專利名稱：分檔收料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池質(zhì)量檢測領域，尤其是關于一種應用在該質(zhì)量檢 測領域中的電池分檔收料機構。
技術背景產(chǎn)品的分檔收料是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)過程中品質(zhì)檢驗常常涉及的工序。目 前，生產(chǎn)用的分檔收料機多采用步進電機驅動傳送帶或者絲杠機構的方式， 其不僅速度慢、效率低且成本也高。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種效率 高、結構簡單且成本低的分檔收料機構。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是該分檔收料機構包括第 一級分檔動力缸、滑塊、第二級分檔動力缸、收料模塊、料槽及推料動力 缸，第一級分檔動力缸與滑塊連接并驅動其在X向水平運動，滑塊具有至少兩個Z向貫穿的通槽，收料模塊至少有兩個，各收料模塊均具有z向收料通道，第二級分檔動力缸與收料模塊連接并驅動其在X向水平運動，推料動力缸及料槽均沿z向布置，在z向上，推料動力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下分布，收料時，推料動力缸、料槽、 一個通槽及一個收料通道在z向上下對正。所述的通槽有兩個，收料模塊有四個，收料模塊兩兩一組，各組的兩 個收料模塊固定，第二級分檔動力缸包括分離設置的左側第二級分檔動力 缸和右側第二級分檔動力缸，該左、右側第二級分檔動力缸分別連接一組 收料模塊。所述的各收料模塊的收料通道內(nèi)均安裝有第一彈性體，該第一彈性體沿z向放置且其上端安裝有收料座。所述的各收料模塊均具有伸入收料通道內(nèi)的單向閥。 所述的單向閥包括第二彈性體及具有斜面的擋塊，該第二彈性體水平 放置并與擋塊連接，該擋塊伸入收料通道內(nèi)，該擋塊的斜面面向滑塊。
所述的各收料模塊均包括在z向上下布置并緊固一體的連接筒及收料 筒，連接筒具有z向貫穿的過料槽，收料筒具有z向收料腔，該過料槽和收料腔對正相通而構成收料通道，該單向閥安裝在該連接筒和收料筒的連 接處。所述的滑塊安裝在x向放置的線性導軌上。本發(fā)明的有益效果是，通過動力缸直接驅動滑塊和收料模塊，實現(xiàn)了 對物料的分檔和收料，不僅易于實現(xiàn)、提高了撿測效率、實現(xiàn)了精確定位、 避免了物料在分檔過程中的碰撞和卡位，而且整個機構結構簡單，降低了 制造成本。

圖1是本實施方式分檔收料機構的結構示意圖； 圖2是本實施方式的組合分檔部分的結構示意圖； 圖3是本實施方式的收料模塊的結構示意圖； 圖4是圖3中P所指處的局部放大圖； 圖5是本實施方式的推料部分的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖5所示，本實施方式分檔收料機構包括第一級分檔動力缸 1、第二級分檔動力缸5、 6、線形導軌2、滑塊3、收料模塊、料槽7及推 料動力缸8。第一級分檔動力缸1為氣缸，其推桿水平放置。線性導軌2在X向水 平放置?；瑝K3安裝在該線性導軌2上，該滑塊3與第一級分檔動力缸1 的推桿連接，從而在該動力缸1的驅動下，該滑塊3可沿該線性導軌2在 X向水平滑動。滑塊3具有Z向貫穿的第一、第二通槽31、 32。收料模塊 4a、 4b、 4c、 4d有四個，該四個收料模塊兩兩一組，各組的兩個收料模塊 緊固一體。各收料模塊均包括在Z向上下布置并緊固一體的連接筒41和 收料筒42，連接筒41具有Z向貫穿的過料槽411，收料筒42具有Z向延 伸的收料腔421，該過料槽411和收料腔421對正連通而形成供物料9落 入的收料通道420。各收料筒42的收料腔421內(nèi)安裝有第一彈性體422， 該第一彈性體422為彈簧，其沿Z向上下放置，該第一彈性體422的下端 固定，該第一彈性體422的上端安裝有收料座423。各收料模塊的連接筒 41和收料筒42的連接處安裝有單向閥43,該單向閥43包括第二彈性體 431及具有斜面433的擋塊432，該第二彈性體431水平放置，其一端固定，
其另一端與擋塊432連接，該擋塊的斜面433朝上(即面向滑塊3)。第二級 分檔動力缸5、 6為氣缸，其有兩個，分別為左側第二級分檔動力缸5和右 側第二級分檔動力缸6，該左側第二級分檔動力缸5和右側第二級分檔動 力缸6的推桿分別與一組收料模塊連接，從而可驅動對應連接的一組收料 模塊在X向水平移動。第一級分檔動力缸1具有推出和復位兩種狀態(tài)，左 側第二級分檔動力缸5和右側第二級分檔動力缸6也具有推出和復位兩種 狀態(tài)。本實施方式中，將四個收料模塊由左至右分別定義為第一收料模塊 4a、第二收料模塊4b、第三收料模塊4c及第四收料模塊4d。料槽7沿Z向放置，物料(如電池)進行檢測后，以現(xiàn)有的各種方式進 入料槽。推料動力缸8沿Z向放置，該推料動力缸8的推桿81與料槽7 對正。在Z向上，推料動力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下布置。本 實施方式中，各分檔動力缸l、 5、 6和推料動力缸8均由控制系統(tǒng)控制而 實現(xiàn)各動力缸之間的協(xié)調(diào)工作。本實施方式的工作原理如下當?shù)谝患壏謾n動力缸1處于推出狀態(tài)， 同時左側第二級分檔動力缸5水平處于推出狀態(tài)時，料槽7、滑塊的第一 通槽31及第一收料模塊4a的收料通道420上下對正，推料動力缸8即可 將料槽7內(nèi)的物料9推入第一收料模塊4a的收料筒內(nèi)；當?shù)谝患壏謾n動力 缸l處于推出狀態(tài)，同時左側第二級分檔動力缸5處于復位狀態(tài)時，料槽 7、滑塊的第一通槽31及第二收料模塊4b的收料通道420對正，推料動力 缸8即可將料槽7內(nèi)的物料9推入第二收料模塊4b的收料筒內(nèi)；當?shù)谝患?分檔動力缸1處于復位狀態(tài)，右側第二級分檔動力缸6也處于復位狀態(tài)時， 料槽7、滑塊的第二通槽32及第三收料模塊4c的收料通道420對正，推 料動力缸8即可將料槽7內(nèi)的物料9推入第三收料模塊4c的收料筒內(nèi)；當 第一級分檔動力缸1處于復位狀態(tài)，右側第二級分檔動力缸6處于推出狀 態(tài)時，料槽7、滑塊的第二通槽32及第四收料模塊4d的收料通道420對 正，推料動力缸8即可將料槽7內(nèi)的物料9推入第四收料模塊4d的收料筒 內(nèi)。本實施方式中，控制系統(tǒng)對物料所屬檔位進行判斷之后(即判斷物料由 何收料模塊進行收料)，第一級分檔動力缸1動作(推出或復位)，左側第二 級分檔動力缸5和右側第二級分檔動力缸6中之一同時動作，即可使物料 落入正確的收料筒中；通過動力缸直接驅動滑塊和收料裝置組合運動，實 現(xiàn)了對物料的分檔和收料，不僅提高了收料效率、實現(xiàn)了精確定位、避免
了物料在分檔過程中的碰撞和卡位，而且整個機構結構簡單，進而降低了 成本；通過設置單向閥，允許物料落入對應的收料筒，同時收料座往后收 縮，為新進入的物料留出空間，但是物料進入收料筒后，由于單向閥的存 在，使物料不能被推出收料筒。以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1. 一種分檔收料機構，其特征在于包括第一級分檔動力缸、滑塊、第二級分檔動力缸、收料模塊、料槽及推料動力缸，第一級分檔動力缸與滑塊連接并驅動其在X向水平運動，滑塊具有至少兩個Z向貫穿的通槽，收料模塊至少有兩個，各收料模塊均具有Z向收料通道，第二級分檔動力缸與收料模塊連接并驅動其在X向水平運動，推料動力缸及料槽均沿Z向布置，在Z向上，推料動力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下分布，收料時，推料動力缸、料槽、一個通槽及一個收料通道在Z向上下對正。
2. 根據(jù)權利要求1所述的分檔收料機構，其特征在于所述的通槽有兩個，收料模塊有四個，收料模塊兩兩一組，各組的兩個收料模塊固定， 第二級分檔動力缸包括分離設置的左側第二級分檔動力缸和右側第二級分 檔動力缸，該左、右側第二級分檔動力缸分別連接一組收料模塊。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的分檔收料機構，其特征在于所述的各收料模塊的收料通道內(nèi)均安裝有第一彈性體，該第一彈性體沿z向放置且其上端安裝有收料座。
4. 根據(jù)權利要求3所述的分檔收料機構，其特征在于所述的各收料模塊均具有伸入收料通道內(nèi)的單向閥。
5. 根據(jù)權利要求4所述的分檔收料機構，其特征在于所述的單向閥包括第二彈性體及具有斜面的擋塊，該第二彈性體水平放置并與擋塊連接， 該擋塊伸入收料通道內(nèi)，該擋塊的斜面面向滑塊。
6. 根據(jù)權利要求5所述的分檔收料機構，其特征在于所述的各收料模塊均包括在z向上下布置并緊固一體的連接筒及收料筒，連接筒具有z 向貫穿的過料槽，收料筒具有z向收料腔，該過料槽和收料腔對正相通而構成收料通道，該單向閥安裝在該連接筒和收料筒的連接處。
7. 根據(jù)權利要求1或2所述的分檔收料機構，其特征在于所述的滑塊安裝在X向放置的線性導軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種分檔收料機構，它包括第一級分檔動力缸、滑塊、第二級分檔動力缸、收料模塊、料槽及推料動力缸，第一級分檔動力缸與滑塊連接并驅動其在X向水平運動，滑塊具有至少兩個Z向貫穿的通槽，收料模塊至少有兩個，各收料模塊均具有Z向收料通道，第二級分檔動力缸與收料模塊連接并驅動其在X向水平運動，推料動力缸及料槽均沿Z向布置，在Z向上，推料動力缸、料槽、滑塊及收料模塊由上至下分布，收料時，推料動力缸、料槽、一個通槽及一個收料通道在Z向上下對正。通過動力缸直接驅動滑塊和收料模塊，實現(xiàn)了對物料的分檔和收料，提高了檢測效率，而且整個機構結構簡單，降低了制造成本。
文檔編號B07C5/36GK201079783SQ20072012168
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月18日 優(yōu)先權日2007年7月18日
發(fā)明者曹小飛, 曾維堅, 喆 汪, 許教練 申請人:比亞迪股份有限公司