專利名稱：一種電池批號的檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池檢測領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種電池批號的檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鋰離子電池的生產(chǎn)過程中，為了實現(xiàn)其可追溯性，均要在鋰電池電 芯的殼表面打上一些符號，該符號主要用于區(qū)別、標(biāo)識每只電池的生產(chǎn)日 期、生產(chǎn)拉號及其它一些可追溯至具體生產(chǎn)位置的信息，這些符號包括數(shù) 字、字母等信息，而這些信息就是每只電池的身份證。但是，現(xiàn)有生產(chǎn)上 對于電池殼上的批號檢測主要是通過人眼判斷，存在生理疲勞和心理疲勞 等引起誤判的隱患， 一旦誤判將造成很嚴(yán)重的后果，達(dá)不到生產(chǎn)出貨要求， 而且檢測效率低，生產(chǎn)風(fēng)險極大。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠 提高檢測效率和檢測準(zhǔn)確度的電池批號的檢測設(shè)備。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該電池批號的檢測設(shè)備 包括機架及安裝在機架上的送料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、第一收料機構(gòu)、第二收 料機構(gòu)及批號信息采集機構(gòu)，該送料機構(gòu)包括在X向傳送電池的傳送帶及 帶動該傳送帶的動力裝置，該批號信息采集機構(gòu)、第二收料機構(gòu)及第一收 料機構(gòu)均鄰近該傳送帶并沿電池的傳送方向順序分布，該送料機構(gòu)的下料 口與該傳送帶的上料口銜接，該第一收料機構(gòu)設(shè)于該傳送帶的下料口處， 該第一收料機構(gòu)包括第一收料傳動裝置及與其輸出端連接的第一收料盒， 該第二收料機構(gòu)包括第二收料盒及將電池自傳送帶送入該第二收料盒內(nèi)的 第二收料傳動裝置，且各機構(gòu)均與控制器連接。所述的第一收料傳動裝置包括Y向動力缸、下料架、導(dǎo)軌、電機、齒 輪及齒條，該動力缸安裝在機架上，該下料架固定在該動力缸的動端，該 導(dǎo)軌沿Z向放置并固定在該下料架上，該齒條安裝在該導(dǎo)軌上，該電機固 定在該下料架上，該電機的輸出軸與齒輪固連，該齒輪與該齒條嚙合，該第一收料盒與該齒條固連。所述的下料架還固定有沿z向放置的另一導(dǎo)軌，該另一導(dǎo)軌上安裝有另一齒條，該另一齒條固連有另一第一收料盒，該另一齒條與該齒輪嚙合。所述的第二收料傳動裝置包括Y向第一推料動力缸、X向第二推料動 力缸、第二收料盒、收料底座、Z向升降動力缸及夾持組件，該第一推料 動力缸的動端固定有Y向第一推料板，該第二推料動力缸的動端固定有X 向第二推料板，該夾持組件在Z向位于第二收料盒的下方，該夾持組件固 定在升降動力缸的動端，該收料底座具有X向電池槽，夾持組件、Y向第 一推料板及X向第二推料板均與該電池槽對應(yīng)。所述的夾持組件包括平行氣爪及分別固定在該氣爪的兩個爪片上的 左、右夾持片，該平行氣爪固定在升降動力缸的動端，該左、右夾持片之 間的夾持空間位于第二收料盒的正下方。所述的第二推料動力缸、第二推料板、升降動力缸及夾持組件均有兩 個，其分別位于傳送帶的左、右兩側(cè)；第一推料板也有兩個，其并排位于 傳送帶的上方。所述的第一推料動力缸的動端的底部設(shè)有限位板，該限位板與傳送帶 之間形成供電池通過的間隙。所述的動力裝置包括電機、主動輪及至少兩個從動輪，該主動輪與電 機的輸出軸固連，該傳送帶繃在該主動輪和從動輪上。所述的送料機構(gòu)包括上料底板、送料動力缸、送料推板及送料盒，該 上料底板固定在機架上，其傾斜放置并與傳送帶銜接，送料動力缸固定在 該上料底板上,該送料推板置于該上料底板上并固定在送料動力缸的動端， 該送料盒固定在該上料底板上并與上料底板之間形成供電池通過的下料 □。所述的批號信息采集機構(gòu)包括用于采集電池正面批號信息的第一取像 設(shè)備和用于采集電池側(cè)面批號信息的第二取像設(shè)備，該第一取像設(shè)備正對 傳送帶正面，該第二取像設(shè)備正對傳送帶側(cè)面。本發(fā)明的有益效果是，將待檢測電池放入送料機構(gòu)后，電池在傳送帶 的傳送過程中，即可實現(xiàn)批號信息的自動采集和判斷，并通過第一、第二 收料機構(gòu)實現(xiàn)良品、不良品電池的自動收料，實現(xiàn)了檢測工序的自動化， 提高了檢測效率，能夠減少誤判，提高了檢測的準(zhǔn)確度。

圖1是本實施方式一種電池批號的檢測設(shè)備的主視圖；圖2是本實施方式的后視圖；圖3是本實施方式的右視圖；圖4是反映本實施方式的主動輪、從動輪及傳送帶結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖5是本實施方式的俯視圖；圖6至圖8分別是本實施方式的三個不同視角的立體圖。
具體實施方式
如圖1至圖8所示，本實施方式一種電池批號的檢測設(shè)備包括送料機 構(gòu)、傳送機構(gòu)、第一收料機構(gòu)、第二收料機構(gòu)及批號信息釆集機構(gòu)。該送 料機構(gòu)的下料口與傳送機構(gòu)的上料口銜接，該送料機構(gòu)用于將待檢測的電 池送到傳送機構(gòu)。該傳送機構(gòu)包括在X向傳送電池的傳送帶及帶動該傳送 帶的動力裝置。該第一收料機構(gòu)用于實現(xiàn)對良品電池的收料。該第二收料 機構(gòu)用于實現(xiàn)對不良品電池的收料。該批號信息采集機構(gòu)用于采集電池的 批號信息，其將采集的信息輸送到控制器，由控制器判斷該電池是良品還 是不良品，從而控制第一收料機構(gòu)或第二收料機構(gòu)進行收料。如圖1、圖5至圖8，送料機構(gòu)包括筆形送料氣缸26、上料底板27、 第一導(dǎo)槽側(cè)板28、第二導(dǎo)槽側(cè)板29、導(dǎo)槽立板30、高度調(diào)節(jié)塊31、上料 架48、送料推板49及限位擋塊54。該上料架48固定在機架121上，該上 料底板27傾斜固定在上料架48上并與傳送帶銜接。該送料推板49放置在 該上料底板27上并與送料氣缸26的動端固連，該送料氣缸26固定在該上 料底板27的下方。第一、第二導(dǎo)槽側(cè)板28、 29相平行并垂直固定在上料 底板27上，該導(dǎo)槽立板30連接該第一、第二導(dǎo)槽側(cè)板28、 29，且該導(dǎo)槽 立板30與上料底板27之間形成供電池通過的下料口 32。該高度調(diào)節(jié)塊31 安裝在導(dǎo)槽立板30上并用于在垂直上料底板27的方向調(diào)節(jié)導(dǎo)槽立板30， 進而實現(xiàn)對下料口 32大小的調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)不同厚度規(guī)格的電池。該限位 擋塊54位于上料底板27的上方，其可沿著上料底板27的斜面方向及氣缸 26的運動方向進行調(diào)節(jié)，從而與導(dǎo)槽立板30配合調(diào)節(jié)而實現(xiàn)對不同電池 型號的通用性。該送料機構(gòu)的工作過程如下將電池放在上料底板27上， 送料氣缸26間歇性帶著送料推板49沿上料底板27運動，通過該送料推板 49將電池經(jīng)過下料口 32推到傳送機構(gòu)的傳送帶上。本實施方式中，第一 導(dǎo)槽側(cè)板、第二導(dǎo)槽側(cè)板及導(dǎo)槽立板構(gòu)成送料盒，該送料盒安裝在上料底 板上并與上料底板之間具有供電池通過的下料口 32。傳送機構(gòu)包括調(diào)速電機9、墊板34、連接 槽35、鎖緊螺母36、主支架37、惰輪38、壓輪板39 、壓輪軸40、軸承 41、滑輪架61、第一從動輪62、滑輪軸、鎖緊螺母56、惰輪軸57、主動 輪固定板58、右擋板59、左擋板60、第二從動輪72、主動輪73及傳送帶 74。主動輪73可轉(zhuǎn)動安裝在主動輪固定板58上，該第一從動輪62安裝在 滑輪軸上，該滑輪軸安裝在滑輪架61上。其中，傳送帶74繃在主動輪73、 第一從動輪62及第二從動輪72上，該主動輪73與調(diào)速電機9的輸出軸固 連，主動輪73在電機9帶動下使得傳送帶74實現(xiàn)不停的運動。該第一從 動輪62、第二從動輪72輔助傳送帶74平穩(wěn)運動。惰輪38可轉(zhuǎn)動安裝在 惰輪軸57上，其起到張緊調(diào)節(jié)的作用，保證了傳送帶74運動的長期有效 性。兩個軸承41固定在壓輪板39上，且該兩個軸承41剛好壓在傳送帶 74上表面的左右邊沿，從而起到防止傳送帶74抖動的作用。右擋板59和 左擋板60分別位于傳送帶74的右側(cè)和左側(cè)，其起到限位調(diào)節(jié)的作用，使 得電池能夠平穩(wěn)過渡到達(dá)指定的位置并能夠進行下一步的取圖像步驟，并 且使得電池最終能夠平穩(wěn)沿著所給定的路徑直至第一或第二收料機構(gòu)。第一收料機構(gòu)包括Y向氣缸13、 Z向直線導(dǎo)軌18、齒條19、下料立 板20、法蘭座21、齒輪23、下料底板24、料盒左側(cè)板64、料盒右側(cè)板65、 步進電機66、斜擋板67、料盒槽68、料盒座69及加強角70。該氣缸13 固定在機架121上，下料底板24固定在該氣缸13的動端，下料立板20 在Z向立放在下料底板24上，該直線導(dǎo)軌18沿Z向放置并固定在下料立 板20上，齒條19安裝在該導(dǎo)軌18上并可沿著該導(dǎo)軌18在Z向滑動，該 齒條19與齒輪23嚙合，該齒輪23與步進電機66的輸出軸固定。該料盒 左側(cè)板64、料盒右側(cè)板65、料盒槽68、斜擋板67及料盒座69形成一個 第一收料盒123。該加強角70起到加強下料立板20強度的作用。步進電 機66可通過齒輪齒條帶著第一收料盒123在Z向升降，氣缸13則可帶著 第一收料盒123在Y向水平左右移動。該第一收料機構(gòu)的工作過程如下 齒條19處于一個初始狀態(tài)(在Z向位于最高位置)，當(dāng)收到一個有電池過來 的信號(由固定在主支架37上的傳感器發(fā)送)時，步進電機66帶動齒輪23 使齒條19向下運動一個電池厚度的行程，固定在齒條19上的第一收料盒 123也同時下降一個電池厚度的距離，這樣在電池到來之前預(yù)留出了裝載 一個電池的空間，這樣電池可以順利進入第一收料盒123，如此不停的反 復(fù)動作之后，電池便可整齊的排在第一收料盒123里等待員工的取出。作為對稱的結(jié)構(gòu)，齒輪23的另一邊也有齒條19'以及另一個第一收料盒123， 由于是齒輪齒條的聯(lián)動，在齒條19下降的同時，另一邊的齒條19'連續(xù)的 上升同樣的高度，當(dāng)齒條19到達(dá)低端時，另一邊的齒條19，剛好能上升至 最高位置，通過固定在下料立板20上的傳感器產(chǎn)生一個觸發(fā)信號，此時氣 缸13帶動整個結(jié)構(gòu)(包括步進電機66、齒條19、齒條19，、下料立板20、 齒輪23、下料底板24及兩個第一收料盒123)—起移動，使得與齒條19' 連在一起的料盒左移并對準(zhǔn)傳送帶74的下料口，并且該料盒已經(jīng)同步的處 在初始位置——最高位置，這樣可以繼續(xù)接收下一個電池；并且，員工可 以從連接在齒條19上的處于最低位置并已經(jīng)裝滿電池的料盒中取出電池。 同樣的，齒條19，以一定的距離下降的同時，另一邊的齒條19以同樣的距 離上升， 一直到最高位置，再由氣缸13帶動，使連在齒條19上的料盒再 次回到傳送帶74的下料口處的位置，如此完成一個周期。良品電池的收料 過程就是上述動作的反復(fù)動作。本實施方式中，該下料立板20和下料底板 24構(gòu)成下料架，該下料架固定在Y向氣缸13的動端，而導(dǎo)軌18則沿Z 向固定在該下料架上。第二收料機構(gòu)包括支撐板100、 Z向升降氣缸lOl、平行氣爪102、行 程調(diào)節(jié)塊103、第一側(cè)板104、兩個第二側(cè)板105、第三側(cè)板106、 Y向第 一推料氣缸110、 X向第二推料氣缸107、 Y向第一推料板120、 X向第二 推料板109、兩個限位板111、收料底座112、左夾持片113及右夾持片114。 支撐板100立放在機架121上，Z向升降氣缸101為導(dǎo)桿氣缸101，其固 定在支撐板100的側(cè)面，平行氣爪102固定在該升降氣缸101的動端，左、 右夾持片113、 114分別固定在平行氣爪102的兩個爪片上。行程調(diào)節(jié)塊 103安裝在升降氣缸101的側(cè)面，其上安裝有緩沖器。收料底座112水平 固定在機架121上，第一側(cè)板104豎直固定在收料底座112的一端，第三 側(cè)板106固定在收料底座112下面的底板上，兩個第二側(cè)板105固定在第 三側(cè)板106的兩邊，從而使該第一側(cè)板104、兩個第二側(cè)板105及第三側(cè) 板106構(gòu)成第二收料盒124。 Y向第一推料氣缸110為滑臺氣缸110，其沿 Y向布置并位于傳送帶74的上方。限位板111有兩個，其對稱固定在第一 推料氣缸110的動端的底部，并且其中一個限位板剛好處于傳送帶74的正 上方，且該限位板111與傳送帶74之間的間隙剛好供電池通過。該第一推 料氣缸110的動端的底部還固定有兩個Y向第一推料板120，各Y向第一 推料板120推料運動時，其兩個極限位置分別位于傳送帶74的正上方和對應(yīng)電池槽1121的正上方。收料底座112上具有X向電池槽1121。當(dāng)檢測 到不良品時，不良品通過位于傳送帶74正上方的限位板111所在的位置時， 電池進入兩個Y向第一推料板120之間，滑臺氣缸110右移通過Y向第一 推料板120將電池推進收料底座112的電池槽1121里，然后X向第二推 料氣缸107帶動第二推料板109在X方向?qū)㈦姵匮刂姵夭弁频降诙樟?盒124的正下方，緊接著左夾持片113和右夾持片114在升降氣缸101的 帶動下同時上移，將電池托起一定高度(這個高度可由行程調(diào)節(jié)塊103調(diào)節(jié)) 使其順利進入第二收料盒124里。此時左夾持片113和右夾持片114停止 不動，待下一個不良電池再次以同樣方式進入位于該收料盒正下方的收料 底座112的電池槽1121時，平行氣爪102做出張開的動作使左夾持片113、 右夾持片114同時松開，其所正托住的電池下落至剛進入其下方的電池的 上表面，然后左夾持片113、右夾持片114隨著導(dǎo)桿氣缸101的下移動作 而下降至電池的最下端面并再次合上托住電池，最后導(dǎo)桿氣缸101做出動 作帶動電池上移，這樣第一個電池與第二個電池并排著同時向上被推入由 第一側(cè)板104、兩個第二側(cè)板105及第三側(cè)板106組成的第二收料盒124 里。同樣的道理，可以將后續(xù)的不良電池都按順序疊起來，人工可以定時 的從第二收料盒124里取出電池，這樣可以實現(xiàn)不良品的收料過程。與此 同時，該機構(gòu)還用了對稱的方式在傳送帶的兩邊布置了同樣的結(jié)構(gòu)，兩邊 逐個輪流收取不良品，可以將效率提高一倍(即一個不良電池被推入左邊的 第二收料盒124后，下一個不良電池則被推入右邊的第二收料盒124，這 個過程由滑臺氣缸IIO和固定在其下方的兩個限位板111的左右移動實現(xiàn)。 本實施方式中，平行氣爪和固定在其兩個爪片上的左、右夾持片構(gòu)成夾持 組件，該夾持組件用于夾持處于層疊放置的電池中的最下面的電池。該左、 右夾持片之間形成的夾持空間正對第二收料盒124，使不良品電池可以順 利進入第二收料盒124。批號信息采集機構(gòu)包括用于采集電池側(cè)面批號信息的第一取像設(shè)備及 用于采集電池正面批號信息的第二取像設(shè)備。第一取像設(shè)備主要包括立柱 3、攝像頭4、固定塊、調(diào)節(jié)螺母、光源架及同軸光源17，其中，立柱3、 固定塊和調(diào)節(jié)螺母起輔助作用，該輔助作用包括載體、定位及調(diào)節(jié)功能， 同軸光源17是攝像頭4的必須配件，而攝像頭4才是整個的核心部件，通 過該攝像頭4采集圖像，并通過控制器實現(xiàn)對圖像的處理、判斷及發(fā)出處 理信號。第二取像設(shè)備主要包括相機底板115、立柱116、調(diào)節(jié)板117、相機118及光源119，其功能和原理與檢測側(cè)面批號完全相同。第一取像設(shè) 備和第二取像設(shè)備采集的信息輸入到控制器，由控制器進行處理和判斷， 得出所通過的電池是良品還是不良品，然后控制器控制該檢測設(shè)備的機構(gòu) 協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)分別對良品和不良品的傳送和收取。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于它包括機架及安裝在機架上的送料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、第一收料機構(gòu)、第二收料機構(gòu)及批號信息采集機構(gòu)，該送料機構(gòu)包括在X向傳送電池的傳送帶及帶動該傳送帶的動力裝置，該批號信息采集機構(gòu)、第二收料機構(gòu)及第一收料機構(gòu)均鄰近該傳送帶并沿電池的傳送方向順序分布，該送料機構(gòu)的下料口與該傳送帶的上料口銜接，該第一收料機構(gòu)設(shè)于該傳送帶的下料口處，該第一收料機構(gòu)包括第一收料傳動裝置及與其輸出端連接的第一收料盒，該第二收料機構(gòu)包括第二收料盒及將電池自傳送帶送入該第二收料盒內(nèi)的第二收料傳動裝置，且各機構(gòu)均與控制器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所 述的第一收料傳動裝置包括Y向動力缸、下料架、導(dǎo)軌、電機、齒輪及齒 條，該動力缸安裝在機架上，該下料架固定在該動力缸的動端，該導(dǎo)軌沿 Z向放置并固定在該下料架上，該齒條安裝在該導(dǎo)軌上，該電機固定在該 下料架上，該電機的輸出軸與齒輪固連，該齒輪與該齒條嚙合，該第一收 料盒與該齒條固連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所 述的下料架還固定有沿Z向放置的另一導(dǎo)軌，該另一導(dǎo)軌上安裝有另一齒 條，該另一齒條固連有另一第一收料盒，該另一齒條與該齒輪嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所 述的第二收料傳動裝置包括Y向第一推料動力缸、X向第二推料動力缸、第二收料盒、收料底座、z向升降動力缸及夾持組件，該第一推料動力缸 的動端固定有Y向第一推料板，該第二推料動力缸的動端固定有X向第二推料板，該夾持組件在z向位于第二收料盒的下方，該夾持組件固定在升降動力缸的動端，該收料底座具有X向電池槽，夾持組件、Y向第一推料 板及X向第二推料板均與該電池槽對應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所 述的夾持組件包括平行氣爪及分別固定在該氣爪的兩個爪片上的左、右夾 持片，該平行氣爪固定在升降動力缸的動端，該左、右夾持片之間的夾持 空間位于第二收料盒的正下方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所述的第二推料動力缸、第二推料板、升降動力缸及夾持組件均有兩個，其 分別位于傳送帶的左、右兩側(cè)；第一推料板也有兩個，其并排位于傳送帶 的上方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其 特征在于所述的第一推料動力缸的動端的底部設(shè)有限位板，該限位板與 傳送帶之間形成供電池通過的間隙。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所 述的動力裝置包括電機、主動輪及至少兩個從動輪，該主動輪與電機的輸 出軸固連，該傳送帶繃在該主動輪和從動輪上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所 述的送料機構(gòu)包括上料底板、送料動力缸、送料推板及送料盒，該上料底 板固定在機架上，其傾斜放置并與傳送帶銜接，送料動力缸固定在該上料 底板上，該送料推板置于該上料底板上并固定在送料動力缸的動端，該送 料盒固定在該上料底板上并與上料底板之間形成供電池通過的下料口。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池批號的檢測設(shè)備，其特征在于所 述的批號信息采集機構(gòu)包括用于采集電池正面批號信息的第一取像設(shè)備和 用于采集電池側(cè)面批號信息的第二取像設(shè)備，該第一取像設(shè)備正對傳送帶 正面，該第二取像設(shè)備正對傳送帶側(cè)面。
專利摘要本實用新型公開了一種電池批號的檢測設(shè)備，它包括機架及安裝在機架上的送料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、第一收料機構(gòu)、第二收料機構(gòu)及批號信息采集機構(gòu)，該送料機構(gòu)包括在X向傳送電池的傳送帶及帶動該傳送帶的動力裝置，該批號信息采集機構(gòu)、第二收料機構(gòu)及第一收料機構(gòu)均鄰近該傳送帶并沿電池的傳送方向順序分布，該送料機構(gòu)的下料口與該傳送帶的上料口銜接，該第一收料機構(gòu)設(shè)于該傳送帶的下料口處，該第一收料機構(gòu)包括第一收料傳動裝置及與其輸出端連接的第一收料盒，該第二收料機構(gòu)包括第二收料盒及將電池自傳送帶送入該第二收料盒內(nèi)的第二收料傳動裝置，且各機構(gòu)均與控制器連接。該檢測設(shè)備實現(xiàn)了批號檢測工序的自動化，提高了檢測效率和準(zhǔn)確度。
文檔編號B07C5/36GK201091865SQ200720122109
公開日2008年7月30日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者勞寶飛, 易明山, 許教練 申請人:比亞迪股份有限公司