專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)诬壷С姓{(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包件分揀設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置。具體而言，本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形布局的包件分揀機(jī)中的單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的本單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置主要由在封閉式的環(huán)形包件分揀機(jī)的環(huán)線(xiàn)上設(shè)有多點(diǎn)獨(dú)立動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的行走機(jī)構(gòu)組成，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用系統(tǒng)電控實(shí)現(xiàn)同步同速；在整個(gè)環(huán)線(xiàn)上如果某個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍能控制其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作，從而使整個(gè)環(huán)線(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，確保系統(tǒng)完好運(yùn)行狀態(tài)；系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)采用了低噪行走輪設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了每小時(shí)3600件～10800件的處理能力和小于68dB(A)的低噪音要求，并且達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且維修方便的目的。
如


圖1所示，所述行走機(jī)構(gòu)2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1連接并跨裝在單軌3上，位于行走機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上的座4與安裝板5相連接，其上可安裝托盤(pán)式小車(chē)或交叉帶小車(chē)，從而組成環(huán)形托盤(pán)式或交叉帶式分揀線(xiàn)。
如圖2所示，行走機(jī)構(gòu)2由車(chē)架20、支承行走輪21及限位行走輪22、23、24、25、26、27等構(gòu)成；車(chē)架20內(nèi)裝有起承載和行走作用的支承行走輪21與單軌3的上平面30相接觸，車(chē)架20兩側(cè)分別裝有三個(gè)限位行走輪22、23、24和25、26、27，行走時(shí)限位行走輪22、23緊貼在單軌3一側(cè)的上側(cè)面31，限位行走輪24緊貼在單軌3的下側(cè)面32；限位行走輪25、26緊貼在單軌3的另一側(cè)的上側(cè)面33，限位行走輪27緊貼在單軌3的下側(cè)面34；限位行走輪的作用是限制行走車(chē)架的行走軌跡。
如圖3所示，與行走機(jī)構(gòu)2連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的構(gòu)成具有車(chē)架20、支承行走輪21、限位行走輪22、23、24、25、27、驅(qū)動(dòng)輪10、傳動(dòng)輪11、傳動(dòng)帶12、傳動(dòng)輪13、電機(jī)架14、電機(jī)15等；車(chē)架20內(nèi)裝有起承載和行走作用的支承行走輪21與單軌3的上平面30相接觸；行走車(chē)架20的一側(cè)裝有三個(gè)限位行走輪22、23、24，另一側(cè)裝有限位行走輪25、27；行走時(shí)的限位行走輪22、23緊貼在單軌3一側(cè)的上側(cè)面31，限位行走輪24緊貼在單軌3的下側(cè)面32；限位行走輪25緊貼在單軌3的另一側(cè)的上側(cè)面33，限位行走輪27緊貼在單軌3的下側(cè)面34；電機(jī)架14安裝在車(chē)架20的裝有限位行走輪25、27的一側(cè)，電機(jī)15安裝于電機(jī)架14上，電機(jī)15的輸出軸上裝有帶輪13，傳動(dòng)帶12連接帶輪13和帶輪11，驅(qū)動(dòng)輪10與帶輪11同軸并位于其下方；電機(jī)架14在彈簧(圖中未示出)的壓力作用下使驅(qū)動(dòng)輪10緊貼于單軌3的上側(cè)面33；通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪10滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的牽引力拖動(dòng)環(huán)線(xiàn)運(yùn)行；驅(qū)動(dòng)輪10靠彈簧壓緊，輪面磨損可自動(dòng)補(bǔ)償，從而保持驅(qū)動(dòng)力恒定。
支承行走輪21、限位行走輪22、23、24、25、26、27和驅(qū)動(dòng)輪10外表面均包有減振耐磨的聚胺酯材料。
權(quán)利要求1.一種單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置主要由在環(huán)形包件分揀機(jī)的環(huán)線(xiàn)上設(shè)置多個(gè)行走機(jī)構(gòu)和多個(gè)與所述行機(jī)構(gòu)連接的帶獨(dú)立動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述行走機(jī)構(gòu)(2)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)連接并跨裝在單軌(3)上，位于行走機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)上的座(4)與安裝板(5)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻式電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流式電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)(2)由車(chē)架(20)、支承行走輪(21)及限位行走輪(22、23、24、25、26、27)等構(gòu)成；車(chē)架(20)內(nèi)裝有起承載和行走作用的支承行走輪(21)與單軌(3)的上平面(30)相接觸，車(chē)架(20)兩側(cè)分別裝有三個(gè)限位行走輪(22、23、24)和(25、26、27)，行走時(shí)限位行走輪(22、23)緊貼在單軌(3)一側(cè)的上側(cè)面(31)，限位行走輪(24)緊貼在單軌(3)的下側(cè)面(32)；限位行走輪(25、26)緊貼在單軌(3)的另一側(cè)的上側(cè)面(33)，限位行走輪(27)緊貼在單軌(3)的下側(cè)面(34)。
5.如權(quán)利要求4所述的單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的構(gòu)成具有車(chē)架(20)、支承行走輪(21)、限位行走輪(22、23、24、25、27)、驅(qū)動(dòng)輪(10)、傳動(dòng)輪(11)、傳動(dòng)帶(12)、傳動(dòng)輪(13)、電機(jī)架(14)、電機(jī)(15)等；車(chē)架(20)內(nèi)裝有起承載和行走作用的支承行走輪(21)與單軌(3)的上平面(30)相接觸；行走車(chē)架(20)的一側(cè)裝有三個(gè)限位行走輪(22、23、24)，另一側(cè)裝有限位行走輪(25、27)；行走時(shí)的限位行走輪(22、23)緊貼在單軌(3)一側(cè)的上側(cè)面(31)，限位行走輪(24)緊貼在單軌(3)的下側(cè)面(32)；限位行走輪(25)緊貼在單軌(3)的另一側(cè)的上側(cè)面(33)，限位行走輪(27)緊貼在單軌(3)的下側(cè)面(34)；電機(jī)架(14)安裝在車(chē)架(20)的裝有限位行走輪(25、27)的一側(cè)，電機(jī)(15)安裝于電機(jī)架(14)上，電機(jī)(15)的輸出軸上裝有帶輪(13)，傳動(dòng)帶(12)連接帶輪(13)和帶輪(11)，驅(qū)動(dòng)輪(10)與帶輪(11)同軸并位于其下方；電機(jī)架(14)在彈簧的壓力作用下使驅(qū)動(dòng)輪(10)緊貼于單軌(3)的上側(cè)面(33)。
6.如權(quán)利要求5所述的單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，支承行走輪(21)、限位行走輪(22、23、24、25、26、27)和驅(qū)動(dòng)輪(10)外表面均包有減振耐磨的聚胺酯材料。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形布局包件分揀機(jī)中的單軌支承調(diào)速電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置主要由在封閉式的環(huán)線(xiàn)上設(shè)有多點(diǎn)獨(dú)立動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的行走機(jī)構(gòu)組成，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用系統(tǒng)電控實(shí)現(xiàn)同步同速；在整個(gè)環(huán)線(xiàn)上如果某個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍能控制其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作，從而使整個(gè)環(huán)線(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，確保系統(tǒng)完好運(yùn)行狀態(tài)。
文檔編號(hào)B07C3/02GK2557247SQ0226566
公開(kāi)日2003年6月25日 申請(qǐng)日期2002年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月23日
發(fā)明者傅涵東, 吳國(guó)強(qiáng), 馬賢祥, 黎小云, 何鳴敏, 鄭智勇, 湯小龍 申請(qǐng)人:國(guó)家郵政局上海研究所