專利名稱：水果分級機用水果輸送翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的水果分級設備分級水果時，特別是水果在線高速分級時的水果輸送翻 轉裝置，屬于水果加工機械技術領域。
背景技術：
近年來，隨著電子技術、計算機技術、圖象處理技術和模式識別技術的飛速發(fā)展，利用 計算機視覺技術進行水果自動分級得到廣泛研究，國內外都已開發(fā)出了基于計算機視覺技術 的水果機器視覺自動分選機。而這類產(chǎn)品的核心基礎部件就是用于水果輸送與分級的果杯結 構。為確保該核心部件能實現(xiàn)輸送與分級功能，并能將帶有級別信息的水果能夠自動分離分 級線并按級別聚攏到不同的收集裝置中，果杯必須能夠在水果分級機主控系統(tǒng)的控制下快速、 均勻的翻轉并能自動完成水果的分級，且在輸送與分級過程中，還必須盡量減小對水果的機 械和碰撞損傷，否則整個分選工作將變的毫無意義。
現(xiàn)有水果輸送翻轉裝置大都是專為大型的水果自動分選流水線而設計，但是很少能滿足 輸送與分級一體，也不能集稱重與機器視覺雙重功能于一身，且不能從根本上防止水果碰傷 的現(xiàn)象，水果在運行過程中也會在托盤內來回滾動造成碰傷。 發(fā)明內容
本實用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種能夠適應高速分級的集稱重與 機器視覺雙重功能于一身，且能實現(xiàn)水果平穩(wěn)卸料的防碰傷滾輪式果杯。
本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的它至少包括有滾輪架、果杯座及滾輪 組成，其中滾輪架通過銷軸一安裝在果杯座上，且通過果杯座上一個凹口進行定位，滾輪通 過銷軸二安裝在滾輪架上。滾輪架下端有三個錯位的稱重凸臺，且具有兩個帶有長槽的導向 板，上端帶有一個"V"字形滾輪安裝架，安裝架上帶有銷軸二安裝孔和銷軸二安裝凸臺，安 裝架上端帶有兩個橡塑套安裝角，安裝角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套。
該實用新型的果杯座設有兩個鏈條安裝孔，果杯座內側順著鏈條安裝孔位置有四個斜槽， 且內側靠底部有兩個倒鉤狀凸臺位于兩斜槽之間，倒鉤狀凸臺上方還帶有兩個鏈條卡位凸臺； 果杯座上端為兩個圓弧面，中間略帶凹口。
該實用新型的滾輪由滾輪芯和滾輪套組成，其中滾輪套縱向截面為一個圓弧面，且被分 割成多段，滾輪芯外形為階梯狀，內部帶有一個方孔。滾輪套采用具有柔性的材料制作。 本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點
1、本實用新型能夠實現(xiàn)集光電與稱重功能于一體；
32、 本實用新型結構合理，使用方便，避免了水果在線分級時從光電功能段向稱重功能段 過渡時的碰傷問題，保證了水果完好，有利于水果損傷率的降低。
3、 本實用新型具有操作自動化、經(jīng)久耐用，節(jié)約能源等特點，具有很好的推廣應用價值。

圖l是本實用新型結構示意圖。
圖2是本實用新型平面結構示意圖。 圖3是圖2的左視圖。
圖4是本實用新型所用滾輪架的結構示意圖。 郞是圖4的左視圖。
圖6是本實用新型所用滾輪的結構示意圖。 圖7是圖6的左視圖。
圖8是本實用新型分級過程中相對位置示意圖。
附圖中的標號是1、果杯座；2、銷軸一 ；3、滾輪架；4、滾輪；5、稱重凸臺；6、 橡塑套；7、銷軸二； 8、鏈條安裝孔；9、倒鉤狀凸臺；10、鏈條卡位凸臺；11、圓弧面；12、 凹口； 13、斜槽；14、帶長槽的導向板；15、 "V"字形滾輪安裝架；16、銷軸二安裝孔；17、 銷軸二支撐凸臺；18、橡塑套安裝角；19、滾輪芯；20、滾輪套
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作詳細的介紹
如圖1所示，本實用新型由果杯座l，銷軸一2，滾輪架3，滾輪4及銷軸二7等幾部分 組成。
如圖l、圖2、圖3、圖8所示， 一種水果分級機用水果輸送翻轉裝置，包括有滾輪架3、 果杯座1及滾輪4組成，其中如圖4、圖5所示，滾輪架3通過銷軸一2安裝在果杯座1上， 且通過果杯座1上一個凹口 12進行定位，滾輪4通過銷軸二 7安裝在滾輪架3上。滾輪架3 下端有三個錯位的稱重凸臺5，且具有兩個帶有長槽的導向板14，用于稱重過程中上下浮動； 上端帶有一個"V"字形滾輪安裝架15，保證果子與四個滾輪緊密貼合，并在水果進入機器 視覺系統(tǒng)時能按照系統(tǒng)要求自由轉動，并保證水果在果杯中不會來回滾動，有效防止了水果 的碰傷。安裝架15上帶有銷軸二安裝孔16和銷軸二支撐凸臺17，用于安裝銷軸二7，保證 它在傳動過程中不能自由擺動；安裝架15上端帶有兩個橡塑套安裝角18，安裝角18外面采 用具有柔性材料制作的橡塑套6，保證水果在進入果杯過程中進行導向，同樣也防止了水果 的碰傷。如圖2、圖3所示的果杯座1設有兩個鏈條安裝孔8，果杯座1內側順著鏈條安裝孔8位 置有四個導向斜槽13，便于安裝時候果杯能夠順利卡入鏈條；且內側靠底部有兩個倒鉤狀凸 臺9位于兩斜槽之間，用于保證果杯座在下果過程中鉤住鋁合金導軌，使得果杯座及鏈條不 會任意扭動；在倒鉤狀凸臺9上方還帶有兩個鏈條卡位凸臺10;同樣是用于保證鏈條能夠平 穩(wěn)的傳動，不會任意扭動；果杯座l上端為兩個圓弧面ll，保證電磁鐵能在較短的動作時間 及行程內實現(xiàn)果杯能夠利用自重卸果，中間略帶凹口 12用于保證果杯在復位過程及運作過程 中保持穩(wěn)定的位置不變。
如圖6、圖7所示的滾輪4由滾輪芯19和滾輪套20組成，其中滾輪套20縱向截面為一 個圓弧面，且被分割成多段，滾輪芯19外形為階梯狀，內部帶有一個方孔。滾輪套20采用 具有柔性的材料制作。
工作時，果杯上滾輪4能夠在水果分級機主控系統(tǒng)的控制下快速、均勻的翻轉并能自動完 成水果的分級，分級過程中由電機驅動分級鏈條，將果杯中的水果送入相應分選出口，然后 根據(jù)先前計算機處理結果由計算機串口發(fā)出，單片機接收計算機的處理結果信號，并調用分 選控制子程序。程序執(zhí)行完畢后，向相應的分選開關發(fā)送控制信號，使電磁鐵機構動作，撥 動相應果杯，使得果杯失穩(wěn)，并在重力作用下，果杯側翻，從而導致果杯中果子下落到相應 出口，實現(xiàn)分選，這樣避免了水果在過渡過程中的碰傷。分選完畢后，電磁鐵機構恢復斷電 狀態(tài)，果杯在外力作用下恢復原始狀態(tài)，等待下一次循環(huán)。該裝置動作靈敏、操作方便，而 且無任何環(huán)境污染。
本實用新型結構合理，使用方便，避免了水果在線分級時從光電功能段向稱重功能段過 渡時的碰傷問題，保證了水果完好，有利于水果損傷率的降低。同時具有操作自動化、經(jīng)久 耐用，節(jié)約能源等特點，具有很好的推廣應用價值。
權利要求1、一種水果分級機用水果輸送翻轉裝置，包括有滾輪架(3)、果杯座(1)及滾輪(4)組成，其中滾輪架(3)通過銷軸一(2)安裝在果杯座(1)上，且通過果杯座(1)上一個凹口(12)進行定位，滾輪(4)通過銷軸二(7)安裝在滾輪架(3)上，滾輪架(3)下端有三個錯位的稱重凸臺(5)，且具有兩個帶有長槽的導向板(14)，上端帶有一個“V”字形滾輪安裝架(15)，安裝架(15)上帶有銷軸二安裝孔(16)和銷軸二支撐凸臺(17)，安裝架(15)上端帶有兩個橡塑套安裝角(18)，安裝角(18)外面采用具有柔性材料制作的橡塑套(6)。
2、 根據(jù)權利要求1所述水果分級機用水果輸送翻轉裝置，其特征在于所述的果杯座(1) 設有兩個鏈條安裝孔(8)，果杯座(1)內側順著鏈條安裝孔(8)位置有四個導向斜槽(13); 且內側靠底部有兩個倒鉤狀凸臺(9)位于兩斜槽之間；在倒鉤狀凸臺(9)上方還帶有兩個 鏈條卡位凸臺(10);果杯座(1)上端為兩個圓弧面(11)，中間略帶凹口 (12)。
3、 根據(jù)權利要求1所述水果分級機用水果輸送翻轉裝置，其特征在于所述的滾輪(4) 由滾輪芯(19)和滾輪套(20)組成，其中滾輪套(20)縱向截面為一個圓弧面，且被分割 成多段，滾輪芯(19)外形為階梯狀，內部帶有一個方孔，滾輪套(20)采用具有柔性的材 料制作。
專利摘要一種水果分級機用水果輸送翻轉裝置至少包括有滾輪架、果杯座及滾輪組成，其中滾輪架通過銷軸一安裝在果杯座上，且通過果杯座上一個凹口進行定位，滾輪通過銷軸二安裝在滾輪架上。滾輪架下端有三個錯位的稱重凸臺，且具有兩個帶有長槽的導向板，上端帶有一個“V”字形滾輪安裝架，安裝架上帶有銷軸二安裝孔和銷軸二安裝凸臺，安裝架上端帶有兩個橡塑套安裝角，安裝角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套；所述的果杯座設有兩個鏈條安裝孔，果杯座內側順著鏈條安裝孔位置有四個斜槽；果杯座上端為兩個圓弧面，中間略帶凹口；所述的滾輪由滾輪芯和滾輪套組成，其中滾輪套縱向截面為一個圓弧面，且被分割成多段，滾輪芯外形為階梯狀，內部帶有一個方孔。本實用新型結構合理，使用方便，避免了水果在線分級時從光電功能段向稱重功能段過渡時的碰傷問題，保證了水果完好，有利于水果損傷率的降低。同時具有操作自動化、經(jīng)久耐用，節(jié)約能源等特點。
文檔編號B07C5/00GK201313096SQ20082016392
公開日2009年9月23日 申請日期2008年9月11日 優(yōu)先權日2008年9月11日
發(fā)明者應義斌, 徐惠榮, 方連發(fā), 毛華先, 湯映強, 王劍平, 莫建燦, 蔣煥煜, 邵關洪, 饒秀勤 申請人:杭州行地集團有限公司