專利名稱：物件檢測機結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種4企測機，尤其涉及一種可確保將4企測不合格 物件剔除的物件檢測機結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)界，目前已廣泛利用搭配儀器組成的物件檢測機，來從事螺 絲、螺帽、螺樁等物件非破壞檢測工作，以篩選剔除不合格物件，達 到降低人工成本、縮短工時并大幅提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。
如圖l所示，即為一種已知的物件檢測機結(jié)構(gòu)，其包含有一可將待 篩選的物件A整列輸出的整列裝置10， 一壽、接該整列裝置10輸出的物件 A的轉(zhuǎn)盤20, —設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤20外緣的固定擋板30， 一設(shè)置于轉(zhuǎn)盤20旁 擷取該物件A影像資料的檢測裝置4 0, —剔除不合格物件A的吹氣嘴5 0 ,以及一撥動檢測后物件A脫離的退料裝置60,其中，該整列裝置10由 一震動盤101與一連接于震動盤101的出料槽102所組成，另外，該轉(zhuǎn)盤 2 O外緣等距開設(shè)有多個開槽201，用以承接該整列裝置10輸出的物件A ,且該轉(zhuǎn)盤20恰與該出料槽102相互銜接。
檢測時，待檢測的物件A藉由震動盤101經(jīng)出料槽102——整列輸出 ，受轉(zhuǎn)盤20承置與輸送，而由檢測裝置40影像擷取、分析，以辨別每 一物件A的質(zhì)量良莠，對于質(zhì)量不合格的物件A，由吹氣嘴5 0噴射氣流 將該物件A吹離開槽201進行收集，另對于質(zhì)量合格的物件A，最后經(jīng)撥 桿60的撥動脫離開槽201進行收集，完成4全測動作。但是該種已知的物件檢測機結(jié)構(gòu)，在實際應用上，存在有以下的
缺點其對于經(jīng)檢測裝置40檢測不合格的物件A,單純藉由吹氣嘴50噴 射氣流方式將物件A吹離開槽201進行收集，然而因物件A本身具有一定 的重量，并且吹氣嘴50噴射出的氣流強度，易受空氣壓縮機損壞及管 路阻塞等因素影響而減弱，致使吹氣嘴5O無法確保將檢測不合格的物 件A吹落，而造成品管不良的嚴重后果。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明人鑒于已知的物件檢測機結(jié)構(gòu)的缺點，經(jīng)多方 探討設(shè)計與試作樣品試驗，及多次修正改良后，最終設(shè)計出本實用新 型。
本實用新型的主要目的在于提供一種物件檢測機結(jié)構(gòu)，其剔除裝 置由一撥除機構(gòu)搭配一吹氣嘴所組成，對于經(jīng)檢測不合格的物件，利 用撥除機構(gòu)的撥動片動作，配合吹氣嘴同步噴射氣流方式剔除，因而 可確保剔除檢測不合格物件動作順利完成，提升檢測的質(zhì)量，并且使 用方便。
本實用新型的又一目的，在于提供一種物件檢測機結(jié)構(gòu)，其撥除 ^L構(gòu)上^:有一定位感測裝置，可在每次開才幾時簡易^f故原點復位動作， 使用方便性佳。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種物件檢測機結(jié)構(gòu)，其包括 : 一整列裝置、 一轉(zhuǎn)盤、 一第一固定擋板、 一第二固定擋板、 一彈性 定位裝置、 一檢測裝置、 一剔除裝置及一退料裝置，其中整列裝置由 一震動盤與一連接于震動盤的出料槽組成，轉(zhuǎn)盤設(shè)置與整列裝置的出料槽相互銜接，外緣等距開設(shè)有多個開槽，第一及第二兩固定擋板分 開設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外緣，彈性定位裝置設(shè)置于兩固定擋板間，繞設(shè)有一可 自由運轉(zhuǎn)的彈性繩體，該彈性繩體一段恰對應彈抵于轉(zhuǎn)盤的槽溝上， 檢測裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤旁，與彈性定位裝置對應，剔除裝置由一吹氣嘴 及一撥除機構(gòu)所組成，吹氣嘴設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下側(cè)，撥除機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤 旁，與吹氣嘴位置對應，主要由一固定架上設(shè)置一伺服馬達及一定位 感測裝置，伺服馬達的轉(zhuǎn)軸上結(jié)合一環(huán)列多個放射狀撥動片的撥動輪 ，退料裝置設(shè)置于剔除裝置旁側(cè)。
本實用新型具有下述的有益效果
1. 剔除裝置由一撥除機構(gòu)搭配一吹氣嘴所組成，對于經(jīng)檢測不合
格的物件A，利用撥動輪的撥動片撥動該不合格物件，配合吹氣嘴同步 噴射氣流方式剔除，因而可確保剔除動作順利完成，而提升檢測的質(zhì)量。
2. 撥除機構(gòu)上設(shè)有一定位感測裝置，可在每次開機時簡易做撥動 輪的原點復位動作，使用方便性佳。


圖l是已知的物件檢測機結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型的物件檢測機結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2中物件檢測機結(jié)構(gòu)的局部放大圖4是本實用新型的物件檢測機剔除不合格物件的動作示意圖。主要附圖標記
1 整列裝置
2 轉(zhuǎn)盤
3 第一固定擋板
5 彈性定位裝置 52 滾輪
6 檢測裝置 71 吹氣嘴 721 固定架
723 定位感測裝置 7241撥動片 8 退料裝置具體實施方式
11 出料槽
21 開槽
4 第二固定擋板
51 支撐架
53 7
彈性繩體 剔除裝置
72 撥除機構(gòu)
722 伺服馬達
724 撥動輪
725 承接槽
A 物件
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進 一 步詳細說明。
如圖2所示的本實用新型的物件;險測機結(jié)構(gòu)示意圖、圖3所示的圖2 的物件4企測機結(jié)構(gòu)的局部放大圖、圖4所示的本實用新型的物件;險測機 結(jié)構(gòu)剔除不合格物件的動作示意圖所示，本實用新型物件檢測機包括 : 一整列裝置l、 一轉(zhuǎn)盤2、 一第一固定擋板3、 一第二固定擋板4、 一彈性定位裝置5、 一檢測裝置6、 一剔除裝置7及一退料裝置8，其中整 列裝置l由一震動盤(圖中未示)與一連接于震動盤之出料槽ll所組成 ，用于將待篩選檢測的物件A整列輸出，轉(zhuǎn)盤2設(shè)置與整列裝置1的出料 槽ll相互銜接，外緣等距開設(shè)有多個開槽21，用以承接整列裝置l輸出 的物件A，第一及第二兩固定擋板3、 4分開設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2外緣，限制物 件A承置于轉(zhuǎn)盤2上輸送時不會產(chǎn)生掉落，彈性定位裝置5設(shè)置于兩固定 擋板3、 4間，由兩支撐架51上分別設(shè)置數(shù)滾輪52，而于該兩支撐架51 的滾輪52間繞設(shè)一彈性繩體53，使彈性繩體53—段恰對應彈抵于轉(zhuǎn)盤 (2外緣，檢測裝置6設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2旁，與彈性定位裝置5對應，主要由多 部擷取物件影像資料的攝影機及接收該影像資料并加以運算比對的運 算裝置所組成，剔除裝置7由一吹氣嘴71及一撥除機構(gòu)72所組成，吹氣 嘴71設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2下側(cè)，撥除機構(gòu)72設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2旁，與吹氣嘴71位置 對應，撥除機構(gòu)72主要由一固定架721上設(shè)置一伺服馬達722,及于伺 服馬達722—側(cè)設(shè)置一定位感測裝置723,伺服馬達722的轉(zhuǎn)軸上結(jié)合一 環(huán)列多個放射狀撥動片7 241的撥動輪724 ，撥動輪7 24下側(cè)設(shè)置一承接 槽725,可在每次開機時藉定位感測裝置723做撥動輪724的原點復位動 作，退料裝置8設(shè)置于剔除裝置7后續(xù)位置，用以將檢測合格的物件A撥 動脫離轉(zhuǎn)盤2的開槽21進行收集。
檢測時，待檢測的物件A藉由整列裝置1的震動盤經(jīng)出料槽11—— 整列輸出，使待檢測物件A承置于轉(zhuǎn)盤2的開槽21上輸送前進，進入彈 性定位裝置5的區(qū)段內(nèi)，受彈性繩體59抵撐形成穩(wěn)固的定位，而由檢測 裝置6影像擷取、分析、比對，以辨別每一物件A的質(zhì)量良莠，當檢測 到質(zhì)量不合格的物件A時，控制后續(xù)剔除裝置7的撥除機構(gòu)72在該不合 格物件A輸送至預定位置時，驅(qū)動伺服馬達722的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預定角度，使撥動輪724的撥動片7241撥動該不合格物件A，同時吹氣嘴71同步噴射氣流，將該不合格物件A自開槽21剔除至承接槽725內(nèi)收集，另對于檢測合格的物件A，則經(jīng)退料裝置8的撥動脫離開槽21收集，完成檢測動作。
另外，上述定位感測裝置723可固設(shè)于一長形孔內(nèi)，而依使用上的需要活動調(diào)整位置。
由上述具體實施例的結(jié)構(gòu)，可知本實用新型具有下述的有益效果
1. 剔除裝置7由一撥除機構(gòu)72搭配一吹氣嘴71所組成，對于經(jīng)檢測不合格的物件A，利用撥動輪724的撥動片7241撥動該不合格物件A，配合吹氣嘴71同步噴射氣流方式剔除，因而可確保剔除動作順利完成，而提升檢測的質(zhì)量。
2. 撥除機構(gòu)72上設(shè)有一定位感測裝置723,可于每次開機時簡易做撥動輪724的原點復位動作，使用方便性佳。
綜上所述，本實用新型確實已經(jīng)達到突破性的結(jié)構(gòu)，而具有改良的創(chuàng)作內(nèi)容，同時又能夠達到產(chǎn)業(yè)上利用性與進步性，且本實用新型未公開于任何刊物，符合專利法的規(guī)定，依法提出新型專利申請。
以上所述^f叉為本實用新型的實施例而已，不應當以之限定本實用新型實施的范圍；即凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種物件檢測機結(jié)構(gòu)，包括有一可將待篩選的物件整列輸出的整列裝置，一承接該進料裝置輸出的物件的轉(zhuǎn)盤，一設(shè)置于轉(zhuǎn)盤旁擷取該物件影像資料的檢測裝置，一剔除不合格物件的剔除裝置，以及一撥動檢測合格物件脫離的退料裝置，其特征在于剔除裝置是一撥除機構(gòu)，由一固定架上設(shè)置一伺服馬達，伺服馬達的轉(zhuǎn)軸上結(jié)合一環(huán)列多個撥動片的撥動輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的物件檢測機結(jié)構(gòu)，其特征在于，剔除裝置還 包含有 一設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下側(cè)的吹氣嘴，該吹氣嘴的位置與撥除機構(gòu)的撥 動輪對應。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的物件檢測機結(jié)構(gòu)，其特征在于，撥除機構(gòu)伺 服馬達一側(cè)另設(shè)有一定位感測裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的物件檢測機結(jié)構(gòu)，其特征在于，撥動片以放 射狀方式設(shè)置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的物件檢測機結(jié)構(gòu)，其特征在于，撥除機構(gòu)的 撥動輪下側(cè)設(shè)有一對應的承接槽。
專利摘要本實用新型公開了一種物件檢測機結(jié)構(gòu)，其包括一整列裝置、一轉(zhuǎn)盤、一第一固定擋板、一第二固定擋板、一彈性定位裝置、一檢測裝置、一剔除裝置及一退料裝置，其中剔除裝置由一吹氣嘴及一撥除機構(gòu)所組成，吹氣嘴設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下側(cè)，撥除機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤旁，與吹氣嘴位置對應，撥除機構(gòu)由一固定架上設(shè)置一伺服馬達，伺服馬達的轉(zhuǎn)軸上結(jié)合一環(huán)列多個撥動片的撥動輪；從而可確保不合格物件的剔除動作順利完成，進而檢測質(zhì)量提升。
文檔編號B07C5/34GK201291210SQ200820139750
公開日2009年8月19日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月24日
發(fā)明者吳姿媚 申請人:銳志科技有限公司