專(zhuān)利名稱(chēng)：基于機(jī)器視覺(jué)的粉針劑生產(chǎn)中藥瓶標(biāo)貼信息在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥品粉針劑生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑 生產(chǎn)中的包裝質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)。具體涉及藥品粉針劑生產(chǎn)中的藥瓶標(biāo)貼信息在 線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在制藥公司生產(chǎn)流水線(xiàn)中，成品的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)洗瓶、分裝、軋蓋、目檢、 包裝等多個(gè)流程。藥品的生質(zhì)是一項(xiàng)事關(guān)藥品安全有效的重要環(huán)節(jié)，合格的藥品 要求對(duì)生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)檢工作。但目前很多藥廠(chǎng)主要還是采用人工 方式來(lái)進(jìn)行質(zhì)檢工作。由于操作者的疲勞度、責(zé)任心、經(jīng)驗(yàn)等主觀(guān)因素以及非 人力客觀(guān)因素(如生產(chǎn)速度等)的制約，往往還會(huì)有少量的漏檢不合格產(chǎn)品出現(xiàn)。 這些不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)會(huì)造成藥效不好，甚至危害病人安全等問(wèn)題。為了更進(jìn) 一步嚴(yán)格控制藥品品質(zhì)，采用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)來(lái)完善或代替人工檢測(cè)方式，使最大 范圍內(nèi)減少或者杜絕上述現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高藥品質(zhì)量，確保用藥的安全和有效。
機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)也稱(chēng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)(Computer Vision)是一項(xiàng)迅速發(fā)展 的新技術(shù)。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行在線(xiàn)識(shí)別檢測(cè)，是近年來(lái)出現(xiàn)的一門(mén)新型綜合 性應(yīng)用技術(shù)。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)，機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)可以取代人工視覺(jué)，用于檢測(cè)、識(shí)別的各種場(chǎng)合，特別是高速、大批量、連 續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)中的質(zhì)量檢查、對(duì)象辨識(shí)和尺寸測(cè)量等人工難以完成的工作。機(jī)器 視覺(jué)相對(duì)人工檢測(cè)而言，有許多優(yōu)點(diǎn)檢測(cè)速度快、檢測(cè)效率高、無(wú)用眼疲勞或
注意力不集中問(wèn)題等等。相對(duì)光電檢測(cè)而言，也有很多特點(diǎn)抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)(如震動(dòng)、環(huán)境光、速度等)；檢測(cè)類(lèi)型多樣化、調(diào)試維護(hù)方便等。
目前根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，粉針劑藥品生產(chǎn)過(guò)程中，瓶貼質(zhì)量問(wèn)題占整個(gè)產(chǎn)品 質(zhì)量問(wèn)題的6.9%左右，質(zhì)量問(wèn)題主要存在打碼錯(cuò)誤，打碼位置偏離，打碼模 糊等問(wèn)題。由于生產(chǎn)線(xiàn)速度很快，約每分鐘300瓶，在如此快的速度下，人工對(duì) 標(biāo)貼信息的檢測(cè)不可能滿(mǎn)足高速生產(chǎn)線(xiàn)的要求，因此，如何采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái) 有效解決生產(chǎn)過(guò)程中瓶貼質(zhì)量方面的問(wèn)題，是關(guān)注的要點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述不足之處，提供一種基于機(jī)器視覺(jué) 的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的基本構(gòu)思是基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生 產(chǎn)中藥瓶瓶貼質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的粉針劑玻璃藥瓶標(biāo) 貼，通過(guò)圖像傳感設(shè)備獲取被檢測(cè)標(biāo)貼的實(shí)時(shí)圖像，然后傳輸?shù)街悄芴幚韱卧M(jìn) 行處理分析，從而識(shí)別標(biāo)貼的批號(hào)、有效期信息是否正確，并發(fā)送命令信息給剔
除裝置。該發(fā)明的檢測(cè)裝置能在高速生產(chǎn)過(guò)程中(300瓶/每分鐘)確保每張標(biāo) 貼100%經(jīng)過(guò)設(shè)備檢測(cè)檢測(cè)，同時(shí)該檢測(cè)設(shè)備與被檢測(cè)的標(biāo)貼采用無(wú)接觸式檢 測(cè)，對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的正常生產(chǎn)無(wú)任何影響，對(duì)標(biāo)貼本身不會(huì)造成檢測(cè)損傷。
本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系 統(tǒng)，包括光電觸發(fā)裝置、圖像傳感裝置、LED矩形光源裝置、圖像處理與分析裝 置和輸出控制裝置。所述光電觸發(fā)裝置采用限定反射型光電觸發(fā)器，位于LED 矩形光源裝置的右前方，置于標(biāo)貼帶前方10mm處。所述圖像傳感裝置與LED矩 形光源裝置相互并立排列，設(shè)置于被檢測(cè)藥瓶的包裝檢測(cè)區(qū)，藥瓶的標(biāo)貼面前方， 距離標(biāo)貼帶lOOmm—1500mm處，所述的光電觸發(fā)裝置與圖像傳感裝置通過(guò)信號(hào)電 纜相連，光電觸發(fā)裝置的觸發(fā)信號(hào)通過(guò)電纜控制圖像傳感裝置的工作。圖像傳感裝置與圖像處理與分析裝置通過(guò)屏蔽網(wǎng)線(xiàn)相連，將圖像數(shù)據(jù)傳遞到圖像處理與分 析裝置的內(nèi)存區(qū)域，圖像處理與分析裝置相連與輸出控制裝置通過(guò)PCI總線(xiàn)相 連，發(fā)送剔除控制信號(hào)。
本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，所述攝 象裝置為日本JAI公司的PULNIX高速攝像機(jī)，數(shù)據(jù)接口采用GIGE網(wǎng)絡(luò)接口，最 大傳輸距離100米， 一般來(lái)說(shuō)方面生產(chǎn)過(guò)程中分布式檢測(cè)集中式管理的原則。攝 像機(jī)CCD最大分辨率1392X 1040，每秒30幀的連續(xù)拍攝速度，具有高分辨率， 高速獲取生產(chǎn)線(xiàn)玻璃藥瓶圖像，滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)最大生產(chǎn)速度(5瓶/秒)。攝像機(jī)鏡 頭采用日本COMPUTAR 8mm工業(yè)鏡頭，具有鏡頭畸變小，超短視距的特性，保證 圖像的真實(shí)性和節(jié)約硬件設(shè)備的安裝空間。
本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，所述 LED矩形光源為日本CCS的LDL—TP42X 15RD紅光光源，該光源具有矩形視角照 射特點(diǎn)，通過(guò)該光源的照明，能在標(biāo)貼上形成矩形區(qū)域的均勻亮度照明，能有效 解決后續(xù)計(jì)算機(jī)圖像處理過(guò)程中圖像亮度不均的影響，加快軟件算法檢測(cè)速度。 另外該光源具有亮度衰減速度低，壽命長(zhǎng)特點(diǎn)，減少設(shè)備調(diào)試維護(hù)時(shí)間。
本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，所述光 電觸發(fā)裝置為0MR0N的限定反射型光纖傳感器E32—L25L。具有延時(shí)小，觸發(fā)準(zhǔn) 確的特點(diǎn)。所述光電觸發(fā)裝置與圖像傳感裝置相連，控制圖像傳感裝置實(shí)時(shí)工作。
所述圖像處理與分析裝置為一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)，其中包括圖像數(shù)字采集模塊9 和字符識(shí)別模塊10 (OCR);所述圖像傳感裝置依次通過(guò)該圖像數(shù)字采集模塊9 和字符識(shí)別模塊IO (OCR)與圖像處理與分析裝置連接。
所述輸出控制裝置為一控制板卡，位于工業(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與圖像處理與分析 裝置的字符識(shí)別模塊10 (OCR)相連，接收字符識(shí)別模塊10 (OCR)的輸出結(jié)果， 實(shí)時(shí)輸出剔除和報(bào)警控制信號(hào)并記錄和統(tǒng)計(jì)不合格藥瓶缺陷信息。本發(fā)明通過(guò)軟件分析處理所接收的圖像，根據(jù)軟件計(jì)算結(jié)果向外部剔除裝置 發(fā)送控制信號(hào)。
軟件算法識(shí)別原理
通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的文字識(shí)別技術(shù)稱(chēng)為光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)(OCR) ，0CR分為
兩個(gè)階段，首先是學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，即通過(guò)人工示教的方式告訴計(jì)算機(jī)軟件先驗(yàn)知識(shí)，
也就是計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)過(guò)程；其次是認(rèn)知環(huán)節(jié)，通過(guò)掌握的先驗(yàn)知識(shí)認(rèn)知檢測(cè)的內(nèi) 容，從而判斷識(shí)別結(jié)果，
圖像獲取采用雙緩存技術(shù)采集圖像和計(jì)算圖像，保證圖像的采集和處理可
以分步進(jìn)行，即圖像采集下一張的同時(shí)，軟件在計(jì)算上一張的圖像，從而有效提
高軟件算法的檢測(cè)速度，滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)每分鐘300瓶的生產(chǎn)速度。
低通濾波采用GAUSS濾波算法，對(duì)圖像數(shù)據(jù)矩陣做巻積計(jì)算，有效降低圖
像中存在的各種干擾噪聲點(diǎn)。
邊緣提取采用SOBEL算子算法，對(duì)圖像數(shù)據(jù)矩陣做3X3的模板巻積計(jì)算，
強(qiáng)化圖像邊緣效果。
二值分割對(duì)經(jīng)過(guò)邊緣提取后的圖像二值化處理，這里采用最優(yōu)距離自適應(yīng)
閾值分割算法，將梯度圖分割成二值黑白圖。
區(qū)域定位采用快速聚類(lèi)算法，對(duì)二值化的目標(biāo)聚類(lèi)分析，提取目標(biāo)的文字 信息區(qū)域，如，批號(hào)數(shù)字區(qū)域，有效期數(shù)字區(qū)域。同時(shí)過(guò)慮標(biāo)貼信息上的圖案、 中文符號(hào)等信息
字符切割根據(jù)區(qū)域定位的位置信息，從原始圖像中分割出帶有批號(hào)和有效 期數(shù)字信息的局部圖像，并根據(jù)設(shè)定的參數(shù)將單個(gè)的數(shù)字字符切割出來(lái)。
歸一化對(duì)分割出來(lái)的單個(gè)字符圖像釆用線(xiàn)性差值運(yùn)算，將圖像歸一化成為 標(biāo)準(zhǔn)的16X32象素大小的圖像矩陣。
識(shí)別計(jì)算根據(jù)學(xué)習(xí)結(jié)果16X32標(biāo)準(zhǔn)模板采用模板匹配算法對(duì)分割的16X32圖像計(jì)算，查詢(xún)相似度最大的匹配結(jié)果來(lái)判定檢測(cè)對(duì)象屬于哪個(gè)數(shù)字，并根據(jù)設(shè)定的生產(chǎn)信息判斷是否符合標(biāo)準(zhǔn)。如果相似度最大值不超過(guò)50%則說(shuō)明該文字信息存在噴碼質(zhì)量問(wèn)題也作為不合格產(chǎn)品處理。
采用本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，由于它包括光電觸發(fā)裝置、圖像傳感裝置、LED矩形光源裝置、圖像處理與分析裝置和輸出控制裝置。因此，可以在藥品粉針劑生產(chǎn)中在線(xiàn)檢測(cè)藥瓶瓶貼，能有效解決生產(chǎn)過(guò)程中藥瓶瓶貼方面的質(zhì)量問(wèn)題，及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格藥瓶瓶貼的打碼錯(cuò)誤，打碼位置偏離，打碼模糊等問(wèn)題，剔除不合格藥瓶瓶貼，并能在高速生產(chǎn)過(guò)程中不停機(jī)無(wú)接觸式進(jìn)行即時(shí)檢測(cè)，不影響連續(xù)生產(chǎn)，對(duì)瓶貼無(wú)損檢測(cè)，更好地確保藥品質(zhì)量。本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單，適宜于工業(yè)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的連接示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括光電觸發(fā)裝置l、圖像傳感裝置2、 LED矩形光源裝置3、圖像處理與分析裝置4和輸出控制裝置5。所述光電觸發(fā)裝置1采用限定反射型光電觸發(fā)器，位于LED矩形光源裝置3的右前方，置于藥瓶標(biāo)貼帶前方10mm處。所述圖像傳感裝置與LED矩形光源裝置3相互并立排列，設(shè)置于被檢測(cè)藥瓶的包裝檢測(cè)區(qū)，藥瓶標(biāo)貼面的前方，距離標(biāo)貼帶100誦一1500mm處，所述的光電觸發(fā)裝置1與圖像傳感裝置2通過(guò)信號(hào)電纜相連，光電觸發(fā)裝置1的觸發(fā)信號(hào)通過(guò)電纜控制圖像傳感裝置2的工作。圖像傳感裝置2與圖像處理與分析裝置4通過(guò)屏蔽網(wǎng)線(xiàn)相連，將圖像數(shù)據(jù)傳遞到圖像處理與分析裝置4的內(nèi)存區(qū)域，圖像處理與分析裝置4與輸出控制裝置5通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，發(fā)送剔除控制信號(hào)。
在本實(shí)施方式中粉針劑藥瓶在生產(chǎn)軌道6運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光電觸發(fā)裝置1實(shí)時(shí)探測(cè)標(biāo)貼是否到達(dá)檢測(cè)位置，如果到達(dá)，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給圖像傳感裝置2，圖像傳感裝置2的CCD成像部分最大分辨率1392X1040，每秒30幀的連續(xù)拍攝速度，具有高分辨率，高速獲取生產(chǎn)線(xiàn)玻璃藥瓶圖像，滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)最大生產(chǎn)速度(5瓶/秒)，所述攝像機(jī)鏡頭采用日本C0MPUTAR8mm工業(yè)鏡頭，具有鏡頭畸變小，超短視距的特性，確保圖像的真實(shí)性和節(jié)約硬件設(shè)備的安裝空間。圖像傳感裝置2在LED矩形光源裝置3照射下獲取粉針劑藥瓶的反射圖像，并將圖像傳輸?shù)綀D像處理與分析裝置4中，利用計(jì)算機(jī)軟件算法分析處理粉針劑藥瓶圖像，判斷是否存在質(zhì)量問(wèn)題，并由輸出控制裝置5輸出結(jié)果信息。光電觸發(fā)裝置l、圖像傳感裝置2和LED矩形光源裝置3組成圖像采集單元，其作用是通過(guò)光電傳感動(dòng)態(tài)觸發(fā)實(shí)時(shí)獲取經(jīng)過(guò)LED照明和攝像機(jī)反射成像的粉針劑藥瓶圖像。光電觸發(fā)裝置1、圖像傳感裝置2和LED矩形光源裝置3安裝于檢測(cè)機(jī)械基座7上。由于光電傳感的作用是給高速攝像機(jī)觸發(fā)信號(hào)，所以觸發(fā)時(shí)刻為標(biāo)貼運(yùn)動(dòng)到攝像機(jī)鏡頭正前方的位置。另外由于攝像機(jī)的成像原理，如果光電傳感器的位置安置在攝像機(jī)和光源之間的視場(chǎng)內(nèi)，光電傳感則會(huì)擋住標(biāo)貼。由于標(biāo)貼的間距基本固定，所以采用光電觸發(fā)裝置1觸發(fā)前一個(gè)標(biāo)貼的信號(hào)作為攝像機(jī)的觸發(fā)信號(hào)。最后，經(jīng)圖像處理與分析裝置4的圖像軟件的圖像數(shù)字采集模塊9采集圖像，并經(jīng)過(guò)字符識(shí)別模塊10分析處理所接收的圖像，判斷標(biāo)貼信息是否符合生產(chǎn)要求，包括批號(hào)、有效期信息是否正確；批號(hào)、有效期位置是否正確等。所述輸出控制裝置5與圖像處理與分析裝置的字符識(shí)別模塊10 (OCR)相連，接收字符識(shí)別模塊10 (OCR)
的輸出結(jié)果，實(shí)時(shí)輸出剔除和報(bào)警控制信號(hào)并記錄和統(tǒng)計(jì)不合格藥瓶標(biāo)貼缺陷信息。
權(quán)利要求
1、一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該檢測(cè)系統(tǒng)包括光電觸發(fā)裝置(1)、圖像傳感裝置(2)、LED矩形光源裝置(3)、圖像處理與分析裝置(4)和輸出控制裝置(5)；所述光電觸發(fā)裝置1采用限定反射型光電觸發(fā)器，位于LED矩形光源裝置3的右前方，置于藥瓶標(biāo)貼帶前方10mm處；所述圖像傳感裝置2與LED矩形光源裝置3相互并立排列，設(shè)置于被檢測(cè)藥瓶的包裝檢測(cè)區(qū)，藥瓶標(biāo)貼面的前方，距離標(biāo)貼帶100mm-1500mm處；所述的光電觸發(fā)裝置(1)與圖像傳感裝置(2)通過(guò)信號(hào)電纜相連，光電觸發(fā)裝置(1)的觸發(fā)信號(hào)通過(guò)電纜控制圖像傳感裝置的工作；圖像傳感裝置(2)與圖像處理與分析裝置(4)通過(guò)6類(lèi)屏蔽網(wǎng)線(xiàn)相連，將圖像數(shù)據(jù)傳遞到圖像處理與分析裝置(4)的內(nèi)存區(qū)域，圖像處理與分析裝置(4)與輸出控制裝置(5)通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，發(fā)送剔除控制信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn) 檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感裝置(2)為高速攝像機(jī)CCD，其接口為 GIGE，最大分辨率1392X1040，每秒30幀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn) 檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感裝置(2)采用色標(biāo)傳感器，實(shí)時(shí)探測(cè)標(biāo) 貼上的顏色變化，從而獲取標(biāo)貼的到達(dá)信號(hào)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn) 檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述LED矩形光源裝置(3)為日本LDL—TP42X15RD 紅光光源。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn) 檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理與分析裝置(4)為一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)，其中 包括圖像數(shù)字采集模塊(9)和字符識(shí)別模塊(10);所述圖像傳感裝置(2)依次通過(guò)該圖像數(shù)字采集模塊(9)和字符識(shí)別模塊(10)與圖像處理與分析裝置 (4)連接。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn) 檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出控制裝置(5)為一控制板卡，位于工業(yè)計(jì)算 機(jī)內(nèi)部，與圖像處理與分析裝置(4)的數(shù)字字符識(shí)別模塊(10)相連，接收數(shù) 字字符識(shí)別模塊(10)的輸出結(jié)果，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)輸出剔除控制信號(hào)和報(bào)警 信號(hào)，并記錄和統(tǒng)計(jì)不合格藥瓶缺陷信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的藥品粉針劑生產(chǎn)中藥瓶瓶貼在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括光電觸發(fā)裝置(1)、圖像傳感裝置(2)、LED矩形光源裝置(3)、圖像處理與分析裝置(4)和輸出控制裝置(5)。采用本發(fā)明的在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，能有效解決生產(chǎn)過(guò)程中藥瓶瓶貼方面的質(zhì)量問(wèn)題，及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格藥瓶瓶貼，剔除不合格藥瓶瓶貼，并能在高速生產(chǎn)過(guò)程中不停機(jī)進(jìn)行即時(shí)檢測(cè)，不影響連續(xù)生產(chǎn)，更好地確保藥品質(zhì)量。本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單，適宜于在工業(yè)化生產(chǎn)中應(yīng)用。
文檔編號(hào)B07C5/342GK101566582SQ20081003651
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者萬(wàn)國(guó)紅 申請(qǐng)人:上海新先鋒藥業(yè)有限公司