一種自動噴漆機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動噴漆機(jī)器人，包括噴漆箱和貫穿噴漆箱兩端的運(yùn)輸軌道，運(yùn)輸軌道上設(shè)有若干通過運(yùn)輸鏈條帶動的滑板，滑板下方設(shè)有兩個卡扣，兩個卡扣分別通過傳動桿連接兩個同步輪，傳動桿穿過滑板，與滑板轉(zhuǎn)動連接，兩個同步輪之間通過同步帶連接，同步輪通過驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動；噴漆箱內(nèi)設(shè)有噴漆器，噴漆器位于兩排卡扣之間，噴漆器兩側(cè)面均設(shè)有若干噴嘴。本實(shí)用新型通過在貫穿噴漆箱的運(yùn)輸軌道上設(shè)置滑板，帶動掛在滑板下方卡扣上的吊鉤通過噴漆器，并在滑板上方設(shè)置驅(qū)動馬達(dá)帶動吊鉤轉(zhuǎn)動，噴漆器可對吊鉤進(jìn)行360度全方位噴漆，實(shí)現(xiàn)噴漆工作的自動化，生產(chǎn)效率高，噴漆覆蓋率高，噴漆效果好，不會出現(xiàn)噴涂不均勻現(xiàn)象。
【專利說明】
一種自動噴漆機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吊鉤生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種自動噴漆機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]起重吊鉤在鍛造過程中經(jīng)過切料、加熱、折彎、模鍛、切邊、精鍛等步驟，現(xiàn)代吊鉤生產(chǎn)中，為了美觀需要同時保護(hù)吊鉤在使用過程中免受壞境的侵蝕，從而提高并延長它們的使用壽命，確保使用的安全性和可靠性，會在吊鉤表面噴漆上色。目前，吊鉤的噴漆多采用人工用噴槍來加工，其噴漆需要手工操作，使工人的工作強(qiáng)度大大提高，并且存在噴漆的質(zhì)量厚薄不均勻現(xiàn)象，生產(chǎn)效率低，不能自動化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種噴漆效果好、生產(chǎn)效率高、可自動化生產(chǎn)的自動噴漆機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自動噴漆機(jī)器人，包括噴漆箱和貫穿噴漆箱兩端的運(yùn)輸軌道，所述的運(yùn)輸軌道上設(shè)有若干通過運(yùn)輸鏈條帶動的滑板；
[0006]所述的滑板下方設(shè)有兩個卡扣，兩個所述的卡扣分別通過傳動桿連接兩個同步輪，所述的傳動桿穿過滑板，與滑板轉(zhuǎn)動連接，兩個所述的同步輪之間通過同步帶連接，所述的同步輪通過驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動；
[0007]所述的噴漆箱內(nèi)設(shè)有噴漆器，所述的噴漆器位于兩排卡扣之間，所述的噴漆器兩側(cè)面均設(shè)有若干噴嘴。
[0008]進(jìn)一步地，所述的噴漆箱底部還設(shè)有兩個回收盒，兩個所述的回收盒位于噴漆器兩側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過在貫穿噴漆箱的運(yùn)輸軌道上設(shè)置滑板，帶動掛在滑板下方卡扣上的吊鉤通過噴漆器，并在滑板上方設(shè)置驅(qū)動馬達(dá)帶動吊鉤轉(zhuǎn)動，噴漆器可對吊鉤進(jìn)行360度全方位噴漆，實(shí)現(xiàn)噴漆工作的自動化，大大減小了工人的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，同時噴漆覆蓋率高，噴漆效果好，不會出現(xiàn)噴涂不均勻現(xiàn)象;通過在噴漆箱底板設(shè)置回收箱，回收多余的噴漆，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-噴漆箱；2-運(yùn)輸軌道；3-尾氣排氣口； 4-滑板；5-卡扣；6_傳動桿；7-同步輪;8-噴漆器;9-噴漆器支架;I O-噴嘴;11 -回收盒。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種自動噴漆機(jī)器人，包括噴漆箱I和貫穿噴漆箱I兩端的運(yùn)輸軌道2，噴漆箱I具有頂板和底板，噴漆箱I頂板上設(shè)有尾氣排氣口 3，尾氣排氣口3連接尾氣處理裝置，將噴漆箱I內(nèi)產(chǎn)生的有毒氣體送入尾氣處理裝置處理后再排入空氣中，減少污染，保護(hù)環(huán)境。
[0015]如圖2所示，運(yùn)輸軌道2包括兩條相對設(shè)置的槽鋼，運(yùn)輸軌道2的兩條槽鋼內(nèi)均設(shè)有運(yùn)輸鏈條，運(yùn)輸軌道2上設(shè)有五個滑板4，滑板4通過運(yùn)輸鏈條帶動，沿運(yùn)輸軌道2軸向運(yùn)動，用于運(yùn)輸?shù)蹉^。
[0016]滑板4下方設(shè)有兩個相對的U形卡扣5，卡扣5兩端均有一個圓柱形凸起，用于插入環(huán)眼吊鉤的孔中固定吊鉤。兩個卡扣5分別通過傳動桿6連接安裝在滑板4上方的兩個同步輪7，傳動桿6穿過滑板4，與滑板4轉(zhuǎn)動連接，兩個同步輪7之間通過同步帶連接，其中一個同步輪7上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動，帶動固定在卡扣5上的吊鉤旋轉(zhuǎn)。
[0017]噴漆箱I內(nèi)設(shè)有噴漆器8，噴漆器8位于兩排相對的卡扣5之間，噴漆器8通過噴漆器支架9固定在噴漆箱I底板上。噴漆器8兩側(cè)面均均勻分布有三排噴嘴10，噴嘴10內(nèi)設(shè)有電磁閥，可同時對噴漆器8兩側(cè)通過的吊鉤進(jìn)行360度全方位噴漆，噴漆覆蓋率高，噴漆效果好，不會出現(xiàn)噴涂不均勻現(xiàn)象。
[0018]位于底板上還設(shè)有兩個相對的回收盒11，兩個回收盒11位于噴漆器支架9兩側(cè)，用于回收多余的噴漆，保證設(shè)備的清潔，節(jié)約成本。
[0019]本實(shí)用新型工作時，首先將吊鉤固定在U形卡扣5上，運(yùn)輸鏈條帶動滑板4在運(yùn)輸軌道2上運(yùn)動，進(jìn)而帶動吊鉤進(jìn)入噴漆箱I內(nèi)，驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動吊鉤轉(zhuǎn)動，噴漆器8上的噴嘴10內(nèi)的電磁閥打開，同時對噴漆器8兩側(cè)通過的吊鉤進(jìn)行360度全方位噴漆，實(shí)現(xiàn)噴漆工作的自動化。
[0020]本實(shí)用新型通過在貫穿噴漆箱的運(yùn)輸軌道上設(shè)置滑板，帶動掛在滑板下方卡扣上的吊鉤通過噴漆器，并在滑板上方設(shè)置驅(qū)動馬達(dá)帶動吊鉤轉(zhuǎn)動，噴漆器可對吊鉤進(jìn)行360度全方位噴漆，實(shí)現(xiàn)噴漆工作的自動化，大大減小了工人的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，同時噴漆覆蓋率高，噴漆效果好，不會出現(xiàn)噴涂不均勻現(xiàn)象;通過在噴漆箱底板設(shè)置回收箱，回收多余的噴漆，節(jié)約了成本;通過在噴漆箱頂板設(shè)置尾氣排氣口，將尾氣送入尾氣處理裝置處理后再排入空氣中，減少污染，保護(hù)環(huán)境。
[0021]以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動噴漆機(jī)器人，其特征在于:包括噴漆箱(I)和貫穿噴漆箱(I)兩端的運(yùn)輸軌道(2)，所述的運(yùn)輸軌道(2)上設(shè)有若干通過運(yùn)輸鏈條帶動的滑板(4); 所述的滑板(4)下方設(shè)有兩個卡扣(5)，兩個所述的卡扣(5)分別通過傳動桿(6)連接兩個同步輪(7)，所述的傳動桿(6)穿過滑板(2)，與滑板(4)轉(zhuǎn)動連接，兩個所述的同步輪(7)之間通過同步帶連接，所述的同步輪(7)通過驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動； 所述的噴漆箱(I)內(nèi)設(shè)有噴漆器(8)，所述的噴漆器(8)位于兩排卡扣(5)之間，所述的噴漆器(8)兩側(cè)面均設(shè)有若干噴嘴(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴漆機(jī)器人，其特征在于:所述的噴漆箱(I)底部還設(shè)有兩個回收盒(11)，兩個所述的回收盒(11)位于噴漆器(8)兩側(cè)。
【文檔編號】B05B13/02GK205550657SQ201620013229
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月5日
【發(fā)明人】向賢平, 張良貴, 瞿兆飛, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請人】馬鞍山遠(yuǎn)榮機(jī)器人智能裝備有限公司