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      一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):10960357閱讀:346來源:國(guó)知局
      一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng),包括:檢測(cè)模塊、中央處理器、執(zhí)行模塊;所述檢測(cè)模塊包括進(jìn)料檢測(cè)模塊:檢測(cè)進(jìn)料量;粗碎量檢測(cè)模塊:檢測(cè)粗碎料斗出口的粗碎量;水量檢測(cè)模塊:檢測(cè)冷卻水的噴水量;細(xì)碎量檢測(cè)模塊:檢測(cè)細(xì)碎料斗出口的細(xì)碎量;皮帶傳送檢測(cè)模塊:檢測(cè)傳送皮帶的傳送速度;所述中央處理器:接收檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào),進(jìn)行處理,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào);所述執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào),通過執(zhí)行器進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)能夠檢測(cè)破碎機(jī)使用過程中,進(jìn)料的速度、兩次破碎后的出料量,并進(jìn)行控制,使破碎的過程能夠順利的進(jìn)行,防止出現(xiàn)破碎不充分,堆集在一起,提高破碎效率。
      【專利說明】
      一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種礦山機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng),特別是一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng)?!颈尘凹夹g(shù)】
      [0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,而礦石材料作為建筑領(lǐng)域必不可少的材料,特別是對(duì)石材的加工要求越來越高,目前顆粒過大的礦石需要粉碎成較小的礦石,現(xiàn)有一般都是工人拿著鐵錘將較大的礦石慢慢敲碎,這樣需要大量的人力,而且工人在敲碎礦石時(shí)會(huì)吸入大量的粉塵,嚴(yán)重影響身體健康。一般的粉碎機(jī)內(nèi)的粉碎裝置都是采用一種破碎機(jī)構(gòu)對(duì)礦石進(jìn)行破碎,這種破碎裝置的破碎效果不高,破碎效率不高,并且粉碎過程中會(huì)導(dǎo)致機(jī)體發(fā)熱, 不及時(shí)降溫會(huì)降低機(jī)器壽命,且在破碎過程中會(huì)產(chǎn)生粉塵,污染了環(huán)境,對(duì)操作工的工作環(huán)境產(chǎn)生了惡劣的影響,而且現(xiàn)在的粉碎裝置沒有自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,主要使用繼電器控制,其控制所需的參數(shù)多為開關(guān)量控制,其參數(shù)調(diào)節(jié)主要靠人工手動(dòng)調(diào)節(jié),非常的不方便,效率也比較低。【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問題,提供一種能夠自動(dòng)對(duì)破碎機(jī)的整個(gè)破碎過程進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)部件之間的相互配合,破碎效果好的礦山破碎機(jī)控制系統(tǒng)。
      [0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
      [0005]本實(shí)用新型所基于的礦山破碎機(jī),包括破碎機(jī)主體、進(jìn)料槽、破碎底板、撞擊板、噴水管、進(jìn)水管、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、電機(jī)、集水槽、過濾網(wǎng)、抽水栗、蓄水池;所述進(jìn)料槽傾斜設(shè)置于主體內(nèi)壁上,下端設(shè)置滾動(dòng)輪,滾動(dòng)輪由電機(jī)A帶動(dòng);所述滾動(dòng)輪的另外一端設(shè)置有破碎底板,破碎底板對(duì)應(yīng)上端設(shè)置有撞擊板,撞擊板上端連接有圓柱,圓柱上還連接有電機(jī) B,破碎底板下端連接有支柱固定在固定板上;所述破碎底板之間設(shè)有粗碎料斗;所述左側(cè)支柱上安裝有從動(dòng)齒輪,右側(cè)支柱上安裝有主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接,主動(dòng)齒輪連接主體外的電機(jī)C;所述主動(dòng)齒輪下側(cè)設(shè)置有細(xì)碎料斗,細(xì)碎料斗下端設(shè)置有皮帶傳送機(jī),放置在固定板上,固定板連接左右兩側(cè)內(nèi)壁;所述主體內(nèi)壁底端右邊設(shè)置有集水槽和左邊設(shè)置有蓄水池;所述集水槽上端設(shè)置有過濾網(wǎng),集水槽內(nèi)底部還安裝有抽水栗,通過進(jìn)水管連接設(shè)置于破碎底板下支柱上的噴水管;所述蓄水池內(nèi)底部設(shè)置的抽水栗通過進(jìn)水管連接設(shè)置于破碎底板下支柱上的噴水管。
      [0006]進(jìn)一步,所述破碎機(jī)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)破碎底板和兩個(gè)撞擊板;每個(gè)破碎底板對(duì)應(yīng)一個(gè)撞擊板;所述破碎機(jī)內(nèi)左右兩側(cè)還各設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料槽,通過滾動(dòng)輪與破碎底板連接。
      [0007]進(jìn)一步,所述進(jìn)料槽與主體內(nèi)壁之間成30度夾角。
      [0008]本實(shí)用新型一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng),包括:
      [0009]檢測(cè)模塊包括
      [0010]進(jìn)料檢測(cè)模塊:將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01,傳送到中央處理器;
      [0011]粗碎量檢測(cè)模塊:將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02,傳送到中央處理器;
      [0012]水量檢測(cè)模塊:將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03,傳送到中央處理器;
      [0013]細(xì)碎量檢測(cè)模塊:將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04,傳送到中央處理器;
      [0014]皮帶傳送檢測(cè)模塊:將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05,傳送到中央處理器;
      [0015]中央處理器:接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01,若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量, 向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001;接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002;接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03,若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)003;接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào) 04,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004;若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005;接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05,若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006;
      [0016]執(zhí)行模塊:接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001,調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)002,減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003,調(diào)小電磁閥門d;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004,調(diào)大電磁閥門c;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005,調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006,加快皮帶傳送機(jī)的速度。
      [0017]進(jìn)一步,所述電磁閥門a設(shè)置于進(jìn)料槽入口,電磁閥門b設(shè)置于粗碎料斗出口,電磁閥門c設(shè)置于細(xì)碎料斗出口,電磁閥門d設(shè)置于噴水管上。
      [0018]進(jìn)一步,所述一種礦山破碎機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,包括以下幾個(gè)步驟:
      [0019]步驟一:將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01, 傳送到中央處理器;中央處理器接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01,若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001,調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度;
      [0020]步驟二:將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02,傳送到中央處理器;中央處理器接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)〇 〇 2,減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b;
      [0021]步驟三:將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03,傳送到中央處理器;中央處理器接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03,若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào) 003;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003,調(diào)小電磁閥門d;[〇〇22]步驟四:將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04,傳送到中央處理器;中央處理器接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)04,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004;若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004,調(diào)大電磁閥門c;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005,調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c;
      [0023]步驟五:將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05,傳送到中央處理器;中央處理器接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05,若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006,加快皮帶傳送機(jī)的速度。
      [0024]綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)能夠檢測(cè)破碎機(jī)使用過程中,進(jìn)料的速度、兩次破碎后的出料量,并進(jìn)行控制,使破碎的過程能夠順利的進(jìn)行,防止出現(xiàn)破碎不充分,堆集在一起,堵塞通道的現(xiàn)象,同時(shí)自動(dòng)的控制降溫冷卻系統(tǒng),進(jìn)行及時(shí)降溫,以及冷卻水的回收利用,節(jié)省資源,提高破碎效率?!靖綀D說明】
      [0025]圖1是本實(shí)用新型所基于的礦山破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖。[〇〇26]圖中1為圓柱,2為進(jìn)料槽,3為滾動(dòng)輪,41為電機(jī)A,42為電機(jī)B,43為電機(jī)C,5為破碎底板,6為進(jìn)水管,7為主動(dòng)齒輪,8為皮帶傳送機(jī),9為固定板,10為過濾網(wǎng),11為集水槽,12為抽水栗,13為蓄水池,14為從動(dòng)齒輪,15為噴水管,16為撞擊板,17為支柱,18為粗碎料斗,19 為細(xì)碎料斗,20為破碎主體。[0〇27]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。【具體實(shí)施方式】
      [0028]下面結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
      [0029]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
      [0030]如圖2所示,一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng),包括:
      [0031]檢測(cè)模塊包括
      [0032]進(jìn)料檢測(cè)模塊:將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01,傳送到中央處理器;
      [0033]粗碎量檢測(cè)模塊:將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02,傳送到中央處理器;[〇〇34]水量檢測(cè)模塊:將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03,傳送到中央處理器;[〇〇35]細(xì)碎量檢測(cè)模塊:將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04,傳送到中央處理器;
      [0036]皮帶傳送檢測(cè)模塊:將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05,傳送到中央處理器;[〇〇37]中央處理器:接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01,若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量, 向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001;接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002;接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03,若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)003;接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào) 04,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004;若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005;接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05,若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006;[〇〇38]執(zhí)行模塊:接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001,調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)002,減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003,調(diào)小電磁閥門d;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004,調(diào)大電磁閥門c;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005,調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c;接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006,加快皮帶傳送機(jī)的速度。
      [0039]進(jìn)一步,所述電磁閥門a設(shè)置于進(jìn)料槽入口,電磁閥門b設(shè)置于粗碎料斗出口,電磁閥門c設(shè)置于細(xì)碎料斗出口,電磁閥門d設(shè)置于噴水管上。
      [0040]進(jìn)一步,所述一種礦山破碎機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,包括以下幾個(gè)步驟:
      [0041]步驟一:將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01, 傳送到中央處理器;中央處理器接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01,若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001,調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度;
      [0042]步驟二:將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02,傳送到中央處理器;中央處理器接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)〇 〇 2,減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b;[〇〇43]步驟三:將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03,傳送到中央處理器;中央處理器接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03,若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào) 003;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003,調(diào)小電磁閥門d;
      [0044]步驟四:將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04,傳送到中央處理器;中央處理器接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)04,若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量,向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004;若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004,調(diào)大電磁閥門c;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005,調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c;[〇〇45]步驟五:將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05,傳送到中央處理器;中央處理器接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05,若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量,發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006;執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006,加快皮帶傳送機(jī)的速度。
      [0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:包括:檢測(cè)模塊包括進(jìn)料檢測(cè)模塊:包括設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì),用于檢測(cè)進(jìn)料量;粗碎量檢測(cè)模塊:包括設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì),用于檢測(cè)粗碎料斗的出碎 量;水量檢測(cè)模塊:用于檢測(cè)噴水量;細(xì)碎量檢測(cè)模塊:包括設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì),用于檢測(cè)細(xì)碎料斗的出碎 量;皮帶傳送檢測(cè)模塊:包括設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器,用于檢測(cè)皮帶傳送速度;中央處理器:分別連接進(jìn)料檢測(cè)模塊、粗碎量檢測(cè)模塊、水量檢測(cè)模塊、細(xì)碎量檢測(cè)模 塊和皮帶傳送檢測(cè)模塊;執(zhí)行模塊:包括電磁閥門a、電機(jī)A、電磁閥門b、電磁閥門c和電磁閥門d。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述電磁閥門a設(shè)置 于進(jìn)料槽入口,電磁閥門b設(shè)置于粗碎料斗出口,電磁閥門c設(shè)置于細(xì)碎料斗出口,電磁閥門 d設(shè)置于噴水管上。
      【文檔編號(hào)】B02C25/00GK205650322SQ201520967308
      【公開日】2016年10月19日
      【申請(qǐng)日】2015年11月30日 公開號(hào)201520967308.3, CN 201520967308, CN 205650322 U, CN 205650322U, CN-U-205650322, CN201520967308, CN201520967308.3, CN205650322 U, CN205650322U
      【發(fā)明人】李燕
      【申請(qǐng)人】成都德善能科技有限公司
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