霧滴彌散和漂移。
[0059]基于上述方案，若植保無(wú)人機(jī)包括兩個(gè)霧化噴頭I，則這兩個(gè)霧化噴頭I中的一個(gè)為第一霧化噴頭，另一個(gè)為第二霧化噴頭，優(yōu)選的可將第一霧化噴頭與第二霧化噴頭相對(duì)于某一軸線對(duì)稱設(shè)置，該軸線可為植保無(wú)人機(jī)的幾何中軸線，植保無(wú)人機(jī)的幾何中軸線可以是將植保無(wú)人機(jī)旋翼電機(jī)連線所圍成圖形的幾何中軸線，也可以是植保無(wú)人機(jī)外殼向地面投影所得圖形的幾何中軸線。若植保無(wú)人機(jī)包括兩個(gè)以上霧化噴頭I，即包括四個(gè)及四個(gè)以上霧化噴頭I，則可將各第一霧化噴頭與各第二霧化噴頭交替設(shè)置，優(yōu)選為交替且均勻設(shè)置。進(jìn)一步地，所述第一霧化噴頭與所述第二霧化噴頭還可以沿植保無(wú)人機(jī)的垂直中心線周向交替設(shè)置。所述植保無(wú)人機(jī)的垂直中心線可以是植保無(wú)人機(jī)旋翼電機(jī)所圍成圖形的垂直中心線，可以是植保無(wú)人機(jī)外殼向地面投影得到的圖形的垂直中心線。在相鄰的第一霧化噴頭和第二霧化噴頭同時(shí)開(kāi)啟時(shí)，這種設(shè)置方式一方面能夠使機(jī)體上累積的負(fù)電荷和正電荷及時(shí)地、快速地相互抵消，有效保證植保無(wú)人機(jī)的電氣系統(tǒng)的安全；另一方面，相鄰的第一霧化噴頭和第二霧化噴頭所形成的正電荷霧云與負(fù)電荷霧云相鄰，從而更進(jìn)一步地增強(qiáng)了異種電荷霧云之間的吸引力，進(jìn)一步減少了霧滴的彌散和漂移。
[0060]再次參見(jiàn)圖3，下面以植保無(wú)人機(jī)包括兩個(gè)第一霧化噴頭和兩個(gè)第二霧化噴頭為例，對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行更具體的闡述。將兩個(gè)第一霧化噴頭分別編號(hào)為a、c，兩個(gè)第二霧化噴頭分別編號(hào)為b、d，沿所述垂直中心線的周向，兩個(gè)第一霧化噴頭和兩個(gè)第二霧化噴頭按照a、b、c、d的次序設(shè)置。當(dāng)植保無(wú)人機(jī)朝圖3中箭頭所指方向飛行時(shí)，可開(kāi)啟第一霧化噴頭c和第二霧化噴頭d，第一霧化噴頭c噴出帶正電荷的霧滴，第二霧化噴頭d噴出帶負(fù)電荷的霧滴。在噴出帶電荷的霧滴的過(guò)程中，植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體上累積的負(fù)電荷和正電荷的量相等，從而相互抵消;并且，帶正電荷的霧滴所形成的正電荷霧云與帶負(fù)電荷的霧滴所形成的負(fù)電荷霧云相互靠攏和吸引，有效地減少了霧滴的逸散和漂移。
[0061]為了使植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體上累積的負(fù)電荷和正電荷相互抵消，需要在兩種電荷之間形成通路，具體可采用如下方式實(shí)現(xiàn):如圖4所示，在植保無(wú)人機(jī)上設(shè)置第一供電電源5A和第二供電電源5B，并在植保無(wú)人機(jī)上設(shè)置一電氣接地端。將第一供電電源5A的正極與第一靜電發(fā)生器2A相連，以利用第一供電電源5A向第一靜電發(fā)生器2A提供電能，保證第一靜電發(fā)生器2A使相應(yīng)的第一霧化噴頭噴出的霧滴帶正電荷，并將第一供電電源5A的負(fù)極與植保無(wú)人機(jī)上的電氣接地端相連，從而在第一霧化噴頭所噴出的霧滴帶走正電荷時(shí)，相應(yīng)的負(fù)電荷由第一供電電源5A的負(fù)極流至電氣接地端。將第二供電電源5B的負(fù)極與第二靜電發(fā)生器2B相連，以利用第二供電電源5B向第二靜電發(fā)生器2B提供電能，保證第二靜電發(fā)生器2B使相應(yīng)的第二霧化噴頭噴出的霧滴帶負(fù)電荷，并將第二供電電源5B的正極與植保無(wú)人機(jī)上的電氣接地端相連，從而在第二霧化噴頭所噴出的霧滴帶走負(fù)電荷時(shí)，相應(yīng)的正電荷由第二供電電源5B的正極流至電氣接地端。由于第一供電電源5A的負(fù)極與第二供電電源5B的正極均連接至電氣接地端，因此由第一供電電源5A的負(fù)極而來(lái)的負(fù)電荷與由第二供電電源5B的正極而來(lái)的正電荷在該電氣接地端相互抵消。
[0062]需要說(shuō)明的是，上面的技術(shù)方案中所述的第一供電電源5A和第二供電電源5B可為植保無(wú)人機(jī)上用于統(tǒng)一向霧化噴頭I等部件提供電能的電源，相應(yīng)的，第一供電電源5A的正極和負(fù)極、第二供電電源5B的正極和負(fù)極均可引出至植保無(wú)人機(jī)的驅(qū)動(dòng)板上，以便于連接；第一供電電源5A和第二供電電源5B也可不同于植保無(wú)人機(jī)上用于統(tǒng)一向霧化噴頭I等部件提供電能的電源，也就是說(shuō)，第一供電電源5A和第二供電電源5B也可為獨(dú)立設(shè)置于植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體上的電源。
[0063]參見(jiàn)圖5，其為本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的植保無(wú)人機(jī)的噴灑控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖一。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)靜電發(fā)生器2的控制，可在植保無(wú)人機(jī)上設(shè)置噴灑控制系統(tǒng)，該噴灑控制系統(tǒng)包括霧滴充電控制裝置6和霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置7，將霧滴充電控制裝置6、霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置7和靜電發(fā)生器2依次相連。當(dāng)需要靜電發(fā)生器2為霧化噴頭I所噴出的霧滴充電時(shí)，霧滴充電控制裝置6會(huì)生成一霧滴充電控制信號(hào)，然后將該霧滴充電控制信號(hào)發(fā)送給霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置7，霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置7會(huì)在該霧滴充電控制信號(hào)的控制下，向靜電發(fā)生器2提供驅(qū)動(dòng)電壓，該驅(qū)動(dòng)電壓的范圍可為O?20kV，以驅(qū)動(dòng)靜電發(fā)生器2工作，使與靜電發(fā)生器2對(duì)應(yīng)的霧化噴頭I噴出的霧滴帶同一種極性的電荷。
[0064]參見(jiàn)圖6，其為本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的植保無(wú)人機(jī)的噴灑控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)之二。植保無(wú)人機(jī)上通常包括飛行控制器8和驅(qū)動(dòng)板9，飛行控制器8與驅(qū)動(dòng)板9相連，可由飛行控制器8與驅(qū)動(dòng)板9共同組成噴灑控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)板9還可以與霧化噴頭I相連，相應(yīng)的，飛行控制器8能夠在需要霧化噴頭I噴出霧滴時(shí)，生成一噴霧控制信號(hào)，然后將該噴霧控制信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)板9;驅(qū)動(dòng)板9能夠在噴霧控制信號(hào)的控制下，向霧化噴頭I提供驅(qū)動(dòng)電壓，以驅(qū)動(dòng)霧化噴頭I工作，使霧化噴頭將植保無(wú)人機(jī)所攜帶的藥液霧化噴出。當(dāng)然，飛行控制器8和驅(qū)動(dòng)板9還可具有控制和驅(qū)動(dòng)植保無(wú)人機(jī)上的其它部件的功能。
[0065]基于上述方案，可將霧滴充電控制裝置6集成于飛行控制器8中，霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置7集成于驅(qū)動(dòng)板9中，從而提高植保無(wú)人機(jī)的電氣系統(tǒng)的集成度。如圖6所示，在將霧滴充電控制裝置6集成于飛行控制器8中，霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置7集成于驅(qū)動(dòng)板9中后，相當(dāng)于給飛行控制器8增加了控制靜電發(fā)生器2工作的功能，并給驅(qū)動(dòng)板9增加了驅(qū)動(dòng)靜電發(fā)生器2工作的功能。利用飛行控制器8和驅(qū)動(dòng)板9統(tǒng)一控制和驅(qū)動(dòng)霧化噴頭I和靜電發(fā)生器2的工作過(guò)程為:在需要霧化噴頭I噴出霧滴，并給噴出的霧滴充電時(shí)，飛行控制器8向驅(qū)動(dòng)板9發(fā)送噴霧控制信號(hào)和霧滴充電控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)板9在噴霧控制信號(hào)的控制下，驅(qū)動(dòng)霧化噴頭I工作，使霧化噴頭將藥液霧化噴出，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)板9在霧滴充電控制信號(hào)的控制下，驅(qū)動(dòng)與霧化噴頭I相應(yīng)的靜電發(fā)生器2工作，使靜電發(fā)生器2向噴出的霧滴充入同一極性的電荷。
[0066]以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴灑裝置，其特征在于，包括霧化噴頭，及鄰近所述霧化噴頭設(shè)置的靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器用于使從所述霧化噴頭噴出的霧滴帶同一種極性的電荷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴灑裝置，其特征在于，所述霧化噴頭為離心噴頭，所述霧化噴頭包括離心電機(jī)，及與所述離心電機(jī)的轉(zhuǎn)軸一端相連的噴嘴； 所述靜電發(fā)生器為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述靜電發(fā)生器沿所述離心電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的周向環(huán)繞所述離心電機(jī);或者，所述靜電發(fā)生器的數(shù)目為多個(gè)，各靜電發(fā)生器沿所述離心電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的周向圍繞所述離心電機(jī)設(shè)置； 所述靜電發(fā)生器上設(shè)置有靜電荷出風(fēng)口，所述靜電荷出風(fēng)口朝向所述噴嘴所在一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴灑裝置，其特征在于，所述霧化噴頭為高壓噴頭，所述霧化嗔頭包括嗔嘴； 所述靜電發(fā)生器包括設(shè)置于所述噴嘴下方一定距離處的導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)，所述導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)所圍繞的區(qū)域與所述噴嘴相對(duì)； 所述噴嘴能夠?qū)щ姡鰧?dǎo)電感應(yīng)環(huán)用于與所述噴嘴形成電場(chǎng);或者，所述噴嘴絕緣，所述噴嘴上能夠與所述霧滴接觸的位置處設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)電部件，所述導(dǎo)電感應(yīng)環(huán)用于與所述導(dǎo)電部件形成電場(chǎng)。4.一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的噴灑裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述霧化噴頭分別包括第一霧化噴頭和第二霧化噴頭，每個(gè)霧化噴頭均對(duì)應(yīng)設(shè)置有靜電發(fā)生器； 所述第一霧化噴頭所對(duì)應(yīng)的靜電發(fā)生器為第一靜電發(fā)生器，所述第一靜電發(fā)生器用于使從所述第一霧化噴頭噴出的霧滴帶正電荷； 所述第二霧化噴頭所對(duì)應(yīng)的靜電發(fā)生器為第二靜電發(fā)生器，所述第二靜電發(fā)生器用于使從所述第二霧化噴頭噴出的霧滴帶負(fù)電荷； 所述第一霧化噴頭和第二霧化噴頭根據(jù)消除植保無(wú)人機(jī)機(jī)體上累積的電荷的方式設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述霧化噴頭的數(shù)量為奇數(shù)個(gè)且大于I，將所有第一霧化噴頭構(gòu)造成噴出的霧滴所攜帶的正電荷之和等于所有第二霧化噴頭噴出的霧滴所攜帶的負(fù)電荷之和，或者將所有第二霧化噴頭構(gòu)造成噴出的霧滴所攜帶的負(fù)電荷之和等于所有第一霧化噴頭噴出的霧滴所攜帶的正電荷之和。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述霧化噴頭的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，所述第一霧化噴頭與所述第二霧化噴頭的數(shù)量相等。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，若所述霧化噴頭的數(shù)量為兩個(gè)，則所述第一霧化噴頭和第二霧化噴頭相對(duì)植保無(wú)人機(jī)的幾何中軸線對(duì)稱設(shè)置； 若所述霧化噴頭的數(shù)量多于兩個(gè)，則所述第一霧化噴頭與所述第二霧化噴頭沿植保無(wú)人機(jī)的垂直中心線周向交替設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述植保無(wú)人機(jī)還包括第一供電電源和第二供電電源，所述植保無(wú)人機(jī)上設(shè)置有電氣接地端； 所述第一供電電源的正極與所述第一靜電發(fā)生器相連，所述第一供電電源的負(fù)極與所述電氣接地端相連； 所述第二供電電源的負(fù)極與所述第二靜電發(fā)生器相連，所述第二供電電源的正極與所述電氣接地端相連。10.根據(jù)權(quán)利要求4?9任一項(xiàng)所述的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述植保無(wú)人機(jī)還包括霧滴充電控制裝置，及與所述霧滴充電控制裝置相連的霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置，所述霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置還與所述靜電發(fā)生器相連;其中， 所述霧滴充電控制裝置用于在需要使霧滴帶電時(shí)，向所述霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出霧滴充電控制信號(hào)； 所述霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置用于在所述霧滴充電控制信號(hào)的控制下，驅(qū)動(dòng)所述靜電發(fā)生器工作，使相應(yīng)霧化噴頭噴出的霧滴帶同一種極性的電荷。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述植保無(wú)人機(jī)還包括飛行控制器，及與所述飛行控制器相連的驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板還與所述霧化噴頭相連;其中，所述飛行控制器用于向所述驅(qū)動(dòng)板發(fā)送噴霧控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)板用于在所述噴霧控制信號(hào)的控制下，驅(qū)動(dòng)所述霧化噴頭工作，使所述霧化噴頭將藥液霧化噴出； 所述霧滴充電控制裝置集成于所述飛行控制器中，所述霧滴充電驅(qū)動(dòng)裝置集成于所述驅(qū)動(dòng)板中。
【文檔編號(hào)】B05B5/04GK205518300SQ201620117988
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】彭斌, 李杰孫
【申請(qǐng)人】廣州極飛電子科技有限公司