專利名稱：軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分組機(jī)，是將激光測(cè)徑儀運(yùn)用于軸承滾動(dòng)體直徑檢測(cè)分
選及自動(dòng)分組的新型技術(shù)。
背景技術(shù)：
軸承滾動(dòng)體的分組是軸承生產(chǎn)過程中，精度要求高、工作量大的一道關(guān)鍵工序，分 組精度的高低直接影響到軸承的制造精度等級(jí)，分組速度的快慢直接影響到軸承生產(chǎn)產(chǎn) 量。目前軸承滾動(dòng)體分組的方式，由于測(cè)量范圍上受到的局限性，一種主要為手工分組，此 種分組主要靠人工手選，所用的測(cè)量工具為千分表，千分表的測(cè)量精度為±0. OOlrnm，軸承 滾動(dòng)體的分選精度要求為±0. 001mm，分選時(shí)由于夾具、量具磨損及人的視覺誤差，使得分 選精度無法準(zhǔn)確保證，另外，手工分組浪費(fèi)大量人力，人力資源分配比例高達(dá)10%，同時(shí)勞 動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成分組歸類的混淆。另一種是少數(shù)企業(yè)對(duì)直徑在16mm以下的圓柱、圓球 采取機(jī)械式自動(dòng)分組、氣電式自動(dòng)分組，這兩種分組方式同樣都是接觸式檢測(cè)，存在機(jī)械及 量具磨損，影響檢測(cè)精度，使得分組精度不高，另外，機(jī)械式自動(dòng)分組對(duì)滾動(dòng)體外形有限制， 只能對(duì)圓球類滾動(dòng)體分組，而氣電式自動(dòng)分組只能分別對(duì)圓柱、圓球類滾動(dòng)體進(jìn)行專機(jī)分 組，當(dāng)需要對(duì)不同滾動(dòng)體分組時(shí)，必須要設(shè)置多個(gè)機(jī)器，浪費(fèi)大量財(cái)力物力。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，其檢測(cè)部分利用激光 測(cè)量儀對(duì)軸承滾動(dòng)體進(jìn)行不接觸式的檢測(cè)，再由計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手自動(dòng)將軸承滾動(dòng)體分送 到各個(gè)分組儲(chǔ)料盒內(nèi)，這種由激光檢測(cè)的自動(dòng)分組技術(shù)，避免了由于工具磨損及視覺誤差 引起的分組精度不高，提高了分組的精確度，同時(shí)減少了人力資源的浪費(fèi)，對(duì)測(cè)量范圍沒有 限制，對(duì)分組的軸承滾動(dòng)體也沒有外形限制， 一機(jī)可檢測(cè)圓柱、鋼球、圓錐、球面等多種軸承 滾動(dòng)體，相對(duì)節(jié)約資金。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，用于軸承滾動(dòng)體的 自動(dòng)分組，由進(jìn)料部分、檢測(cè)部分、計(jì)算機(jī)處理部分以及分組部分組成，所述進(jìn)料部分設(shè)有 一傳送帶與檢測(cè)部分相通，檢測(cè)部分具有一檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)平臺(tái)中間設(shè)有一個(gè)勻速升降臺(tái)， 升降臺(tái)兩側(cè)設(shè)有一組激光測(cè)徑儀，該檢測(cè)部分與分組部分相鄰，所述計(jì)算機(jī)處理器外接于 檢測(cè)部分，并控制整個(gè)軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)。 所述升降臺(tái)上設(shè)有一具有開口的可移動(dòng)的定位部，其開口方向與所述傳送帶方向 垂直。 所述軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)還裝有一推料器，其位置與所述定位部開口方向 相對(duì)。 所述分組部分包括多個(gè)分組儲(chǔ)料盒和至少一機(jī)械手，該機(jī)械手可在所述升降臺(tái)和 多個(gè)分組儲(chǔ)料盒之間移動(dòng)。 所述機(jī)械手為直線導(dǎo)軌套有一移動(dòng)組件，該移動(dòng)組件一側(cè)裝有兩個(gè)工件夾緊部。
3[0009] 所述計(jì)算機(jī)處理部分為一臺(tái)裝有控制分組程序的計(jì)算機(jī)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中激光測(cè)徑儀測(cè)量軸承滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是圖1中機(jī)械手夾持軸承滾動(dòng)體的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖1、圖2、圖3中的標(biāo)記如下進(jìn)料部分1 ;儲(chǔ)料盒11 ;傳送帶12 ;推料器13 ;推料 氣缸14 ;檢測(cè)部分2 ;檢測(cè)平臺(tái)20 ;激光測(cè)徑儀21 ;激光210 ;第一部分211 ;第二部分212 ; 升降臺(tái)22 ;定位部23 ;分組部分3 ;分組儲(chǔ)料盒31 ;機(jī)械手30 ;直線導(dǎo)軌32 ;移動(dòng)組件33 ; 工件夾緊部34 ;計(jì)算機(jī)處理部分4 ;軸承滾動(dòng)體5。 參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，用于軸承滾動(dòng)體5的自動(dòng)分 組，包括進(jìn)料部分1、檢測(cè)部分2、分組部分3、計(jì)算機(jī)處理部分4和軸承滾動(dòng)體5。所述軸承 滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)的進(jìn)料部分為一個(gè)位于其一角的儲(chǔ)料盒l(wèi)l，該儲(chǔ)料盒11具有一個(gè) 出料口，一條傳送帶12經(jīng)過該出料口，將儲(chǔ)料盒11內(nèi)部的軸承滾動(dòng)體5帶出。傳送帶12 另一端的一側(cè)，設(shè)有一個(gè)由推料汽缸14控制的推料器13，用以將待測(cè)工件5推到檢測(cè)部分 2。檢測(cè)部分2外接有控制整個(gè)軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)的計(jì)算機(jī)處理部分4，其主要由 計(jì)算機(jī)與人工操作臺(tái)組成，內(nèi)部裝有控制分組等系統(tǒng)，能夠與檢測(cè)部分2的激光測(cè)徑儀21 相互通信，并指導(dǎo)分組部分3分組。所述軸承滾動(dòng)體5在經(jīng)過檢測(cè)部分2檢測(cè)之后，再由分 組部分3的一個(gè)機(jī)械手30將其夾至分軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)末端的各個(gè)分組儲(chǔ)料盒 31內(nèi)。 參照?qǐng)D2，檢測(cè)部分2具有一個(gè)檢測(cè)平臺(tái)20，其中央設(shè)有一升降臺(tái)22，它的作用是 平穩(wěn)上升移動(dòng)，保證激光測(cè)徑儀21準(zhǔn)確讀取軸承滾動(dòng)體5不同尺寸段的數(shù)據(jù)。升降臺(tái)22 上還設(shè)有一個(gè)用來限制軸承滾動(dòng)體5的定位部23，定位部23具有一個(gè)開口，且開口方向與 所述推料器13的方向正好相對(duì)，所述定位部23由一根精密絲杠帶動(dòng)，可以沿著檢測(cè)平臺(tái)20 上設(shè)置的導(dǎo)向槽(圖未示)微調(diào)滑動(dòng)，以保證不同尺寸軸承滾動(dòng)體5的準(zhǔn)確定位。所述升 降臺(tái)22兩側(cè)設(shè)有一組激光測(cè)徑儀21，其分為兩個(gè)部分，其中一部分能發(fā)射激光，本實(shí)用新 型中的光源部分為第一部分211，第二部分212為承接未擋住激光部分，共同將數(shù)據(jù)傳至計(jì) 算機(jī)處理部分4。 參照?qǐng)D3，分組部分3包括多個(gè)分組儲(chǔ)料盒31和一個(gè)機(jī)械手30，該機(jī)械手30為一 架設(shè)在各分組儲(chǔ)料盒31上方的直線導(dǎo)軌32，其上套有一移動(dòng)組件33，該移動(dòng)組件33朝向 分組儲(chǔ)料盒31的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)工件夾緊部34，能夠移動(dòng)至升降臺(tái)22上方夾持軸承滾動(dòng)體 5，并按照計(jì)算機(jī)處理部分4的指示，將其分別放置不同的分組儲(chǔ)料盒31內(nèi)。 參照?qǐng)D1、圖2和圖3，所述軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)的工作過程如下 首先將待分組的軸承滾動(dòng)體5放進(jìn)儲(chǔ)料盒11，并由傳送帶12將其分散的傳送出 來，在傳送帶12的末端，推料器13將每一個(gè)軸承滾動(dòng)體5推到升降臺(tái)22上，計(jì)算機(jī)處理部 分4可以根據(jù)不同的軸承滾動(dòng)體5，設(shè)置所需要的升降臺(tái)22和定位部23的位置，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確，待軸承滾動(dòng)體5由定位部23限制定位后，有信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)處理部分4，然后 該部分控制升降臺(tái)22逐漸以很微小的距離勻速上升。在此過程中，激光測(cè)徑儀21的第一 部分211發(fā)出的掃描光束，從側(cè)面垂直地照射在軸承滾動(dòng)體5上，軸承滾動(dòng)體5會(huì)遮斷相對(duì) 應(yīng)部分的光束，未遮斷的光束照射在第二部分212上，激光測(cè)徑儀21根據(jù)物體遮斷光束的 時(shí)間，經(jīng)過運(yùn)算即可求得軸承滾動(dòng)體5的直徑值，計(jì)算機(jī)處理部分4再通過每一個(gè)數(shù)值將其 進(jìn)行分配。最后，控制機(jī)械手30將每個(gè)檢測(cè)完的軸承滾動(dòng)體5夾持至與其數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的分組 儲(chǔ)料盒31內(nèi)。隨后，計(jì)算機(jī)處理部分4指揮升降臺(tái)22下降復(fù)位，同時(shí)指揮推料器13將下 一個(gè)軸承滾動(dòng)體5推到上面，重復(fù)上述過程。本實(shí)施例中，激光測(cè)徑儀21的示值重復(fù)精度 為±0. 0005mm，可滿足±0. OOlmm的分組要求，1800次/秒的高速取樣，對(duì)于由于目標(biāo)物振 動(dòng)使測(cè)量數(shù)值產(chǎn)生波動(dòng)，采用平衡防震系統(tǒng)及精密的定位部23以盡量減小目標(biāo)物振動(dòng)，同 時(shí)，增加取樣次數(shù)求取平均測(cè)量結(jié)果，以消除一般振動(dòng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，提高分組精度。 同時(shí)，不接觸的自動(dòng)分組，避免了工具磨損及視覺誤差，減少了人力資源的浪費(fèi)。
權(quán)利要求一種軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，用于軸承滾動(dòng)體的自動(dòng)分組，其特征在于由進(jìn)料部分、檢測(cè)部分、計(jì)算機(jī)處理部分以及分組部分組成，所述進(jìn)料部分設(shè)有一傳送帶與檢測(cè)部分相通，檢測(cè)部分具有一檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)平臺(tái)中間設(shè)有一個(gè)勻速升降臺(tái)，升降臺(tái)兩側(cè)設(shè)有一組激光測(cè)徑儀，該檢測(cè)部分與分組部分相鄰，所述計(jì)算機(jī)處理器外接于檢測(cè)部分，并控制整個(gè)軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，其特征在于所述升降臺(tái)上設(shè)有 一具有開口的可移動(dòng)的定位部，其開口方向與所述傳送帶方向垂直。
3. 如權(quán)利要求2所述的軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，其特征在于所述軸承滾動(dòng)體激 光自動(dòng)分組機(jī)還裝有一推料器，其位置與所述定位部開口方向相對(duì)。
4. 如權(quán)利要求1所述的軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，其特征在于所述分組部分包括 多個(gè)分組儲(chǔ)料盒和至少一機(jī)械手，該機(jī)械手可在所述升降臺(tái)和多個(gè)分組儲(chǔ)料盒之間移動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手為直線 導(dǎo)軌套有一移動(dòng)組件，該移動(dòng)組件一側(cè)裝有兩個(gè)工件夾緊部。
6. 如權(quán)利要求1所述的軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，其特征在于所述計(jì)算機(jī)處理部 分為一臺(tái)裝有控制分組程序的計(jì)算機(jī)。
專利摘要一種軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，用于軸承滾動(dòng)體的自動(dòng)分組，由進(jìn)料部分、檢測(cè)部分、計(jì)算機(jī)處理部分以及分組部分組成，所述進(jìn)料部分設(shè)有一傳送帶與檢測(cè)部分相通，檢測(cè)部分具有一檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)平臺(tái)中間設(shè)有一個(gè)勻速升降臺(tái)，升降臺(tái)兩側(cè)設(shè)有一組激光測(cè)徑儀，該檢測(cè)部分與分組部分相鄰，所述計(jì)算機(jī)處理器外接于檢測(cè)部分，并控制整個(gè)軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，該軸承滾動(dòng)體激光自動(dòng)分組機(jī)，避免了由于工具磨損及視覺誤差產(chǎn)生的分組精度不高，提高了分組的精確度，測(cè)量范圍沒有限制，減少了人力資源的浪費(fèi)，對(duì)分組的軸承滾動(dòng)體沒有外形限制，一機(jī)可檢測(cè)圓柱、鋼球、圓錐、球面等多種軸承滾動(dòng)體，節(jié)約資金。
文檔編號(hào)B07C5/10GK201454875SQ200920086030
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者曾明, 汪文學(xué) 申請(qǐng)人:武漢慧思特機(jī)電設(shè)備有限公司