自動升降擋板裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動升降擋板裝置，設(shè)置于車身滾床的一側(cè)或兩側(cè)，該自動升降擋板裝置包括：接料盤，包括容置槽以及構(gòu)成該容置槽的一側(cè)的側(cè)壁；輔助擋板，設(shè)置于該側(cè)壁的上方；可升降機(jī)構(gòu)，該可升降機(jī)構(gòu)的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板的一側(cè)，其中該輔助擋板借助該可升降機(jī)構(gòu)相對于該接料盤可升降。
【專利說明】
自動升降擋板裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PVC噴涂的自動升降擋板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車涂裝制造過程中，為保證車輛門檻部位PVC噴涂質(zhì)量以及保護(hù)車身底部螺柱不受污染，需要有一塊擋板擋住噴涂車身時多余的涂料，而當(dāng)不同高度的車型在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)時，需要調(diào)整的擋板高度，不同車型混線生產(chǎn)時調(diào)整擋板高度的工作變得十分麻煩。目前已知的方法有兩種:手動調(diào)節(jié)，或者在底部安裝舉升裝置。通過螺栓固定擋板，擰松螺栓、手工調(diào)整擋板高度后再擰緊可以調(diào)整到合適的高度，但是對生產(chǎn)線節(jié)拍影響很大。在底部直接舉升整個擋板及其接裝多余涂料裝置，不便于裝置后期維護(hù)，且舉升整個部件振動較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種新型的自動升降擋板裝置。特別是，本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置可以通過自動升降帶傾斜角的接料盤輔助擋板傾斜使得只需舉升很小的部件達(dá)到阻擋多余涂料污染車身的目的。此外，本實(shí)用新型還可以通過識別機(jī)構(gòu)來自動識別車型等信息，做到根據(jù)實(shí)際車型全自動運(yùn)行，不需人工干預(yù)節(jié)省流水線時間。
[0004]具體的，本實(shí)用新型提供了一種自動升降擋板裝置，設(shè)置于車身滾床的一側(cè)，該自動升降擋板裝置包括:
[0005]接料盤，包括容置槽以及構(gòu)成該容置槽的一側(cè)或兩側(cè)的側(cè)壁；
[0006]輔助擋板，設(shè)置于該側(cè)壁的上方；
[0007]可升降機(jī)構(gòu)，該可升降機(jī)構(gòu)的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板的一側(cè)，其中該輔助擋板借助該可升降機(jī)構(gòu)相對于該接料盤可升降。
[0008]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該輔助擋板相對于該側(cè)壁設(shè)置具有傾斜角。
[0009]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，進(jìn)一步包括:
[0010]至少一個導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的一端設(shè)置于該接料盤上，且該導(dǎo)軌的另一端設(shè)置于該輔助擋板的另一側(cè)，
[0011]其中，該導(dǎo)軌鎖定該輔助擋板相對于該側(cè)壁設(shè)置的傾斜角，并允許該輔助擋板沿該導(dǎo)軌移動。
[0012]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該可升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0013]驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置垂直驅(qū)動；
[0014]直線軸承導(dǎo)軌，固定于該接料盤的側(cè)壁上；
[0015]直線光桿，設(shè)置于該直線軸承導(dǎo)軌內(nèi)，該直線光桿的一端與該驅(qū)動裝置相連接，且另一端連接萬向節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0016]擋板固定結(jié)，與該輔助擋板相接，其中該擋板固定結(jié)經(jīng)由萬向節(jié)機(jī)構(gòu)連接至該驅(qū)動裝置。
[0017]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該直線光桿在該直線軸承導(dǎo)軌的約束下只能上下運(yùn)動。
[0018]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，進(jìn)一步包括:
[0019]金屬傳感器感應(yīng)板，設(shè)置于該輔助擋板的該一側(cè)，以隨該輔助擋板一起升降；以及
[0020]金屬傳感器，設(shè)置于該接料盤上并與該金屬傳感器感應(yīng)板的某一位置感應(yīng)。
[0021]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，進(jìn)一步包括:
[0022]識別機(jī)構(gòu)，識別該車身滾床上設(shè)置的車體；
[0023]控制單元，與該識別機(jī)構(gòu)和該可升降機(jī)構(gòu)相連接，其中該控制單元根據(jù)來自該識別機(jī)構(gòu)的識別信號驅(qū)動該可升降機(jī)構(gòu)相對于該接料盤升降該輔助擋板。
[0024]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該萬向節(jié)機(jī)構(gòu)包括單向萬向節(jié)和雙向萬向節(jié)。
[0025]綜上，本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置的有益效果至少在于:可以在不同尺寸的車型混線生產(chǎn)時，自動識別車型，控制擋板升起防止PVC污染;該自動升降擋板裝置本身可以做到全自動工作，無需人工干預(yù)，不影響流水線節(jié)拍，同時利用斜面及連桿機(jī)構(gòu)，最小化減小舉升部件重量，一個氣缸控制一側(cè)，大大節(jié)省了成本。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本實(shí)用新型提供進(jìn)一步的解釋。
【附圖說明】
[0027]包括附圖是為提供對本實(shí)用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本實(shí)用新型原理的作用。附圖中:
[0028]圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置的設(shè)置方式。
[0029]圖3具體示出了本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置的具體結(jié)構(gòu)視圖。
[°03°]圖4示出了導(dǎo)軌的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例?，F(xiàn)在將詳細(xì)參考本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本實(shí)用新型說明書中所提及的一些術(shù)語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實(shí)際術(shù)語，而是還要通過每個術(shù)語所蘊(yùn)含的意義來理解本實(shí)用新型。
[0032]首先參考圖1和圖2，該兩幅附圖分別從不同的角度示出了本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置的設(shè)置方式。如圖所示，本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置100設(shè)置于車身滾床200的一側(cè)或兩側(cè)。車身滾床200上適于安放要做PVC噴涂的車架。接料盤101安裝在車身滾床200的側(cè)面，用來承接機(jī)器人噴涂門檻PVC時多余的PVC涂料。
[0033]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，該圖詳細(xì)示出了本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置100的具體結(jié)構(gòu)。該自動升降擋板裝置100主要包括:接料盤101、輔助擋板102以及可升降結(jié)構(gòu)103。
[0034]其中，接料盤1I包括容置槽104(如圖1所示)以及構(gòu)成該容置槽104的一側(cè)的側(cè)壁105。
[0035]輔助擋板102設(shè)置于上述側(cè)壁105的上方。較佳地，該輔助擋板102相對于該側(cè)壁105設(shè)置具有傾斜角。例如，在圖1至圖3所示的實(shí)施例中，該輔助擋板102相對于側(cè)壁105向夕卜(即朝向車身滾床200的外側(cè))傾斜。
[0036]可升降機(jī)構(gòu)103的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板102的一側(cè)。這樣，該輔助擋板102就可以借助該可升降機(jī)構(gòu)103相對于該接料盤101可升降。
[0037]具體的，該可升降機(jī)構(gòu)103可以進(jìn)一步包括:驅(qū)動裝置107、直線軸承導(dǎo)軌108、直線光桿109、單向萬向節(jié)110、雙向萬向節(jié)111、擋板固定結(jié)112。驅(qū)動裝置107例如可以是氣缸。直線軸承導(dǎo)軌108固定于該接料盤101的側(cè)壁上。直線光桿109設(shè)置于該直線軸承導(dǎo)軌108內(nèi)，以使該直線光桿109在該直線軸承導(dǎo)軌108的約束下只能上下運(yùn)動。該直線光桿109的一端與該驅(qū)動裝置107相連接，且另一端連接萬向節(jié)機(jī)構(gòu)。例如，在圖示的實(shí)施例中，該萬向節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括單向萬向節(jié)110和雙向萬向節(jié)111。擋板固定結(jié)112與該輔助擋板102相接，其中該擋板固定結(jié)112經(jīng)由萬向節(jié)結(jié)構(gòu)(包括單向萬向節(jié)110和雙向萬向節(jié)111)連接至驅(qū)動裝置 107。
[0038]較佳的，驅(qū)動裝置107可以設(shè)置于一個驅(qū)動裝置底座113上，且驅(qū)動裝置107直接頂升一個支撐桿114，并經(jīng)由該支撐桿114來驅(qū)動直線光桿109。
[0039]在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例中，自動升降擋板裝置100還可以包括至少一個導(dǎo)軌106，如圖1和圖4所示。該導(dǎo)軌106的一端設(shè)置于該接料盤101上，且該導(dǎo)軌106的另一端設(shè)置于該輔助擋板102的另一側(cè)。該導(dǎo)軌106可以鎖定該輔助擋板102相對于該側(cè)壁105設(shè)置的傾斜角，并允許該輔助擋板102沿該導(dǎo)軌106移動，即升降。
[0040]此外，在本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置100中，還可以設(shè)置金屬傳感器感應(yīng)板115和金屬傳感器116。在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例中，金屬傳感器感應(yīng)板115設(shè)置于該輔助擋板102的上述一側(cè)，以隨該輔助擋板102—起升降。金屬傳感器116設(shè)置于該接料盤101上并與該金屬傳感器感應(yīng)板115的某一位置感應(yīng)。該金屬傳感器116用以檢測輔助擋板102是否處于上升、下降位置。
[0041]雖然未圖示，但本實(shí)用新型的自動升降擋板裝置100還可以進(jìn)一步包括:識別機(jī)構(gòu)，識別該車身滾床上設(shè)置的車體；以及控制單元，與該識別機(jī)構(gòu)和該可升降機(jī)構(gòu)相連接。該控制單元根據(jù)來自該識別機(jī)構(gòu)的識別信號驅(qū)動該可升降機(jī)構(gòu)相對于該接料盤升降該輔助擋板。當(dāng)車身沿著流水線輸送滾床到達(dá)需自動噴涂機(jī)器人工作站內(nèi)時，首先通過識別機(jī)構(gòu)判別是否是要升起輔助擋板，需要升起時，控制單元控制驅(qū)動裝置升起。驅(qū)動裝置通過上述的連桿機(jī)構(gòu)連接輔助擋板，抬起和放下輔助擋板。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本實(shí)用新型的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實(shí)用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實(shí)用新型的修改和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動升降擋板裝置，設(shè)置于車身滾床的一側(cè)或兩側(cè)，其特征在于，所述自動升降擋板裝置包括: 接料盤，包括容置槽以及構(gòu)成所述容置槽的一側(cè)的側(cè)壁； 輔助擋板，設(shè)置于所述側(cè)壁的上方； 可升降機(jī)構(gòu)，所述可升降機(jī)構(gòu)的一端固定，且另一端耦接于所述輔助擋板的一側(cè)，其中所述輔助擋板借助所述可升降機(jī)構(gòu)相對于所述接料盤可升降。2.如權(quán)利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述輔助擋板相對于所述側(cè)壁設(shè)置具有傾斜角。3.如權(quán)利要求2所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 至少一個導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述接料盤上，且所述導(dǎo)軌的另一端設(shè)置于所述輔助擋板的另一側(cè)， 其中，所述導(dǎo)軌鎖定所述輔助擋板相對于所述側(cè)壁設(shè)置的傾斜角，并允許所述輔助擋板沿所述導(dǎo)軌移動。4.如權(quán)利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述可升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置垂直驅(qū)動；直線軸承導(dǎo)軌，固定于所述接料盤的側(cè)壁上;直線光桿，設(shè)置于所述直線軸承導(dǎo)軌內(nèi)，所述直線光桿的一端與所述驅(qū)動裝置相連接，且另一端連接萬向節(jié)機(jī)構(gòu)； 擋板固定結(jié)，與所述輔助擋板相接，其中所述擋板固定結(jié)經(jīng)由萬向節(jié)機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動目.ο5.如權(quán)利要求4所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述直線光桿在所述直線軸承導(dǎo)軌的約束下只能上下運(yùn)動。6.如權(quán)利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 金屬傳感器感應(yīng)板，設(shè)置于所述輔助擋板的所述一側(cè)，以隨所述輔助擋板一起升降；以及 金屬傳感器，設(shè)置于所述接料盤上，并與所述金屬傳感器感應(yīng)板的某一位置感應(yīng)。7.如權(quán)利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 識別機(jī)構(gòu)，識別所述車身滾床上設(shè)置的車體； 控制單元，與所述識別機(jī)構(gòu)和所述可升降機(jī)構(gòu)相連接，其中所述控制單元根據(jù)來自所述識別機(jī)構(gòu)的識別信號驅(qū)動所述可升降機(jī)構(gòu)相對于所述接料盤升降所述輔助擋板。8.如權(quán)利要求4所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述萬向節(jié)機(jī)構(gòu)包括單向萬向節(jié)和雙向萬向節(jié)。
【文檔編號】B05B15/04GK205673121SQ201620580975
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620580975.0, CN 201620580975, CN 205673121 U, CN 205673121U, CN-U-205673121, CN201620580975, CN201620580975.0, CN205673121 U, CN205673121U
【發(fā)明人】周恒 , 劉曉春, 饒清源, 沈群龍
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