專(zhuān)利名稱(chēng):基于顏色的分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種基于顏色的分選裝置,其中當(dāng)顆粒沿一個(gè)預(yù)定輸送路徑輸送時(shí),根據(jù)每個(gè)顆粒的顏色確定需要分選的諸如谷物顆粒的顆粒是否有缺陷,并且當(dāng)確定一個(gè)顆粒為劣質(zhì)時(shí),將劣質(zhì)顆粒揀出。
因此,目前已經(jīng)提出了一種基于顏色的分選裝置,在這種裝置中,根據(jù)稻米顆?;虼蠖怪?lèi)的谷物顆粒的反射系數(shù)將它們分選和分離。在這種類(lèi)型的基于顏色的分選裝置中,基于顏色的分選裝置帶有一個(gè)將谷物顆粒提供到分選部分的供給部分,一個(gè)在預(yù)定數(shù)量的光下拾取谷物顆粒圖像的圖像拾取部分,一個(gè)根據(jù)獲得的圖像確定每個(gè)顆粒是否有缺陷的確定部分,以及一個(gè)將被確定為有缺陷的顆粒分選出來(lái)的分選部分。
在上述的基于顏色的分選裝置中,谷物顆粒沿一個(gè)傾斜的并且設(shè)置在供給部分中的預(yù)定狹窄流通槽(所謂的斜道)滑動(dòng)和移動(dòng),并且從供給部分的終端部分通過(guò)一個(gè)預(yù)定路徑下落。在下落路徑中途的一個(gè)檢查位置,包括一個(gè)光電傳感器或類(lèi)似設(shè)備的圖像拾取部分拾取下落過(guò)程中的每個(gè)顆粒的圖像,并且將獲得的圖像的密度與一個(gè)和密度相關(guān)的預(yù)定閾值相互比較。根據(jù)這個(gè)比較的結(jié)果,確定每個(gè)顆粒是否有缺陷。此外,通過(guò)從一個(gè)高壓氣閥鼓風(fēng),將被確定為有缺陷的顆粒從預(yù)定的下落路徑排出,從而實(shí)現(xiàn)分揀過(guò)程。
由于上述現(xiàn)有的基于顏色的分選裝置被構(gòu)造成使谷物顆粒通過(guò)狹窄流動(dòng)通道(斜道)滑動(dòng)來(lái)輸送谷物顆粒,以將谷物顆粒送到檢查位置,顆粒通過(guò)流動(dòng)通道的滑動(dòng)速度根據(jù)每個(gè)顆粒的特性(濕度等)改變。此外,根據(jù)顆粒(特別是大豆)的形狀,谷物顆??赡茴l繁地跳動(dòng)和滾動(dòng)地通過(guò)流動(dòng)通道下落。結(jié)果,通過(guò)流動(dòng)通道下落的顆粒的軌跡或顆粒下落的速度變得不規(guī)則。因此,在圖像拾取部分中攝像機(jī)拾取了圖像之后,可能會(huì)偏離在分選部分中揀出每個(gè)顆粒的定時(shí),或者顆??赡軙?huì)錯(cuò)過(guò)分選區(qū)。因此,難以高度精確地進(jìn)行稻米顆?;虼蠖怪?lèi)的谷物顆粒中有缺陷顆粒的分選。
為了解決上述問(wèn)題,本申請(qǐng)的受讓人已經(jīng)提出了一種利用帶式輸送機(jī)的基于顏色的分選裝置(見(jiàn)日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)(JP-A)9-122606)。在其中公開(kāi)的基于顏色的分選裝置中,帶式輸送機(jī)上的谷物顆粒既不滑動(dòng)、滾動(dòng),也不跳動(dòng),而是以一種穩(wěn)定的狀態(tài)從帶式輸送機(jī)下落。由于這個(gè)原因,顆粒的下落軌跡和顆粒下落的速度變得規(guī)則,并且可以高度精確地分揀出稻米顆?;虼蠖怪?lèi)的谷物顆粒的有缺陷顆粒。
但是,在上述使用帶式輸送機(jī)的基于顏色的分選裝置中,實(shí)際使用了一個(gè)包括大量組件的帶式輸送機(jī),因此提高了產(chǎn)品成本。此外,當(dāng)使用帶式輸送機(jī)時(shí),需要定期地進(jìn)行調(diào)整皮帶張力或皮帶扭曲的操作,從而導(dǎo)致了復(fù)雜的維護(hù)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的基于顏色的分選裝置,是一種根據(jù)每個(gè)顆粒的顏色確定沿一個(gè)預(yù)定輸送路徑移動(dòng)的要分選的顆粒是否有缺陷,并且當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)揀出有缺陷顆粒的基于顏色的分選裝置,該裝置包括一個(gè)設(shè)置在輸送路徑的開(kāi)始端的一側(cè),并且用以排出和供給存儲(chǔ)在其中的顆粒的原料供給設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備的下游側(cè),并且檢測(cè)通過(guò)一個(gè)設(shè)定區(qū)的每個(gè)顆粒的顏色的顏色檢測(cè)設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在顏色檢測(cè)設(shè)備的下游側(cè),并且用來(lái)改變有缺陷顆粒的輸送路徑的分選處理部分;一個(gè)根據(jù)來(lái)自顏色檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)確定每個(gè)要分選的顆粒是否有缺陷,當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)啟動(dòng)分選處理部分的控制設(shè)備;和一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備與顏色檢測(cè)設(shè)備之間,并且繞它的軸線旋轉(zhuǎn),使從原料供給設(shè)備供給并在軸向排成一行的要分選的顆粒向顏色檢測(cè)設(shè)備自由下落的進(jìn)料輥。
在第一方面的基于顏色的分選裝置中,進(jìn)料輥的旋轉(zhuǎn)速度是可以調(diào)節(jié)的。
此外,在第一方面中,可以在原料供給設(shè)備與進(jìn)料輥之間進(jìn)一步設(shè)置一個(gè)流量控制機(jī)構(gòu),以控制要分選的顆粒的供給量。
此外,流量控制機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)流量控制輥和一個(gè)流動(dòng)板,流動(dòng)板設(shè)置在流量控制輥與進(jìn)料輥之間。
另外,流量控制輥的旋轉(zhuǎn)速度是可以調(diào)節(jié)的。
根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)開(kāi)始處理時(shí),存儲(chǔ)在原料供給設(shè)備中的谷物顆粒之類(lèi)的要分選的顆粒從原料供給設(shè)備中排出。要分選的被排出的顆粒在軸向成一行地放置在進(jìn)料輥的表面。由于進(jìn)料輥圍繞其軸線旋轉(zhuǎn),使以排成一行狀態(tài)放置的顆粒自由地向顏色檢測(cè)設(shè)備下落。顏色檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在進(jìn)料輥的下游側(cè),并且檢測(cè)通過(guò)(自由落入)一個(gè)設(shè)定區(qū)的每個(gè)顆粒的顏色。檢測(cè)的結(jié)果作為檢測(cè)信號(hào)輸出到控制設(shè)備。在控制設(shè)備中,根據(jù)檢測(cè)信號(hào)確定要分選的顆粒是否有缺陷。當(dāng)確定顆粒有缺陷時(shí),將一個(gè)操作信號(hào)輸出到設(shè)置在顏色檢測(cè)設(shè)備下游側(cè)的分選處理部分。根據(jù)操作信號(hào)啟動(dòng)分選處理部分,以改變有缺陷顆粒的輸送路徑。結(jié)果,沒(méi)有缺陷的顆粒通過(guò)一個(gè)自由下落的輸送路徑,而有缺陷的顆粒通過(guò)一個(gè)經(jīng)過(guò)改變的輸送路徑。因此,可以分選出有缺陷顆粒并將它們與沒(méi)有缺陷的顆粒分隔開(kāi)。
如上所述,本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu),在這種結(jié)構(gòu)中繞其軸線旋轉(zhuǎn)的進(jìn)料輥使由原料供給設(shè)備供給并且從原料供給設(shè)備排出的谷物顆粒之類(lèi)的要分選的顆粒自由落向顏色檢測(cè)設(shè)備。因此,要分選的顆粒以沒(méi)有滑動(dòng)、滾動(dòng)或跳動(dòng)的穩(wěn)定狀態(tài)自由降落。結(jié)果,要分選的顆粒的降落路徑或降落速度變得規(guī)則,并且可以高度精確地對(duì)要分選的顆粒進(jìn)行分選。
與現(xiàn)有帶式輸送機(jī)型基于顏色的分選裝置相比,可以減少皮帶和一個(gè)輥?zhàn)?,因而可以減少組件數(shù)量并且降低成本。
此外,由于不需要皮帶,因而不需要通常要定期進(jìn)行的皮帶張力調(diào)節(jié)或扭曲調(diào)節(jié)操作。因此,維護(hù)工作變得容易。
另外,在本發(fā)明中,可以根據(jù)要分選的顆粒的特性或形狀,更適當(dāng)?shù)乜刂七M(jìn)料輥的旋轉(zhuǎn)速度。因此,使顆粒的降落路徑或降落速度變得更規(guī)則,并且能夠以更高的精確度從要分選的顆粒(例如谷物顆粒)中揀出有缺陷顆粒。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的基于顏色的分選裝置,是一種根據(jù)每個(gè)顆粒的顏色確定沿一個(gè)預(yù)定輸送路徑移動(dòng)的要分選的顆粒是否有缺陷,并且當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)揀出有缺陷的顆粒的基于顏色的分選裝置,該裝置包括一個(gè)設(shè)置在輸送路徑的開(kāi)始端一側(cè),并且用以排出和供給存儲(chǔ)在其中的顆粒的原料供給設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備的下游側(cè),并且用于控制從原料供給設(shè)備供給的要分選的顆粒數(shù)量的流量控制機(jī)構(gòu);一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備的下游側(cè),并且檢測(cè)通過(guò)一個(gè)設(shè)定區(qū)的每個(gè)顆粒的顏色的顏色檢測(cè)設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在顏色檢測(cè)設(shè)備的下游側(cè),并且操作以改變有缺陷顆粒的輸送路徑的分選處理部分;一個(gè)根據(jù)來(lái)自顏色檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)確定每個(gè)要分選的顆粒是否有缺陷,當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)啟動(dòng)分選處理部分的控制設(shè)備;和一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備與顏色檢測(cè)設(shè)備之間,并且繞它的軸線旋轉(zhuǎn),使從原料供給設(shè)備供給并在軸向排成一行的要分選的顆粒向顏色檢測(cè)設(shè)備自由下落的進(jìn)料輥。
在根據(jù)第二方面的基于顏色的分選裝置中,進(jìn)料輥的旋轉(zhuǎn)速度是可以調(diào)節(jié)的。
此外,在第二方面中,流量控制機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)流量控制輥和一個(gè)流動(dòng)板,并且流動(dòng)板可以設(shè)置在流量控制輥與進(jìn)料輥之間。
另外,流量控制輥的旋轉(zhuǎn)速度是可以調(diào)節(jié)的。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于谷物顆粒的基于顏色的分選裝置10的整體結(jié)構(gòu)。圖2示出了基于顏色的分選裝置10的主要部分的放大視圖。
如圖1和圖2所示,基于顏色的分選裝置10的主體12形成為一個(gè)箱形,并且一個(gè)其中存儲(chǔ)了谷物顆粒G并且供給作為要分選的顆粒的谷物顆粒G的第一原料供給斗倉(cāng)14設(shè)置在主體12的頂部。第一斗倉(cāng)14的下部的形狀形成為其開(kāi)口區(qū)的橫截面向下逐漸減小,并且第一斗倉(cāng)14的最下部分形成為一個(gè)具有適于供給顆粒G的直徑的原料供給口16。此外,在第一斗倉(cāng)14的下方,設(shè)置了一個(gè)具有與第一斗倉(cāng)14的形狀充分相同的形狀,并且具有比第一斗倉(cāng)14更小的尺寸的第二原料供給斗倉(cāng)18。一個(gè)板形流量控制閘門(mén)22設(shè)置在第二斗倉(cāng)18的下端的側(cè)面(在本實(shí)施例中為圖1和圖2中的左側(cè)的側(cè)表面),并且鄰近原料供給口20。流量控制閘門(mén)22設(shè)置為能夠上下移動(dòng)。
將原料供給斗倉(cāng)形成一個(gè)雙結(jié)構(gòu)并不是必須的,設(shè)置在下側(cè)的第二斗倉(cāng)18是可以取消的。在這種情況下,可以把流量控制閘門(mén)22布置在位于上方的第一斗倉(cāng)14的下端的側(cè)表面(在本實(shí)施例中為圖1和圖2中的左側(cè)的側(cè)表面)。
一個(gè)振動(dòng)設(shè)備24設(shè)置在第一斗倉(cāng)14的正下方,用于將預(yù)定量的顆粒G提供到進(jìn)料輥36(以后說(shuō)明)。如圖2的放大視圖所示,振動(dòng)設(shè)備24包括一個(gè)振蕩板26和一對(duì)用于支撐振蕩板26的振蕩臂28。將振蕩板26的上表面形成為階梯形,以便排成一行地向進(jìn)料輥36提供顆粒G。每個(gè)振蕩臂28的上端連接到振蕩板26的背面的預(yù)定位置,以便相對(duì)于振蕩板26自由轉(zhuǎn)動(dòng),并且將振蕩臂28的下端連接到主體12上的預(yù)定位置,以便相對(duì)于主體12自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
振蕩板26基本上是水平布置的,并且以很小的間隔位于第二斗倉(cāng)18的原料供給口20的正下方,用以接收從原料供給口20排出的顆粒G。顆粒G從在振蕩板26的上表面與流量控制閘門(mén)22的下端之間形成的空間提供到進(jìn)料輥36。
此外,有一個(gè)用作驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)30設(shè)置在振蕩板26的一側(cè)。一個(gè)基本上為圓板形的偏心凸輪32固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的輸出軸30A上。提供了偏心凸輪32,這樣其偏心點(diǎn)O'能夠由于輸出軸30A繞其軸線旋轉(zhuǎn)而繞輸出軸30A進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。通過(guò)一個(gè)桿34將偏心凸輪32的偏心點(diǎn)O'與振蕩板26的一個(gè)底端(在圖2中的右側(cè))相互連接。因此,當(dāng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30時(shí),連接到偏心凸輪32的偏心點(diǎn)O'的桿34的一端繞輸出軸30A進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),與此同時(shí),振蕩板26沿圖2的左右方向(雙箭頭A指示的方向)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于振蕩板26的往復(fù)運(yùn)動(dòng),將振動(dòng)傳遞到位于振蕩板26上表面的顆粒G,并且通過(guò)排成一行將顆粒G提供到進(jìn)料輥36。
上述第一和第二原料供給斗倉(cāng)14和18,以及振動(dòng)設(shè)備24相當(dāng)于本發(fā)明中的原料供給設(shè)備。
進(jìn)料輥36設(shè)置在上述振蕩板26的前端。進(jìn)料輥36的旋轉(zhuǎn)軸36A經(jīng)過(guò)一個(gè)皮帶或類(lèi)似物連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出),并且由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力,使其以圖2中的箭頭B所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到一個(gè)控制部分92(以后說(shuō)明),并且根據(jù)來(lái)自控制部分92的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,可以通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)進(jìn)料輥36的旋轉(zhuǎn)速度。
盡管具有上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)料輥36的表面是平滑的,但是可以修整其表面,以便防止顆粒G在上面滑動(dòng),或者可以由一種防止顆粒G滑動(dòng)的材料(例如,橡膠)制成。
用作從下落顆粒G的前側(cè)和后側(cè)拾取其圖像的顏色檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)前攝像機(jī)52和一個(gè)后攝像機(jī)54設(shè)置在進(jìn)料輥36的下方,也就是,顆粒G從進(jìn)料輥36自由下落的方向。
前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54各自是一個(gè)具有512像素的行掃描攝像機(jī),并且每個(gè)攝像機(jī)拾取一個(gè)比從進(jìn)料輥36下落的顆粒G的軌跡更寬的預(yù)定長(zhǎng)度區(qū)域的圖像。前攝像機(jī)52的視野中心軸基本上是水平的,并且一對(duì)用作光源的熒光燈56和58設(shè)置在相對(duì)于視野中心軸的對(duì)稱(chēng)位置上。類(lèi)似地,后攝像機(jī)54的視野中心軸稍微向下傾斜,并且一對(duì)熒光燈60和62設(shè)置在相對(duì)于后攝像機(jī)54的視野中心軸的對(duì)稱(chēng)位置上。
熒光燈56設(shè)置在后攝像機(jī)54的視野中心軸的延長(zhǎng)線上,熒光燈60設(shè)置在前攝像機(jī)52的視野中心軸的延長(zhǎng)線上。每個(gè)熒光燈56、60的表面上連接一個(gè)預(yù)定顏色的比色板63,以防止來(lái)自熒光燈56的光和來(lái)自熒光燈60的光分別直接進(jìn)入后攝像機(jī)54和前攝像機(jī)56。這些比色板63每個(gè)具有與在本實(shí)施例的分選中認(rèn)為是沒(méi)有缺陷顆粒的顆粒G的反射系數(shù)相同的反射系數(shù)。
當(dāng)從進(jìn)料輥36下落的顆粒G到達(dá)前攝像機(jī)52的視野中心軸與后攝像機(jī)54的視野中心軸的交叉點(diǎn)的附近位置時(shí),前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54拾取顆粒G的圖像。此外,在一個(gè)位置上設(shè)置了一個(gè)事先設(shè)定在基本密度(參考密度)的參考板64,以使圖像能被前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54拾取。
將都是行掃描攝像機(jī)的前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54拾取圖像的區(qū)域劃分成多個(gè)部分。使劃分的各個(gè)區(qū)域分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)片簧76和用于驅(qū)動(dòng)片簧76的電磁線圈78(它們將在以后說(shuō)明),并且控制顆粒G的分選操作。
在前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54的下方設(shè)置了構(gòu)成分選處理器的一個(gè)分選筒66和一個(gè)彈射器68,以致對(duì)應(yīng)于從進(jìn)料輥36下落的顆粒。
分選筒66帶有一個(gè)用于沒(méi)有缺陷顆粒的通道70和一個(gè)用于有缺陷顆粒的通道74。用于沒(méi)有缺陷顆粒的通道70提供在從進(jìn)料輥36自由下落的顆粒G直接從下落路徑進(jìn)入的位置,并且可以接收被確定為沒(méi)有缺陷顆粒的顆粒G。用于有缺陷顆粒的通道74提供在當(dāng)被彈射器68(以后說(shuō)明)彈射時(shí),從進(jìn)料輥36自由下落的顆粒G能夠進(jìn)入的位置上,并且能夠接收被確定為有缺陷顆粒的顆粒G。
用于沒(méi)有缺陷顆粒的通道70和用于有缺陷顆粒的通道74各自通向主體12的外部,并且每個(gè)通道的端部都暴露在外。因此,可以將進(jìn)入通道的顆粒G向外排出。
彈射器68設(shè)置在分選筒66(也就是用于沒(méi)有缺陷顆粒的通道70)的上方,并且對(duì)應(yīng)于顆粒G的自由下落路徑。彈射器68帶有多個(gè)均為L(zhǎng)形形狀的片簧76和對(duì)應(yīng)于片簧76的電磁線圈78。每個(gè)片簧76具有預(yù)定的彈性,并且L形片簧76的一端固定到一個(gè)支撐元件80,另一端向下懸垂。此外,將每個(gè)電磁線圈78固定到支撐元件80,并使一個(gè)動(dòng)鐵芯82垂直于對(duì)應(yīng)片簧76的背面并且能夠擠壓片簧76。由于彈射器68被啟動(dòng),片簧76彈性變形,切入到顆粒G的自由下落路徑中,并且能夠?qū)⒁粋€(gè)自由下落顆粒G彈出自由下落路徑。
在具有上述結(jié)構(gòu)的彈射器68中,當(dāng)從進(jìn)料輥36自由下落的顆粒G的圖像被前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54拾取,并且確定拾取的圖像的視頻信號(hào)低于一個(gè)預(yù)定電平時(shí),立即將一個(gè)36伏左右的電壓施加到一個(gè)對(duì)應(yīng)于圖像拾取區(qū)域的信道的電磁線圈78。由于施加了電壓,動(dòng)鐵芯82立即擊打?qū)?yīng)于該電磁線圈78的片簧76,片簧76彈擊該下落顆粒G。結(jié)果,顆粒G被導(dǎo)入分選筒66中的用于有缺陷顆粒的通道74。
將用作控制設(shè)備的控制部分92設(shè)置在基于顏色的分選裝置10的主體12的上角部分中。驅(qū)動(dòng)電機(jī)30、前攝像機(jī)52、后攝像機(jī)54和彈射器68各自連接到控制部分92,并且由控制部分92控制它們的操作。
此外,在基于顏色的分選裝置10的主體12的一個(gè)側(cè)面提供了一個(gè)操作部分(未示出)。在操作部分中,有一個(gè)用于由操作者指定諸如前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54得到的視頻信號(hào)的電平(閾值比)的各種參數(shù)的刻度盤(pán)。操作部分中還有用于給出開(kāi)始和停止執(zhí)行各種處理的指令的按鈕。
以下說(shuō)明本實(shí)施例的操作和效果。
當(dāng)在具有上述結(jié)構(gòu)的基于顏色的分選裝置10中進(jìn)行顆粒G的分選時(shí),在基于顏色的分選裝置10的最初安裝時(shí)或在預(yù)定的時(shí)間間隔,進(jìn)行初始化的教學(xué)處理過(guò)程。也就是說(shuō),當(dāng)通過(guò)操作者的預(yù)定按鈕操作給出,或在預(yù)定的時(shí)間間隔自動(dòng)地給出用于開(kāi)始教學(xué)處理過(guò)程的指令時(shí),前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54首先對(duì)一個(gè)要攝影的預(yù)定區(qū)域攝影,并且根據(jù)攝影得到的圖像的視頻信號(hào)進(jìn)行教學(xué)處理過(guò)程。此外,通過(guò)操作者的刻度盤(pán)操作規(guī)定一個(gè)希望的閾值比。此后,當(dāng)通過(guò)按鈕操作給出開(kāi)始閾值設(shè)定處理過(guò)程的指令時(shí),閾值設(shè)定處理過(guò)程開(kāi)始進(jìn)行。在閾值設(shè)定處理過(guò)程中,首先,用與上述教學(xué)處理過(guò)程中相同的方式,通過(guò)前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54給一個(gè)要攝影的預(yù)定區(qū)域攝影,并且根據(jù)攝影得到的圖像的視頻信號(hào)進(jìn)行閾值設(shè)定處理過(guò)程。
在進(jìn)行了閾值設(shè)定處理過(guò)程之后,進(jìn)行顆粒G的基于顏色的分選處理過(guò)程。也就是,當(dāng)通過(guò)操作者或一個(gè)預(yù)定顆粒輸入機(jī)將要分選的顆粒G提供到第一原料供給斗倉(cāng)14時(shí),提供到第一斗倉(cāng)14的顆粒G從第一斗倉(cāng)14的原料供給口16輸送到第二原料供給斗倉(cāng)18。顆粒G進(jìn)一步從原料供給口20排出,降落在振蕩板26上并由振蕩板26接收。
振動(dòng)設(shè)備24給振蕩板26施加預(yù)定的振動(dòng)。也就是說(shuō),當(dāng)來(lái)自控制部分92的驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)30時(shí),偏心凸輪32繞輸出軸30A進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏心運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)桿34傳遞到振蕩板26時(shí),振蕩板26以圖2中的左右方向(雙箭頭A指示的方向)振蕩,并且將振動(dòng)施加到振蕩板26上的顆粒G。結(jié)果,將顆粒G從流量控制閘門(mén)22的下端與振蕩板26上表面之間的空間一次以預(yù)定數(shù)量排出,并且將顆粒G以排成一行的,也就是均勻分散的狀態(tài),提供到進(jìn)料輥36。
由于進(jìn)料輥36以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn),放置在進(jìn)料輥36表面上的顆粒G從進(jìn)料輥36自由下落。在下落路徑的中游,前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54各自給顆粒G攝影。
包括前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54攝影的顆粒G的圖像的視頻信號(hào)被各自輸出到控制部分92。在控制部分92中,根據(jù)包括被攝影的顆粒G的圖像的視頻信號(hào),檢測(cè)具有低于一個(gè)設(shè)定閾值的視頻信號(hào)電平的像素,從而能夠檢測(cè)具有缺陷的顆粒。此外,可以規(guī)定一個(gè)像素存在于其中的信道,也就是一個(gè)對(duì)應(yīng)于有缺陷顆粒在其中下落的區(qū)域的信道。
結(jié)果,控制部分92將36伏左右的電壓立即施加到對(duì)應(yīng)于每個(gè)信道提供的電磁線圈78。結(jié)果對(duì)應(yīng)于確定為有缺陷顆粒的顆粒G的一個(gè)信道的動(dòng)鐵芯82突出,并且使該信道的片簧76彈性變形,向顆粒G的自由下落路徑伸出。伸出的片簧76將顆粒G彈到分選筒66的用于有缺陷顆粒的通道74中。
當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到具有比設(shè)定閾值低的視頻信號(hào)電平的像素時(shí),可以確定在下落顆粒G中不包括有缺陷的顆粒。因此,不向電磁線圈78供電,并且片簧76不會(huì)彈性變形和伸出。因此,自由下落顆粒G不受片簧76的彈擊,而落入到分選筒66中的用于沒(méi)有缺陷顆粒的通道70中,并且將顆粒G排出到設(shè)備外部。
如上所述,在根據(jù)本實(shí)施例的基于顏色的分選裝置10中,振動(dòng)設(shè)備24將從第一原料供給斗倉(cāng)14的原料供給口16排出的顆粒G均勻地分散到振蕩板26上,并且將排成一行的顆粒G放置在一個(gè)單獨(dú)進(jìn)料輥36的表面上,并使其向前攝像機(jī)52和后攝像機(jī)54自由下落。因此,顆粒G的下落路徑或下落速度變得均勻,并且能夠以高精確度進(jìn)行有缺陷顆粒的分選。
此外,與現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)型的基于顏色的分選裝置相比,可以省去皮帶和一個(gè)輥。因此,在本實(shí)施例的基于顏色的分選裝置10中,可以減少組件的數(shù)量,并實(shí)現(xiàn)成本的降低。
此外,當(dāng)省去了皮帶時(shí),現(xiàn)有的定期進(jìn)行皮帶張力調(diào)節(jié)操作或扭曲調(diào)節(jié)操作成為不必要的。因此,可以實(shí)現(xiàn)維護(hù)的便利。
另外,在根據(jù)本實(shí)施例的基于顏色的分選裝置10中,可以根據(jù)要分選的顆粒的特性或形狀,通過(guò)控制部分92更適當(dāng)?shù)乜刂七M(jìn)料輥36的旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果,使顆粒G的下落路徑或下落速度變得更加規(guī)則,并且可以用更高的精確度進(jìn)行從諸如谷物顆粒G之類(lèi)的要分選的顆粒中分選出有缺陷的顆粒。
更具體地講,如圖3所示,例如,如果在放置在進(jìn)料輥36的表面上的顆粒G從其自由下落時(shí),進(jìn)料輥36的旋轉(zhuǎn)速度慢,顆粒G可能在表面上滑動(dòng)。在這種情況下,顆粒G的下落路徑成為圖3中點(diǎn)劃線所示的輸送路徑Q。輸送路徑Q的位置比沒(méi)有滑動(dòng)發(fā)生時(shí)的輸送路徑P1更靠近進(jìn)料輥36。也就是說(shuō),顆粒G通過(guò)了一個(gè)遠(yuǎn)離彈射器68的位置,并且顆粒G的下落速度也慢。因此,偏離了分選定時(shí)。結(jié)果,出現(xiàn)了彈射器68進(jìn)行的分選功能不能操作和不能適當(dāng)?shù)貟鲇腥毕蓊w粒的問(wèn)題。
此外,如圖4所示,當(dāng)放置在進(jìn)料輥36表面上的顆粒G從進(jìn)料輥36自由下落時(shí),顆粒G可能在進(jìn)料輥36的表面上轉(zhuǎn)動(dòng)(或滾動(dòng))。假如這樣的話,顆粒G的下落路徑在大多數(shù)情況下很可能成為圖4中點(diǎn)劃線所示的輸送路徑R。輸送路徑R在進(jìn)料輥36的軸線方向上偏離了沒(méi)有發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)或滾動(dòng)時(shí)的輸送路徑P2。也就是說(shuō),顆粒G通過(guò)了一個(gè)偏離彈射器68的分選區(qū)S的位置,并且顆粒G的下落速度也慢。結(jié)果,產(chǎn)生了不能進(jìn)行彈射器68的分選操作和不能適當(dāng)?shù)貟鲇腥毕蓊w粒的問(wèn)題。
在根據(jù)本實(shí)施例的基于顏色的分選裝置10中,根據(jù)谷物顆粒G之類(lèi)的要分選的顆粒的特性或形狀更適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)了進(jìn)料輥36的旋轉(zhuǎn)速度,因而能夠使顆粒G的滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)最小。結(jié)果,可以使顆粒G的下落路徑和下落速度變得規(guī)則并且基本上是均勻的。也就是說(shuō),在從側(cè)面看時(shí),顆粒G的輸送路徑是P1所示的路徑,在從正面看時(shí),顆粒G的輸送路徑是P2所示的路徑。因此,能夠提高彈射器68進(jìn)行的有缺陷顆粒的分揀精度。
此外,在本實(shí)施例的基于顏色的分選裝置10中,用進(jìn)料輥36代替了帶式輸送機(jī)。因此,不僅可以減少組件的數(shù)量,而且也可以減小裝置的安裝空間。因而可以把本實(shí)施例中的基于顏色的分選裝置10制造得更小,并且重量更輕。
在本實(shí)施例的基于顏色的分選裝置10中,使用了一個(gè)包括第一和第二原料供給斗倉(cāng)14和18、振動(dòng)設(shè)備24等的原料供給設(shè)備。但是,本發(fā)明不限于此,而是可以使用各種不同的結(jié)構(gòu)。以下將說(shuō)明原料供給設(shè)備的一些變化。需要說(shuō)明的是,在以下的說(shuō)明中,與上述實(shí)施例相同的組件將用相同的標(biāo)號(hào)表示,并且省略了它們的說(shuō)明。
圖5所示的結(jié)構(gòu)的特征在于具有一個(gè)設(shè)置在進(jìn)料輥36的上方附近的原料供給斗倉(cāng)100的原料供給口102。振動(dòng)設(shè)備24被省略了。換句話說(shuō),顆粒G被直接提供到進(jìn)料輥36,在原料供給斗倉(cāng)100的原料供給口102與進(jìn)料輥36之間沒(méi)有插入元件或設(shè)備。
原料供給斗倉(cāng)帶有一個(gè)垂直壁100A和一個(gè)傾斜壁100B。垂直壁100A設(shè)置在通過(guò)進(jìn)料輥36的旋轉(zhuǎn)中心的充分垂直線上。因此,原料供給斗倉(cāng)100的原料供給口102位于進(jìn)料輥36的旋轉(zhuǎn)方向上的上游側(cè)的稍微離開(kāi)進(jìn)料輥36的上部的位置。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),存儲(chǔ)在原料供給斗倉(cāng)100中的顆粒G從原料供給口102提供到進(jìn)料輥36的上部的稍微靠右的位置(在旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè))。供給的顆粒G受到進(jìn)料輥36給予的旋轉(zhuǎn)方向上的輸送力,并且被流量控制閘門(mén)22的下端截止。此后,只有對(duì)應(yīng)于流量控制閘門(mén)22形成的開(kāi)口的數(shù)量的顆粒G通過(guò)流量控制閘門(mén)22。通過(guò)的顆粒G相當(dāng)均勻地放置在進(jìn)料輥36的表面,并且由于進(jìn)料輥36的轉(zhuǎn)動(dòng),使其自由下落到顏色檢測(cè)設(shè)備上。
上述結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單而且能夠降低成本。此外,滿(mǎn)足了小的安裝空間,并且能夠把裝置制造得更小,并使其變輕。
圖6中所示結(jié)構(gòu)的特征在于將流量控制輥110作為一個(gè)用作控制顆粒G供給量的流量控制機(jī)構(gòu)。在原料供給斗倉(cāng)100與進(jìn)料輥36之間設(shè)置了一個(gè)顆粒流動(dòng)板112。流量控制輥110的外圓周表面上以預(yù)定的間隔豎直形成了多個(gè)葉片110A。此外,流量控制輥110的旋轉(zhuǎn)速度是可以控制的。顆粒流動(dòng)板112是以預(yù)定的傾斜角度放置的。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),從原料供給斗倉(cāng)100的原料供給口102排出的顆粒G暫時(shí)存儲(chǔ)在流量控制輥110的葉片110A之間,然后,使其下落到顆粒流動(dòng)板112上。落下的顆粒G在顆粒流動(dòng)板上112滑動(dòng),并且供給在進(jìn)料輥36表面的預(yù)定位置。
因此,這種結(jié)構(gòu)可能具有和圖5所示的結(jié)構(gòu)相比組件數(shù)據(jù)增加和結(jié)構(gòu)因此變得復(fù)雜的缺點(diǎn)。但是,圖6所示結(jié)構(gòu)包括可以控制旋轉(zhuǎn)速度的流量控制輥110,因此,它具有提高了將顆粒供給到進(jìn)料輥36的精確性(均勻性和排成一行的程度)的優(yōu)點(diǎn)。
圖7所示的結(jié)構(gòu)的特征在于在原料供給斗倉(cāng)100與進(jìn)料輥36之間設(shè)置了顆粒流動(dòng)板112(和與原料供給斗倉(cāng)100一體的流量控制閘門(mén)22)。換句話說(shuō),這種結(jié)構(gòu)實(shí)際上是圖5中所示的結(jié)構(gòu)與圖6中所示結(jié)構(gòu)的組合,也就是,一種用控制閘門(mén)22代替了流量控制輥110的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),提供從原料供給斗倉(cāng)100的原料供給口102供給的顆粒G,以便暫時(shí)落在顆粒流動(dòng)板112上,然后向下流動(dòng)。與此同時(shí),流量控制閘門(mén)22起到停止顆粒G流動(dòng)的作用,因而使顆粒G以基本上均勻排成一行的狀態(tài)供給到進(jìn)料輥36的表面。
因此,上述結(jié)構(gòu)具有圖5和圖6所示的兩種結(jié)構(gòu)的有益效果(也就是,能夠以低成本將供給到進(jìn)料輥36的顆粒的供給精度提高到某種程度)。
上述本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)保證了可以通過(guò)進(jìn)行一次分選處理就揀出具有缺陷的顆粒。但是,本發(fā)明并不限于此,并且也可以通過(guò)進(jìn)行多次分選處理將有缺陷的顆粒揀出。例如,通過(guò)一個(gè)初步分選處理過(guò)程將在一個(gè)固定區(qū)中的包括有缺陷的顆粒的一組顆粒G揀出到一個(gè)分選路線中,并且當(dāng)把顆粒G再次送到進(jìn)料輥時(shí),對(duì)一個(gè)接一個(gè)地提供到進(jìn)料輥表面的每個(gè)顆粒G進(jìn)行顏色檢測(cè),并且通過(guò)第二次分選處理過(guò)程僅把有缺陷的顆粒拋棄。
此外,在本實(shí)施例中,使用了具有片簧和電磁線圈的系統(tǒng)作為分選處理器,但是本發(fā)明不限于此。例如,可以使用利用空氣噴嘴和電磁閥的空氣彈射器系統(tǒng),或者也可以使用其它分選處理器。
此外,在本實(shí)施例中使用了機(jī)械振動(dòng)設(shè)備24。但是,本發(fā)明并不限于此,還可以使用電振動(dòng)設(shè)備。
此外,在本實(shí)施例中,將基于顏色的分選裝置10用于諸如稻米顆粒或大豆之類(lèi)的顆粒G,但是,本發(fā)明并不局限于所使用的本發(fā)明的基于顏色的分選裝置用于這類(lèi)的分選。例如,也可以用根據(jù)本發(fā)明的基于顏色的分選裝置分選?;乃芰项w?;蝾?lèi)似材料。
如上所述,在根據(jù)本發(fā)明的基于顏色的分選裝置中,一個(gè)進(jìn)料輥設(shè)置在一個(gè)原料供給設(shè)備與一個(gè)顏色檢測(cè)設(shè)備之間,進(jìn)料輥繞它的軸旋轉(zhuǎn),使得以在軸向方向上排成一行的狀態(tài)從原料供給設(shè)備供給的要分選的顆粒,能夠向顏色檢測(cè)設(shè)備自由下落。因此,可以高度精確地從要分選的顆粒(例如,谷物顆粒)中揀出有缺陷的顆粒。此外,本發(fā)明具有與現(xiàn)有帶式輸送機(jī)型基于顏色的分選裝置相比可以降低成本和便利維護(hù)的卓越效果。
另外,進(jìn)料輥的旋轉(zhuǎn)速度是可以調(diào)節(jié)的,因此,根據(jù)要分選的顆粒的特性和形狀更適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)(控制)進(jìn)料輥的旋轉(zhuǎn)速度變得可能。結(jié)果,本發(fā)明具有可以進(jìn)一步提高分選處理器分選有缺陷顆粒的精度的卓越效果。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)每個(gè)顆粒的顏色確定沿一個(gè)預(yù)定輸送路徑移動(dòng)的要分選的顆粒是否有缺陷,并且當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)將有缺陷的顆粒揀出的基于顏色的分選裝置,所述裝置包括一個(gè)設(shè)置在輸送路徑的開(kāi)始端一側(cè),并且用以排出和供給存儲(chǔ)在其中的顆粒的原料供給設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在所述原料供給設(shè)備的下游側(cè),并且檢測(cè)通過(guò)一個(gè)設(shè)定區(qū)的每個(gè)顆粒的顏色的顏色檢測(cè)設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在所述顏色檢測(cè)設(shè)備的下游側(cè),并且操作以改變有缺陷顆粒的輸送路徑的分選處理部分;一個(gè)根據(jù)來(lái)自顏色檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)確定每個(gè)要分選的顆粒是否有缺陷,當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)啟動(dòng)分選處理部分的控制設(shè)備;和一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備與顏色檢測(cè)設(shè)備之間,并且繞它的軸線旋轉(zhuǎn),使從原料供給設(shè)備供給并在軸向排成一行的要分選的顆粒向顏色檢測(cè)設(shè)備自由下落的進(jìn)料輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述進(jìn)料輥的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,進(jìn)一步包括一個(gè)提供在所述原料供給設(shè)備與所述進(jìn)料輥之間用來(lái)控制要分選的顆粒的供給量的流量控制機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其中所述流量控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)流量控制輥和一個(gè)流動(dòng)板,并且流動(dòng)板設(shè)置在流量控制輥與所述進(jìn)料輥之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中流量控制輥在其外圓周上具有多個(gè)葉片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其中流量控制輥的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其中所述原料供給設(shè)備進(jìn)一步包括一個(gè)用于一次供給預(yù)定量的顆粒的流量控制閘門(mén)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其中所述原料供給設(shè)備包括至少一個(gè)斗倉(cāng)和一個(gè)振動(dòng)設(shè)備,并且振動(dòng)設(shè)備設(shè)置在至少一個(gè)斗倉(cāng)與所述進(jìn)料輥之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其中振動(dòng)裝置包括一個(gè)振蕩板和一個(gè)驅(qū)動(dòng)源,并且,當(dāng)設(shè)置振蕩板稍微離開(kāi)至少一個(gè)斗倉(cāng)的供給口并且將要分選的顆粒提供到振蕩板的上表面時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源以振蕩振蕩板,從而將已經(jīng)提供到振蕩板的上表面的要分選的顆粒以排成一行的狀態(tài)提供到所述進(jìn)料輥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述顏色檢測(cè)設(shè)備包括至少一對(duì)行掃描攝像機(jī),并且至少一對(duì)行掃描攝像機(jī)設(shè)置在一個(gè)從其可以拍攝要分選的顆粒的前表面和后表面圖像的位置,從所述進(jìn)料輥?zhàn)杂上侣涞囊诌x的顆粒的下落路徑插入在行掃描攝像機(jī)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中一對(duì)光源設(shè)置在相對(duì)于至少一對(duì)行掃描攝像機(jī)的每個(gè)視野中心軸線對(duì)稱(chēng)的位置上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中設(shè)置在相對(duì)于至少一對(duì)行掃描攝像機(jī)中的一個(gè)行掃描攝像機(jī)的視野中心軸的對(duì)稱(chēng)位置上的一對(duì)光源中的一個(gè)光源設(shè)置在對(duì)應(yīng)于該行掃描攝像機(jī)的行掃描攝像機(jī)的視野中心軸的延長(zhǎng)線的一個(gè)位置上,并且設(shè)置在對(duì)應(yīng)該行掃描攝像機(jī)的行掃描攝像機(jī)的視野中心軸的對(duì)稱(chēng)位置上的一對(duì)光源中的一個(gè)光源設(shè)置在該行掃描攝像機(jī)視野中心軸的延長(zhǎng)線的一個(gè)位置上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中一個(gè)預(yù)定顏色的比色板安裝在設(shè)置在至少一對(duì)行掃描攝像機(jī)的各自視野中心軸的延長(zhǎng)線上的每個(gè)光源上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中每個(gè)光源是由一個(gè)熒光燈構(gòu)成的。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其中所述分選處理部分包括一個(gè)分選筒和一個(gè)彈射器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其中分選筒具有一個(gè)用于沒(méi)有缺陷的顆粒的通道和一個(gè)用于有缺陷顆粒的通道。
17.一種根據(jù)每個(gè)顆粒的顏色確定沿一個(gè)預(yù)定輸送路徑移動(dòng)的要分選的顆粒是否有缺陷,并且當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)將有缺陷的顆粒揀出的基于顏色的分選裝置,所述裝置包括一個(gè)設(shè)置在輸送路徑的開(kāi)始端一側(cè),并且用以排出和供給存儲(chǔ)在其中的顆粒的原料供給設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在所述原料供給設(shè)備的下游側(cè),并且用于控制從所述原料供給設(shè)備供給的要分選的顆粒的供給量的流量控制機(jī)構(gòu);一個(gè)設(shè)置在所述原料供給設(shè)備的下游側(cè),并且檢測(cè)通過(guò)一個(gè)設(shè)定區(qū)的每個(gè)顆粒的顏色的顏色檢測(cè)設(shè)備;一個(gè)設(shè)置在所述顏色檢測(cè)設(shè)備的下游側(cè),并且操作以改變有缺陷的顆粒的輸送路徑的分選處理部分;一個(gè)根據(jù)來(lái)自顏色檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)確定每個(gè)要分選的顆粒是否有缺陷,當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)啟動(dòng)分選處理部分的控制設(shè)備;和一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備與顏色檢測(cè)設(shè)備之間,并且繞它的軸線旋轉(zhuǎn),使從原料供給設(shè)備供給并在軸向排成一行的要分選的顆粒向顏色檢測(cè)設(shè)備自由下落的進(jìn)料輥。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,其中所述進(jìn)料輥的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)節(jié)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,其中所述流量控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)流量控制輥和一個(gè)流動(dòng)板,并且流動(dòng)板設(shè)置在流量控制輥與所述進(jìn)料輥之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置,其中流量控制輥的旋轉(zhuǎn)速度可以調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種基于顏色的分選裝置,包括一個(gè)用以排出和供給存儲(chǔ)在其中的顆粒的原料供給設(shè)備,一個(gè)檢測(cè)通過(guò)一個(gè)設(shè)定區(qū)的每個(gè)顆粒的顏色的顏色檢測(cè)設(shè)備,一個(gè)操作以改變有缺陷的顆粒的輸送路徑的分選處理部分,一個(gè)根據(jù)來(lái)自顏色檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)確定每個(gè)要分選的顆粒是否有缺陷,當(dāng)確定一個(gè)顆粒有缺陷時(shí)啟動(dòng)分選處理部分的控制設(shè)備,和一個(gè)設(shè)置在原料供給設(shè)備與顏色檢測(cè)設(shè)備之間,并且繞它的軸線旋轉(zhuǎn),使從原料供給設(shè)備供給并在軸向排成一行的要分選的顆粒向顏色檢測(cè)設(shè)備自由下落的進(jìn)料輥。
文檔編號(hào)B07C5/342GK1419968SQ0214901
公開(kāi)日2003年5月28日 申請(qǐng)日期2002年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月19日
發(fā)明者村田健洋, 后藤恒義, 田村干雄, 菊地健一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社山本制作所