專利名稱:用于真空吸塵器的多旋流容器集塵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種真空吸塵器,更具體地說是涉及一種旋流(cyclone)容器集塵裝置,這種旋流容器集塵裝置通過離心作用分離和收集空氣中的各種污物。
背景技術(shù):
一般來說,真空吸塵器例如直立式或罐式真空吸塵器包括吸入刷,該吸入刷與主體相連接,并且沿著清潔表面運動。主體內(nèi)部包括灰塵腔室,該灰塵腔室具有可拆卸的灰塵過濾器;和馬達(dá)驅(qū)動腔室,其內(nèi)具有馬達(dá),用于提供吸入作用力。當(dāng)馬達(dá)運轉(zhuǎn)時,在吸入刷處產(chǎn)生吸入作用力。在吸入作用力的作用下,含有灰塵和各種污物的空氣從清潔表面被吸入到主體內(nèi)。吸入的空氣流入灰塵過濾器內(nèi),所述灰塵過濾器被安裝在主體的灰塵腔室中。空氣中的各種污物被收集在灰塵過濾器中,清潔空氣通過馬達(dá)驅(qū)動腔室被排放到外面。
然而,在上述現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸塵器中,灰塵過濾器是一種消耗品。當(dāng)灰塵過濾器充滿污物時,就應(yīng)更換灰塵過濾器。當(dāng)更換臟的灰塵過濾器時,操作者必須實際觸摸過濾器,這樣既不方便,又不衛(wèi)生,并且常常會使過濾器中的臟物掉落到地面上,從而需要再一次對這些從臟的過濾器上掉下的臟物進(jìn)行真空抽吸。這樣,既不方便也不衛(wèi)生。
為了克服真空吸塵器中過濾器的上述缺陷,已經(jīng)研發(fā)出了并且現(xiàn)在已廣泛使用了旋流容器集塵裝置,這種旋流容器集塵裝置的集塵效率高,并且在除去過濾出的污物之后能被使用永久或半永久的時間段。現(xiàn)有技術(shù)中的旋流容器集塵裝置采用離心分離作用原理,通過離心分離作用來從空氣中分離并收集灰塵。
這種旋流容器集塵裝置未采用傳統(tǒng)的灰塵袋或灰塵過濾器,而是采用了半永久性的旋流容器集塵結(jié)構(gòu)。然而,這些現(xiàn)有技術(shù)中的旋流容器集塵裝置不能收集許多微小尺寸的灰塵,這些微小尺寸的灰塵會經(jīng)過旋流容器集塵裝置。能收集微小灰塵的旋流容器集塵裝置將會是對現(xiàn)有技術(shù)的一種改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的旋流容器集塵裝置,它具有改進(jìn)的收集微小灰塵的能力。
這種旋流容器集塵裝置包括第一旋流容器腔室,它具有吸入口和空氣排放口;多個第二旋流容器,與第一旋流容器流體連通;污物收集單元,用于收集從第一旋流容器和所述多個第二旋流容器中分離出來的污物。所述多個第二旋流容器成一條直線并且平行設(shè)置。
每個第二旋流容器包括第二旋流容器主體,該第二旋流容器主體具有第二腔室,該第二腔室的尺寸要小于第一腔室的尺寸;空氣吸入口,該空氣吸入口被設(shè)置在第二旋流容器主體的底部,并且與第一空氣排放口流體連通;和第二空氣排放口,該第二空氣排放口被設(shè)置在第二旋流容器主體的一側(cè)。
所述第一旋流容器具有直立的中心軸線,從而使得空氣基本上豎直地向上升,并且在轉(zhuǎn)動運動過程中被排放。所述多個第二旋流容器被平行設(shè)置,并且具有中心軸線,該中心軸線垂直于第一旋流容器的中心軸線,從而通過空氣的轉(zhuǎn)動運動,使得來自每個第一旋流容器的空氣都沿水平方向流動,并且被排放。
與所述旋流容器流體連通的污物收集單元包括收集容器主體,該收集容器主體具有第一灰塵和第二灰塵腔室,所述第一灰塵腔室和第二灰塵腔室被一隔板分隔開。
通過下面的詳細(xì)描述,并參照附圖,就可以更清楚地理解本發(fā)明的上述的和其它的一些方面、特征和優(yōu)點,在附圖中圖1是多旋流容器集塵裝置的立體圖,表示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的多旋流容器集塵裝置的一個例子;圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的分解立體圖;圖3是圖2中的第二旋流容器的底視圖;圖4是圖2中的污物收集單元的平面圖;以及圖5是圖1所示裝置的剖面圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明的特定實施例。
在下面的描述中,不同附圖中的相同元件采用相同的附圖標(biāo)記。在這里所描述的實施例只是舉例而已,本發(fā)明并不局限于這里所描述的實施例。相反,這里公開的發(fā)明列舉在從屬權(quán)利要求中。此外,一些公知的功能和結(jié)構(gòu)未被詳細(xì)描述,因為對它們不必要的詳細(xì)描述會使得本發(fā)明變得不清楚。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的多旋流容器集塵裝置100的立體圖。
參照圖1,這種多旋流容器集塵裝置100包括第一旋流容器30;多個第二旋流容器10和10’,這些第二旋流容器與第一旋流容器30的上部流體連通;和污物收集單元50,該污物收集單元與第一旋流容器30的下部流體連通。
參照圖2和圖5,第一旋流容器30包括第一旋流容器主體32;吸入口31,帶有污物的空氣通過該吸入口被吸入,帶有污物的空氣從該吸入口流入第一旋流容器主體32。第一旋流容器主體32的第一空氣排放口33位于第一旋流容器主體32的上部??諝馔ㄟ^濾網(wǎng)元件37之后流出該排放口33,所述濾網(wǎng)元件37與第一空氣排放孔33流體連通。
從圖中可以看出,第一旋流容器主體32的底部是敞開的。第一旋流容器主體32的內(nèi)部被隔板43分成第一腔室40和第三腔室44。第一旋流容器30的第一腔室40被這樣設(shè)置,即,使得通過吸入口31被吸入的空氣從吸入口31的端部向下流入到第一腔室40,并且在該第一腔室40內(nèi)以旋流方式轉(zhuǎn)動??諝鈴哪莾毫鹘?jīng)濾網(wǎng)元件37,并且經(jīng)過濾網(wǎng)元件主體38的內(nèi)部或中心向上流到排放口33。
第三腔室44把通過第二旋流容器30的排塵管15流入的灰塵引導(dǎo)到污物收集單元50的第二灰塵腔室63,對于其中的污物收集單元50將在后面描述。構(gòu)成第一腔室40外觀的第一腔室主體32a呈圓筒形狀,構(gòu)成第三腔室外觀的第三腔室主體32b呈棱柱形狀。這樣,第三腔室44中部的截面要小于端部的截面。
第一空氣排放口33被設(shè)置在第一旋流容器主體32的頂部,并且在一漏斗形空氣引導(dǎo)部36的內(nèi)部,所述漏斗形空氣引導(dǎo)部36與第一空氣排放口33相連接。如圖5所示,漏斗形空氣引導(dǎo)部36的嘴部朝下。由于空氣引導(dǎo)部36逐漸縮小,使得該空氣引導(dǎo)口的直徑從嘴部逐漸減小,所述嘴部沿向上的方向逐漸變窄,然后變直成基本上固定的直徑,因此認(rèn)為該空氣引導(dǎo)部36是漏斗形的,所述空氣引導(dǎo)部36的端部與空氣排放口33相連接。然而,通過吸入口31流入的空氣流經(jīng)引導(dǎo)部36的外表面,加入到向內(nèi)流動的空氣中,空氣通過在逐漸變寬的空氣引導(dǎo)部36的向下運動而形成彎曲流動。
吸入口31把含有污物的空氣引導(dǎo)到第一旋流容器主體32內(nèi)。吸入口31具有一入口31a,如圖1所示,該入口31a由一平底W1、豎直側(cè)壁W2和一上部圓頂形部分W3構(gòu)成。上部圓頂W3經(jīng)吸入口延伸到空氣引導(dǎo)部36。于是,吸入口31把那些通過入口31a吸入的空氣逐漸引導(dǎo)到第一旋流容器主體32中的較低處。漸縮形狀的空氣引導(dǎo)部36對吸入的空氣進(jìn)行引導(dǎo),使得空氣在沿著向下傾斜的空氣引導(dǎo)部36的外部流動時沿著逐漸變寬的彎曲半徑進(jìn)行流動。逐漸增大的彎曲半徑使得作用在吸入空氣中的懸浮顆粒上的離心力增大。這樣,能夠平滑地引導(dǎo)通過吸入口31吸入的空氣的運動。具體地說,空氣并不是沿著一銳角而是沿著圓形表面被引導(dǎo),從而使紊流最小化并增大了離心力。由于離心力增大,也就提高了污物的離心分離效率。
當(dāng)由第一旋流容器主體32離心分離出的大的污物往回流動時,濾網(wǎng)元件37可防止大的污物流到第一空氣排放口33。該濾網(wǎng)元件37包括濾網(wǎng)元件主體38和裙部39。濾網(wǎng)元件主體38具有多個小孔,向外延伸的錐形裙部39從濾網(wǎng)元件主體38的下端延伸。濾網(wǎng)元件主體38具有一敞開的頂端,并且呈圓筒形結(jié)構(gòu)。流經(jīng)濾網(wǎng)元件主體38的空氣向上朝著濾網(wǎng)元件主體38的上端流動。濾網(wǎng)元件主體38的上端與第一空氣排放口33流體連通。濾網(wǎng)元件主體38具有一封閉的底端。裙部39從底端的周邊延伸。裙部39底部的外部直徑要小于第一旋流容器主體32的第一腔室40的內(nèi)部直徑。裙部39用于防止那些在第一旋流容器主體32中離心分離出并向下落的污物向上流動或回流,從而可防止這些污物逸出裝置100。
參照圖2和圖3,兩個第二旋流容器10和10’與排氣口11流體連通,每個第二旋流容器10和10’包括第二旋流容器主體17和17’;第一管12和12’,這些第一管設(shè)置在第二旋流容器主體17和17’內(nèi);吸氣口16和16’;灰塵排放管15和15’;以及第二空氣排放口18和18’,這些第二空氣排放口與排氣口11流體連通。
每個第二旋流容器10和10’具有相同的結(jié)構(gòu),操作方式也相同,因此,下面將只描述其中一個第二旋流容器10的結(jié)構(gòu)及工作情況。
第二旋流容器主體17包括第二腔室20,該第二腔室20用于使那些從第一旋流容器30吸入的空氣進(jìn)行轉(zhuǎn)動。伸入到第二旋流容器主體17內(nèi)的第一管12和第二管13用于輔助流入到第二旋流容器主體17內(nèi)的空氣進(jìn)行平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
如圖2所示,第一管12和第二管13相互同軸,并且相互面對。流入到第二腔室20內(nèi)的空氣進(jìn)行第二次離心分離,撞擊第二旋流容器主體17的一側(cè),同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動,并朝著第二旋流容器主體17的另一側(cè)流動,所述空氣在第二旋流容器主體17的該另一側(cè)從排氣口11排出。應(yīng)當(dāng)注意到,如果沒有引導(dǎo)元件,也沒有引導(dǎo)轉(zhuǎn)動空氣流的中心軸線,那么,空氣流的轉(zhuǎn)動速度就會降低,從而也就會降低離心分離效率。這樣,第一管12和第二管13作為轉(zhuǎn)動空氣流的中心軸線,從而流經(jīng)第二腔室20的空氣能被平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動,使得第二次離心分離效率最大化。
這兩個第二旋流容器10和10’被平行設(shè)置,從而使得空氣基本上同時并且以相同的速率流入到這兩個第二旋流容器內(nèi)。第二旋流容器10和10’在物理上也相互鄰近。
參照圖5,流入到第一腔室40內(nèi)的空氣回旋流動的中心軸線被垂直設(shè)置,從而流動的空氣在回旋的同時被垂直地排放。第二腔室20中的回旋流動的中心軸線基本上垂直于第一腔室40中的中心軸線,從而從第一腔室40流入到第二腔室20中的空氣水平流動并在回旋的同時被排放。
如圖3所示,吸氣口16設(shè)置在第二旋流容器主體10的底部,以便與第一旋流容器30的第一空氣排放口33相配合??諝鈴牡谝豢諝馀欧趴?3向上流動通過該吸氣口,隨著空氣的這種流動,空氣就圍繞著第一管12和第二管13開始彎曲流動。這樣,只需一個第一旋流容器30的空氣排放口33就足夠了,無需采用兩個這樣的空氣排放口來匹配兩個第二旋流容器10和10’,從而簡化了制造,降低了成本。
如圖5所示,第二空氣排放口18設(shè)置成與第二旋流容器主體17的一側(cè)相切。每個第二空氣排放口18和18’都與這一個排氣口11相連接。
灰塵排放管15被設(shè)置在第二旋流容器主體17的一端,用于把那些從空氣中離心分離出的微小灰塵通過第一旋流容器30的第三腔室44向下引導(dǎo)到污物收集單元50(見圖5)的第二灰塵腔室。
在本實施例中描述了并圖示出了兩個第二旋流容器10和10’,但不應(yīng)把它理解成限制性的。毫無疑問,也可設(shè)置兩個以上的第二旋流容器。
參照圖2和圖4,污物收集單元50可拆卸地連接到第一旋流容器30的底部。污物收集單元50既收集大的污物,也收集從每個第一旋流容器30和第二旋流容器10和10’中離心分離出的微小灰塵顆粒。污物收集單元50被收集容器主體52中的隔板56分成第一灰塵腔室53和第二灰塵腔室63。
隨著污物在第一旋流容器30中從空氣中被分離出來,大的污物就被收集在第一灰塵腔室53內(nèi),隨著在多個第二旋流容器10和10’中從空氣中把灰塵分離出,微小灰塵就被收集在第二灰塵腔室63內(nèi)。由于要收集相對大的污物,因此,第一灰塵腔室53的尺寸可以大于第二灰塵腔室63。構(gòu)成第一灰塵腔室53外觀的收集容器主體52a呈圓筒形結(jié)構(gòu),它與第一旋流容器主體32相對應(yīng),構(gòu)成第二灰塵腔室63外觀的第二收集容器主體52b具有方形截面。第二收集容器主體52b的下部的截面積相對地小于上部的截面積,從而使得使用者能容易地安裝和拆卸所述污物收集容器。這樣,使用者就能輕易地在收集容器主體52a上安裝和拆卸污物收集單元50,以便除去污物,而且無需把整個旋流容器集塵裝置與吸塵器主體(圖中未示出)分開,也無需單獨的手柄。收集容器主體52可由透明材料制成。于是,如果根據(jù)本發(fā)明一實施例的旋流容器集塵裝置應(yīng)用于吸塵器,那么,使用者無需把污物收集單元拆開就能查看污物收集單元內(nèi)所收集的污物的量。
從圖2中可以最清楚地看出,第一接合槽54和第二接合槽64設(shè)置在收集容器主體52的頂部。第一密封元件55和第二密封元件65安裝在每條接合槽54和64內(nèi)。第一密封元件和第二密封元件可以分開地被安裝在每一條第一接合槽54和第二接合槽64中。然而,密封元件也能作為一個整體被安裝,以方便制造。當(dāng)污物收集單元50連接到第一旋流容器30上時,第一旋流容器主體32外壁的底部插入到第一接合槽54和第二接合槽64內(nèi)并被密封。這樣,第一腔室40和第一灰塵腔室53就形成一個獨立的空間,用于收集大的污物。與多個第二腔室20流體連通連接的多個第三腔室44和第二灰塵腔室63一起形成另一個獨立的用于收集微小灰塵的空間。
轉(zhuǎn)動防止肋58和轉(zhuǎn)動引導(dǎo)軸57設(shè)置在第一灰塵腔室53內(nèi)。轉(zhuǎn)動防止肋58防止在第一灰塵腔室53內(nèi)流動的污物在轉(zhuǎn)動著的空氣流的作用下向外流動。根據(jù)本實施例,在第一灰塵腔室53內(nèi)安裝了一根轉(zhuǎn)動防止肋58,但是這不應(yīng)被理解成限制性的。可以以各種形式采用兩根或四根轉(zhuǎn)動防止肋。
轉(zhuǎn)動引導(dǎo)軸57安裝成基本上位于第一灰塵腔室53的中央,從而有助于在第一腔室40內(nèi)流動的空氣平穩(wěn)地形成轉(zhuǎn)動的空氣流。在第一灰塵腔室53內(nèi)流動的空氣在轉(zhuǎn)動引導(dǎo)軸57上轉(zhuǎn)動。
下面將詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明一實施例的具有上述結(jié)構(gòu)的旋流容器集塵裝置的工作效果。
參照圖2和圖5,含有污物的空氣流動通過吸入口31??諝獗灰龑?dǎo)到空氣引導(dǎo)部36,并形成轉(zhuǎn)動的空氣流,從而空氣流入到第一旋流容器主體32的第一腔室40內(nèi)。通過在轉(zhuǎn)動空氣流中的離心作用,使得相對大的污物落下并被收集在污物收集單元50的第一灰塵腔室53內(nèi)。相對干凈的空氣通過濾網(wǎng)元件37流出空氣排放口33。這些空氣通過空氣排放口33往上升,并且通過空氣口16流入到多個第二旋流容器主體17和17’的每一個內(nèi)。然后,這些空氣流入到第二旋流容器主體17的第二腔室20內(nèi),并撞擊第二旋流容器主體17。利用第一管12和第二管13把這些空氣引導(dǎo)到轉(zhuǎn)動的空氣流,從而在第二旋流容器10和10’中第二次形成離心作用。這樣,在每個第二旋流容器10和10’中,在第一旋流容器30內(nèi)還未被分離的微小灰塵通過灰塵排放管15流出,并且通過第一旋流容器30的第三腔室44把這些微小灰塵分離出來,從而使得這些微小灰塵被收集在污物收集單元50的第二灰塵腔室63內(nèi)。轉(zhuǎn)動著的空氣流被排向排放口18。從每個排放口18和18’排放的空氣通過排氣口11混合,并且通過某一路徑流出。驅(qū)動馬達(dá)可以直接或間接連接在排氣口11中,以便提供吸入作用力。驅(qū)動馬達(dá)可朝著吸入口31連接。
利用具有較大容量的第一旋流容器30可以收集大多數(shù)相對大的污物。在第一旋流容器30中還未被分離的微小灰塵在第二旋流容器10內(nèi)被分離,從而增大集塵效率。尤其是,多個第二旋流容器10相互平行設(shè)置,并且位于第一旋流容器30的上方或頂部,并且所具有的空氣轉(zhuǎn)動中心軸線基本上垂直于第一旋流容器的空氣轉(zhuǎn)動中心軸線,從而可增大微小灰塵的收集效率。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員會知道,上面所描述的多旋流容器集塵裝置100能被容易地用于各種形式的吸塵器和懸浮顆粒分離器。從這個方面來說,上面所描述的裝置并不是只能用在真空吸塵器中,它還能用作顆粒分離器。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明實施例的雙旋流容器集塵裝置包括第一旋流容器30和第二旋流容器10,用于依次對污物進(jìn)行分離,從而提高了集塵效率。特別是,設(shè)置多個旋流容器,也就是說,多個第二旋流容器10成一條直線且平行地設(shè)置在第一旋流容器30的頂部上,使得從第一旋流容器30中未被分離的微小灰塵能有效地被分離開。此外,污物收集單元的安裝和拆卸都很容易,從而無需單獨的手柄,也無需把整個旋流容器集塵裝置與吸塵器分離開,就能除去所收集的污物。
前面所描述的實施例及其優(yōu)點只是示例性的,本發(fā)明并不局限于這里所作的描述。這種教導(dǎo)還能容易地應(yīng)用到其它類型的裝置上。此外,本發(fā)明的這些實施例的描述只是用于解釋目的,而并不是限制權(quán)利要求的范圍,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,很顯然,還可以作出許多替換、改變和變化。
權(quán)利要求
1.一種多旋流容器集塵裝置,用于通過離心力從空氣中分離和收集污物,這種多旋流容器集塵裝置包括第一旋流容器,該第一旋流容器具有吸入口和空氣排放口;多個第二旋流容器,其中至少一個第二旋流容器可操作地與第一旋流容器相連接;污物收集單元,用于收集從第一旋流容器和至少一個所述多個第二旋流容器中分離出來的污物,其中,所述多個第二旋流容器設(shè)置成相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋流容器集塵裝置,其特征在于,所述第一旋流容器包括吸入口;第一旋流容器主體,該第一旋流容器主體內(nèi)具有第一腔室和第一空氣排放口,該第一空氣排放口設(shè)置在第一旋流容器主體的頂部;每個所述多個第二旋流容器都包括第二旋流容器主體,該第二旋流容器主體具有第二腔室,該第二腔室的尺寸要小于第一腔室的尺寸;空氣吸入口,該空氣吸入口被設(shè)置在第二旋流容器主體的底部,并且與第一空氣排放口流體連通地連接;和第二空氣排放口,該第二空氣排放口被設(shè)置在第二旋流容器主體的一側(cè);所述第一旋流容器具有一直立的中心軸線,從而空氣基本上豎直地向上升,并且在轉(zhuǎn)動運動中被排放;并且多個第二旋流容器被平行設(shè)置,并且具有一中心軸線,該中心軸線垂直于第一旋流容器的中心軸線,從而通過轉(zhuǎn)動運動,使得來自每個第一旋流容器的空氣都沿水平方向流動,并且被排放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋流容器集塵裝置,其特征在于,每個所述多個旋流容器還包括一些同軸管,這些同軸管相互對置,并且在第二腔室中用作轉(zhuǎn)動空氣流的中心軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋流容器集塵裝置,其特征在于,所述第二旋流容器還包括灰塵排放管,該灰塵排放管被設(shè)置成與第二空氣排放口相對置;并且所述第一旋流容器還包括第三腔室,該第三腔室與所述灰塵排放管流體連通地連接,從而流經(jīng)所述灰塵排放管的灰塵被引導(dǎo)到污物收集單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋流容器集塵裝置,其特征在于,所述第三腔室與所述第一腔室通過一隔板分隔開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋流容器集塵裝置,其特征在于,所述污物收集單元包括收集容器主體,該收集容器主體具有第一灰塵腔室和第二灰塵腔室,所述第一灰塵腔室和第二灰塵腔室通過隔板分隔開;并且所述第一灰塵腔室與所述第一腔室流體連通地連接,所述第二灰塵腔室與所述第三腔室流體連通地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多旋流容器集塵裝置,其特征在于,所述污物收集單元還包括第一接合槽和第二接合槽,這些接合槽被設(shè)置在所述收集容器主體的頂部,并且與第一灰塵腔室和第二灰塵腔室相對應(yīng);以及第一密封元件和第二密封元件,這些密封元件被設(shè)置成與所述第一接合槽和第二接合槽相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多旋流容器集塵裝置,其特征在于,所述收集容器主體包括一手柄,用于安裝和拆卸所述污物收集單元。
全文摘要
一種多旋流容器集塵裝置,包括第一旋流容器,用于通過離心作用從吸入的空氣中分離出污物;多個第二旋流容器,其被設(shè)置在第一旋流容器上;以及污物收集單元,其被連接在第一旋流容器的底部。每一個所述多個第二旋流容器相互平行。第二旋流容器的空氣轉(zhuǎn)動運動的中軸線基本上垂直于第一旋流容器的空氣轉(zhuǎn)動運動的中軸線。污物收集單元包括主體,該主體能被用作一手柄。
文檔編號B04C5/24GK1695537SQ20051000224
公開日2005年11月16日 申請日期2005年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月14日
發(fā)明者吳長根, 韓政均 申請人:三星光州電子株式會社