專利名稱:電子零部件收納設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種將電子零部件收納在所定的容器中的電 子零部件收納設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,將IC等電子零部件收納到承載帶、包裝管、包裝盒、托盤等所定容
器中的電子零部件收納設(shè)備已被大眾所知(例如,參考專利文獻(xiàn)特開
2001-021617號(hào)公報(bào))。在這樣的電子零部件收納設(shè)備上,為防止將次品的電子 零部件收納進(jìn)容器中,用照相機(jī)等對供給到容器內(nèi)的電子零部件進(jìn)行拍照,并 根據(jù)該拍照數(shù)據(jù)來判斷電子零部件是否為次品。
在實(shí)現(xiàn)上述電子零部件收納過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下 問題
一直以來,由于是手動(dòng)更換被判定為次品的電子零部件,所以會(huì)出現(xiàn)需要 花費(fèi)時(shí)間,收納流程效率低下、人為更換出現(xiàn)錯(cuò)誤等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種能夠更正確且高速運(yùn)行收納流程的電子零部件收 納設(shè)備。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案 一種電子零部件收納設(shè)備,包括
輸送單元,連續(xù)地輸送多個(gè)內(nèi)部收納電子零部件的容器; 供給單元,利用所述輸送單元,向被輸送到第1位置的所述容器中供應(yīng)所 述電子零部件;
判定部,判定利用所述輸送單元輸送到第2位置上的所述容器內(nèi)部收納的 所述電子零部件是否滿足所定條件;
自動(dòng)更換單元,根據(jù)所述判定部,將判定為不滿足所述所定條件的所述電 子零部件,更換為被輸送到所述第l位置的所述容器中收納的所述電子零部件。在本發(fā)明中,由于設(shè)置有自動(dòng)更換單元,所以,被判定為不滿足所定條件 的電子零部件,能夠更換為輸送到第1位置的容器內(nèi)部所收納的電子零部件, 因而,節(jié)省了手動(dòng)更換不滿足所定條件的電子零部件的時(shí)間,其結(jié)果,能夠更 加正確且高速地進(jìn)4亍收納流程。
圖1為表示本發(fā)明提供的電子零部件收納設(shè)備構(gòu)成的主視立體圖; 圖2為表示本發(fā)明提供的電子零部件收納設(shè)備構(gòu)成的后視立體圖; 圖3為自動(dòng)更換單元的構(gòu)成示意圖; 圖4為自動(dòng)更換單元的構(gòu)成示意圖; 圖5為纏繞單元和自動(dòng)更換單元的構(gòu)成示意閨; 圖6為纏繞單元和自動(dòng)更換單元的構(gòu)成示意圖; 圖7為表示控制裝置的構(gòu)成的框圖; 圖8為電子零部件收納設(shè)備的動(dòng)作流程示意圖; 圖9 (a) ~ (d)為電子零部件收納設(shè)備的動(dòng)作示意圖; 圖10 (a) ~ (d)為電子零部件收納設(shè)備的動(dòng)作示意圖; 圖11 (a) ~ (d)為電子零部件收納設(shè)備的動(dòng)作示意圖; 圖12 (a) ~ (c)為電子零部件收納設(shè)備的動(dòng)作示意圖。 符號(hào)說明
l-主送料臺(tái)、2-纏繞單元、3-自動(dòng)更換單元、4-控制裝置、5-承載帶、11-拾放裝置、12-輸送裝置、13-旋轉(zhuǎn)軸、14-機(jī)械臂、21-載帶輸送部、21a-載帶 輸送路徑、21b-放置位置、21c-拍^L位置、22-底帶供給部、23-粘貼部、24-上 蓋帶供給部、25-照相機(jī)、31-拾放裝置、32-支撐部、33-X方向移動(dòng)部、33a-X 軸導(dǎo)軌、34-Y方向移動(dòng)部、34a-Y軸導(dǎo)軌、35-Z方向移動(dòng)部、35a-Z軸導(dǎo)軌、 36-排出口、 41-I/F部、42-圖像處理部、43-控制部、43a-驅(qū)動(dòng)控制部、43b-判定部、43c-更換控制部、51-底帶、51a-載帶槽、52-上蓋帶。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種能夠更正確且高速運(yùn)行收納流程的電子零部件收納設(shè)備。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
電子零部件收納設(shè)備的構(gòu)成,如圖1、圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的電子 零部件收納設(shè)備至少包括輸送單元,連續(xù)地輸送多個(gè)內(nèi)部收納電子零部件的 容器,本實(shí)施例的所舉例的容器為承載帶5,所以本實(shí)施例中的輸送單元即為將 主送料臺(tái)1供應(yīng)的電子零部件收納到承載帶5的纏繞單元2;供給單元,利用輸 送單元,向被輸送到第1位置的所述容器中供應(yīng)所述電子零部件,本實(shí)施所舉 例的供給單元為具有多個(gè)拾放裝置11、且利用該拾放裝置11供應(yīng)電子零部件的 主送料臺(tái)l;判定部,判定利用所述輸送單元輸送到第2位置上的所述容器內(nèi) 部收納的所述電子零部件是否滿足所定條件,本實(shí)施例中舉例的判定部為包含 在控制電子零部件收納設(shè)備所有動(dòng)作的控制裝置4中的判定部43b;自動(dòng)更換單 元,根據(jù)所述判定部,將判定為不滿足所述所定條件的所述電子零部件,更換 為被輸送到所述第1位置的所述容器中收納的所述電子零部件,本實(shí)施例中更 換單元為將^l供應(yīng)到纏繞單元2上的次品的電子零部件和正品進(jìn)行更換的自動(dòng) 更換單元3。在此,承載帶5,是由放置電子零部件的凹部所構(gòu)成的載帶槽51a 以所定的間隔而形成的底帶51,和與該底帶51相粘合的上蓋帶52所構(gòu)成。在 這樣的電子零部件收納設(shè)備中,主送料臺(tái)1,對應(yīng)于纏繞單元2,設(shè)置于承載帶 5的上游。同樣,更換單元3,對應(yīng)于纏繞單元2,在主送料臺(tái)l的下游,并排 設(shè)置于承載帶5的附近。另外,在本實(shí)施例中,將承載帶5較長的方向設(shè)為X 方向,在水平面內(nèi)與X方向垂直的方向設(shè)為Y方向,鉛直方向設(shè)為Z方向。
其中,主送料臺(tái)的構(gòu)成為,主送料臺(tái)1包括吸附電子零部件的多個(gè)拾放 裝置ll,和沿所定路徑輸送拾放裝置11的輸送裝置12。拾放裝置ll,利用圖 中未表示的真空發(fā)生器有選擇地供應(yīng)負(fù)壓或者正壓的空氣,通過在鉛直下方開 口的端部吸附電子零部件、以及釋放吸附著的電子零部件。輸送裝置12包括 沿Z方向的旋轉(zhuǎn)軸13,和從該旋轉(zhuǎn)軸13在XY平面內(nèi)呈放射狀設(shè)置的機(jī)械臂14, 在該機(jī)械臂14的前端連接拾放裝置11。輸送裝置12,使旋轉(zhuǎn)軸13進(jìn)行所定角 度的旋轉(zhuǎn),從而使得拾放裝置11沿和旋轉(zhuǎn)軸13同心的圓軌跡做所定間距的轉(zhuǎn) 動(dòng)。在這樣的輸送裝置12上,在上述的圓軌跡上,至少要根據(jù)機(jī)械臂14的數(shù)量設(shè)置停止位置。通常,對應(yīng)于這個(gè)停止位置,設(shè)置零部件供應(yīng)裝置、檢查裝 置、標(biāo)注裝置等構(gòu)成電子零部件收納設(shè)備的其他裝置,為敘述簡潔,有關(guān)這些 裝置的說明在此省略。
其中,纏繞單元的構(gòu)成為,纏繞單元2,至少包括沿在X方向上延伸的載 帶輸送路徑21a,送出底帶51以及承載帶5的載帶輸送部21,和從載帶輸送路 徑21a的一端,將底帶51供應(yīng)給載帶輸送部21的底帶供給部22,和設(shè)置于載 帶輸送路徑21a途中的,將上蓋帶52粘貼到底帶51上的粘貼部23,和向該粘 貼部23供應(yīng)上蓋帶52的上蓋帶供給部24,和設(shè)置于粘貼部23的上游、載帶輸 送部21a上方的照相機(jī)25。在這樣的纏繞單元2中,載帶輸送部21,將底帶51 以及承載帶5以所定間距輸送到載帶輸送路徑21a上。如上所述,底帶51由載 帶槽51a以所定的間隔形成。因此,通過送出底帶51以及承載帶5,載帶槽51a 能夠被載帶輸送路徑21a連續(xù)地輸送。
由主送料臺(tái)1的拾放裝置11移送的電子零部件,在設(shè)定于載帶輸送路徑21 a 的上游前端附近的放置位置21b處,被放置進(jìn)載帶槽51a中。另外,在該放置 位置21b所定距離下游,設(shè)定于照相機(jī)25下方的拍攝位置21c處,由照相機(jī)25 對放置進(jìn)載帶槽51a中的電子零部件進(jìn)行拍照。
其中,自動(dòng)更換單元的構(gòu)成為,自動(dòng)更換單元3,如圖3、圖4所示,包括 吸附電子零部件的拾放裝置31,和支撐該拾放裝置31的支撐部32,和令支撐 部32沿在X方向延伸的X軸導(dǎo)軌33a、在X方向上移動(dòng)的X方向移動(dòng)部33,和 令支撐部32沿在Y方向延伸的Y軸導(dǎo)軌34a、在Y方向上移動(dòng)的Y方向移動(dòng)部 34,和令支撐部32沿在Z方向軸延伸沿Z軸導(dǎo)軌35a、在Z方向上移動(dòng)的Z方 向移動(dòng)部35和,設(shè)置于X軸導(dǎo)軌33a附近的排出電子零部件的排出口 36。
通過X方向移動(dòng)部33、 Y方向移動(dòng)部34以及Z方向移動(dòng)部35,支撐部32 就能夠在X、 Y以及Z方向上移動(dòng)。因此,被支撐的拾;改裝置31也就能在X、 Y 以及Z方向上移動(dòng)。
這樣的自動(dòng)更換單元3,如圖5、圖6所示,被安置于纏繞單元2上,使X 軸導(dǎo)軌33a平行于載帶輸送路徑21a。在本實(shí)施例中,排出口 36和拍攝位置21c 沿Y方向設(shè)置于同一直線上。其中,控制裝置的構(gòu)成為,控制裝置4,如圖7所示,包括與電子零部件 收納設(shè)備的各構(gòu)成要素相連接,進(jìn)行收發(fā)控制信號(hào)的接口 U/F)部41,和對從 照相機(jī)25傳送過來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的圖像處理部42,和通過在1/F部 41以及圖像處理部42之間收發(fā)各種信息,來控制電子零部件收納設(shè)備的所有動(dòng) 作的控制部43。該控制部43,包括通過向電子零部件收納設(shè)備的各構(gòu)成要素 發(fā)送控制信號(hào)來控制各構(gòu)成要素的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制部43a,和根據(jù)圖像處理部 42的處理結(jié)果判定電子零部件為正品還是次品的判定部43b,和根據(jù)該判定部 43b的判定結(jié)果,發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)控制部43a進(jìn)行后述更換操作的更換控制部 43c。
這樣的控制裝置4,由包括CPU等計(jì)算裝置,和存儲(chǔ)器、HDD( Hard Disc Drive) 等記憶裝置,和鍵盤、鼠標(biāo)、定位設(shè)備、按鈕、觸摸屏等從外部檢測信息輸入 的輸入裝置,和通過因特網(wǎng)、LAN( Local Area Network )、 WAN( Wide Area Network) 等通信線路進(jìn)行收發(fā)各種信息的I/F裝置,和CRT(Cathode Ray Tube)、 LCD(Liquid Crystal Display)或FED(Field Emission Display)等顯示裝置的 電腦,和在該電腦上安裝的程序所構(gòu)成。也就是說,通過硬件裝置和軟件裝置 的協(xié)同工作,上述硬件資源被程序所控制,實(shí)現(xiàn)上述的I/F部41、圖像處理部 42以及控制部43。再有,上述程序可以由移動(dòng)石更盤、CD-ROM、 DVD-R0M、存4諸 卡等記錄媒體提供。
下面,參照圖8,對本實(shí)施例相關(guān)的電子零部件收納設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行說明。
控制裝置4的驅(qū)動(dòng)控制部43a,控制主送料臺(tái)1,令某一拾放裝置11在所 定位置吸附電子零部件,令輸送裝置12的旋轉(zhuǎn)軸13進(jìn)行所定間距的旋轉(zhuǎn),令 吸附著電子零部件的拾放裝置11移動(dòng)到纏繞單元2的放置位置21b的正上方后, 令拾放裝置11將電子零部件放置進(jìn)放置位置21b上。由這一連串的動(dòng)作,電子 零部件被放置進(jìn)載帶槽51a中(步驟SI )。
電子零部件纟皮放置進(jìn)放置位置21b的載帶槽51a中后,驅(qū)動(dòng)控制部43a,令 纏繞單元2的照相機(jī)25對拍攝位置21c的樣子進(jìn)行拍照,并進(jìn)行光學(xué)檢測(步 驟S2 )。在光學(xué)檢測中,由控制裝置4的圖像處理部42對照相機(jī)25拍攝的圖像 進(jìn)行圖像處理,由判定部43b判定電子零部件是否滿足所定條件。具體的,在拍攝位置21c的載帶槽51a中放置有電子零部件時(shí),將該電子零部件從圖像中 抽出,判定該電子零部件能否被放置進(jìn)載帶槽51a中,從該電子零部件的形狀 判斷其是否歪斜或是否有缺陷。如果滿足這些條件,則判定該電子零部件為正 品,如果不滿足則判定為次品。另外,即使載帶槽51a中沒有被放置電子零部 件時(shí),也可以判定為是次品。
當(dāng)拍攝的電子零部件為正品時(shí)(步驟S3: YES),驅(qū)動(dòng)控制部43a,通過載 帶輸送部21,令底帶51按所定間距移動(dòng)(步驟S4)。于是,正品的電子零部件 向粘貼部23方向移動(dòng)。反復(fù)進(jìn)行該移動(dòng),到達(dá)粘貼部23時(shí),令該部分的上蓋 帶52粘貼在放置有正品的載帶槽51a上。由此,內(nèi)部收納有正品的電子零部件 的承載帶5完成了。然后,底帶51移動(dòng)1間距,電子零部件收納設(shè)備回到步驟 Sl的處理。
另一方面,當(dāng)拍攝的電子零部件為次品時(shí)(步驟S3: N0),由更換控制部 43c,通過驅(qū)動(dòng)控制部43a,進(jìn)行以下說明的更換動(dòng)作。關(guān)于該更換動(dòng)作,參考 圖8以及圖9至圖12進(jìn)行說明。
其中,更換動(dòng)作為,如圖9(a)所示,利用照相機(jī)25對在拍攝位置21c上 的載帶槽51a中的電子零部件進(jìn)行拍攝,當(dāng)該電子零部件為次品時(shí),如圖9 (b) 所示,更換控制部43c令照相機(jī)25向鉛直上方移動(dòng)(步驟Sll )。
照相機(jī)25上升后,更換控制部43c,控制自動(dòng)更換單元3,利用拾放裝置 31吸附電子零部件次品(步驟S12)。具體的,首先,如圖9 (c)所示,令支撐 拾放裝置31的支撐部32沿Y方向移動(dòng)到載帶輸送路徑21a的一側(cè),再令拾放 裝置31移動(dòng)到拍攝位置21c的正上方。然后,如圖9 (d)所示,令拾放裝置 31向鉛直下方移動(dòng)。緊接著,向拾放裝置31提供負(fù)壓空氣,使拾放裝置31吸 附住設(shè)置在拍纟聶位置21c處的載帶槽51a中的電子零部件次品。吸附住電子零 部件D后,如圖10(a)所示,令支撐部32向鉛直上方移動(dòng)。
吸附住電子零部件次品后,更換控制部43c令拾放裝置31排出該電子零部 件(步驟S13)。具體的,首先,如圖10(b)所示,令支撐部32移動(dòng)到載帶輸 送路徑21a的相反一側(cè),令拾放裝置31位于排出口 36的正上方。然后,向拾 放裝置31提供正壓的空氣,吸附的電子零部件被拾放裝置31釋放,從正下方的排出口 36排出。排出電子零部件D后,如圖10 (c)所示,支撐拾放裝置31 的支撐部32再次移動(dòng)到載帶輸送路徑21a的另一側(cè),令拾;故裝置31移動(dòng)到拍 才聶位置21c的正上方。
排出電子零部件次品后,更換控制部43c令拾放裝置31吸附更換用的電子 零部件(步驟S14)。具體的,首先,如圖10 (d)所示,令支撐拾放裝置31的 支撐部32沿X方向移動(dòng)到主送料臺(tái)1的一側(cè),令拾放裝置31移動(dòng)到放置位置 21b的正上方。然后,如圖11 (a)所示,令拾放裝置31鉛直向下移動(dòng)。緊接 著,向拾放裝置31提供負(fù)壓空氣,令拾放裝置31吸附設(shè)置在放置位置21b的 載帶槽51a中的電子零部件。吸附住電子零部件后,如圖11 (b)所示,支撐部 32鉛直向上移動(dòng)。因此,自動(dòng)更換單元3的拾放裝置31能夠拾取出主送料臺(tái)1 剛剛放置到纏繞單元2的電子零部件D。
拾取出更換用的電子零部件后,更換控制部43c,控制自動(dòng)更換單元3將該 電子零部件放置進(jìn)原電子零部件次品的載帶槽5la上(步驟S15)。具體的,首先, 如圖11 (c)所示,支撐拾放裝置31的支撐部32沿X方向移動(dòng)至粘貼部23的 一側(cè),令拾放裝置31移動(dòng)至拍攝位置21c的正上方。然后,如圖11 (d)所示, 令拾放裝置31鉛直向下移動(dòng)。緊接著,向拾放裝置31提供正壓空氣,釋放吸 附著的電子零部件,放置在設(shè)置于拍攝位置21c的載帶槽51a中。因此,能將 從主送料臺(tái)1剛剛放置到纏繞單元2的拍攝位置21c的載帶槽51a中的電子零 部件,放置到放置有電子零部件次品的拍攝位置21c的載帶槽中。
放置好電子零部件后,更換控制部43c,令拾放裝置31避開(步驟S16)。 具體的,首先,如圖12 (a)所示,令支撐部32鉛直向上移動(dòng)。然后,令支撐 拾放裝置31的支撐部32沿Y方向移動(dòng)到更換單元3的一側(cè)。因此,拾放裝置 31,避開了載帶輸送路徑21a。
拾放裝置31避開后,更換控制部43c,令照相機(jī)25鉛直向下移動(dòng)(步驟 S17)。據(jù)此,更換控制部43c完成了更換操作。該更換操作一經(jīng)完成,控制裝 置4就回到步驟Sl的處理。 -
這樣一來,在本實(shí)施例中,由于設(shè)置了自動(dòng)更換單元3,能將在拍攝位置 21判定出的不滿足所定條件的電子零部件次品,更換為輸送到放置位置21b上的載帶槽51a內(nèi)部收納的電子零部件,因而節(jié)省了手動(dòng)更換被判定為次品的電
子零部件的時(shí)間,其結(jié)果是,使得收納流程的效率顯著提高。
另外,在電子零部件收納設(shè)備中,在向載帶槽51a等容器中放置時(shí)也會(huì)產(chǎn) 生次品,在本實(shí)施例中,是判定放置在載帶槽51a中的電子零部件是否為正品。 因此,在本實(shí)施例中,能夠檢測出向載帶槽51a中放置時(shí)產(chǎn)生的次品。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于 此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到 變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng) 所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種電子零部件收納設(shè)備,其特征在于,包括輸送單元,連續(xù)地輸送多個(gè)內(nèi)部收納電子零部件的容器;供給單元,利用所述輸送單元,向被輸送到第1位置的所述容器中供應(yīng)所述電子零部件;判定部,判定利用所述輸送單元輸送到第2位置上的所述容器內(nèi)部收納的所述電子零部件是否滿足所定條件;自動(dòng)更換單元,根據(jù)所述判定部,將判定為不滿足所述所定條件的所述電子零部件,更換為被輸送到所述第1位置的所述容器中收納的所述電子零部件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零部件收納設(shè)備,其特征在于與,所述輸送 單元包括載帶輸送部(21 ),沿在X方向上延伸的載帶輸送路徑(21a )、送出底帶(51 ) 以及承載帶(5);底帶供給部(22),從所述載帶輸送路徑(21a)的一端,將所述底帶(51) 供應(yīng)給所述載帶輸送部(21 );粘貼部(23),設(shè)置于所述載帶輸送路徑(21a)途中,將上蓋帶(52)粘 貼到所述底帶(51);上蓋帶供給部(24),向所述粘貼部(23)供應(yīng)所述上蓋帶(52)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零部件收納設(shè)備,其特征在于與,所述供給 單元包括拾放裝置(ll),用于吸附電子零部件,且有多個(gè); 輸送裝置(12 ),沿所定路徑輸送所述拾放裝置(11 )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子零部件收納設(shè)備,其特征在于與,所述拾放 裝置(11)包括利用真空發(fā)生器有選擇地供應(yīng)負(fù)壓或者正壓的空氣,通過在鉛直下方開口 的端部吸附電子零部件、以及釋放吸附著的電子零部件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電子零部件收納設(shè)備,其特征在于與,所述 輸送裝置(12)包括沿Z方向的旋轉(zhuǎn)軸(13),和從所述旋轉(zhuǎn)軸(13)在XY 平面內(nèi)呈放射狀設(shè)置的機(jī)械臂(14),在所述機(jī)械臂(14)的前端連接所述拾放裝置(11);輸送裝置(12),使所述旋轉(zhuǎn)軸(13)進(jìn)行所定角度的旋轉(zhuǎn),從而使所述拾 放裝置(11)沿和所述旋轉(zhuǎn)軸(13)同心的圓軌跡^f故所定間距的轉(zhuǎn)動(dòng);在所述輸送裝置(12)上,在所述圓軌跡上,至少要根據(jù)所述機(jī)械臂(14) 的數(shù)量設(shè)置停止位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零部件收納設(shè)備,其特征在于與,所述自動(dòng) 更換單元包括拾放裝置(31),吸附電子零部件; 支撐部(32),支撐所述拾放裝置(31);X方向移動(dòng)部(33),令所述支撐部(32)沿在X方向延伸的X軸導(dǎo)軌(33a)在 X方向上移動(dòng);Y方向移動(dòng)部(34),令所述支撐部(32)沿在Y方向延伸的Y軸導(dǎo)軌(34a)在 Y方向上移動(dòng);Z方向移動(dòng)部(35),令所述支撐部(32)沿在Z方向軸延伸沿Z軸導(dǎo)軌(35a) 在Z方向上移動(dòng);排出口 (36),設(shè)置于所述X軸導(dǎo)軌(33a )附近。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零部件收納設(shè)備,其特征在于與,進(jìn)一步包括照相機(jī)(25 ),對所述第1位置進(jìn)行拍照;圖像處理部(42),對所述照相機(jī)(25)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理; 所述判定部,根據(jù)所述圖像處理部(42)的處理結(jié)果來判斷所述電子零部 件是否滿足所定條件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子零部件收納設(shè)備,涉及機(jī)械領(lǐng)域,解決了手動(dòng)更換被判定為次品的電子零部件,出現(xiàn)的需要花費(fèi)時(shí)間,收納流程效率低下、人為更換出現(xiàn)錯(cuò)誤等問題。解決方案為,本發(fā)明包括輸送單元,連續(xù)地輸送多個(gè)內(nèi)部收納電子零部件的容器;供給單元,利用所述輸送單元,向被輸送到第1位置的所述容器中供應(yīng)所述電子零部件;判定部,判定利用所述輸送單元輸送到第2位置上的所述容器內(nèi)部收納的所述電子零部件是否滿足所定條件;自動(dòng)更換單元,根據(jù)所述判定部,將判定為不滿足所述所定條件的所述電子零部件,更換為被輸送到所述第1位置的所述容器中收納的所述電子零部件。本發(fā)明用于收納電子零部件。
文檔編號(hào)B07C5/34GK101518776SQ20081017930
公開日2009年9月2日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
發(fā)明者寺澤正則 申請人:株式會(huì)社泰塞克