專利名稱：一種小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種通 過對(duì)生產(chǎn)的小五金件的圖像進(jìn)行放大和采集，并根據(jù)采集到的小五金件圖 像進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、分選的一種小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)及方法，所述系 統(tǒng)和方法可廣泛應(yīng)用于對(duì)小五金件如彈簧、螺栓、連接件等的檢測(cè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)小五金件進(jìn)行檢測(cè)主要是通過人工進(jìn)行的，由檢測(cè)人通 過使用游標(biāo)卡尺進(jìn)行檢測(cè)。例如在檢測(cè)彈簧的長度時(shí)，需要用卡尺卡住彈
簧兩端。由于彈簧具有彈性，因此測(cè)出的彈簧長度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度不高；人工 檢測(cè)受主觀因素影響，檢測(cè)者的身體和心理狀態(tài)會(huì)影響每次的檢測(cè)結(jié)果， 而且人眼易于產(chǎn)生疲勞，工作時(shí)間過長也會(huì)出現(xiàn)認(rèn)為的誤差；傳統(tǒng)人工檢 測(cè)方法測(cè)出彈簧尺寸后，需要記錄數(shù)據(jù)和判斷彈簧合格與否，這樣及其浪 費(fèi)時(shí)間檢測(cè)的效率很低。
現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)小五金件的生產(chǎn)、檢測(cè)和分選是分開進(jìn)行的，首先通過 生產(chǎn)設(shè)備對(duì)小五金件進(jìn)行生產(chǎn)，然后通過人工對(duì)生產(chǎn)出來的大量小五金件 進(jìn)行檢測(cè)，最后是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將生產(chǎn)出來的小五金件進(jìn)行合格產(chǎn)品和不 合格產(chǎn)品的分類?，F(xiàn)有技術(shù)中的模式不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、流水式作業(yè)，工作 效率非常低，而且對(duì)小五金件的檢測(cè)是對(duì)以經(jīng)過生產(chǎn)設(shè)備的統(tǒng)一模式生產(chǎn) 出的大量小五金件進(jìn)行的， 一旦小五金件的生產(chǎn)設(shè)備在設(shè)置上出現(xiàn)偏差會(huì) 導(dǎo)致該批生產(chǎn)的小五金件出現(xiàn)大量廢品。對(duì)小五金件的檢測(cè)是事后進(jìn)行的，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)問題情況下的及時(shí)更正。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)小五金件檢測(cè)誤差大和檢測(cè)效率低、生 產(chǎn)、檢測(cè)和分選過程分開進(jìn)行和不能對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行及時(shí)檢測(cè)、及時(shí)糾正 的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)化的小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)小五金件檢測(cè)誤差大和檢測(cè)效率低和不 能對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行及時(shí)檢測(cè)、及時(shí)糾正的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全 自動(dòng)化的小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分析方法。
本發(fā)明解決上述第一個(gè)技術(shù)問題所采用的方案是提供一種小五金件
生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)，所述生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)包括用于對(duì)所述生產(chǎn)檢測(cè)分 選系統(tǒng)進(jìn)行控制的主控裝置；用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行制造的生產(chǎn)裝置； 用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行信息收集的檢測(cè)裝置；用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行 分選的分選裝置；所述生產(chǎn)裝置將生產(chǎn)出的小五金件交所述^r測(cè)裝置進(jìn)行 檢測(cè)，所述檢測(cè)裝置將收集到的所述小五金件的信息發(fā)送給與其連接的所 述主控裝置，通過所述主控裝置對(duì)所述^r測(cè)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并對(duì)所述采 集到的信息進(jìn)行分析，將所述分析結(jié)果交所述分選裝置進(jìn)行分選處理，并 向所述生產(chǎn)裝置反饋不合格產(chǎn)品信息，調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備。 才艮據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述主控裝置為工控機(jī)。 根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述工控機(jī)包括主控模塊、分別與所述 主控模塊連接的檢測(cè)裝置控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊、生產(chǎn)設(shè)備控制 模塊、控制信息輸入模塊和數(shù)據(jù)信息顯示模塊，其中所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制 模塊與所述分選裝置控制模塊連接。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述檢測(cè)裝置為投影檢測(cè)4義，其包括 用于對(duì)被檢測(cè)的所述小五金件進(jìn)行放大的顯微鏡；用于對(duì)被檢測(cè)的所述小 五金件進(jìn)行圖像采集的攝像裝置；所述顯微鏡安裝在所述攝像裝置的前端。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述4聶像裝置上安裝有可調(diào)節(jié)光亮度的 燈光裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述分選裝置為機(jī)械手裝置包括用于 將待檢測(cè)小五金件送往所述檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的第 一機(jī)械手裝置和根據(jù)所 述主控裝置的分析結(jié)果將所述小五金件進(jìn)行分選的第二機(jī)械手裝置，所述 第 一機(jī)械手裝置和所述第二機(jī)械手裝置被分別安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)滑 道內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述機(jī)械手裝置包括第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn) 臂和用于拾取所述小五金件的機(jī)械手；所述第一轉(zhuǎn)臂與伺服驅(qū)動(dòng)器連接， 可在所述伺服驅(qū)動(dòng)器的滑道內(nèi)滑動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)臂與所述第 一轉(zhuǎn)臂連接， 可相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)臂繞Y軸旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手與所述第二轉(zhuǎn)臂連接，所述 機(jī)械手上安裝有吸盤。
本發(fā)明解決上述第二個(gè)技術(shù)問題所采用的方案是提供一種小五金件 生產(chǎn)檢測(cè)分析方法，所述檢測(cè)分析方法包括步驟第一、將小五金件按照 預(yù)先設(shè)定的參數(shù)加工成型；第二、對(duì)成型的小五金件進(jìn)行圖^f象采集；第三、 對(duì)所述被采集到的圖像進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)；第四、將所述檢測(cè) 數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)品參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)和判斷；第五、根據(jù)所述比對(duì)和判斷結(jié)果將所述小五金件進(jìn)行合格品或不合格品的分選。第六、向所述生 產(chǎn)裝置反饋不合格產(chǎn)品信息，調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述第三步中對(duì)圖像的檢測(cè)包括尺寸檢
測(cè)和表面缺陷檢測(cè)。
本發(fā)明的有益效果在于通過對(duì)被檢測(cè)小五金件的圖像進(jìn)行放大和采 集，并根據(jù)采集到的圖像信息進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，所得到的檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠， 不受人為因素的干擾，所檢測(cè)出的數(shù)據(jù)更精確；而且從設(shè)備的檢測(cè)到對(duì)被 檢測(cè)產(chǎn)品的分選都是通過自動(dòng)化設(shè)備完成，只需操作者預(yù)先對(duì)^r測(cè)系統(tǒng)設(shè) 定一次相應(yīng)的命令，本系統(tǒng)可以長時(shí)間不間斷的工作，無需操作者進(jìn)行多 次重復(fù)勞動(dòng)，大大提高了檢測(cè)和分選的工作效率；本系統(tǒng)從生產(chǎn)到檢測(cè)再 到最后的分選采用一體化的流水線式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大提高了工作效率，而且 生產(chǎn)i殳備受本系統(tǒng)主控裝置的控制，主控裝置可以4艮據(jù)已生產(chǎn)出來的產(chǎn)品 的檢測(cè)結(jié)果及時(shí)糾正生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)置偏差，這樣大大降低了廢品率。


圖1.本發(fā)明一種小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)及方法中檢測(cè)分選系統(tǒng)各 裝置裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖2.生產(chǎn)4企測(cè)分選系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖3.主控裝置模塊結(jié)構(gòu)示意圖4.小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分析方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
請(qǐng)參閱圖1一種小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)及方法中檢測(cè)分選系統(tǒng)各 裝置裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖和圖2生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 l或圖2所示，所述生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)包括用于對(duì)所述生產(chǎn)4金測(cè)分選系 統(tǒng)進(jìn)行控制的主控裝置101;用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行制造的生產(chǎn)裝置 102;用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行信息收集的檢測(cè)裝置103;用于對(duì)所述小五 金件進(jìn)行分選的分選裝置104;所述生產(chǎn)裝置102將生產(chǎn)出的小五金件交 所述4企測(cè)裝置103進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)，所述檢測(cè)裝置103將收集到的所述小五金件 的信息發(fā)送給與其連接的所述主控裝置101,通過所述主控裝置101對(duì)所 述檢測(cè)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并對(duì)所述采集到的信息進(jìn)行分析，將所述分析結(jié) 果交所述分選裝置104進(jìn)行分選處理，并向所述生產(chǎn)裝置102反饋不合格 產(chǎn)品信息，調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備。
在本實(shí)施例中所述主控裝置101為工控機(jī)、所述檢測(cè)裝置103為投影 檢測(cè)儀，該投影檢測(cè)儀103包括用于對(duì)被檢測(cè)的所述小五金件進(jìn)行放大 的顯微鏡108;用于對(duì)被檢測(cè)的所述小五金件進(jìn)行圖像采集的攝像裝置 107;所述顯微鏡108安裝在所述攝像裝置107的前端。在所述才聶^^裝置 107上安裝有可調(diào)節(jié)光亮度的燈光裝置(圖中未示出)，安裝該燈光裝置可 以使攝像裝置107在對(duì)被檢測(cè)的小五金件進(jìn)行圖像采集時(shí)能獲得更清晰的 圖像資料，使主控裝置工控機(jī)101對(duì)圖像的分析更準(zhǔn)確。在本實(shí)施例中的 所述分選裝置104為氣動(dòng)機(jī)械手裝置包括用于將待檢測(cè)小五金件送往所 述^r測(cè)裝置進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)的第一機(jī)械手裝置114和根據(jù)所述主控裝置101的分 析結(jié)果將所述小五金件進(jìn)行分選的第二機(jī)械手裝置115，所述第一機(jī)械手 裝置114和所述第二機(jī)械手裝置115被分別安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)滑道 113、 116內(nèi)。所述機(jī)械手裝置包括第一轉(zhuǎn)臂109、第二轉(zhuǎn)臂110和用于拾 取所述小五金件的機(jī)械手111;所述第一轉(zhuǎn)臂109與伺服驅(qū)動(dòng)器112連接， 可在所述伺服驅(qū)動(dòng)器112的滑道113、 116內(nèi)滑動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)臂110與所 述第一轉(zhuǎn)臂109連接，可相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)臂109繞Y軸旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手 111與所述第二轉(zhuǎn)臂110連接，所述機(jī)械手111上安裝有吸盤117。
本發(fā)明所提供的檢測(cè)分選系統(tǒng)還包括與主控裝置工控機(jī)101相連接用 于控制生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)進(jìn)行工作的系統(tǒng)操作控制面板105和用于顯示檢 測(cè)結(jié)果和系統(tǒng)監(jiān)控過程的顯示屏106。
請(qǐng)參閱圖3.主控裝置模塊結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示本生產(chǎn)檢測(cè)分選系 統(tǒng)中主控裝置工控機(jī)IOI包括系統(tǒng)的控制核心主控模塊301、分別與所述 主控模塊301連接的檢測(cè)裝置控制模塊302、伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊303、生 產(chǎn)設(shè)備控制模塊304、控制信息輸入模塊306和數(shù)據(jù)信息顯示一莫塊305,所 述伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊303與所述分選裝置控制模塊307連接。
其中檢測(cè)裝置控制模塊302用于連接檢測(cè)裝置，并接收主控模塊301 的控制命令對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行控制；伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊303用于連接伺服 驅(qū)動(dòng)器并按照主控模塊301的指令驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作；生產(chǎn)設(shè)備控制模 塊304與主控模塊301雙向連接，生產(chǎn)設(shè)備控制模塊304將生產(chǎn)設(shè)備的狀 況和生產(chǎn)信息發(fā)送給主控模塊301,同時(shí)主控模塊301可以將不合格產(chǎn)品 的信息反饋給生產(chǎn)設(shè)備，控制生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整；控制信息輸入模塊306 用于將控制信息發(fā)送給主控模塊301;數(shù)據(jù)信息顯示模塊305用于顯示監(jiān) 控信息、生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)信息和程序信息；分選裝置控制模塊307與伺服驅(qū) 動(dòng)器控制模塊303連接，通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊303帶動(dòng)分選裝置控制模塊307對(duì)小五金件進(jìn)行合格品和不合格品的分選。
請(qǐng)參閱圖4.小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分析方法流程圖。如圖4所示所述生產(chǎn) 檢測(cè)分析方法包括步驟第一、將小五金件按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)402加工 成型403;第二、對(duì)成型的小五金件進(jìn)行圖像采集405;第三、對(duì)所述被采 集到的圖像進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)406;第四、將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)與 預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)品參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)和判斷409;第五、根據(jù)所述比對(duì)和判 斷結(jié)果將所述小五金件進(jìn)行合格品或不合格品的分選410。第六、向所述 生產(chǎn)裝置反饋不合格產(chǎn)品信息，調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備413。
本發(fā)明中以彈簧的生產(chǎn)檢測(cè)分選為實(shí)施例對(duì)生產(chǎn)檢測(cè)分析方法進(jìn)一步 說明第一步、通過控制面板輸入需要制造彈簧所需要的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)值， 例如彈簧的直徑、長度、線徑、線徑間距和有效圈數(shù)等信息，將所述參數(shù) 信息通過工控機(jī)發(fā)送給彈簧生產(chǎn)設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)；第二步、通過第一機(jī)械手 將彈簧生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)出的彈簧交檢測(cè)裝置投影檢測(cè)儀進(jìn)行圖像采集，圖像 采集的過程首先通過安裝在投影檢測(cè)儀上的顯微鏡進(jìn)行放大，然后通過投 影檢測(cè)儀上的攝像機(jī)對(duì)經(jīng)過放大處理后的彈簧進(jìn)行拍照完成圖像采集，并 將釆集到的圖像信息發(fā)送給主控裝置工控機(jī)；第三步、主控裝置工控機(jī)將 接收到的圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息；第四步、主控裝置工控機(jī)將數(shù)字信息 與其內(nèi)部存儲(chǔ)的合格品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行逐一比對(duì)和判斷，得出判斷結(jié) 論；第五步、主控裝置工控機(jī)將判斷結(jié)果發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器控制第二機(jī)械 手將彈簧送往合格品存放區(qū)或不合格品存放區(qū)；第六步、主控裝置工控機(jī) 同時(shí)會(huì)將不合格產(chǎn)品存在的錯(cuò)誤信息進(jìn)行糾正，并將糾正后的信息發(fā)送給 生產(chǎn)設(shè)備重新執(zhí)行。
通過對(duì)被檢測(cè)小五金件的圖像進(jìn)行放大和采集，并根據(jù)采集到的圖像 信息進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，所得到的檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠，不受人為因素的干擾， 所檢測(cè)出的數(shù)據(jù)更精確；而且從設(shè)備的檢測(cè)到對(duì)被檢測(cè)產(chǎn)品的分選都是通 過自動(dòng)化設(shè)備完成，只需操作者預(yù)先對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)定一次相應(yīng)的命令，本 系統(tǒng)可以長時(shí)間不間斷的工作，無需操作者進(jìn)行多次重復(fù)勞動(dòng)，大大提高 了檢測(cè)和分選的工作效率；本系統(tǒng)從生產(chǎn)到檢測(cè)再到最后的分選采用 一體 化的流水線式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大提高了工作效率，而且生產(chǎn)設(shè)備受本系統(tǒng)主控 裝置的控制，主控裝置可以根據(jù)已生產(chǎn)出來的產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果及時(shí)糾正生 產(chǎn)設(shè)備的設(shè)置偏差，這樣大大降低了廢品率。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干筒單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)，其特征在于所述生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)包括用于對(duì)所述檢測(cè)分選系統(tǒng)進(jìn)行控制的主控裝置(101)；用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行制造的生產(chǎn)裝置(102)；用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行信息收集的檢測(cè)裝置(103)；用于對(duì)所述小五金件進(jìn)行分選的分選裝置(104)；所述生產(chǎn)裝置(102)將生產(chǎn)出的小五金件交所述檢測(cè)裝置(103)進(jìn)行檢測(cè)，所述檢測(cè)裝置(103)將收集到的所述小五金件的信息發(fā)送給與其連接的所述主控裝置(101)，通過所述主控裝置(101)對(duì)所述檢測(cè)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并對(duì)所述采集到的信息進(jìn)行分析，將所述分析結(jié)果交所述分選裝置(104)進(jìn)行分選處理，并向所述生產(chǎn)裝置(102)反饋不合格產(chǎn)品信息，調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)，其特征在于所述主控 裝置(101)為工控機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)，其特征在于所述工控 機(jī)(101)包括主控模塊(301)、分別與所述主控模塊(301)連接的檢測(cè)裝置控制 模塊(302)、伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊(303)、生產(chǎn)設(shè)備控制模塊(304)、控制信息 輸入模塊(306)和數(shù)據(jù)信息顯示模塊(305)，其中所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊 (303)與所述分選裝置控制模塊(307)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè) 裝置(103)為投影檢測(cè)儀，其包括用于對(duì)被檢測(cè)的所述小五金件進(jìn)行放大的顯微鏡(08);用于對(duì)被檢測(cè)的所述小五金件進(jìn)行圖像采集的攝像裝置(107);所述顯微鏡(108)安裝在所述攝像裝置(107)的前端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)分選系統(tǒng)，其特征在于所述攝像裝置 (107)上安裝有可調(diào)節(jié)光亮度的燈光裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)分選系統(tǒng)，其特征在于所述分選裝置 (104)為機(jī)械手裝置,包括用于將待檢測(cè)小五金件送往所述檢測(cè)裝置(103) 進(jìn)行檢測(cè)的第一機(jī)械手裝置(114)和根據(jù)所述主控裝置(101)的分析結(jié)果將 所述小五金件進(jìn)行分選的第二機(jī)械手裝置(115)，所述第一機(jī)械手裝置(114) 和所述第二機(jī)械手裝置(115)被分別安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器(112)的相應(yīng)滑道 (113、 116)內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)分選系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手裝 置(114、 115)包括第一轉(zhuǎn)臂(109)、第二轉(zhuǎn)臂(110)和用于拾取所述小五金件 的機(jī)械手(lll);所述第一轉(zhuǎn)臂(109)與伺服驅(qū)動(dòng)器(112)連接，可在所述伺服驅(qū)動(dòng)器(112)的滑道(113、 116)內(nèi)滑動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)臂(110)與所述第一轉(zhuǎn)臂 (109)連接，可相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)臂(109)繞Y軸旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手(lll)與所述 第二轉(zhuǎn)臂(110)連接，所述機(jī)械手(111)上安裝有吸盤(117)。
8. —種小五金件生產(chǎn)檢測(cè)分析方法，其特征在于所述生產(chǎn)檢測(cè)分析 方法包括步驟Al.將小五金件按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)加工成型(403); A2.對(duì)成型的小五金件進(jìn)行圖像采集(405); A3.對(duì)所述被采集到的圖像進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)(406); A 4.將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)品參數(shù)值進(jìn)行比對(duì)和判斷 (409);A5.根據(jù)所述比對(duì)和判斷結(jié)果將所述小五金件進(jìn)行合格品或不合格品 的分選(410)。A6.向所述生產(chǎn)裝置反饋不合格產(chǎn)品信息，調(diào)整生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)(413)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述檢測(cè)分析方法，其特征在于所述A3步中對(duì)圖 像的纟企測(cè)包括尺寸4企測(cè)(407)和表面缺陷4會(huì)測(cè)(408)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小五金件的生產(chǎn)檢測(cè)分選系統(tǒng)及方法，可廣泛應(yīng)用于對(duì)小五金件如彈簧、螺栓、連接件等的生產(chǎn)、檢測(cè)和分選。該系統(tǒng)包括主控裝置、生產(chǎn)裝置、檢測(cè)裝置和分選裝置，通過主控裝置控制檢測(cè)裝置對(duì)被檢測(cè)的小五金件的圖像進(jìn)行放大和采集，主控裝置根據(jù)采集到的圖像進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、分析，并將檢測(cè)結(jié)果交分選裝置進(jìn)行分選處理，以區(qū)分合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，并將不合格產(chǎn)品信息反饋給生產(chǎn)設(shè)備，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明對(duì)被檢測(cè)小五金件的檢測(cè)精度和檢測(cè)效率都比手動(dòng)檢測(cè)有顯著的提高，而且通過生產(chǎn)、檢測(cè)、分選的一體化設(shè)計(jì)大大提高了工作效率，同時(shí)主控裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果時(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行同步調(diào)整，便于及時(shí)糾正生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的設(shè)置偏差，大大降低了廢品率。
文檔編號(hào)B07C5/00GK101342530SQ20071007596
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2007年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日
發(fā)明者陳鏡圖 申請(qǐng)人:陳鏡圖