一種智能避障除塵機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能避障除塵機(jī)，包括移動(dòng)設(shè)備終端、系統(tǒng)控制部分和噴霧裝置，所述系統(tǒng)控制部分包括除塵小車、自動(dòng)避障裝置和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述自動(dòng)避障裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅(qū)動(dòng)裝置和剎車制動(dòng)裝置，所述除塵小車的車身上設(shè)有所述噴霧裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動(dòng)裝置通過(guò)制動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過(guò)噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動(dòng)設(shè)備終端與所述智能控制器通信連接。本實(shí)用新型一種智能避障除塵機(jī)，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種智能避障除塵機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種除塵裝置，具體涉及的是一種智能避障除塵機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)各大型的煤炭、礦石、物料堆場(chǎng)、冼煤場(chǎng)、碼頭、轉(zhuǎn)運(yùn)站、鐵道堆場(chǎng)等容易起塵的場(chǎng)所，其采用的噴霧除塵抑塵裝置或設(shè)備均為固定式或移動(dòng)式噴霧除塵設(shè)備，在噴霧除塵中有較好的作用和效果，但其固定式噴霧除塵設(shè)備始終固定在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行噴霧，有一定的局限性，而移動(dòng)式噴霧除塵設(shè)備一般需要配置車輛或掛車，增加了投資成本和資源消耗，且移動(dòng)式噴霧除塵設(shè)備多為人為控制，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，浪費(fèi)多余的人力資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能避障除塵機(jī)，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]—種智能避障除塵機(jī)，包括移動(dòng)設(shè)備終端、系統(tǒng)控制部分和噴霧裝置，所述系統(tǒng)控制部分包括除塵小車、自動(dòng)避障裝置和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述自動(dòng)避障裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅(qū)動(dòng)裝置和剎車制動(dòng)裝置，所述除塵小車的車身上設(shè)有所述噴霧裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動(dòng)裝置通過(guò)制動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過(guò)噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動(dòng)設(shè)備終端與所述智能控制器通信連接。
[0006]所述系統(tǒng)控制部分還包括GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，所述GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀與所述智能控制器的輸入端連接。
[0007]所述自動(dòng)避障裝置為紅外感應(yīng)避障裝置或者障礙物傳感器。
[0008]所述噴霧裝置包括噴霧機(jī)構(gòu)、液壓分配器、液壓馬達(dá)、高壓液栗和水箱，所述液壓分配器和所述液壓馬達(dá)管路連接，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸和所述高壓液栗連接，所述高壓液栗的進(jìn)液口與所述水箱管路連接，所述高壓液栗的出液口和所述噴霧機(jī)構(gòu)管路連接，所述液壓分配器和噴霧機(jī)構(gòu)分別與所述智能控制器的相應(yīng)輸出端連接。
[0009]所述噴霧機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的微電機(jī)和減速箱，所述微電機(jī)通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述減速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪。
[0010]所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有限位擋塊，所述除塵小車上設(shè)有與所述限位擋塊相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述微電機(jī)電連接。
[0011]所述射霧器由依序連接的風(fēng)機(jī)、噴筒和霧化器組成，所述霧化器和所述高壓液栗的出液口管路連接;或者所述射霧器與所述支架之間設(shè)有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站，所述液壓站設(shè)置在所述支架上，所述液壓站與所述液壓分配器管路連接。
[0012]所述移動(dòng)設(shè)備終端為智能手機(jī)或者無(wú)線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)或者所述無(wú)線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接。
[0013]該智能避障除塵機(jī)還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過(guò)所述系統(tǒng)控制部分與所述移動(dòng)設(shè)備終端通信連接。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型一種智能避障除塵機(jī)，除塵小車能夠在大型煤炭、礦粉、物料堆場(chǎng)以及碼頭等場(chǎng)所四處行走，利用自動(dòng)避障裝置使得除塵小車順利避開(kāi)障礙物或者路面低洼處，幫助除塵小車順利到達(dá)目的區(qū)域進(jìn)行噴霧除塵工作，配合移動(dòng)設(shè)備終端進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作，從而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了人身安全，又能很好地達(dá)到除塵抑塵的效果O
[0015]因此，本實(shí)用新型一種智能避障除塵機(jī)，適用于容易引起粉塵污染的煤炭、礦粉、物料堆場(chǎng)、碼頭、冼煤場(chǎng)等場(chǎng)所的快速、及時(shí)、有效的噴霧除塵、抑塵和降溫，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0016]進(jìn)一步，所述系統(tǒng)控制部分還包括GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，所述GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀與所述智能控制器的輸入端連接。設(shè)置GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，能夠幫助除塵小車順利到達(dá)目的區(qū)域，進(jìn)行噴霧除塵工作。
[0017]進(jìn)一步地，所述噴霧機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。噴霧機(jī)構(gòu)采用了水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，使整個(gè)射霧器可實(shí)現(xiàn)水平360度的左右來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)環(huán)境中的物料噴射抑塵劑或?qū)︼h起移動(dòng)的塵埃跟蹤噴射除塵。
[0018]進(jìn)一步，所述射霧器與所述支架之間設(shè)有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站。采用了液壓站配合液壓支撐桿控制射霧器的俯仰角度，可根據(jù)不同場(chǎng)所的具體情況進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，以最理想的角度對(duì)塵埃作噴射抑制作業(yè)，提高了噴霧的有效利用率，工作效率和可靠性。
[0019]進(jìn)一步，該智能避障除塵機(jī)還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過(guò)所述系統(tǒng)控制部分與所述移動(dòng)設(shè)備終端通信連接，設(shè)置視頻采集裝置，用戶能夠?qū)Τ龎m小車的工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并隨時(shí)作出調(diào)整。
[0020]進(jìn)一步，所述移動(dòng)設(shè)備終端為智能手機(jī)或者無(wú)線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)或者所述無(wú)線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接，利用智能手機(jī)或者無(wú)線遙控器，可進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控操作。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型一種智能避障除塵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型一種智能避障除塵機(jī)的工作示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型中圖像采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型一種智能避障除塵機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(不包括圖像采集器)；
[0025]圖5為本實(shí)用新型中噴霧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:
[0027]除塵小車I驅(qū)動(dòng)裝置Ia
[0028]剎車制動(dòng)裝置Ib行程開(kāi)關(guān)Ic
[0029]智能控制器2攝像頭3a
[0030]舵機(jī)3b底座3c
[0031]不銹鋼軟管3d固定架3e
[0032]舵機(jī)圓盤3f噴霧機(jī)構(gòu)4
[0033]轉(zhuǎn)盤4a支架4b
[0034]射霧器4c從動(dòng)齒輪4d
[0035]風(fēng)機(jī)4e噴筒4f
[0036]霧化器4g限位擋塊4h
[0037]液壓分配器5液壓馬達(dá)6
[0038]高壓液栗7水箱8
[0039]水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9微電機(jī)9a
[0040]減速箱9b主動(dòng)齒輪9c
[0041]液壓支撐桿10液壓站11
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0043]—種智能避障除塵機(jī)，如圖1-圖2所示，包括移動(dòng)設(shè)備終端、系統(tǒng)控制部分、噴霧裝置以及視頻采集裝置，其中系統(tǒng)控制部分包括除塵小車1、智能控制器2、自動(dòng)避障裝置、GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀和WiFi模塊，智能控制器2包括數(shù)據(jù)處理模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，移動(dòng)設(shè)備終端為智能手機(jī)，智能手機(jī)與WiFi模塊通信連接，WiFi模塊采用無(wú)線路由器，WiFi模塊與智能控制器2連接。
[0044]如圖1和圖3所示，視頻采集裝置設(shè)置于除塵小車I的前端，視頻采集裝置包括攝像頭3a和舵機(jī)3b，視頻采集裝置的底座3c通過(guò)不銹鋼金屬軟管3d和攝像頭3a連接，不銹鋼軟管3d可以自由調(diào)整和擺動(dòng)，使得攝像頭3a在一個(gè)采集圖像的合適位置，舵機(jī)3b固定在一固定架3e上，固定架3e通過(guò)螺絲與除塵小車I固定連接，舵機(jī)3b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有一舵機(jī)圓盤3f，舵機(jī)圓盤3f和底座3c固定連接，通過(guò)舵機(jī)3b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)底座3c的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]自動(dòng)避障裝置固定在除塵小車I的前部，為紅外感應(yīng)避障裝置，紅外感應(yīng)避障裝置包括NE555電路，紅外發(fā)射管和紅外接收管，紅外發(fā)射管通過(guò)加載到NE555電路產(chǎn)生的的信號(hào)發(fā)射紅外光，紅外光遇到障礙物被反射回來(lái)，紅外接收管接收到被反射回來(lái)的紅外光，并將信號(hào)傳送給智能控制器2，當(dāng)反射回來(lái)的紅外光的能量足夠大時(shí)，智能控制器2即可判斷是否遇到障礙物。
[0046]如圖1和圖4所示，除塵小車I的車輪連接有驅(qū)動(dòng)裝置Ia和剎車制動(dòng)裝置lb，驅(qū)動(dòng)裝置Ia通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制電路與智能控制器2的輸出端連接，剎車制動(dòng)裝置Ib通過(guò)制動(dòng)控制電路與智能控制器2的輸出端連接。
[0047]如圖1、圖4和圖5所示，除塵小車I的車身上設(shè)置有噴霧裝置，噴霧裝置設(shè)有噴霧機(jī)構(gòu)4、液壓分配器5、液壓馬達(dá)6、高壓液栗7和水箱8，其中噴霧機(jī)構(gòu)4位于除塵小車I的前端，液壓分配器5、液壓馬達(dá)6、高壓液栗7和水箱8各部件位于除塵小車I的后端，液壓分配器5和液壓馬達(dá)6以及驅(qū)動(dòng)裝置Ia管路連接，該驅(qū)動(dòng)裝置Ia同樣采用液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)6的動(dòng)力輸出軸和高壓液栗7連接，高壓液栗7的進(jìn)液口與水箱8管路連接，高壓液栗7的出液口和噴霧機(jī)構(gòu)4管路連接;液壓分配器5通過(guò)噴霧控制電路與智能控制器2的輸出端連接。
[0048]同時(shí)，本實(shí)施例中的噴霧機(jī)構(gòu)4由轉(zhuǎn)盤4a、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4a上的支架4b、鉸接在支架4b上的射霧器4c組成，轉(zhuǎn)盤4a連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9。其中，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9由相互連接的微電機(jī)9a和減速箱9b構(gòu)成，微電機(jī)9a通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路與智能控制器2的輸出端連接，在減速箱9b的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪9c，在轉(zhuǎn)盤4a的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與主動(dòng)齒輪9c相互嚙合的從動(dòng)齒輪4d;射霧器4c由依序連接的風(fēng)機(jī)4e、噴筒4f和霧化器4g組成，支架4b鉸接在噴筒4f上，風(fēng)機(jī)4e也通過(guò)噴霧控制電路與智能控制器2的輸出端電路連接，霧化器4g和高壓液栗7的出液口管路連接。為了可以方便控制射霧器4c的旋轉(zhuǎn)角度，在轉(zhuǎn)盤4a底部設(shè)有限位擋塊4h，在除塵小車I上設(shè)有與限位擋塊4h相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)Ic;行程開(kāi)關(guān)Ic與微電機(jī)9a電連接。為了方便射霧器4c進(jìn)行俯仰角度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同場(chǎng)所的除塵、抑塵作業(yè)，在射霧器4c與支架4b之間設(shè)有液壓支撐桿10，液壓支撐桿10兩端分別與支架4b和射霧器4c鉸接，液壓支撐桿10通過(guò)管路連接有液壓站11，該液壓站11設(shè)置在支架4b上，液壓站11與液壓分配器5之間通過(guò)管路連接。
[0049]該噴霧裝置具體使用時(shí)，將水箱8按需要加好水，調(diào)整好射霧器4c的噴射角度，通過(guò)智能控制器2啟動(dòng)射霧器4c的風(fēng)機(jī)4e運(yùn)行，風(fēng)機(jī)7e產(chǎn)生的氣流通過(guò)噴筒7f從霧化器7g噴出，待風(fēng)機(jī)7e運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，再啟動(dòng)高壓液栗5運(yùn)轉(zhuǎn)，高壓液栗5將水箱6的水抽吸后經(jīng)供液管送至霧化器7g噴出，由氣流將水霧再破碎成更小霧狀后形成液氣流噴出，覆蓋在除塵小車I所處環(huán)境的物料表面形成固化作用進(jìn)行抑塵，同時(shí)對(duì)飄起的塵埃接觸，實(shí)現(xiàn)除塵的目的；當(dāng)射霧器7c噴射正常后，智能控制器2控制驅(qū)動(dòng)裝置Ia啟動(dòng)，液壓分配器3通過(guò)液壓油管供油至驅(qū)動(dòng)裝置Ia內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置Ia帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)除塵小車I運(yùn)動(dòng)行走，實(shí)現(xiàn)噴霧裝置邊移動(dòng)邊噴霧;在除塵、抑塵過(guò)程中，如果射霧器4c需作360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)噴霧時(shí)，可由智能控制器2控制水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9會(huì)作360度水平轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以根據(jù)需要設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度，由限位擋塊4h和行程開(kāi)關(guān)Ic配合控制；如需作向上向下俯仰角噴霧時(shí)，射霧器4c在液壓支撐桿10的作用下可實(shí)現(xiàn)向上或向下擺動(dòng)；當(dāng)噴霧作業(yè)完畢后，智能控制器2控制各工作部件停止工作，實(shí)現(xiàn)停機(jī)要求。
[0050]以下列舉幾種實(shí)際情況對(duì)該智能避障除塵機(jī)的智能化程度進(jìn)行說(shuō)明:
[0051]1、自動(dòng)避障裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，自動(dòng)探測(cè)地面坑洼、建筑物、植物、動(dòng)物等障礙物情況，并把障礙物信息反饋給智能控制器2，通過(guò)智能控制器2控制除塵小車I自動(dòng)避開(kāi)上述障礙物。
[0052]利用自動(dòng)避障裝置還可以對(duì)除塵區(qū)域內(nèi)的不同塵埃顆粒進(jìn)行紅外探測(cè)，并將信號(hào)傳送給智能控制器2，若紅外光的透射率、折射率達(dá)到設(shè)定值，即煙塵、霧、霾、粉塵對(duì)紅外光的透射率、折射率，由智能控制器2判定為煙塵、霧、霾、粉塵等，隨即控制除塵小車I走到該區(qū)域內(nèi)，進(jìn)行定向噴霧降塵。
[0053]2、智能控制器2包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有記憶功能，能記憶某一設(shè)定區(qū)域內(nèi)的已識(shí)別的容易發(fā)生揚(yáng)塵的地點(diǎn)以及除塵小車I已走過(guò)的的避障路線，當(dāng)除塵小車I再次重復(fù)該路線時(shí)，智能控制器2可根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信號(hào)直接發(fā)出控制信號(hào)，控制除塵小車I行走路線以及噴霧裝置執(zhí)行噴霧除塵操作。
[0054]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊還可通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)等實(shí)時(shí)接收天氣預(yù)報(bào)，根據(jù)收天氣預(yù)報(bào)中的污染程度，特別是霧霾程度，相應(yīng)調(diào)整噴霧裝置的噴霧參數(shù)。例如，天氣屬于重度霧霾時(shí)，則提高除塵小車I在設(shè)定區(qū)域內(nèi)的巡視頻次，降低射霧器的霧化程度。反之，則可按記憶路線行走、作業(yè)，既能提高效率，又能節(jié)省能耗。
[0055]3、該智能避障除塵機(jī)還包括視頻采集裝置，利用攝像頭3a采集除塵小車I所處環(huán)境中的煙霧、粉塵或者霧霾顆粒的視頻，將采集到的環(huán)境視頻發(fā)送給智能控制器2，智能控制器2通過(guò)WiFi模塊將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給智能手機(jī)，智能手機(jī)根據(jù)接收到的視頻信息發(fā)出控制指令，控制指令通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給系統(tǒng)控制部分的WiFi模塊，再經(jīng)由WiFi模塊傳送給智能控制器2，智能控制器2根據(jù)收到的控制指令控制除塵小車I執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作和完成噴霧除塵工作。
[0056]4、除塵小車I上還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，當(dāng)智能控制器2判定超出噴霧裝置的噴射范圍后，智能控制器2可相應(yīng)啟動(dòng)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可米用升降油缸或升降氣缸，升降油缸或升降氣缸的活塞桿連接噴霧機(jī)構(gòu)4，對(duì)噴霧機(jī)構(gòu)4可進(jìn)行升降調(diào)節(jié)。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可采用如前所述的液壓支撐桿10，調(diào)整噴霧機(jī)構(gòu)4的上下擺動(dòng)角度，另外角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可采用如前所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9，也可采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接噴霧機(jī)構(gòu)4，以調(diào)整噴霧機(jī)構(gòu)4的左右擺動(dòng)角度。通過(guò)這2種角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)死角的噴霧范圍。
[0057]5、除塵小車I具備自動(dòng)加油功能:除塵小車I的油缸內(nèi)設(shè)置有油量檢測(cè)器，加油門連接有自動(dòng)開(kāi)關(guān)，加油管連接有自動(dòng)伸出裝置，油量檢測(cè)器與智能控制器2的輸入端連接，自動(dòng)開(kāi)關(guān)、自動(dòng)伸出裝置與智能控制器2的相應(yīng)輸出端連接，當(dāng)除塵小車I的油量快用完，且視頻采集裝置監(jiān)測(cè)到加油點(diǎn)的圖像時(shí)，用戶通過(guò)智能手機(jī)發(fā)送加油信號(hào)給智能控制器2，智能控制器2控制自動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，加油管自動(dòng)伸出與加油點(diǎn)的加油噴槍對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油。
[0058]6、除塵小車I具有自動(dòng)充電功能:除塵小車I的充電插頭設(shè)置有自動(dòng)彈出裝置，自動(dòng)彈出裝置與智能控制器2的相應(yīng)輸出端連接，當(dāng)除塵小車I的電量快用完，且視頻采集裝置監(jiān)測(cè)到充電接口的圖像時(shí)，用戶通過(guò)智能手機(jī)發(fā)送充電信號(hào)給智能控制器2，智能控制器2控制自動(dòng)彈出裝置彈開(kāi)，充電插頭彈出，并插進(jìn)充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。
[0059]因此，本實(shí)用新型一種智能避障除塵機(jī)，適用于容易引起粉塵污染的煤炭、礦粉、物料堆場(chǎng)、碼頭、冼煤場(chǎng)等場(chǎng)所的快速、及時(shí)、有效的噴霧除塵、抑塵和降溫，噴霧射程遠(yuǎn)，噴霧覆蓋面積廣，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0060]進(jìn)一步，系統(tǒng)控制部分還GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀與智能控制器2的輸入端連接。設(shè)置GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，能夠幫助除塵小車I順利到達(dá)目的區(qū)域進(jìn)行噴霧除塵工作。
[0061]本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)裝置、剎車制動(dòng)裝置、智能控制器、自動(dòng)避障裝置、視頻采集裝置、噴霧裝置、GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀、油量檢測(cè)器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、自動(dòng)伸出裝置以及自動(dòng)彈出裝置等設(shè)備均為本領(lǐng)域的公知設(shè)備。
[0062]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能避障除塵機(jī)，包括移動(dòng)設(shè)備終端、系統(tǒng)控制部分和噴霧裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分包括除塵小車、自動(dòng)避障裝置和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述自動(dòng)避障裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅(qū)動(dòng)裝置和剎車制動(dòng)裝置，所述除塵小車的車身上設(shè)有所述噴霧裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動(dòng)裝置通過(guò)制動(dòng)控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過(guò)噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動(dòng)設(shè)備終端與所述智能控制器通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分還包括GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀，所述GPS自動(dòng)導(dǎo)航儀與所述智能控制器的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)避障裝置為紅外感應(yīng)避障裝置或者障礙物傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:所述噴霧裝置包括噴霧機(jī)構(gòu)、液壓分配器、液壓馬達(dá)、高壓液栗和水箱，所述液壓分配器和所述液壓馬達(dá)管路連接，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸和所述高壓液栗連接，所述高壓液栗的進(jìn)液口與所述水箱管路連接，所述高壓液栗的出液口和所述噴霧機(jī)構(gòu)管路連接，所述液壓分配器和噴霧機(jī)構(gòu)分別與所述智能控制器的相應(yīng)輸出端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:所述噴霧機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的微電機(jī)和減速箱，所述微電機(jī)通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述減速箱的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有限位擋塊，所述除塵小車上設(shè)有與所述限位擋塊相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述微電機(jī)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:所述射霧器由依序連接的風(fēng)機(jī)、噴筒和霧化器組成，所述霧化器和所述高壓液栗的出液口管路連接;或者所述射霧器與所述支架之間設(shè)有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站，所述液壓站設(shè)置在所述支架上，所述液壓站與所述液壓分配器管路連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)設(shè)備終端為智能手機(jī)或者無(wú)線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)或者所述無(wú)線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能避障除塵機(jī)，其特征在于:該智能避障除塵機(jī)還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過(guò)所述系統(tǒng)控制部分與所述移動(dòng)設(shè)備終端通信連接。
【文檔編號(hào)】B01D47/06GK205549910SQ201620136139
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】鄧金榮, 陳振斌
【申請(qǐng)人】福建省霧精靈環(huán)境科技有限公司