專利名稱：：一種紙品自動(dòng)整選的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于一種造紙工藝的質(zhì)量檢測和整理方法，特別涉及一種紙品自動(dòng)整選的方法。技術(shù)背景國內(nèi)目前造紙行業(yè)的造紙工藝特別是鈔票紙的生產(chǎn)工藝中，對(duì)于生產(chǎn)的成拍平板紙不能實(shí)現(xiàn)成拍紙分解成單張紙后進(jìn)行單張的質(zhì)量檢測，再自動(dòng)按檢測結(jié)果分選、整理。國內(nèi)各鈔票紙廠主要靠人工數(shù)數(shù)分令，靠進(jìn)口數(shù)數(shù)機(jī)數(shù)數(shù)確認(rèn)添減紙。國外包括我國部分廠家使用紙機(jī)激光在線檢測系統(tǒng)對(duì)紙品外觀質(zhì)量進(jìn)行檢測，但就其效果來看，檢測能力無法杜絕A類、B類紙病，無法滿足我國高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，提供一種紙品自動(dòng)整選的方法，可以將成拍紙品分解為單張紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測，并采用聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)設(shè)備對(duì)檢測過的單張紙品進(jìn)行分選并分別計(jì)數(shù)，然后再整理成令或成拍輸出。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種紙品自動(dòng)整選的方法，主要包括以下步驟-a.利用輸紙機(jī)將成拍的平板紙以單張平板紙的形式輸出；b.在輸紙機(jī)出口端，利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測；C.利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測；d.對(duì)紙品進(jìn)行計(jì)數(shù)和分選；e.對(duì)合格的紙品進(jìn)行整理。上述步驟b中，計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)可以是現(xiàn)有各種利用圖像采集器采集紙品外觀圖像，然后將該圖像傳輸給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對(duì)該圖像進(jìn)行分析處理判斷其外觀質(zhì)量的方法。其中，圖像采集器可以是利用CCD掃描紙品外觀圖像，也可以采用X射線或其它已知的各種圖像采集方式。上述步驟d中，主要是利用PLC計(jì)數(shù)或圖像采集計(jì)數(shù)等方式以設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)，分選是采用設(shè)備在計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)分選設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)分選。上述步驟e是采用設(shè)備將紙品自動(dòng)整理成令或成拍，步驟e之后還包括使檢測過的成令或成拍紙品輸出的步驟f。上述步驟f中如果以成令形式輸出，則其后還包括令紙碼垛的步驟g。上述步驟b，是指在利用連續(xù)并列的旋轉(zhuǎn)滾筒接續(xù)傳輸紙品的過程中，在滾筒的上下方分別設(shè)置計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)的圖像采集器對(duì)紙品進(jìn)行正面外觀質(zhì)量檢測和反面外觀質(zhì)量檢測。上述步驟c為透視檢測，即其計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)中的圖像采集器為可透視紙品的結(jié)構(gòu)。上述步驟c中，透視撿測包括紙品排列成面陣形式和線陣形式。上述步驟d中，對(duì)紙品的分選是分選為取樣品、好壞品和被分別收集到兩個(gè)收集倉的合格品。上述步驟f中以成令形式輸出的，步驟f與步驟g之間還有一個(gè)令紙翻面的步驟g0。本發(fā)明采用輸紙機(jī)將成拍的紙品分解為單張的紙品，然后對(duì)單張紙品利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測，可以檢測每一張紙品的質(zhì)量，并可以在外觀質(zhì)量檢測之后，利用設(shè)備對(duì)紙品進(jìn)行計(jì)數(shù)和分選，一方面保證了生產(chǎn)量的計(jì)量，另一方面通過分選，可以提高產(chǎn)品出廠合格率；并通過對(duì)紙品正、反面外觀檢測以及透視檢測，可以有效避免或減少合格品中存在的A類、B類紙病，提高出廠產(chǎn)品的質(zhì)量水平?？梢姡捎帽景l(fā)明的上述方法，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)地檢測紙品的外觀質(zhì)量，使紙品的質(zhì)量滿足高標(biāo)準(zhǔn)的要求，還可以使經(jīng)過分選和計(jì)數(shù)后的單張合格品被整理成令或成拍輸出，滿足轉(zhuǎn)運(yùn)或儲(chǔ)存的要求。本發(fā)明的方法適用于各種紙品的生產(chǎn)過程中。圖1是采用本發(fā)明方法的紙品自動(dòng)整選線的前半段示意圖；圖2是采用本發(fā)明方法的紙品自動(dòng)整選線的后半段示意圖；圖3是圖1中A處的局部放大示意圖；圖4是圖1中B處的局部放大示意圖中標(biāo)號(hào)，l是輸紙機(jī)的復(fù)紙垛，2是正面檢測輥，3是反面檢測輥，4是正面檢測圖像采集器，5是反面檢測圖像采集器，6是檢測鏈條，7是叼牙排，8是透視檢測圖像采集器，9是單張紙品，IO是取樣倉，ll是吸風(fēng)碾，12是好壞品倉，13是好紙一倉，14是好紙二倉，15是令紙輸出機(jī)構(gòu)，16是令紙翻面機(jī)構(gòu)，17是碼垛機(jī)構(gòu)，18是成令紙品。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例h如圖l、圖2所示，紙品自動(dòng)整選的方法包括如下步驟a.利用輸紙機(jī)將成拍的紙品以單張紙品的形式輸出；b.在輸紙機(jī)出口端，利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)單張紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測，包括正面檢測和反面檢測；c.利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)單張紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測，主要是采用面陣和線陣形式的透視檢測，；d.對(duì)單張紙品進(jìn)行計(jì)數(shù)和分選；e.對(duì)合格的單張紙品進(jìn)行整理成令；f.令紙輸出；g0.令紙翻面；g.令紙碼垛。各步驟的具體過程如下步驟a:利用輸紙機(jī)的復(fù)紙垛1將成拍紙品分解為單張紙品9(本實(shí)施例中，紙品為平板紙)，然后經(jīng)過由多對(duì)正面檢測輥2和反面檢測輥3構(gòu)成的輥式檢測平臺(tái)，單張紙品9沿著輥式檢測平臺(tái)的相互鄰接的多個(gè)輥翻轉(zhuǎn)移動(dòng)。在正面檢測輥2的上方設(shè)置有正面檢測圖像采集器4;在反面檢測輥3的下方設(shè)置有反面檢測圖像采集器5。步驟b:當(dāng)單張紙品9被正面檢測輥2接轉(zhuǎn)貼在正面檢測輥2的上側(cè)表面，使單張紙品9呈正面朝上狀態(tài)，此時(shí)，利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)的正面檢測圖像采集器4對(duì)單張紙品9的正面進(jìn)行圖像采集，然后傳回計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)進(jìn)行正面外觀質(zhì)量檢測。當(dāng)單張紙品9被接轉(zhuǎn)到反面檢測輥3的下側(cè)表面，使單張紙品9呈反面朝下狀態(tài)，此時(shí)，利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)的反面檢測圖像采集器5對(duì)單張紙品9的反面進(jìn)行圖像采集，然后傳回計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)進(jìn)行反面外觀質(zhì)量檢測。本實(shí)施例中，正面檢測圖像采集器4和反面檢測圖像采集器5可以采用CCD掃描器進(jìn)行圖像采集，也可以是X射線或其它己知的各種圖像采集方式。步驟c:單張紙品9經(jīng)過正面檢測輥2和反面檢測輥3后，輸送到檢測鏈條6上，檢測鏈條6上設(shè)置有多組叼牙排7，在設(shè)定的位置還設(shè)置有吸風(fēng)碾11。在檢測鏈條6的上方，設(shè)置有透視檢測圖像采集器8，通過透視檢測圖像采集器8對(duì)單張紙品進(jìn)行透視圖像采集，傳回計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)進(jìn)行判斷，以檢測紙病。本實(shí)施例中，透視檢測圖像采集器8可以是CCD掃描器，也可以其它已知的各種能夠進(jìn)行透視檢測的圖像采集器。透視檢測圖像采集器8的采集方式可以是整張采集的面陣形式，也可以是來回掃描的線陣形式，或是面陣形式與線陣形式的組合掃描。步驟d:根據(jù)檢測結(jié)果，對(duì)紙品進(jìn)行計(jì)數(shù)和按取樣品、好壞品、合格品進(jìn)行分選，單張紙品的計(jì)數(shù)系統(tǒng)避免了進(jìn)口鈔票大張檢查機(jī)的不足和超級(jí)接線凹印機(jī)的成功經(jīng)驗(yàn)，好壞紙都計(jì)數(shù)，兩種技術(shù)雙管齊下，控制系統(tǒng)采用五套探頭采集信號(hào)，用PLC計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，同時(shí)檢測系統(tǒng)對(duì)CCD采集的圖像進(jìn)行分析計(jì)數(shù)，二者進(jìn)行校對(duì)。多個(gè)吸風(fēng)碾11分別將取樣品分選到取樣倉10，將好壞品分選到好壞品倉12，將合格品分選到好紙一倉13和好紙二倉14。步驟e和步驟f:對(duì)分選到好紙一倉13和好紙二倉14內(nèi)的合格的單張紙品9通過上下移動(dòng)的鏤空接板逐一疊加成令，鏤空接板下移，使?jié)L輪從鏤空處伸出，將成令的紙品(即為令紙)通過令紙輸出機(jī)構(gòu)15輸出。。步驟g0:令紙輸出機(jī)構(gòu)15將成令的紙品輸出到令紙翻面機(jī)構(gòu)16，令紙翻面機(jī)構(gòu)16令紙翻面機(jī)構(gòu)16將成令的紙品翻面，輸送到碼垛機(jī)構(gòu)17的接紙平臺(tái)o步驟g:如圖2所示，碼垛機(jī)構(gòu)17的接線平臺(tái)向上移動(dòng)然后向右移動(dòng)，使成令的紙品逐層疊加成垛。本實(shí)施例中，為提高檢測水平，在檢測鏈條6上還設(shè)置有小面陣檢測圖像采集器，小面陣圖像檢測為特殊檢測單元，主要實(shí)現(xiàn)特殊紙病(比如活折子、死折子、皺紋、劃痕、壓印等)檢測。采用本實(shí)施例的方法，可以對(duì)紙品特別是鈔票紙進(jìn)行全面的外觀檢測，可檢測的鈔票紙的紙病類型如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>實(shí)施例2:紙品自動(dòng)整選的方法包括如下步驟a.利用輸紙機(jī)將成拍的紙品以單張紙品的形式輸出；b.在輸紙機(jī)出口端，利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)單張紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測，包括正面檢測和反面檢測；c.利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)單張紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測，主要是采用面陣和線陣形式的透視檢測，；d.對(duì)單張紙品進(jìn)行計(jì)數(shù)和分選；e.對(duì)合格的紙品進(jìn)行整理成拍；f.成拍紙品輸出。本實(shí)施例中的步驟a、b、c、d的具體過程如實(shí)施例l。權(quán)利要求1、一種紙品自動(dòng)整選的方法，其特征在于主要包括以下步驟，a.利用輸紙機(jī)將成拍的紙品以單張紙品的形式輸出；b.在輸紙機(jī)出口端，利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測；c.利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測；d.對(duì)紙品進(jìn)行計(jì)數(shù)和分選；e.對(duì)合格的紙品進(jìn)行整理。2、如權(quán)利要求l所述一種紙品自動(dòng)整選的方法，其特征在于所述步驟e是將紙品整理成令或成拍，步驟e之后還包括使檢測過的成令或成拍紙品輸出的步驟f。3、如權(quán)利要求2所述一種紙品自動(dòng)整選的方法，其特征在于所述步驟f中以成令形式輸出的，其后還包括令紙碼垛的步驟g。4、如權(quán)利要求1或2或3所述一種紙品自動(dòng)整選的方法，其特征在于所述步驟b，包括利用連續(xù)并列的旋轉(zhuǎn)滾筒接續(xù)傳輸紙品過程中，在滾筒的上下方分別設(shè)置計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)的圖像采集器對(duì)紙品進(jìn)行正面外觀質(zhì)量檢測和反面外觀質(zhì)量檢測。5、如權(quán)利要求4所述一種紙品自動(dòng)整選的方法，其特征在于所述步驟c為透視檢測，即其計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)中的圖像采集器為可透視紙品的結(jié)構(gòu)。6、如權(quán)利要求5所述一種紙品自動(dòng)整選的方法，其特征在于所述步驟c中，透視檢測包括紙品排列成面陣形式和線陣形式。7、如權(quán)利要求6所述一種紙品自動(dòng)整選的方法，其特征在于所述步驟d中，對(duì)紙品的分選是分選為取樣品、好壞品和被分別收集到兩個(gè)收集倉的合格口8、如權(quán)利要求7所述一種印刷品自動(dòng)整選的方法，其特征在于所述步驟f中以成令形式輸出的，步驟f與步驟g之間還有一個(gè)令紙翻面的步驟g0。全文摘要本發(fā)明公開了一種紙品自動(dòng)整選的方法，屬于一種造紙工藝的質(zhì)量檢測和整理方法，目的是提供一種可以將成拍紙品分解為單張紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測，并采用聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)設(shè)備對(duì)檢測過的單張紙品進(jìn)行分選并分別計(jì)數(shù)，然后再整理成令或成拍輸出的方法，主要包括以下步驟利用輸紙機(jī)將成拍的平板紙以單張平板紙的形式輸出；在輸紙機(jī)出口端，利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測；利用計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)對(duì)紙品進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測；對(duì)紙品進(jìn)行計(jì)數(shù)和分選；對(duì)合格的紙品進(jìn)行整理成令或成拍；成令或成拍的紙品輸出。本發(fā)明可適用于各種造紙生產(chǎn)中的紙品質(zhì)量檢測和整理分選。文檔編號(hào)B07C3/00GK101157079SQ200710050568公開日2008年4月9日申請(qǐng)日期2007年11月21日優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日發(fā)明者李廷貴,楊忠明,蘇波濤申請(qǐng)人:中國印鈔造幣總公司