專利名稱：Led模塊分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種LED模塊分選裝置，更特別地涉及一種LED模塊分選裝置，其預(yù)先 防止由于在分選和供應(yīng)已確定等級的LED模塊的過程中分選器操作單元的錯誤操作而導(dǎo) 致LED模塊損壞或丟失。
背景技術(shù)：
一般而言，通過以下步驟制造LED:將具有多個LED芯片的晶片接合到接合片的接 合工藝；通過切割被接合到接合片的晶片而將LED芯片個體化的切割工藝；將已個體化的 LED芯片與接合片分離的芯片分離(die separating)工藝；將已與接合片分離的LED芯片 接合到引線框架的芯片接合(die bonding)工藝；通過焊絲將LED芯片電連接到引線框架 的連接焊盤的絲焊工藝；用環(huán)氧樹脂模塑LED芯片的模塑工藝；以及對單獨(dú)LED模塊分選 的工藝。由于LED模塊在其制造過程中示出各種各樣的特性，因此需要通過諸如光學(xué)測試 或電學(xué)測試的各種性能測試來確定它們的等級，使得根據(jù)它們的等級對它們進(jìn)行分選。下文將參照圖1示意性地描述現(xiàn)有的LED模塊分選裝置。如圖示，現(xiàn)有LED模塊分選裝置1包括分選單元10，其具有中空分選箱11和多 個出料管(bin supplying pipe) 12，其中在分選箱11側(cè)表面處形成多個通孔13，且出料管 12連接到分選箱11的通孔13 ；分選器操作單元20，其移動到目標(biāo)通孔13以轉(zhuǎn)移LED模塊； 分選器鼓風(fēng)機(jī)30，其利用高壓空氣吹動已確定等級的LED模塊，以將LED模塊供應(yīng)到分選器 操作單元20。下文將示意性描述現(xiàn)有LED模塊分選裝置的操作。首先，如果已確定等級的LED模塊設(shè)置在分選器鼓風(fēng)機(jī)30內(nèi)，則在分選器操作單 元20移至與對應(yīng)于該等級的出料管12連通的通孔13并且等待后，分選器鼓風(fēng)機(jī)30供應(yīng) 空氣，使得LED模塊按順序通過分選器操作單元20、通孔13、出料管12以及儲料容器(未 示出)，從而完成分選程序。其間，經(jīng)常出現(xiàn)當(dāng)分選器操作單元20移動以與分選箱11的通孔13連通時，由于 分選器操作單元20的錯誤操作，位于分選器操作單元20末端處的排出口 21的位置與通孔 13的位置出現(xiàn)偏差。也就是說，如果由于分選器操作單元20操作錯誤而在排出口 21與通孔13之間出 現(xiàn)偏差，則由于LED模塊與分選箱11內(nèi)表面碰撞時LED模塊損壞或掉落，因此LED模塊不 能通過分選箱11的通孔13。因此，由于與分選箱內(nèi)表面碰撞而掉落的LED模塊因不能正常使用而浪費(fèi)了。另
3外，由于LED模塊堆疊在分選單元下面，因此對LED模塊的后處理變得困難了。此外，由于分選器操作單元20移動過了一節(jié)距，因此一旦排出口 21和通孔13之 間出現(xiàn)偏差，則后續(xù)LED模塊趨于被連續(xù)分離，嚴(yán)重降低了生產(chǎn)率。同時，在現(xiàn)有LED模塊分選裝置中，由于用肉眼監(jiān)測排出口 21和通孔之間的偏差 以進(jìn)行校準(zhǔn)，因此校準(zhǔn)精度較低，且校準(zhǔn)時間增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，且本發(fā)明的目的是提供一種LED模塊分 選裝置，其通過檢測和校準(zhǔn)分選箱的通孔和位于分選器操作單元末端處的排出口之間的偏 差，預(yù)先防止LED模塊在被供應(yīng)到儲料容器時損壞或未能供應(yīng)到儲料容器、以及掉落而丟失。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種LED模塊分選裝置，用于分選和 排出已確定等級的LED模塊，包括分選單元，其包括中空分選箱和多個出料管，其中多個 通孔穿透分選箱的側(cè)表面，且出料管與通孔連通并自分選箱的外表面突伸；以及分選器操 作單元，其包括構(gòu)造成朝位于分選箱內(nèi)的目標(biāo)通孔移動的移動單元；其中，傳感器的光發(fā)射 器和光接收器之一安裝在分選箱的內(nèi)表面上鄰近通孔的一個或多個點(diǎn)處，且光接收器安裝 在鄰近移動單元的末端處的排出口的一個或多個點(diǎn)處，以在通孔與排出口彼此對齊時面對 安裝在鄰近通孔的一個或多個點(diǎn)處的光發(fā)射器，或者所述光發(fā)射器安裝為面對所述光接收器。傳感器的光發(fā)射器和光接收器之一可安裝在鄰近形成于分選箱內(nèi)的所有通孔的 一個或多個點(diǎn)處。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種LED模塊分選裝置，用于分選和排出已確定等級 的LED模塊，包括分選單元，其包括中空分選箱和多個出料管，其中多個通孔穿透分選箱 的側(cè)表面，且出料管與通孔連通并自分選箱的外表面突伸；以及分選器操作單元，其包括構(gòu) 造成朝位于分選箱內(nèi)的目標(biāo)通孔移動的移動單元；其中，光發(fā)射/接收傳感器模塊安裝在 鄰近分選箱內(nèi)表面上的通孔的一個或多個點(diǎn)處或者安裝在鄰近移動單元末端處的排出口 的一個或多個點(diǎn)處。傳感器的光發(fā)射器或光接收器可設(shè)置在通過將分選箱內(nèi)表面或移動單元末端的 內(nèi)側(cè)形成凹形而形成的接收凹槽之內(nèi)。在此，光發(fā)射/接收傳感器模塊可設(shè)置在通過將分選箱內(nèi)表面或移動單元末端的 內(nèi)側(cè)形成凹形而形成的接收凹槽之內(nèi)。當(dāng)傳感器安裝在兩個或多個點(diǎn)處時，所述點(diǎn)可繞通孔的中心或排出口的中心等間 隔地設(shè)置。


通過參照附圖詳述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更清楚地理解 本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是現(xiàn)有LED模塊分選裝置的剖視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的LED模塊分選裝置的立體圖3是圖示執(zhí)行朝圖2的通孔移動的操作的移動單元的視圖；圖4是圖示施加到圖2分選箱內(nèi)表面的光發(fā)射單元和光接收單元、以及移動單元 的末端的正視圖；圖5是從平面觀察到的圖3的剖視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的LED模塊分選裝置的立體圖；圖7是圖示施加到朝圖6通孔移動的移動單元的光發(fā)射/接收傳感器模塊的正視 圖；圖8是圖示施加到圖6分選箱內(nèi)表面的反射單元的正視圖；圖9是圖4的修改實(shí)施方式的正視圖；以及圖10是圖8的修改實(shí)施方式的正視圖。
具體實(shí)施例方式下文將參照圖2至圖8詳述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。實(shí)施方式1如圖2至圖5所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的LED模塊分選裝置1000A包括分 選單元100，其具有分選箱110和多個出料管120，其中多個通孔130穿透分選箱110的側(cè) 表面，且出料管120與通孔130連通并自分選箱110的外表面突伸；分選器操作單元200， 其具有構(gòu)造成朝位于分選箱110內(nèi)的目標(biāo)通孔130移動的移動單元210 ；以及分選器鼓風(fēng) 機(jī)300，其連接到分選器操作單元200的移動單元210，以將已確定等級的LED模塊供應(yīng)到 分選單元100的通孔130。首先，分選單元100包括中空分選箱110和多個出料管120，其中多個通孔130穿 過分選箱110的側(cè)表面，且出料管120形成在分選箱110的外表面上以與通孔130連通并 且向外突伸。各通孔130具有用于根據(jù)LED模塊等級分選和供應(yīng)LED模塊的序列號。分選器操作單元200包括移動單元210，其構(gòu)造成朝形成于分選單元100內(nèi)表面上 的通孔130中的目標(biāo)通孔移動。為實(shí)現(xiàn)上述目的，分選器操作單元200具有驅(qū)動單元220，驅(qū)動單元220驅(qū)動移動 單元210以使其上下移動和轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動單元220可采用皮帶或齒輪箱與馬達(dá)互鎖的通常結(jié)構(gòu)，因此將略去其詳 細(xì)描述。特別地，如圖3和圖4所示，傳感器的用于發(fā)射光的光發(fā)射器410和傳感器的用于 接收所發(fā)射的光的光接收器420安裝在分選單元100的分選箱110和分選器操作單元200 的移動單元210之間。更詳細(xì)地，傳感器的光接收器420安裝在鄰近位于分選箱110內(nèi)表面上的通孔130 的一個或多個點(diǎn)處，且傳感器的光發(fā)射器410安裝在鄰近位于移動單元210末端處的排出 口 211的一個或多個點(diǎn)處。在此，雖然傳感器的光發(fā)射器410和光接收器420分別安裝在移動單元210和分 選箱110內(nèi)，但是它們并不局限于此，光接收器420和光發(fā)射器410可分別安裝在移動單元 210和分選箱110內(nèi)。也就是說，除此之外，當(dāng)傳感器的光接收器420和光發(fā)射器410分別安裝在兩個或多個點(diǎn)處時，它們可交替地設(shè)置在移動單元210和分選箱110內(nèi)。也就是說，由于傳感器的光發(fā)射器410和光接收器420的傳感操作，因此在移動單 元210朝通孔130移動的過程中，當(dāng)排出口 211和通孔130連通時，移動單元210能夠確定 目標(biāo)通孔130與移動單元210的排出口 211是否彼此精確地面對。在分選單元的初始操作過程中執(zhí)行光發(fā)射器410和光接收器420的傳感操作，如 果借助于傳感器的光發(fā)射器410和光接收器420，移動單元210的排出口 211和通孔130彼 此精確地對齊和連通，則構(gòu)造成從初始對齊位置移動過一節(jié)距的移動單元210也確保另一 通孔的精確對齊。例如，當(dāng)在分選單元的初始操作過程中、在移動單元210朝安裝了傳感器的光接 收器420的通孔130移動時、從移動單元210的光發(fā)射器410發(fā)射的光未被光接收器420 接收時，確定通孔130和移動單元210的排出口 211未彼此對齊。在這種情況下，移動單元210利用從控制單元(未示出)接收的信號啟動自動教 示(auto teaching)操作，以將排出口 211和通孔130彼此對齊，這是在移動單元210上下 運(yùn)動和轉(zhuǎn)動時由驅(qū)動單元220執(zhí)行的。此外，從傳感器的光發(fā)射器410和光接收器420接收信號的控制單元(未示出) 可通過警報或警告通知使用者需要校準(zhǔn)。因此，傳感器的光發(fā)射器410和光接收器420的相互操作，能預(yù)先防止由于移動單 元210的路徑錯誤而導(dǎo)致LED模塊丟失。如圖5所示，光發(fā)射器410或光接收器420可設(shè)置于通過將分選箱110的內(nèi)表面 或移動單元210末端的內(nèi)側(cè)形成凹形而形成的接收凹槽411的內(nèi)部。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在移動單元210末端面對和接觸通孔130時，保護(hù)傳感器不受 接觸碰撞。同時，分選器鼓風(fēng)機(jī)300連接到分選器操作單元200的移動單元210，并施加氣壓 以通過分選單元100的通孔130排出已確定等級的LED模塊。當(dāng)分別安裝有傳感器的兩個光發(fā)射器410和兩個光接收器420時，它們可沿通孔 130和排出口 211的直徑方向設(shè)置。然而，在三個或更多個光發(fā)射器和光接收器的情況下， 它們可繞通孔130的中心和排出口 211的中心等角間隔地設(shè)置。下文將描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的LED模塊分選裝置1000A的操作。首先，在接通電源的分選單元的初始操作時，當(dāng)位于移動單元210末端處的排出 口 211朝安裝了傳感器的光接收器420的通孔130移動時，鄰近位于移動單元210末端處 的排出口 211和位于分選箱內(nèi)表面上的通孔130安裝的光發(fā)射器410和光接收器420，發(fā)射 和檢測光，以確定排出口 211和通孔130是否彼此精確地對齊和連通。當(dāng)光接收器420未檢測到從光發(fā)射器發(fā)射的光時，確定通孔130和排出口 211未 彼此對齊而且彼此偏離，移動單元210接收來自控制單元的信號并且啟動校準(zhǔn)操作，使得 排出口 211和通孔130彼此對齊。如果必要，監(jiān)測光發(fā)射器410和光接收器420的操作的控制單元可通過警報或警 告請求操作員執(zhí)行校準(zhǔn)工作，以容許操作員啟動自動教示操作。其后，如果調(diào)整了移動單元210、使得排出口 211和通孔130彼此精確地連通，則已 識別出在分選器鼓風(fēng)機(jī)300內(nèi)等待的LED模塊等級的移動單元210移至對應(yīng)于該等級的通
6孔130，分選器鼓風(fēng)機(jī)300施加氣壓，以在移動單元210的排出口 211與通孔130精確對齊 情況下通過對應(yīng)的通孔排出LED，這樣完成分選工藝。實(shí)施方式2如圖6至圖8所示，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的LED模塊分選裝置1000B包括分 選單元100，其具有分選箱110和多個出料管120，其中多個通孔130穿透分選箱110的側(cè) 表面，且出料管120與通孔130連通并自分選箱110的外表面突伸；分選器操作單元200， 其具有構(gòu)造成朝位于分選箱110內(nèi)的目標(biāo)通孔130移動的移動單元210 ；以及分選器鼓風(fēng) 機(jī)300，其連接到分選器操作單元200的移動單元210，以將已確定等級的LED模塊供應(yīng)到 分選單元100的通孔130。由于分選單元100、分選器操作單元200以及分選器鼓風(fēng)機(jī)300的構(gòu)造和操作與本 發(fā)明第一實(shí)施方式中的那些相同或相似，因此將略去重復(fù)構(gòu)造的描述，僅描述不同的構(gòu)造。如圖7所示，光發(fā)射/接收傳感器模塊500具有用于發(fā)射光的光發(fā)射單元510以 及光接收單元520，光接收單元520用于接收從光發(fā)射單元510發(fā)射、并且在分選單元100 的分選箱110和分選器操作單元200的移動單元210之間反射然后被接收的光。在此，雖然光發(fā)射/接收傳感器模塊500優(yōu)選地安裝在鄰近移動單元210末端處 的排出口 211的一個或多個點(diǎn)處，但是本發(fā)明并不局限于此，而是光發(fā)射/接收傳感器模塊 500可安裝在鄰近位于分選箱110內(nèi)表面上的通孔130處的一個或多個點(diǎn)處。光發(fā)射/接收傳感器模塊500安裝在移動單元210的末端處，以在移動單元210 朝通孔130移動時檢測所發(fā)射的光是否被反射和被再次接收，并且確定通孔130和移動單 元210的排出口 211是否彼此精確地對齊和彼此連通。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在LED模塊分選單元進(jìn)行初始操作時，使通孔130和排出口 211 彼此對齊。此外，無論何時分選LED模塊，均能實(shí)現(xiàn)將位于移動單元210末端處的排出口 211 與分選箱110的通孔130對齊的自動教示功能。也就是說，由于位于移動單元210末端處的排出口 211基于來自控制單元的關(guān)于 LED模塊等級的信號而移至分選箱110的目標(biāo)通孔130，并且檢查排出口 211和通孔130的 對齊狀態(tài)以執(zhí)行自動教示操作、然后執(zhí)行供應(yīng)LED模塊的操作，因此LED模塊被分選到儲料 容器，由此完全防止了 LED模塊掉落。同時，如圖8所示，可在面向光發(fā)射/接收傳感器模塊500以易于反射所發(fā)射的光 的點(diǎn)處附加地形成反射單元530。反射單元530可包括使得光被易于反射的各種材料，例如 反射鏡或鏡件。如圖10所示，如果在鄰近所有通孔130處均安裝反射單元530，則在分選單元操 作過程中無論何時分選LED模塊，不僅在LED模塊分選裝置的初始操作過程中通孔130和 排出口 211可彼此對齊，而且也能執(zhí)行將位于移動單元210末端處的排出口 211與分選箱 110的通孔對齊的自動教示功能。由于其它構(gòu)造和操作與本發(fā)明第一實(shí)施方式的那些相同或相似，因此將略去其詳 細(xì)描述。實(shí)施方式3圖9圖示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的LED模塊分選裝置。
這種實(shí)施方式是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的LED模塊分選裝置的修改例。傳感器 的光接收器420鄰近分選箱110內(nèi)表面上的通孔130安裝，面對在鄰近通孔130的一個或多 個點(diǎn)處安裝的光接收器420的光發(fā)射器410安裝在鄰近位于移動單元末端處的排出口 211 的點(diǎn)處，且傳感器安裝在形成于分選箱110內(nèi)表面上的所有通孔130內(nèi)。在此，雖然傳感器的光發(fā)射器410和光接收器420分別安裝在移動單元210和分 選箱110內(nèi)，但是它們并不局限于此，光接收器420和光發(fā)射器410可分別安裝在移動單元 210和分選箱110內(nèi)。也就是說，除此之外，傳感器的光接收器420和光發(fā)射器410可任意 地設(shè)置在移動單元210和分選箱110內(nèi)，只要光接收器面對光發(fā)射器即可。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)無論何時對LED模塊一個接一個地分選，通孔130和排出口 211 不僅能夠在LED模塊分選裝置進(jìn)行初始操作時彼此對齊，而且能夠執(zhí)行自動教示功能。也就是說，位于移動單元210末端處的排出口 211基于從控制單元接收的關(guān)于LED 模塊等級的信號而移至分選箱110的目標(biāo)通孔130，由于通過檢查排出口 211和通孔130的 對齊狀態(tài)而執(zhí)行自動教示操作、然后供應(yīng)LED模塊，因此防止了 LED模塊未能被分選到相應(yīng) 的儲料容器和掉落。由于其它構(gòu)造與本發(fā)明第一實(shí)施方式的那些相同，因此將不再重復(fù)其詳細(xì)描述。根據(jù)本發(fā)明，由于光發(fā)射器和光接收器、或光發(fā)射/接收傳感器模塊安裝在分選 箱和移動單元之間，因此通過精確地檢測和校準(zhǔn)分選箱的通孔和移動單元的末端之間的不 一致，基本防止了在操作LED模塊分選裝置時LED模塊損壞或掉落而丟失。此外，傳統(tǒng)上由肉眼直接檢查和調(diào)整的LED模塊能被自動地檢測和調(diào)整，由此減 少了操作員的負(fù)擔(dān)。另外，本發(fā)明提高了生產(chǎn)率并減少了材料浪費(fèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會清楚，可在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)或范圍的情況下對本發(fā)明的 上述示例性實(shí)施方式進(jìn)行各種修改。因此，本發(fā)明意圖涵蓋在所附的權(quán)利要求范圍及其等 同范圍內(nèi)提出的所有這種修改。
權(quán)利要求
1.一種LED模塊分選裝置，用于分選和排出已確定等級的LED模塊，包括分選單元，其包括中空分選箱和多個出料管，其中多個通孔穿透所述分選箱的側(cè)表面， 且所述出料管與所述通孔連通并自所述分選箱的外表面突伸；以及分選器操作單元，其包括構(gòu)造成朝位于所述分選箱內(nèi)的目標(biāo)通孔移動的移動單元；其中，傳感器的光發(fā)射器和光接收器之一安裝在所述分選箱的內(nèi)表面上的鄰近所述通 孔的一個或多個點(diǎn)處，所述光接收器安裝在鄰近所述移動單元的末端處的排出口的一個或 多個點(diǎn)處，以在通孔與所述排出口彼此對齊時面對安裝在鄰近所述通孔的一個或多個點(diǎn)處 的所述光發(fā)射器，或者所述光發(fā)射器安裝為面對所述光接收器。
2.如權(quán)利要求1所述LED模塊分選裝置，其中所述傳感器的光發(fā)射器和光接收器之一 安裝在鄰近形成于所述分選箱內(nèi)的所有通孔的一個或多個點(diǎn)處。
3.—種LED模塊分選裝置，用于分選和排出已確定等級的LED模塊，包括分選單元，其包括中空分選箱和多個出料管，其中多個通孔穿透所述分選箱的側(cè)表面， 且所述出料管與所述通孔連通并自所述分選箱的外表面突伸；以及分選器操作單元，其包括構(gòu)造成朝位于所述分選箱內(nèi)的目標(biāo)通孔移動的移動單元；其中，光發(fā)射/接收傳感器模塊安裝在鄰近所述分選箱的內(nèi)表面上的通孔的一個或多 個點(diǎn)處，或者安裝在鄰近所述移動單元的末端處的排出口的一個或多個點(diǎn)處。
4.如權(quán)利要求1或2所述LED模塊分選裝置，其中所述傳感器的光發(fā)射器或光接收器 設(shè)置在通過將所述分選箱內(nèi)表面或所述移動單元末端的內(nèi)側(cè)形成凹形而形成的接收凹槽 之內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述LED模塊分選裝置，其中所述光發(fā)射/接收傳感器模塊設(shè)置在通 過將所述分選箱內(nèi)表面或所述移動單元末端的內(nèi)側(cè)形成凹形而形成的接收凹槽之內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述LED模塊分選裝置，其中當(dāng)所述傳感器安裝在兩個 或更多個點(diǎn)處時，所述點(diǎn)繞所述通孔的中心或所述排出口的中心等間隔地設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于分選和排出已確定等級的LED模塊的LED模塊分選裝置。LED模塊分選裝置包括分選單元，其包括中空分選箱和多個出料管，其中多個通孔穿透分選箱的側(cè)表面，且出料管與通孔連通并自分選箱的外表面突伸；以及分選器操作單元，其包括構(gòu)造成朝位于分選箱內(nèi)的目標(biāo)通孔移動的移動單元。傳感器的光發(fā)射器和光接收器之一安裝在分選箱內(nèi)表面上的鄰近通孔的一個或多個點(diǎn)處，光接收器安裝在鄰近移動單元末端處的排出口的一個或多個點(diǎn)處，以在通孔與排出口彼此對齊時面對安裝在鄰近通孔的一個或多個點(diǎn)處的光發(fā)射器，或者光發(fā)射器安裝為面對光接收器。
文檔編號B07C5/36GK102085514SQ20091025968
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者具宰晧, 樸敏奎, 沈?qū)W度 申請人:塔工程有限公司