用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架及排列裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架，包括底架、固定在底架頂部的中心設(shè)有通孔的支撐板以及處于支撐板下方并固定在底架上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板中心的通孔，在支撐板上設(shè)有圍框，所述圍框的內(nèi)部尺寸與集裝盒的尺寸匹配；在圍框外壁固定有機械手裝置B，機械手裝置B包括兩個抓手B、兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現(xiàn)夾緊或松開；所述圍框上與抓手B匹配的側(cè)壁開有抓取孔，并在圍框上還設(shè)置出口。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)集裝盒提取的機械自動化，提高了工作效率。本實用新型還公開了一種試劑管自動化排列裝置。
【專利說明】
用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架及排列裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化機械設(shè)備，具體涉及一種用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架。本實用新型還涉及一種試劑管自動化排列裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用試劑管插放的標(biāo)準(zhǔn)的集裝盒，如圖1、圖2、圖3所示，其面板上左右分布著兩組相同的陣列插孔，每組陣列插孔分為6列14行，在其中一組陣列插孔中放置試劑管A，另一組陣列插孔中放置試劑管B，試劑管A為上端面開口的試管，試劑管B為上下端面均具有開口的試管。目前對試劑管放置到集裝盒的插孔中均由人工完成，不僅工作量大，工作效率低，而且還可能出現(xiàn)紕漏，容易將不合格試劑管插入集裝盒中。同時，現(xiàn)有的集裝盒整疊堆積，需要使用時，通過人工取出并排列在工作臺上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架，它可以實現(xiàn)集裝盒提取的機械自動化。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架的技術(shù)解決方案為:
[0005]包括底架、固定在底架頂部的中心設(shè)有通孔的支撐板以及處于支撐板下方并固定在底架上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板中心的通孔，在支撐板上設(shè)有圍框，所述圍框的內(nèi)部尺寸與集裝盒的尺寸匹配;在圍框外壁固定有機械手裝置B，機械手裝置B包括兩個處于圍框相對兩側(cè)的抓手B、分別驅(qū)動兩個抓手B實現(xiàn)位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現(xiàn)夾緊或松開;所述圍框上與抓手B匹配的側(cè)壁開有抓取孔，并在圍框上還設(shè)置出口。
[0006]所述圍框呈方形，械手裝置B的兩個氣缸L固定在圍框的與出口相對的一面，兩個氣缸L呈對稱固定。
[0007]抓手B包括呈“L”型的一端與氣缸L連接的抓手本體，在抓手本體的另一端可拆卸連接有支桿，螺桿穿過支桿上的長腰孔將其固定在抓手本體的端部，所述支桿上固定有支撐條，支撐條用于支撐集裝盒的外沿;通過長腰孔，可調(diào)節(jié)支撐條與集裝盒之間的相對位置。
[0008]本實用新型還提供一種試劑管自動化排列裝置，其技術(shù)解決方案為:
[0009]包括底座、振動盤、第一推送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、阻擋機構(gòu)、夾料機構(gòu)、卸料機構(gòu)，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤各自連接有沿縱向設(shè)置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，所述輸送通道的輸出端連接夾料機構(gòu)，在夾料機構(gòu)的下方設(shè)置卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)分別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現(xiàn)對接;在輸送通道上沿輸送方向依次設(shè)置第一推送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)以及阻擋機構(gòu)。
[0010]所述第一推送機構(gòu)與第二推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復(fù)移動的第一平移機、與第一平移機連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復(fù)移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構(gòu)，[〇〇11]所述固定爪機構(gòu)包括支架與插條，所述支架整體呈“工”字型，包括兩個平行的側(cè)板以及連接兩側(cè)板的固定板，所述兩個平行的側(cè)板分別與兩條輸送通道對應(yīng)，在兩個側(cè)板的前后位置分別設(shè)有插孔，所述插條安裝在插孔中；
[0012]單個側(cè)板上的前后插條之間的距離為整數(shù)個試劑管A或整數(shù)個試劑管B—一緊挨著排列的距離。
[0013]所述檢測機構(gòu)分為檢測機構(gòu)A與檢測機構(gòu)B，檢測機構(gòu)A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構(gòu)B與輸送試劑管B的輸送通道匹配；
[0014]所述檢測機構(gòu)A為設(shè)于輸送通道上方的檢測探頭;檢測機構(gòu)B包括分別設(shè)于輸送通道上方、下方的檢測探頭;所述檢測探頭對準(zhǔn)輸送通道的中線。
[0015]所述去廢料機構(gòu)具有2組，對稱設(shè)置在兩條輸送通道的兩側(cè)，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置固定在氣缸B的行程桿上。
[0016]所述阻擋機構(gòu)設(shè)于輸送通道上，并匹配于第二推送機構(gòu)處，包括氣缸C、設(shè)置在氣缸C行程桿上的擋塊，所述擋塊匹配在輸送通道上。
[0017]所述夾料機構(gòu)包括行程沿輸送通道的輸送方向往復(fù)移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復(fù)移動的支架，在支架上固定有2組夾緊裝置，2組夾緊裝置分別與兩條輸送通道匹配;每組夾緊裝置包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件，每列夾塊組件包括多個活動連接的并可產(chǎn)生相對位移的夾塊單元，多個夾塊單元通過導(dǎo)向軸連接，導(dǎo)向軸的兩端分別穿設(shè)在兩個導(dǎo)向軸支架的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向軸支架與導(dǎo)向軸實現(xiàn)相對運動;所述夾塊組件的首、尾兩個夾塊單元與對應(yīng)的導(dǎo)向軸支架固定，導(dǎo)向軸支架設(shè)置在氣缸E上， 兩列對稱的夾塊組件隨氣缸E可實現(xiàn)相對夾緊或相對松開;與其中一端導(dǎo)向軸支架固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現(xiàn)沿導(dǎo)向軸軸向的移動。
[0018]所述夾塊單元包括連接本體，連接本體包括夾手以及與夾手連接的支臂，在支臂的側(cè)面開有與導(dǎo)向軸匹配的通孔，在支臂的其中一個側(cè)面向外延伸有掛鉤，所述支臂的底面設(shè)有鉤槽;所述掛鉤與相鄰在掛鉤一側(cè)的另一個夾塊單元底面的鉤槽相匹配，所述掛鉤在鉤槽內(nèi)的移動距離等于集裝盒上相鄰兩個插孔的孔距;所述夾手的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手的端部設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處。
[0019]所述卸料機構(gòu)包括第二平移機、設(shè)置在第二平移機上并隨第二平移機往復(fù)移動的第三平移機、以及固定在第三平移機上并隨第三平移機往復(fù)移動的氣缸G，在氣缸G上設(shè)置機械手裝置A;機械手裝置A可抓取放置在集裝盒插放架上的集裝盒，并通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G移動至夾料機構(gòu)的下方，當(dāng)夾料機構(gòu)上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒的指定插孔時，通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G將集裝盒移動并放置在置盒托盤裝置上；
[0020]所述機械手裝置A包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復(fù)移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設(shè)有機械手A，兩個機械手A通過氣缸H實現(xiàn)夾緊或松開。
[0021]所述置盒托盤裝置包括置盒托盤以及帶動置盒托盤垂直上下移動的氣缸J，在置盒托盤上設(shè)有多根定位桿，所述多根定位桿分別匹配在集裝盒的內(nèi)壁。
[0022]本實用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
[0023]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)集裝盒提取的機械自動化，提高了工作效率，同時還增加了試劑管自動排列、自動檢測與去次品等功能。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0025]圖1是本實用新型【背景技術(shù)】中的集裝盒的立體圖；
[0026]圖2是本實用新型【背景技術(shù)】中的試劑管A的立體圖；
[0027]圖3是本實用新型【背景技術(shù)】中的試劑管B的立體圖；
[0028]圖4是本實用新型試劑管自動化排列裝置的示意圖；
[0029]圖5是圖1的俯視圖；
[0030]圖6是本實用新型的第一、第二推送機構(gòu)的示意圖；
[0031]圖7是本實用新型的固定爪機構(gòu)的示意圖；
[0032]圖8是本實用新型的去廢料機構(gòu)的不意圖；
[0033]圖9是本實用新型的阻擋機構(gòu)的示意圖；
[0034]圖10是本實用新型的夾料機構(gòu)的示意圖；
[0035]圖11是本實用新型的夾緊裝置的示意圖；
[0036]圖12是本實用新型的夾塊單元的示意圖；
[0037]圖13是本實用新型的卸料機構(gòu)的不意圖；
[0038]圖14是本實用新型的置盒托盤裝置的示意圖；
[0039]圖15是本實用新型的集裝盒插放架的一個角度的示意圖；
[0040]圖16是本實用新型的集裝盒插放架的另一個角度的示意圖；
[0041]圖17是本實用信息的抓手B的示意圖。
【具體實施方式】
[0042]如圖4、圖5所示，本實用新型試劑管自動化排列裝置，包括底座1、振動盤2、第一推送機構(gòu)3、檢測機構(gòu)4、去廢料機構(gòu)5、第二推送機構(gòu)6、阻擋機構(gòu)7、夾料機構(gòu)8、卸料機構(gòu)9，振動盤2具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤2各自連接有沿縱向設(shè)置的一對限位條10，兩限位條10之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，兩條輸送通道呈并列設(shè)置，并且兩條輸送通道之間的中心距等于集裝盒上6行插孔的孔距；
[0043]所述輸送通道的輸出端連接夾料機構(gòu)8，在夾料機構(gòu)8的下方設(shè)置卸料機構(gòu)9，所述卸料機構(gòu)9分別與置盒托盤裝置11、集裝盒插放架12實現(xiàn)對接;在輸送通道上沿輸送方向依次設(shè)置第一推送機構(gòu)3、檢測機構(gòu)4、去廢料機構(gòu)5、第二推送機構(gòu)6以及阻擋機構(gòu)7。
[0044]如圖1所示，集裝盒13呈方形，四個面具有坡度，在其頂面分布有8行14列間隔相等的插孔陣列13-1，以方形的中心線為基準(zhǔn)將多個插孔分為兩組一致的4行14列插孔陣列13-2，兩組4行14列插孔陣列13-2中分別插設(shè)試劑管A、試劑管B;集裝盒13的盒體的其中三個側(cè)面分別設(shè)有三個定位槽13-3。
[0045]如圖6、圖7所示，所述第一推送機構(gòu)3與第二推送機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復(fù)移動的第一平移機3-1、與第一平移機 3-1連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復(fù)移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構(gòu) 3-2，
[0046]所述固定爪機構(gòu)3-2包括支架3-2-1與插條3-2-2,所述支架3-2-1整體呈“工”字型，包括兩個平行的側(cè)板3-2-1-1以及連接兩側(cè)板3-2-1-1的固定板3-2-1-2,所述兩個平行的側(cè)板3-2-1-1分別與兩條輸送通道對應(yīng)，在兩個側(cè)板3-2-1-1的前后位置分別設(shè)有插孔， 所述插條3-2-2安裝在插孔中；所述插條3-2-2端部為半球形，在插條3-2-2上套有橡膠套； [〇〇47]單個側(cè)板3-2-1-1上的前后插條3-2-2之間的距離為整數(shù)個試劑管A或整數(shù)個試劑管B緊挨著排列的距離。
[0048]所述檢測機構(gòu)4分為檢測機構(gòu)A與檢測機構(gòu)B，檢測機構(gòu)A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構(gòu)B與輸送試劑管B的輸送通道匹配；
[0049]所述檢測機構(gòu)A為設(shè)于輸送通道上方的檢測探頭;檢測機構(gòu)B包括分別設(shè)于輸送通道上方、下方的檢測探頭;所述檢測探頭對準(zhǔn)輸送通道的中線。
[0050]如圖8所示，所述去廢料機構(gòu)5具有2組，對稱設(shè)置在兩條輸送通道的兩側(cè)，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置5-1，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置5-1固定在氣缸B 的行程桿上。
[0051]吸氣裝置5-1包括吸管以及與吸管連接的電磁閥、氣栗。
[0052]如圖9所示，所述阻擋機構(gòu)7設(shè)于輸送通道上，并匹配于第二推送機構(gòu)6處，包括氣缸C、設(shè)置在氣缸C行程桿上的擋塊7-1，所述擋塊7-1匹配在輸送通道上。[〇〇53]如圖10、11、12所示，所述夾料機構(gòu)8包括行程沿輸送通道的輸送方向往復(fù)移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復(fù)移動的支架8-1，在支架8-1上固定有若干組夾緊裝置 8-2，優(yōu)選地，具有兩組夾緊裝置，2組夾緊裝置8-2分別與兩條輸送通道匹配，其之間的間距等于集裝盒13上的7個插孔的孔距;每組夾緊裝置8-2包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件8-2-1，每列夾塊組件8-2-1包括多個活動連接的并可產(chǎn)生相對位移的夾塊單元8-2-1-1，多個夾塊單元8-2-1-1通過導(dǎo)向軸8-2-2連接，導(dǎo)向軸8-2-2的兩端分別穿設(shè)在兩個導(dǎo)向軸支架8-2-3的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向軸支架8-2-3與導(dǎo)向軸8-2-2實現(xiàn)相對運動;所述夾塊組件8-2-1的首、尾兩個夾塊單元8-2-1-1與對應(yīng)的導(dǎo)向軸支架8-2-3固定，導(dǎo)向軸支架8-2-3設(shè)置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件8-2-1隨氣缸E可實現(xiàn)相對夾緊或相對松開;與其中一端導(dǎo)向軸支架8-2-3固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現(xiàn)沿導(dǎo)向軸軸向的移動；
[0054]所述夾塊單元8-2-1-1包括連接本體，連接本體包括夾手8-2-1-1-1以及與夾手8-2-1-1-1連接的支臂8-2-1-1-2,在支臂8-2-1-1-2的側(cè)面開有與導(dǎo)向軸8-2-2匹配的通孔8-2-1-1-3,在支臂8-2-1-1-2的其中一個側(cè)面向外延伸有掛鉤8-2-1-1-4,所述支臂8-2-1-1-2的底面設(shè)有鉤槽8-2-1-1-5;所述掛鉤8-2-1-1-4與相鄰在掛鉤8-2-1-1-4—側(cè)的另一個夾塊單元8-2-1-1底面的鉤槽8-2-1-1-5相匹配，所述掛鉤8-2-1-1-4在鉤槽8-2-1-1-5內(nèi)的移動距離等于集裝盒13上相鄰兩個插孔的孔距;所述夾手8-2-1-1-1的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手8-2-1-1-1的端部設(shè)有通孔8-2-1-1-6。
[0055]在通孔8-2-1-1-6內(nèi)設(shè)有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處，彈簧對壓緊塊具有朝向試劑管的勢能，從而能夠更好的夾緊試劑管。
[0056]如圖13所示，所述卸料機構(gòu)9包括第二平移機9-1、設(shè)置在第二平移機9-1上并隨第二平移機9_1往復(fù)移動的第二平移機9-2、以及固定在第二平移機9-2上并隨第二平移機9-2往復(fù)移動的氣缸G，在氣缸G上設(shè)置機械手裝置A9-3;機械手裝置A9-3可抓取放置在集裝盒插放架12上的集裝盒13，并通過第二平移機9-1、第三平移機9-2以及氣缸G移動至夾料機構(gòu)8的下方，當(dāng)夾料機構(gòu)8上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒13的指定插孔時，通過第二平移機9-1、第三平移機9-2以及氣缸G將集裝盒13移動并放置在置盒托盤裝置11上；
[0057]所述機械手裝置A9-3包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復(fù)移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設(shè)有機械手A9-3-1，兩個機械手A9-3-1通過氣缸H實現(xiàn)夾緊或松開;在機械手A9-3-1上設(shè)有與定位槽13-3匹配定位塊9-3-2。
[0058]所述第一平移機3-1、第二平移機9-1與第三平移機9-2均為伺服電機驅(qū)動絲杠，從而帶動連接在絲杠上的平臺移動。
[0059]如圖14所示，所述置盒托盤裝置11包括置盒托盤11-1以及帶動置盒托盤11-1垂直上下移動的氣缸J，在置盒托盤11-1上設(shè)有多根定位桿11-2，所述多根定位桿11-2分別匹配在集裝盒13的內(nèi)壁。
[0060]定位桿具有4根，所述定位桿11-2呈圓錐形，頂面細(xì)，底部粗，當(dāng)集裝盒13疊加在置盒托盤11-1上時，4根定位桿11-2撐在集裝盒13的內(nèi)壁四角，當(dāng)集裝盒13疊加的越多，其定位桿11 -2對集裝盒13的固定作用越大。
[0061 ]如圖15、16所示，所述集裝盒插放架12包括底架12_1、固定在底架12_1頂部的中心設(shè)有通孔12-2的支撐板12-3以及處于支撐板12-3下方并固定在底架12-1上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板12-3中心的通孔12-2，在支撐板12-3上設(shè)有圍框12-4，所述圍框12-4的內(nèi)部尺寸與集裝盒13的尺寸匹配;在圍框12-4外壁固定有機械手裝置B12-5，機械手裝置B12-5包括兩個處于圍框12-4相對兩側(cè)的抓手B12-5-1、分別驅(qū)動兩個抓手B12-5-1實現(xiàn)位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現(xiàn)夾緊或松開;所述圍框12-4上與抓手BI2-5-1匹配的側(cè)壁開有抓取孔12-6，并在圍框上還設(shè)置出口 12-7。
[0062]如圖17所示，抓手B12-5-1包括呈“L”型的一端與氣缸L連接的抓手本體12-5-1-1，在抓手本體12-5-1-1的另一端可拆卸連接有支桿12-5-1-2，螺桿穿過支桿12-5-1-2上的長腰孔12-5-1-3將其固定在抓手本體12-5-1-1的端部，所述支桿12-5-1-2上固定有支撐條12-5-1-4，支撐條12-5-1-4用于支撐集裝盒13的外沿;通過長腰孔12-5-1-3，可調(diào)節(jié)支撐條12-5-1 -4與集裝盒13之間的相對位置。
[0063]以下本實用新型的試劑管自動化排列裝置的工作原理作出說明:
[0064]在兩個振動盤2中分別倒入試劑管A、試劑管B，開機啟動本實用新型裝置，此時，試劑管A、試劑管B隨著振動盤2的工作分別進(jìn)入各自的輸送通道，并朝夾料機構(gòu)8方向緩慢移動，同時，阻擋機構(gòu)7的擋塊7-1擋在輸送通道上，卸料機構(gòu)9上的機械手裝置A9-3夾取集裝盒13并平移至夾料機構(gòu)8的下方;在試劑管A、試劑管B經(jīng)過檢測機構(gòu)4時，檢測機構(gòu)A的檢測探頭對每個試劑管A的頂部進(jìn)行檢測，檢測其底部有無漏洞;檢測機構(gòu)B的兩個檢測探頭分別對試劑管B進(jìn)行檢測，檢測試劑管B的頂部與底部的孔洞是否正常，當(dāng)發(fā)現(xiàn)試劑管A或/和試劑管B有次品件時，處于輸送通道兩側(cè)的兩組廢料機構(gòu)5同步工作，對次品件以及另一輸送通道內(nèi)的與次品件并排的合格件或次品件進(jìn)行同時去除，去除時，氣缸A控制吸氣裝置5-1的上下垂直移動，氣缸B控制吸氣裝置5-1的左右平行移動，通過氣缸A與氣缸B將吸氣裝置5-1移動至次品件以及與次品件并排的試劑管的上方，然后氣缸A控制吸氣裝置5-1下移，最終吸走試劑管A與試劑管B;當(dāng)試劑管A與試劑管B到達(dá)阻擋機構(gòu)7時，由于擋塊7-1的作用，試劑管A、試劑管B不再移動，此時，第一推送機構(gòu)3與第二推送機構(gòu)6同時啟動，第一平移機3-1 將固定爪機構(gòu)3-2移動至試劑管A與試劑管B的上方，固定爪機構(gòu)3-2通過氣缸M下移并使兩個側(cè)板3-2-1-1上的首、尾插條3-2-2分別插設(shè)在第1個試劑管A、第14個試劑管A，以及第1個試劑管B、第14個試劑管B，接著，阻擋機構(gòu)7撤離，第二推送機構(gòu)6通過第一平移機3-1帶動固定爪機構(gòu)3-2繼續(xù)前移，繼而同時帶動14個試劑管A、14個試劑管B前移至指定位置，與此同時，夾料機構(gòu)8的每組夾緊裝置8-2的兩列夾塊組件8-2-1松開并通過氣缸D平移至第二推送機構(gòu)6指定的位置，兩組夾緊裝置8-2的夾塊組件8-2-1上的夾塊單元8-2-1-1分別具有14 個，分別一一對應(yīng)14個試劑管A、14個試劑管B，然后氣缸E使兩組各自的兩列對稱的夾塊組件8-2-1夾緊14個試劑管A、14個試劑管B，之后，夾料機構(gòu)8通過氣缸D平移至卸料機構(gòu)9的上方，接著，氣缸F促使與其連接的活動安裝板8-2-4平移，活動安裝板8-2-4繼而帶動氣缸E平移，由于導(dǎo)向軸支架8-2-3設(shè)置在氣缸E上，同時，又由于首、尾兩個夾塊單元8-2-1-1與對應(yīng)的導(dǎo)向軸支架8-2-3固定，這樣，導(dǎo)向軸支架8-2-3帶動夾塊單元8-2-1 -1平移，由于多個夾塊單元8-2-1-1中的結(jié)構(gòu)特性，這樣，14個夾塊單元8-2-1-1產(chǎn)生相對位移，相鄰的兩個夾塊單元8-2-1-1之間的移動距離等于集裝盒13上相鄰兩個插孔的孔距，接著，卸料機構(gòu)9的氣缸G驅(qū)動機械手裝置A9-3上移，并使得14個試劑管A、14個試劑管B的尾部匹配插入對應(yīng)的插孔中，此時，氣缸E松開，14個試劑管A、14個試劑管B順利地掉入集裝盒13的插孔內(nèi)，以此類推，通過第三平移機9-2的進(jìn)給控制，使得集裝盒13上的插孔插滿試劑管A、試劑管B，
[0065]待集裝盒13裝滿試劑管A與試劑管B后，氣缸G控制機械手裝置A9-3下移，與此同時，第三平移機9-2控制氣缸G后移并使集裝盒13離開夾料機構(gòu)8下方，第二平移機9-1帶動集裝盒13平移，通過上述動作，使得集裝盒13移動至置物托盤裝置11上，首先，置物托盤11-1通過氣缸J使其處于最高位，卸料機構(gòu)9將集裝盒13移動到置物托盤11-1上后，松開機械手裝置A9-3,集裝盒13脫離機械手裝置A9-3,并穩(wěn)穩(wěn)地處于置物托盤11-1上，由于置物托盤 11-1上設(shè)有多根定位桿11-2,這樣使得集裝盒13能夠更加穩(wěn)定，當(dāng)下一個集裝盒13需要放在置物托盤11-1上時，只需通過控制氣缸J，使置物托盤11-1下降一定距離即可，依次類推， 直到置物托盤11-1下降到最低位，此時，需要人工一次性提走整疊集裝盒13;[〇〇66] 在將一個集裝盒13放入置物托盤11-1后，通過第二平移機9-1、第三平移機9-2以及氣缸G將機械手裝置A9-3移動至集裝盒插放架12的圍框12-4處，在圍框12-4處，一個套一個的集裝盒13從下往上疊加，形成一摞，氣缸K頂住底部的集裝盒13,從而完成對整疊多個集裝盒13的支撐;機械手裝置A9-3匹配在最底部的集裝盒13的兩側(cè)，并夾緊最底部的集裝盒13,同時，機械手裝置B12-5的抓手B12-5-1通過氣缸L匹配在最底部的集裝盒13兩側(cè)，并處于上一個集裝盒13的外沿的底面，接著，氣缸K下降，失去對集裝盒13的支撐，同時，機械手裝置A9-3下移并將最底部的集裝盒13從圍框12-4的出口抽出，原來的上一個集裝盒13成為了新的最底部的集裝盒13,由于缺乏原有的最底部集裝盒13的支撐，整摞集裝盒往下落， 由于機械手裝置B12-5的作用，使得集裝盒13支撐在機械手裝置B12-5上，待最底部的集裝盒13整體抽離圍框12-4后，氣缸K復(fù)位并頂住底部的集裝盒13,機械手裝置B12-5復(fù)位脫離對集裝盒13的支撐;整個工作以此類推并循環(huán)工作。
[0067]在第二推送機構(gòu)6—次性夾走14個試劑管A、14個試劑管B后，第一推送機構(gòu)3推動試劑管A、試劑管B往前移動14格，以補充被抽走的14個試劑管A、14個試劑管B，當(dāng)檢測機構(gòu)4檢測到在同一個輸送通道有η個不良試劑管后，這里以檢測到η個試劑管A為例，去廢料機構(gòu)5吸走η個試劑管A以及η個試劑管B，此時，第一推送機構(gòu)3需往前移動14+η格。
[0068]以上對本實用新型實施例所提供的一種用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架及排列裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型所揭示的技術(shù)方案；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架，其特征在于:包括底架、固定在底架頂 部的中心設(shè)有通孔的支撐板以及處于支撐板下方并固定在底架上的氣缸K，氣缸K的行程桿 可傳動支撐板中心的通孔，在支撐板上設(shè)有圍框，所述圍框的內(nèi)部尺寸與集裝盒的尺寸匹 配;在圍框外壁固定有機械手裝置B，機械手裝置B包括兩個處于圍框相對兩側(cè)的抓手B、分 別驅(qū)動兩個抓手B實現(xiàn)位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現(xiàn)夾緊或松 開;所述圍框上與抓手B匹配的側(cè)壁開有抓取孔，并在圍框上還設(shè)置出口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架，其特征在于:所 述圍框呈方形，械手裝置B的兩個氣缸L固定在圍框的與出口相對的一面，兩個氣缸L呈對稱 固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于試劑管自動化排列裝置的集裝盒插放架，其特征在于:抓 手B包括呈“L”型的一端與氣缸L連接的抓手本體，在抓手本體的另一端可拆卸連接有支桿， 螺桿穿過支桿上的長腰孔將其固定在抓手本體的端部，所述支桿上固定有支撐條，支撐條 用于支撐集裝盒的外沿;通過長腰孔，可調(diào)節(jié)支撐條與集裝盒之間的相對位置。4.一種采用權(quán)利要求1所述的集裝盒插放架的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:包 括底座、振動盤、第一推送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、阻擋機構(gòu)、夾料機 構(gòu)、卸料機構(gòu)，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤各自連接有沿 縱向設(shè)置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道， 所述輸送通道的輸出端連接夾料機構(gòu)，在夾料機構(gòu)的下方設(shè)置卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)分 別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現(xiàn)對接;在輸送通道上沿輸送方向依次設(shè)置第一推送 機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)以及阻擋機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述第一推送機構(gòu)與第 二推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往 復(fù)移動的第一平移機、與第一平移機連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復(fù)移動的氣缸 M以及固定在氣缸M上的固定爪機構(gòu)，所述固定爪機構(gòu)包括支架與插條，所述支架整體呈“工”字型，包括兩個平行的側(cè)板以 及連接兩側(cè)板的固定板，所述兩個平行的側(cè)板分別與兩條輸送通道對應(yīng)，在兩個側(cè)板的前 后位置分別設(shè)有插孔，所述插條安裝在插孔中；單個側(cè)板上的前后插條之間的距離為整數(shù)個試劑管A或整數(shù)個試劑管B—一緊挨著排 列的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述夾料機構(gòu)包括行程 沿輸送通道的輸送方向往復(fù)移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復(fù)移動的支架，在支 架上固定有2組夾緊裝置，2組夾緊裝置分別與兩條輸送通道匹配;每組夾緊裝置包括以輸 送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件，每列夾塊組件包括多個活動連接的并可產(chǎn)生相 對位移的夾塊單元，多個夾塊單元通過導(dǎo)向軸連接，導(dǎo)向軸的兩端分別穿設(shè)在兩個導(dǎo)向軸 支架的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向軸支架與導(dǎo)向軸實現(xiàn)相對運動;所述夾塊組件的首、尾兩個夾塊單元 與對應(yīng)的導(dǎo)向軸支架固定，導(dǎo)向軸支架設(shè)置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件隨氣缸E可實 現(xiàn)相對夾緊或相對松開;與其中一端導(dǎo)向軸支架固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安 裝板通過氣缸F實現(xiàn)沿導(dǎo)向軸軸向的移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述夾塊單元包括連接本體，連接本體包括夾手以及與夾手連接的支臂，在支臂的側(cè)面開有與導(dǎo)向軸匹配的通孔，在支臂的其中一個側(cè)面向外延伸有掛鉤，所述支臂的底面設(shè)有鉤槽;所述掛鉤與相鄰在掛鉤一側(cè)的另一個夾塊單元底面的鉤槽相匹配，所述掛鉤在鉤槽內(nèi)的移動距離等于集裝盒上相鄰兩個插孔的孔距;所述夾手的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手的端部設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述卸料機構(gòu)包括第二平移機、設(shè)置在第二平移機上并隨第二平移機往復(fù)移動的第三平移機、以及固定在第三平移機上并隨第三平移機往復(fù)移動的氣缸G，在氣缸G上設(shè)置機械手裝置A;機械手裝置A可抓取放置在集裝盒插放架上的集裝盒，并通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G移動至夾料機構(gòu)的下方，當(dāng)夾料機構(gòu)上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒的指定插孔時，通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G將集裝盒移動并放置在置盒托盤裝置上； 所述機械手裝置A包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復(fù)移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設(shè)有機械手A，兩個機械手A通過氣缸H實現(xiàn)夾緊或松開。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述置盒托盤裝置包括置盒托盤以及帶動置盒托盤垂直上下移動的氣缸J，在置盒托盤上設(shè)有多根定位桿，所述多根定位桿分別匹配在集裝盒的內(nèi)壁。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試劑管自動化排列裝置，其特征在于:所述集裝盒插放架包括底架、固定在底架頂部的中心設(shè)有通孔的支撐板以及處于支撐板下方并固定在底架上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板中心的通孔，在支撐板上設(shè)有圍框，所述圍框的內(nèi)部尺寸與集裝盒的尺寸匹配;在圍框外壁固定有機械手裝置B，機械手裝置B包括兩個處于圍框相對兩側(cè)的抓手B、分別驅(qū)動兩個抓手B實現(xiàn)位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現(xiàn)夾緊或松開;所述圍框上與抓手B匹配的側(cè)壁開有抓取孔，并在圍框上還設(shè)置出□ O
【文檔編號】B01L9/06GK205587031SQ201620271813
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】付彬, 金超, 王安平, 華曉鋒, 陳禮剛
【申請人】浙江大學(xué)臺州研究院