專(zhuān)利名稱(chēng)：電子部件分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子部件的分配裝置，更為詳細(xì)地說(shuō)，涉及例如相應(yīng)于質(zhì)量等級(jí)的不 同對(duì)電子部件進(jìn)行分配的電子部件分配裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出有相應(yīng)于質(zhì)量等級(jí)的不同對(duì)電子部件進(jìn)行分類(lèi)、按各等級(jí)分配電子部 件的電子部件的分類(lèi)裝置(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在上述以往的分類(lèi)裝置中，具有投入管和擺動(dòng)管；該投入管朝鉛直下方配置成為 下端部的排出口 ；該擺動(dòng)管被上述投入管的下端部插入，并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以投入管的下端部 位置為擺動(dòng)支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)；在該擺動(dòng)管的擺動(dòng)支點(diǎn)的位置通過(guò)球面密封構(gòu)件連接投入管的 下端部近旁。通過(guò)這樣構(gòu)成，上述以往的分類(lèi)裝置能夠高速而且緊湊地進(jìn)行多種分類(lèi)。[專(zhuān)利文獻(xiàn)1]日本特開(kāi)2006-78347號(hào)公報(bào)可是，在上述以往的分類(lèi)裝置中，在上述投入管與擺動(dòng)管的連接部，為了抑制擺動(dòng) 阻力，在投入管的外周部設(shè)有上述球面密封構(gòu)件，在球面密封構(gòu)件的外周面與擺動(dòng)管的內(nèi) 周面間具有很小的間隙。為此，在投入管與擺動(dòng)管的連接部，流路的截面積急劇擴(kuò)大，在該連接部，投入管 內(nèi)的壓縮空氣膨脹，另外，從球面密封構(gòu)件的外周面與擺動(dòng)管的內(nèi)周面的間隙發(fā)生空氣泄 漏，從而使得壓縮空氣的流速在上述連接部下降，存在壓縮空氣的流動(dòng)停滯的問(wèn)題。另外，當(dāng)由擺動(dòng)管對(duì)電子部件進(jìn)行分配的目的地為從分配構(gòu)件的中央部離開(kāi)的端 部時(shí)，擺動(dòng)管的擺動(dòng)角度相對(duì)于投入管變大，所以，壓縮空氣從擺動(dòng)管的內(nèi)壁面受到的阻力 變大，進(jìn)而使壓縮空氣的流速下降也增大。對(duì)于一個(gè)一個(gè)的成為處理對(duì)象的電子部件來(lái)說(shuō) 損失時(shí)間很少，但處理的電子部件的數(shù)量越大，則損失時(shí)間累積得越多，成為分配處理所需 時(shí)間的大損失。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的電子部件分配裝置具有投入滑道、分配構(gòu)件、及驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)；該投入滑道使從投入口投入內(nèi)部的電子部件從排出口排出；該分配構(gòu)件形成球面狀凹 部地使多個(gè)分配口朝上方開(kāi)口 ；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述投入滑道的排出口移動(dòng)到所需位置；該 電子部件分配裝置構(gòu)成為，相應(yīng)于各電子部件的質(zhì)量通過(guò)上述投入滑道分配到上述分配構(gòu) 件的特定分配口 ；其特征在于由具有柔性的管構(gòu)成上述投入滑道的一部分或全部，而且，使該管的彎曲狀態(tài)變 化，從而能夠由上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述投入滑道的排出口朝與上述分配構(gòu)件的特定分配口相 向的位置移動(dòng)。按照上述構(gòu)成，由至少一部分具有柔性的管構(gòu)成投入滑道，從而能夠使管彎曲，不 論投入滑道的排出口與哪個(gè)分配口相向，都能夠在投入滑道的整個(gè)區(qū)域使內(nèi)部的截面積實(shí) 質(zhì)上相同，同時(shí)，能夠從投入口到排出口維持平緩的曲線(xiàn)狀態(tài)。為此，在將電子部件投入在滑道內(nèi)、由壓縮空氣進(jìn)行輸送的場(chǎng)合，能夠在投入滑道內(nèi)的整個(gè)區(qū)域順利地輸送電子部件。 因此，能夠防止通過(guò)投入滑道輸送電子部件時(shí)的輸送速度的下降，所以，能夠提供處理速度 比以往高的電子部件的分配裝置。


圖1為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的剖視圖。圖2為沿圖1的II-II線(xiàn)的要部的俯視圖。圖3為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例。在圖1 圖2中，符號(hào)1為將多個(gè)電子部件 K芯片型LED)按電氣特性的各質(zhì)量特級(jí)分類(lèi)的分類(lèi)裝置。該分類(lèi)裝置1具有轉(zhuǎn)臺(tái)2、圖中未表示的質(zhì)量檢查裝置、分配裝置3、及控制裝置4 ； 該轉(zhuǎn)臺(tái)2吸附保持著各電子部件W在箭頭方向間歇地輸送；該質(zhì)量檢查裝置對(duì)由該轉(zhuǎn)臺(tái)2 輸送的各電子部件W的質(zhì)量進(jìn)行檢查；該分配裝置3配置在轉(zhuǎn)臺(tái)2的鄰接位置，相應(yīng)于質(zhì)量 等級(jí)分配由上述質(zhì)量檢查裝置完成了質(zhì)量檢查的各電子部件W;該控制裝置4控制上述轉(zhuǎn) 臺(tái)2、質(zhì)量檢查裝置及分配裝置3等的動(dòng)作。在轉(zhuǎn)臺(tái)2的外周部的等間隔位置，配置保持著電子部件W輸送的多個(gè)吸附管嘴2A。 隨著轉(zhuǎn)臺(tái)2每次規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度地間歇旋轉(zhuǎn)，由供給裝置5依次將電子部件W供給到一時(shí)停 止在供給位置A的各吸附管嘴2A。然后，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)2間歇旋轉(zhuǎn)，在供給位置A保持在各吸附 管嘴2A的電子部件W被朝投入位置B每一步地間歇輸送，在其輸送過(guò)程中，由圖中未表示 的質(zhì)量檢查裝置檢查質(zhì)量的等級(jí)。由該質(zhì)量檢查裝置完成了質(zhì)量檢查的電子部件W的質(zhì)量 等級(jí)被傳送到上述控制裝置4。如隨著上述轉(zhuǎn)臺(tái)2的間歇旋轉(zhuǎn)，將完成了質(zhì)量檢查的各電子部件W依次輸送到投 入位置B，則由控制裝置4解除對(duì)上述吸附管嘴2A的負(fù)壓，另一方面，由從配置在投入位置 B的噴嘴6噴射的壓縮空氣將電子部件W投入到分配裝置3側(cè)的投入滑道7的投入口 7A。直到該時(shí)刻，控制裝置4根據(jù)由上述質(zhì)量檢查裝置進(jìn)行質(zhì)量檢查的結(jié)果，通過(guò)后 述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和擺動(dòng)構(gòu)件11使投入滑道7的排出口 7B移動(dòng)到與電子部件W的質(zhì)量相應(yīng) 的所需位置。為此，從上端的投入口 7A送到投入滑道7內(nèi)的各電子部件W在高速地在投入 滑道7內(nèi)輸送后，從排出口 7B排出，然后分配到特定的分配口 12A，所以，各電子部件W按與 上述質(zhì)量檢查的結(jié)果相應(yīng)的各質(zhì)量等級(jí)分配，收容在各收容箱13。本實(shí)施例的分配裝置3具有上述分配構(gòu)件12、上述投入滑道7、上述擺動(dòng)構(gòu)件11、 上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、及防擺裝置14 ；該分配構(gòu)件12使多個(gè)分配口 12A在處于上面的球面狀凹 部12B開(kāi)口 ；該投入滑道7從上述投入位置B附近到與分配構(gòu)件12的各分配口 12A鄰接的 上方位置進(jìn)行配置；該擺動(dòng)構(gòu)件11保持該投入滑道7的下端部；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8使該擺動(dòng)構(gòu) 件11擺動(dòng)，從而使投入滑道7的排出口 7B移動(dòng)到與特定的分配口 12A對(duì)應(yīng)的位置；該防擺 裝置14限制上述投入滑道7的中間部振擺回轉(zhuǎn)。分配構(gòu)件12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8配置在下方側(cè)的支承臺(tái)15，擺動(dòng)構(gòu)件11能夠擺動(dòng)地由 該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8支承。另外，上述轉(zhuǎn)臺(tái)2和防擺裝置14配置在上方側(cè)的支承臺(tái)16。投入滑道7通過(guò)連接投入側(cè)部分、中間部分、及排出側(cè)部分而構(gòu)成；該投入側(cè)部分在前端具有投入 口 7A ；該中間部分具有柔性；該排出側(cè)部分在前端具有排出口 7B，同時(shí)，設(shè)有部件通過(guò)傳感 器24 ；截面積從投入口 7A到排出口 7B大體一定。該投入滑道7的投入側(cè)部分由金屬制的 導(dǎo)管18構(gòu)成，從處于轉(zhuǎn)臺(tái)2的外周部上方的投入位置B的近旁朝比轉(zhuǎn)臺(tái)2的放射方向稍往 上的方向設(shè)置。該導(dǎo)管18通過(guò)托架17設(shè)置在支承臺(tái)16上。另外，在導(dǎo)管18通過(guò)連接構(gòu) 件10指向投入口 7A地安裝噴嘴6。另外，在導(dǎo)管18配置從其外周部朝輸送方向前方噴射壓縮空氣的輔助噴嘴21，對(duì) 噴嘴6的作用進(jìn)行輔助。投入滑道7的中間部分由具有所期望的剛性的樹(shù)脂制的管19構(gòu)成，投入側(cè)部分嵌 裝在導(dǎo)管18的外周側(cè)，平緩地朝鉛直下方彎曲，貫通支承臺(tái)16，排出側(cè)朝向分配構(gòu)件12的 球面狀凹部12B地受到支承。投入滑道7的排出側(cè)部分由金屬制管20構(gòu)成，在一部分設(shè)置玻璃部，與管19的排 出側(cè)端部成為一直線(xiàn)地連接。在玻璃部的外周安裝有檢查電子部件是否通過(guò)了滑道內(nèi)的部 件通過(guò)傳感器24。由管狀的擺動(dòng)構(gòu)件11保持傳感器24的上方位置。另外，分配構(gòu)件12由厚壁的金屬構(gòu)成，該分配構(gòu)件12嵌合在支承臺(tái)15的開(kāi)口部 15A，水平地受到支承。在分配構(gòu)件12的上面形成球面狀凹部12B，分配構(gòu)件12的下面形成 為仿上述球面狀凹部12B的形狀的球面狀凸部。在分配構(gòu)件12，分別通過(guò)球面狀凹部12B 的球面中心12C、以放射狀整齊排列地穿設(shè)從球面狀凹部12B貫通到下面的多個(gè)貫通孔，由 這些貫通孔構(gòu)成各分配口 12A。各分配口 12A的內(nèi)徑按與上述投入滑道7大體相同的尺寸 形成，各分配口 12A的下端分別通過(guò)管22與上述收容箱13連接。另外，擺動(dòng)構(gòu)件11形成為上端部擴(kuò)徑的錐狀。在該擺動(dòng)構(gòu)件11的上方外周部的 兩側(cè)使軸心一致并且軸心通過(guò)上述球面狀凹部12B的球面中心12C地連接X(jué)方向的支承軸 25A、25B，這些支承軸25A、25B由C字形的支承構(gòu)件26能夠自由旋轉(zhuǎn)地支承。另外，在上述支承構(gòu)件26的基部連接支承軸27的前端部，該支承軸27使軸心通 過(guò)上述球面狀凹部12B的球面中心12C地通過(guò)軸承在與上述X方向正交的Y方向支承于托 架28，該托架28在鉛直方向立設(shè)于支承臺(tái)15。在支承軸27的中央部嵌裝定時(shí)皮帶31，在 連接于托架28的馬達(dá)32側(cè)的定時(shí)皮帶輪33與上述支承軸27的定時(shí)皮帶輪31掛設(shè)定時(shí) 皮帶34。另一方面，在支承軸27的另一端通過(guò)托架35連接馬達(dá)36，在該馬達(dá)36側(cè)的定時(shí) 皮帶輪37和安裝于上述支承軸25B的定時(shí)皮帶輪38掛設(shè)定時(shí)皮帶39。上述兩馬達(dá)32、36由上述控制裝置4控制動(dòng)作，如控制裝置4使馬達(dá)32、36進(jìn)行 正反旋轉(zhuǎn)，則擺動(dòng)構(gòu)件11及保持于該擺動(dòng)構(gòu)件11的投入滑道7的排出口 7B以球面狀凹部 12B的球面中心12C為擺動(dòng)支點(diǎn)擺動(dòng)。這樣，相應(yīng)于由上述質(zhì)量檢查裝置獲得的檢查結(jié)果， 控制裝置4通過(guò)兩馬達(dá)32、36使擺動(dòng)構(gòu)件11的擺動(dòng)端部擺動(dòng)到所需位置，使保持在該擺動(dòng) 構(gòu)件11上的投入滑道7的排出口 7B處于與特定分配口 12A對(duì)應(yīng)的位置。如從上述說(shuō)明能夠理解的那樣，由兩馬達(dá)32、36和定時(shí)皮帶34、39及與它們連動(dòng) 地旋轉(zhuǎn)的支承軸25B、27等構(gòu)成上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8。然后，由控制裝置4通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的馬達(dá)32、36以球面狀凹部12B的球面中心 12C為擺動(dòng)支點(diǎn)使擺動(dòng)構(gòu)件11擺動(dòng)，從而能夠使該擺動(dòng)構(gòu)件11內(nèi)的投入滑道7的排出口
57B處于與分配構(gòu)件12的特定的分配口 12A相向的鄰接上方位置。這樣，在從投入位置B的近旁到接近分配構(gòu)件12的分配口 12A的上方的位置配置 由同一內(nèi)徑的管構(gòu)成的投入滑道7，所以，不會(huì)產(chǎn)生當(dāng)壓縮空氣流過(guò)投入滑道7內(nèi)時(shí)因?yàn)榱?路面積擴(kuò)大導(dǎo)致的流速下降。為此，由來(lái)自噴嘴6的壓縮空氣送入到投入滑道7內(nèi)的電子 部件W由壓縮空氣迅速地在投入滑道7內(nèi)輸送，在從排出口 7B排出后，被分配到特定的分 配口 12A。另外，在本實(shí)施例中，由具有柔性的管構(gòu)成投入滑道7的大部分，所以，為了抑制 投入滑道7的中間部振擺回轉(zhuǎn)，將上述防擺裝置14配置在支承臺(tái)16。防擺裝置14具有內(nèi) 筒構(gòu)件41和外筒構(gòu)件42 ；該內(nèi)筒構(gòu)件41朝鉛直上方固定在支承架16的貫通孔16A的位 置；該外筒構(gòu)件42嵌裝在投入滑道7的中間部的外周，同時(shí)，松動(dòng)嵌合在上述內(nèi)筒構(gòu)件41 的上方外周部。在擺動(dòng)構(gòu)件11由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8擺動(dòng)之際，雖然隨著由擺動(dòng)構(gòu)件11保持的投入滑道7 的排出口 7B的擺動(dòng)，投入滑道7的中間部的管19也要左右移動(dòng)，但由上述防擺裝置14限制 了投入滑道7的中間部朝水平方向的移動(dòng)量。即，投入滑道7的中間部?jī)H能在水平方向移 動(dòng)與兩筒狀構(gòu)件41、42的間隙相當(dāng)?shù)牧俊Ａ硗?，此時(shí)雖然也要朝外筒構(gòu)件42的軸向移動(dòng)， 但由于外筒構(gòu)件42能夠相對(duì)于內(nèi)筒構(gòu)件41在上下方向移動(dòng)，所以，不會(huì)妨礙管19的彎曲 狀態(tài)的變化。因此，在本實(shí)施例中，在由擺動(dòng)構(gòu)件11使投入滑道7的排出口 7B擺動(dòng)之際， 能夠防止由柔性管19構(gòu)成的投入滑道7的中間部不必要地振擺回轉(zhuǎn)。盡管管19具有柔性，但由于具有適當(dāng)?shù)膭傂?，所以，在彎曲部分、與金屬管的連接 部不彎曲。如以上那樣，本實(shí)施例的分配裝置3由具有柔性的管19構(gòu)成上述投入滑道7的至 少一部分，投入滑道7的排出口 7B位于鄰近分配口 12A的上方側(cè)。為此，擺動(dòng)構(gòu)件11由驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)8擺動(dòng)，從而能夠使管19適當(dāng)彎曲，迅速地使投入滑道7的排出口 7B移動(dòng)到與分配 構(gòu)件12的特定的分配口 12A對(duì)應(yīng)的位置。而且，從投入位置B的近旁到鄰接分配口 12A的上方位置配置同一內(nèi)徑的投入滑 道7，所以，在壓縮空氣流過(guò)該投入滑道7之際，不會(huì)因?yàn)橥度牖?內(nèi)的流路面積的變動(dòng)、 擺動(dòng)構(gòu)件11與投入滑道7的連接部分(下端部)的氣密泄漏導(dǎo)致流速的下降和偏差。在該意義上，能夠使得從各個(gè)電子部件W被投入到投入滑道7、在其內(nèi)部輸送直到 分配在各分配構(gòu)件12的處理速度比上述以往的裝置高速化。而且，在上述實(shí)施例中，僅投入滑道7的中間部分由柔性的管構(gòu)成，但也可由具有 柔性的管構(gòu)成包含投入側(cè)部分、排出側(cè)部分的整個(gè)區(qū)域。下面，圖3為表示本發(fā)明第2實(shí)施例的剖視圖，在該第2實(shí)施例中，由與以往同樣 的金屬制管51構(gòu)成投入滑道50中的投入側(cè)部分，另一方面，由具有柔性的管52構(gòu)成插入 在擺動(dòng)構(gòu)件11內(nèi)的中間部分，再由金屬制管54構(gòu)成存在排出口 50B的排出側(cè)部分，在管52 與金屬制管54間設(shè)置能夠使投入滑道50的長(zhǎng)度伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)53。兩金屬制管51、54及 管52采用實(shí)際上接近相同內(nèi)徑的管。上方側(cè)的金屬制管51大體彎曲為90°C，其下部固定在支承臺(tái)16，在該金屬制管 51的下端部嵌裝管52的上端。另一方面，下方側(cè)的金屬制管54固定在擺動(dòng)構(gòu)件11的下 端部，該金屬制管54的上端與上述管52的下端通過(guò)由內(nèi)筒53A和外筒53B構(gòu)成的伸縮機(jī)構(gòu)53保持氣密地連接。內(nèi)筒53A的上部嵌裝在管52的下端內(nèi)周部，外筒53B的下部外周 部嵌裝在金屬制管54的上部?jī)?nèi)周部，另外，內(nèi)筒53A的下部外周部能夠自由滑動(dòng)地嵌合在 外筒53B內(nèi)。簡(jiǎn)而言之，該第2實(shí)施例由具有柔性的管52構(gòu)成比擺動(dòng)構(gòu)件11的擺動(dòng)支點(diǎn)12C 更處于下方側(cè)的投入滑道50的中間部分。其它構(gòu)成與上述第1實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同。由這樣的構(gòu)成的第2實(shí)施例，也能夠獲得與上述第1實(shí)施例同樣的作用和效果。另 外，在管52、管54隨著擺動(dòng)構(gòu)件11的擺動(dòng)而擺動(dòng)之際，能夠相應(yīng)于擺動(dòng)時(shí)的管52的彎曲狀 況通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)53使投入滑道50的長(zhǎng)度實(shí)質(zhì)性地伸縮。這樣，能夠由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8通過(guò)擺 動(dòng)構(gòu)件11順利地使管52及金屬制管54擺動(dòng)。在第2實(shí)施例中將伸縮機(jī)構(gòu)53設(shè)在管52的下部側(cè)，但也可設(shè)置在與處于管52的 上部側(cè)的投入側(cè)部分的金屬制管51的連接部。另外，在上述第1實(shí)施例和第2實(shí)施例中，從大體水平方向朝鉛直下方側(cè)彎曲地配 置具有柔性的投入滑道7，但即使將投入滑道7整體在鉛直方向配置成直線(xiàn)狀，也能夠適用 本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種電子部件分配裝置，具有投入滑道、分配構(gòu)件、及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該投入滑道使從投入口投入內(nèi)部的電子部件從排出口排出；該分配構(gòu)件形成球面狀凹部地使多個(gè)分配口朝上方開(kāi)口；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述投入滑道的排出口移動(dòng)到所需位置；該電子部件分配裝置構(gòu)成為，相應(yīng)于各電子部件的質(zhì)量通過(guò)上述投入滑道分配到上述分配構(gòu)件的特定分配口；其特征在于由具有柔性的管構(gòu)成上述投入滑道的一部分或全部，而且，使該管的彎曲狀態(tài)變化，從而能夠由上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述投入滑道的排出口朝與上述分配構(gòu)件的特定分配口相向的位置移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件分配裝置，其特征在于在上述分配構(gòu)件的球面狀 凹部的鄰接上方位置設(shè)有通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)的擺動(dòng)構(gòu)件，在該擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)端 部保持著上述投入滑道的排出口近旁，由上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以上述球面狀凹部的球面中心為擺 動(dòng)支點(diǎn)使擺動(dòng)構(gòu)件擺動(dòng)，從而使上述投入滑道的排出口朝與特定的分配口相向的位置移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件分配裝置，其特征在于設(shè)有防擺裝置，該防擺 裝置具有安裝在固定側(cè)的構(gòu)件上的第1筒狀構(gòu)件和安裝有上述管并松動(dòng)嵌合于上述第1筒 狀構(gòu)件的第2筒狀構(gòu)件，保持于上述第2筒狀構(gòu)件的管相對(duì)于第1筒狀構(gòu)件在徑向的移動(dòng) 范圍受到限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件分配裝置，其特征在于在上述管的至少一方 的端部設(shè)有相應(yīng)于管的彎曲情況使投入滑道的長(zhǎng)度伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明為電子部件分配裝置，分配裝置(3)的投入滑道(7)由具有柔性的管構(gòu)成，投入滑道(7)的下端部保持在擺動(dòng)構(gòu)件(11)的下端部。由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)使擺動(dòng)構(gòu)件(11)擺動(dòng)，從而使投入滑道(7)的排出口(7B)移動(dòng)到與特定的分配口(12A)對(duì)應(yīng)的鄰接上方位置。投入滑道(7)內(nèi)的流路面積在整個(gè)區(qū)域均勻，所以，能夠防止在投入滑道(7)內(nèi)流過(guò)的壓縮空氣的流速下降。因此，能夠提供進(jìn)行比以往更高速的處理的電子部件的分配裝置(3)。
文檔編號(hào)B07C5/36GK101890410SQ200910206580
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者堀俊一 申請(qǐng)人:澀谷工業(yè)株式會(huì)社