專利名稱：一種快速的在線稱重檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物品稱量和檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種快速的在 線稱重檢測裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的食品、藥品的稱量和檢測系統(tǒng)中有一種膠囊自動在線稱
重檢測機(公開號CN2700852A)。它包括進、出料裝置及控制電路， 在進料裝置下方適當(dāng)位置設(shè)有稱重傳感器，進料經(jīng)齒盤式載料機構(gòu)的 送載料槽內(nèi)至稱重傳感器上方的稱重盤上；所述的出料單元裝置由合 格品收集器和不合格品收集器組成，載料機構(gòu)尾部接一通向于合格品 收集器的斜向出料導(dǎo)槽，該出料導(dǎo)槽適當(dāng)區(qū)段為活動導(dǎo)槽，活動導(dǎo)槽 的開合受控于一由電氣控制電路控制的電磁鐵，活動導(dǎo)槽的下端設(shè)置 復(fù)位機構(gòu)，不合格品收集器位于活動導(dǎo)槽開口的下方；稱重傳感器的 輸出經(jīng)信號處理器處理后通過標準通訊口送入控制主機控制步進電機 及電磁鐵。該檢測裝置能實現(xiàn)制藥生產(chǎn)膠囊的在線、高速、逐粒稱重 檢測并自動剔除不合格品，提升了藥品檢測的自動化水平。
但是，目前還沒有針對瓶包裝物的在線稱重檢測系統(tǒng)，而上述系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不適合于對瓶包裝物進行稱重和檢測。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種快速的在線稱重檢測裝置，主要解 決現(xiàn)有技術(shù)的稱重裝置不能針對瓶包裝物進行在線稱重檢測系統(tǒng)的問 題，它能應(yīng)用於瓶包裝生產(chǎn)線上，對瓶包裝物的重量進行在線檢測，并能迅速判斷瓶包裝物的重量是否合格；如合格則在生產(chǎn)線上繼續(xù)前 行至下道工序；如不合格則被識別并剔除出輸送帶離開生產(chǎn)線。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的
一種快速的在線稱重檢測裝置，它包括具有機架臺面的機架工作 臺和位于機架臺面一側(cè)的輸送帶，該輸送帶與機架臺面在同一平面上； 其特征在于該機架臺面與輸送帶上方設(shè)置一由步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的 轉(zhuǎn)盤定位輸送器；該轉(zhuǎn)盤定位輸送器為圓盤形且設(shè)置位置高于機架臺 面，并在其圓盤面上均勻分布有進瓶定位槽，各進瓶定位槽中心線的 夾角為6'或9'或10°或12°或15°或18°或2(T或30°或36'或45'或60°或 90'，并可由步進電機和定位傳感器驅(qū)動進行定格轉(zhuǎn)動；在機架臺面上 設(shè)置具有稱重傳感器的高精度秤臺，該高精度秤臺的中心位于轉(zhuǎn)盤定 位輸送器之下與某一進瓶定位槽的中心線重合，高精度秤臺稱重平面 與機架臺面在同一平面上；該轉(zhuǎn)盤定位輸送器外靠近輸送帶輸出段處 設(shè)有一剔除機構(gòu)。
所述的快速的在線稱重檢測裝置，其特征在于該剔除機構(gòu)包括 檢測光電傳感器和剔除氣缸。
所述的快速的在線稱，檢測裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)盤定位輸送 器上裝有可調(diào)節(jié)弧形扶欄，以確保瓶子包裝物位于高精度秤臺中心。
藉由上述技術(shù)方案，本實用新型具有的技術(shù)效果是
1、 本實用新型裝置能適用于藥品、化工、食品等行業(yè)瓶包裝生產(chǎn) 線上的在線檢測，是提高包裝產(chǎn)品的包裝量的準確性的可靠保證。
2、 本實用新型裝置能在瓶包裝生產(chǎn)線上的灌裝工序之后，對瓶包 裝物重量的準確性進行在線稱重檢測。高精度的稱重系統(tǒng)能各自對多 個瓶包裝物進行快速的重量檢測，并即判斷出哪個瓶包裝物的重量合格，哪個瓶包裝物重量不合格。如合格瓶包裝物則沿輸送帶前行進入 下道包裝工序；若被判斷為不合格的瓶包裝物，當(dāng)行進到有識別功能 的剔除裝置前時，智能控制系統(tǒng)就發(fā)出剔除指令，此瓶包裝物就被踢 出輸送帶，離開了包裝生產(chǎn)線。

圖1是實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型裝置中剔除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型中智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中
11-機架臺面；
1- 機架工作臺；
2- 輸送帶；
3- 轉(zhuǎn)盤定位輸送器; 32-定位傳感器； 34-更換拆卸螺釘；
4- 高精度秤臺； 42-A/D轉(zhuǎn)換器；
5- 剔除機構(gòu)； 52-剔除氣缸； 61-步進電機；
7- 可編程控制器；
8- 觸摸屏；
9- 開關(guān)電源；
10- 瓶子包裝物。
具體實施方式
31-進瓶定位槽；
33-可調(diào)節(jié)弧形扶欄； 4i-稱重傳感器；
51-檢測光電傳感器;
53-電磁閥；
62-驅(qū)動器；請參閱圖1、 2，它是本實用新型裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖所示它包括具有機架臺面11的機架工作臺1和位于機架臺面11 一側(cè)的輸送帶2，該輸送帶2與機架臺面11在同一平面上；其特征在 于該機架臺面11與輸送帶2上方設(shè)置一由步進電機61驅(qū)動轉(zhuǎn)動的 轉(zhuǎn)盤定位輸送器3;該轉(zhuǎn)盤定位輸送器3為圓盤形且設(shè)置位置高于機架
臺面ll，并在其圓盤面上均勻分布有進瓶定位槽31，各進瓶定位槽31 中心線的夾角為6°或9°或10°或12°或15'或18'或20°或30'或36'或45° 或60°或90°，并可由步進電機61和定位傳感器32驅(qū)動進行定格轉(zhuǎn)動； 在機架臺面11上設(shè)置具有稱重傳感器41的高精度秤臺4 (單個或多 個)，該高精度秤臺4的中心位于轉(zhuǎn)盤定位輸送器3之下與某一進瓶定 位槽31的中心線重合，高精度秤臺4稱重平面與機架臺面11在同一 平面上；該轉(zhuǎn)盤定位輸送器3外靠近輸送帶2輸出段處設(shè)有一剔除機 構(gòu)5。該剔除機構(gòu)5包括檢測光電傳感器51和剔除氣缸52。另夕卜，該 轉(zhuǎn)盤定位輸送器3上裝有可調(diào)節(jié)弧形扶欄33，以確保瓶子包裝物10 位于高精度秤臺4中心。
工作狀態(tài)時，轉(zhuǎn)盤定位輸送器3 —條進瓶定位槽31的中心線對準 秤臺中心線L，這時必有二條進瓶定位槽的中心線與輸送帶K中心線相 平行。轉(zhuǎn)盤定位輸送器3由步進電機61每次定格轉(zhuǎn)動的角度為L與K 夾角的度數(shù)(如60°)。這樣保證了在對一組瓶包裝物進行稱重檢測時， 位于輸送帶2進口方位的進瓶定位槽進入待測瓶子包裝物，位于輸送 帶2出口方向的進瓶定位槽內(nèi)已檢測的瓶子包裝物10，沿著輸送帶2 運動方向離開轉(zhuǎn)盤定位輸送器3的進瓶定位槽，進入裝有識別功能的 剔除區(qū)。在轉(zhuǎn)盤定位輸送器的瓶子定位槽轉(zhuǎn)到輸送帶出口的旁邊，安 裝著有識別功能的剔除機構(gòu)，其功能是當(dāng)在稱重系統(tǒng)中被判斷為不合格的瓶子包裝物送到有識別功能的剔除裝置由智能控制系統(tǒng)發(fā)出剔除 指令，而把不合格的瓶子包裝物踢出輸送帶。
如圖3，該裝置具有智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可編程控制器7、輸 送帶2、定位傳感器32、稱重傳感器41、 A/D轉(zhuǎn)換器42、檢測光電傳 感器51、剔除氣缸52、電磁閥53、步進電機61、驅(qū)動器62、觸摸屏 8和開關(guān)電源9組成；其中，該系統(tǒng)的核心是可編程控制器7，它可接 收到稱重傳感器41經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器42處理后的稱重信號，它可驅(qū)動 輸送帶2進行輸送運動，它可驅(qū)動步進電機61使轉(zhuǎn)盤定位輸送器3進 行定格轉(zhuǎn)動，它可以控制剔除機構(gòu)的剔除氣缸52進行剔除操作，還可 以根據(jù)觸摸屏8的操作進行各項操作值的校正。
本實施例的調(diào)整和設(shè)定過程是
1、 先校正各個稱重系統(tǒng)，先置零再用標準砝碼校正使稱重顯示值 與標準砝碼的示值相同，接著以包裝是準確的包裝物為基準是本次檢 測的中間值，再根據(jù)包裝重量精度要求確定誤差的允值，輸入判斷是 否合格的上下偏差值。
2、 調(diào)整弧型扶欄使在從輸送帶上的瓶子進入轉(zhuǎn)盤定位輸送器定位 槽中的瓶子能順利準確平穩(wěn)地到各自的秤臺上(單個稱臺不需要)。
3、 轉(zhuǎn)盤定位輸送器工作狀態(tài)的設(shè)置。首先是轉(zhuǎn)盤的停頓位置任意 一個槽的中心線與秤臺中心連線L 一致。這樣，轉(zhuǎn)盤中其它槽中必有 二個槽與輸送帶中心線K方向一致，然后再設(shè)定轉(zhuǎn)盤定位輸送器每次 轉(zhuǎn)動的角度與L與K的夾角的度數(shù)相同，停頓時間是稱重檢測判斷所 需的時間，本實施例的高精度稱重系統(tǒng)能在幾百毫秒內(nèi)完成。
4、 輸送帶速度調(diào)整至在轉(zhuǎn)盤定位輸送器停頓作稱重檢測時保證從 輸送帶進口來的瓶全部完全進入轉(zhuǎn)盤定位輸送器的定位槽內(nèi)，同時已完成稱重檢測的瓶子包裝物從輸送帶出口完全離開轉(zhuǎn)盤的定位槽，沿 輸送帶前行。
調(diào)整和設(shè)定完成后先啟動輸送帶，已完成灌裝工序的瓶子包裝物
從輸送帶入口送入轉(zhuǎn)盤定位輸送器的定位槽進入定位槽的瓶子數(shù)(2 個)與秤臺的個數(shù)(2個)相同，轉(zhuǎn)盤定位輸送器在步進電機驅(qū)動下， 沿著調(diào)整好的弧型扶欄轉(zhuǎn)動2次60'(開始時有一次空位)，把2個瓶 子包裝物基本送在秤臺中心，轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)停頓片刻(約幾百毫秒)，完成 稱重檢測和判斷，并把檢測結(jié)果記憶下，在此同時從輸送帶入口又有 了只瓶子包裝物進入總位槽，轉(zhuǎn)盤定位輸送器又啟動，轉(zhuǎn)動60'，已完 成稱重檢測的2只瓶子包裝物沿著輸送帶離開定位槽，在輸送帶出口 處有剔除機構(gòu)，該機構(gòu)具有識別功能，光電傳感器的探頭對已稱重檢 測判斷從轉(zhuǎn)盤定位輸送器定位槽中出來的瓶子包裝物迸行次序認定， 也就是瓶子包裝物在檢測時在2個秤臺上位置的確定，與智能控制系 統(tǒng)剛才記憶下的情況進行對照，得出了該瓶子包裝物檢測的結(jié)果如 合格就放行，如不合格智能控制系統(tǒng)就發(fā)出剔除指令，剔除汽缸外伸 把不合格的瓶子包裝物踢出輸送帶。在此同時從輸送帶上進口又有2 只瓶子包裝物進入轉(zhuǎn)盤定位輸送器的瓶子定位槽中，原在定位槽中的2 只待測瓶子包裝物被送上秤臺中作稱重檢測判斷。如此循環(huán)完成連續(xù) 稱重檢測判斷。實現(xiàn)了本實施例在包裝生產(chǎn)線上快速連續(xù)對瓶子包裝 物的重量檢測和判斷。
綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實 用新型的實施范圍。即凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與 修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1、一種快速的在線稱重檢測裝置，它包括具有機架臺面(11)的機架工作臺(1)和位于機架臺面(11)一側(cè)的輸送帶(2)，該輸送帶(2)與機架臺面(11)在同一平面上；其特征在于該機架臺面(11)與輸送帶(2)上方設(shè)置一由步進電機(61)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤定位輸送器(3)；該轉(zhuǎn)盤定位輸送器(3)為圓盤形且設(shè)置位置高于機架臺面(11)，并在其圓盤面上均勻分布有進瓶定位槽(31)，各進瓶定位槽(31)中心線的夾角為6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步進電機(61)和定位傳感器(32)驅(qū)動進行定格轉(zhuǎn)動；在機架臺面(11)上設(shè)置具有稱重傳感器(41)的高精度秤臺(4)，該高精度秤臺(4)的中心位于轉(zhuǎn)盤定位輸送器(3)之下與某一進瓶定位槽(31)的中心線重合，高精度秤臺(4)稱重平面與機架臺面(11)在同一平面上；該轉(zhuǎn)盤定位輸送器(3)外靠近輸送帶(2)輸出段處設(shè)有一剔除機構(gòu)(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速的在線稱重檢測裝置，其特征在 于該剔除機構(gòu)(5)包括檢測光電傳感器(51)和剔除氣缸(52)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快速的在線稱重檢測裝置，其特 征在于該轉(zhuǎn)盤定位輸送器(3)上裝有可調(diào)節(jié)弧形扶欄(33)。
專利摘要本實用新型涉及一種快速的在線稱重檢測裝置，包括機架工作臺和輸送帶；還設(shè)置一由步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤定位輸送器；該轉(zhuǎn)盤定位輸送器的圓盤面上均勻分布有進瓶定位槽，各進瓶定位槽中心線的夾角為6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步進電機和定位傳感器驅(qū)動進行定格轉(zhuǎn)動；在機架臺面上設(shè)置具有稱重傳感器的高精度秤臺；該轉(zhuǎn)盤定位輸送器外靠近輸送帶輸出段處設(shè)有一剔除機構(gòu)。本實用新型裝置能對瓶包裝物的重量進行在線檢測，并能迅速判斷瓶包裝物的重量是否合格；如合格則在生產(chǎn)線上繼續(xù)前行至下道工序；如不合格則被識別并剔除出輸送帶離開生產(chǎn)線。
文檔編號B07C5/00GK201340295SQ20082015645
公開日2009年11月4日 申請日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者王滬育 申請人:上海恒誼制藥設(shè)備有限公司