一種機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，包括固定板，固定板上設(shè)有噴涂盤，固定板上設(shè)有支撐柱，噴涂盤設(shè)置在支撐柱的端部上；固定板上設(shè)有支撐管道，支撐管道的端部之間設(shè)有噴涂管道，噴涂管道的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，噴涂管道的下部設(shè)有若干噴涂孔；噴涂管道上設(shè)有支撐板，支撐板的端部之間設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有噴涂機(jī)，噴涂機(jī)的下部連接有噴涂管，噴涂管上設(shè)有控制開關(guān)，噴涂管的下端與噴涂管道連通。本實用新型的噴涂機(jī)可以將噴涂漆通過噴涂管輸送到噴涂管道內(nèi)，通過噴涂管道的噴涂孔噴射到機(jī)器人機(jī)械手臂的外表面上，從而方便對機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行快速噴涂處理；且通過控制開關(guān)可以方便對噴涂管進(jìn)行控制，方便操作。
【專利說明】
一種機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及一種噴涂裝置，特別涉及一種機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如:搬運機(jī)器人，點焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等?，F(xiàn)有的機(jī)器人的機(jī)械手臂的外表面容易磨損，機(jī)械手臂的使用壽命短，且不方便修復(fù)。
[0005]【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]本實用新型的主要目的在于提供一種噴涂機(jī)可以將噴涂漆通過噴涂管輸送到噴涂管道內(nèi)，通過噴涂管道的噴涂孔噴射到機(jī)器人機(jī)械手臂的外表面上，從而方便對機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行快速噴涂處理;且通過控制開關(guān)可以方便對噴涂管進(jìn)行控制，方便操作的機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0008]—種機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，包括固定板，固定板上設(shè)有噴涂盤，固定板上設(shè)有第一支撐柱與第二支撐柱，第一支撐柱與第二支撐柱呈豎直布置，噴涂盤設(shè)置在第一支撐柱與第二支撐柱的端部上；固定板的一端上設(shè)有第一支撐管道，固定板的另一端上設(shè)有第二支撐管道，第二支撐管道與第一支撐管道呈平行布置，第二支撐管道與第一支撐管道的端部之間設(shè)有噴涂管道，噴涂管道的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，噴涂管道的下部設(shè)有若干噴涂孔;噴涂管道的一端上設(shè)有第一支撐板，噴涂管道的另一端上設(shè)有第二支撐板，第二支撐板與第一支撐板的端部之間設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有噴涂機(jī)，噴涂機(jī)的下部連接有噴涂管，噴涂管上設(shè)有控制開關(guān)，噴涂管的下端與噴涂管道連通。
[0009]進(jìn)一步地，所述噴涂管道為弧形形狀。
[0010]進(jìn)一步地，所述噴涂管與噴涂管道之間設(shè)有控制栗。
[0011]進(jìn)一步地，所述固定板上設(shè)有第一限位銷與第二限位銷，第一限位銷與第二限位銷設(shè)置在噴涂機(jī)的兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一限位銷、第二限位銷分別與固定板為螺紋連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:可以將待處理的機(jī)器人機(jī)械手臂放置在噴涂盤上，噴涂機(jī)可以將噴涂漆通過噴涂管輸送到噴涂管道內(nèi)，通過噴涂管道的噴涂孔噴射到機(jī)器人機(jī)械手臂的外表面上，從而方便對機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行快速噴涂處理;且通過控制開關(guān)可以方便對噴涂管進(jìn)行控制，方便操作。
[0014]【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實用新型機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]【【具體實施方式】】
[0017]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1所示，一種機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，包括固定板I，固定板I上設(shè)有噴涂盤2，固定板I上設(shè)有第一支撐柱3與第二支撐柱4，第一支撐柱3與第二支撐柱4呈豎直布置，噴涂盤2設(shè)置在第一支撐柱3與第二支撐柱4的端部上；固定板I的一端上設(shè)有第一支撐管道5，固定板I的另一端上設(shè)有第二支撐管道6，第二支撐管道6與第一支撐管道5呈平行布置，第二支撐管道6與第一支撐管道5的端部之間設(shè)有噴涂管道7，噴涂管道7的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，噴涂管道7的下部設(shè)有若干噴涂孔8;噴涂管道7的一端上設(shè)有第一支撐板9，噴涂管道7的另一端上設(shè)有第二支撐板10，第二支撐板10與第一支撐板9的端部之間設(shè)有固定板11，固定板11上設(shè)有噴涂機(jī)12，噴涂機(jī)12的下部連接有噴涂管13，噴涂管13上設(shè)有控制開關(guān)14，噴涂管13的下端與噴涂管道7連通;噴涂管道7為弧形形狀，噴涂管13與噴涂管道7之間設(shè)有控制栗15;固定板11上設(shè)有第一限位銷16與第二限位銷17，第一限位銷16與第二限位銷17設(shè)置在噴涂機(jī)12的兩側(cè);第一限位銷16、第二限位銷17分別與固定板11為螺紋連接。
[0019]本實用新型機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，可以將待處理的機(jī)器人機(jī)械手臂放置在噴涂盤2上，噴涂機(jī)12可以將噴涂漆通過噴涂管13輸送到噴涂管道7內(nèi)，通過噴涂管道7的噴涂孔8噴射到機(jī)器人機(jī)械手臂的外表面上，從而方便對機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行快速噴涂處理;且通過控制開關(guān)14可以方便對噴涂管13進(jìn)行控制，方便操作。
[0020]其中，噴涂管13與噴涂管道7之間設(shè)有控制栗15;所以通過控制栗15可以方便對噴涂管13進(jìn)行控制。
[0021]其中，固定板11上設(shè)有第一限位銷16與第二限位銷17，第一限位銷16與第二限位銷17設(shè)置在噴涂機(jī)12的兩側(cè);第一限位銷16、第二限位銷17分別與固定板11為螺紋連接;所以方便對噴涂機(jī)12進(jìn)行限位安裝。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，包括固定板，其特征在于:固定板上設(shè)有噴涂盤，固定板上設(shè)有第一支撐柱與第二支撐柱，第一支撐柱與第二支撐柱呈豎直布置，噴涂盤設(shè)置在第一支撐柱與第二支撐柱的端部上；固定板的一端上設(shè)有第一支撐管道，固定板的另一端上設(shè)有第二支撐管道，第二支撐管道與第一支撐管道呈平行布置，第二支撐管道與第一支撐管道的端部之間設(shè)有噴涂管道，噴涂管道的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，噴涂管道的下部設(shè)有若干噴涂孔;噴涂管道的一端上設(shè)有第一支撐板，噴涂管道的另一端上設(shè)有第二支撐板，第二支撐板與第一支撐板的端部之間設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有噴涂機(jī)，噴涂機(jī)的下部連接有噴涂管，噴涂管上設(shè)有控制開關(guān)，噴涂管的下端與噴涂管道連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，其特征在于:噴涂管道為弧形形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，其特征在于:噴涂管與噴涂管道之間設(shè)有控制栗。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，其特征在于:固定板上設(shè)有第一限位銷與第二限位銷，第一限位銷與第二限位銷設(shè)置在噴涂機(jī)的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人機(jī)械手臂噴涂裝置，其特征在于:第一限位銷、第二限位銷分別與固定板為螺紋連接。
【文檔編號】B05B9/03GK205628369SQ201620422058
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】陳利健
【申請人】天津三易達(dá)科技發(fā)展有限公司