專利名稱：一種在線視覺檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在線視覺檢測裝置，特別涉及一種用于連接器組裝生產(chǎn)線上 甄別正品與廢品的在線視覺檢測裝置。
背景技術：
在連接器組裝生產(chǎn)線上，由于連接器上具有多個用于連接的引腳，這些引腳在組 裝傳送過程中會出現(xiàn)折斷、缺失或歪斜，即連接器上出現(xiàn)斷針、缺針或針歪斜等情況，從而 會出現(xiàn)一些連接器廢品，這時就需要將廢品與正品進行分離。而現(xiàn)有技術中通常采用人工 手篩的方法，通過肉眼識別，將廢品從正品中篩選出來，由于人工識別能力有限，因此廢品 連接器漏檢率、錯檢率高，此外很難做到實時對連接器組裝線上的廢品進行篩檢。

實用新型內容本實用新型是為了克服上述現(xiàn)有技術中缺陷，提供一種能夠精確、快速篩分出連 接器廢品的在線視覺檢測裝置。本實用新型提供了一種連接器在線視覺檢測裝置，所述檢測裝置包括控制單元， 所述控制單元分別與圖像采集單元和廢品推出單元連接，并控制這兩個單元的運行。上述技術方案中，所述控制單元包括數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)輸出 模塊。上述技術方案中，所述控制單元中的數(shù)據(jù)控制模塊包括連接器特征數(shù)據(jù)庫。上述技術方案中，所述控制單元中的數(shù)據(jù)控制模塊包括處理所述圖像采集單元傳 輸數(shù)據(jù)的視頻采集卡，其與所述連接器特征數(shù)據(jù)庫連接；所述數(shù)據(jù)控制模塊還包括控制與 控制單元連接的各連接電路電壓電流輸入輸出的電壓電流輸入輸出卡。上述技術方案中，所述圖像采集單元與所述控制單元的數(shù)據(jù)輸入模塊連接，所述 廢品推出單元與所述控制單元的數(shù)據(jù)輸出模塊連接。上述技術方案中，所述廢品推出單元包括廢品推出部件，且所述廢品推出部件與 所述控制單元的數(shù)據(jù)輸出模塊連接。上述技術方案中，所述檢測裝置還包括位置傳感器，其與所述控制單元的數(shù)據(jù)輸 入模塊連接。上述技術方案中，所述位置傳感器的感應區(qū)設置于所述圖像采集單元的圖像采集 區(qū)之前。上述技術方案中，在所述圖像采集單元相對的位置設有光源，所述連接器的通過 路徑位于所述光源與所述圖像采集單元之間。本實用新型具有以下有益效果1、本實用新型中在線視覺檢測裝置的控制控制單元采集由視頻采集單元傳輸?shù)?信號，可以實時檢測連接器組裝線上是否出現(xiàn)連接器廢品，當檢測到斷針、缺針或針歪斜的 連接器廢品時，通過與控制單元連接的廢品推出單元將連接器廢品推出組裝線，實現(xiàn)了正品和廢品的分離。整個過程無需在連接器組裝線上進行手工篩選，實現(xiàn)了全自動、實時檢 測，提高廢品檢測的實時性的同時，大大降低了連接器廢品漏檢率和檢錯率。2、在一個優(yōu)選實施例中，檢測裝置還包括一個位置傳感器，實時監(jiān)測組裝線上是 否傳送連接器，并將信息數(shù)據(jù)傳送至控制單元，確保不出現(xiàn)漏檢情況。此外在圖像采集單元 相對一側設有光源，當連接器通過時，光源開啟，確保圖像采集單元傳輸至控制單元的圖像 具有較高的清晰度和辨識度。3、本實用新型中在數(shù)據(jù)處理單元中的鏈接器特征數(shù)據(jù)庫中存儲正品連接器信息， 將采集到的組裝線上傳來的各個連接器數(shù)據(jù)信息與正品信息進行比對，并將與正品信息不 同的連接器廢品篩選出來，通過廢品推出單元將篩出的廢品推出，實現(xiàn)廢品檢測，整個過程 電子控制，避免人工篩選所帶來的弊端。

圖1是在線視覺檢測裝置示意圖。結合附圖在其上標記以下附圖標記1-圖像采集單元，2-控制單元，3-廢品推出單元，4-位置傳感器，5-光源，6-廢品 接收部件，7-連接器組裝線，8-組裝線上的連接器。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式
進行詳細描述，但應當理解本 實用新型的保護范圍并不受具體實施方式
的限制。如圖1，本實用新型中的連接器在線視覺檢測裝置，所述檢測裝置包括圖像采集單 元1 (如攝像頭)、位置傳感器4、光源5、控制單元2以及廢品推出單元3，所述控制單元2 分別與所述圖像采集單元1、位置傳感器4和廢品推出單元3通過電路連接，且所述控制單 元2控制上述三個單元的運行，其中，所述控制單元2包括數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以 及數(shù)據(jù)輸出模塊，所述圖像采集單元1、位置傳感器4與所述控制單元2的數(shù)據(jù)輸入模塊連 接，所述廢品推出單元3與所述控制單元2的數(shù)據(jù)輸出模塊連接。所述檢測裝置設置在連 接器組裝線7的一側，并使所述圖像采集單元1能夠采集到組裝線上連接器8通過的圖像， 所述廢品推出單元3能夠將組裝線上的連接器8推出。接下來對本實施例中在線視覺檢測 裝置的各個單元進行進一步說明。所述圖像采集單元1，其實時采集連接器組裝線7上通過的連接器8圖像，并將采 集的圖像通過數(shù)據(jù)連接線(電路)傳輸至控制單元2。所述位置傳感器4，其感應區(qū)設置于所述圖像采集單元1的圖像采集區(qū)之前，即組 裝線上的連接器8首先通過所述位置傳感器4感應區(qū)(連接器8的通過方向如圖1中實線 箭頭所示)，再進入所述圖像采集單元1的圖像采集區(qū)；同時，在所述圖像采集單元1相對 的位置設有光源5，所述連接器8的通過路徑位于所述光源5與所述圖像采集單元1之間。 所述位置感傳感器檢測到組裝線上有連接器8通過時，將信號傳送至所述控制單元2，所述 控制單元2隨即發(fā)送信號開啟光源5，光源5產(chǎn)生的光線打在通過的鏈接器8上(光線方向 如圖1中虛線箭頭所示)，以使得圖像采集單元1采集的圖像更加清晰、辨識度更高。所述數(shù)據(jù)控制模塊包括連接器特征數(shù)據(jù)庫。該特征數(shù)據(jù)庫中，儲存了連接器樣本特征，通過人機交互，確定該連接器典型特征值；在連接器進行在線實時檢測過程中，控制 單元2的特征數(shù)據(jù)庫接收到由圖像采集單元1傳輸?shù)慕M裝線上通過的連接器8圖像，并存 放在特征值文件中與事先儲存的對照樣本特征值進行比較，并最終確定連接器8是否是廢 品。所述控制單元2中的數(shù)據(jù)控制模塊還包括處理所述圖像采集單元1傳輸數(shù)據(jù)的視頻采 集卡，其與所述連接器特征數(shù)據(jù)庫連接，將經(jīng)過數(shù)模轉換后的信號傳輸至該特征數(shù)據(jù)庫中； 所述數(shù)據(jù)控制模塊進一步包括控制與控制單元2連接的各連接電路電壓電流輸入輸出的 電壓電流輸入輸出卡，其對整個檢測裝置的電路情況進行控制。所述廢品推出單元3包括廢品推出部件，且所述廢品推出部件與所述控制單元2 的數(shù)據(jù)輸出模塊連接。當所述控制單元2檢測到組裝線上出現(xiàn)廢品時，傳輸信號至廢品推 出單元3的廢品推出部件，控制其將檢測到的廢品由組裝線上推出，并推至廢品接收部件6 中，剩余的連接器正品則順利的進入正品接收部件中，最終完成連接器正品和廢品的分離 過程。以上公開的僅為本實用新型的一個具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此， 任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
權利要求一種連接器在線視覺檢測裝置，其特征在于所述檢測裝置包括控制單元，所述控制單元分別與圖像采集單元和廢品推出單元連接，并控制這兩個單元的運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于所述控制單元包括數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù) 據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)輸出模塊。
3.根據(jù)權利要求2所述的在線視覺檢測裝置，其特征在于所述控制單元中的數(shù)據(jù)控 制模塊包括連接器特征數(shù)據(jù)庫。
4.根據(jù)權利要求3所述的在線視覺檢測裝置，其特征在于所述控制單元中的數(shù)據(jù)控 制模塊包括處理所述圖像采集單元傳輸數(shù)據(jù)的視頻采集卡，其與所述連接器特征數(shù)據(jù)庫連 接；所述數(shù)據(jù)控制模塊還包括控制與控制單元連接的各連接電路電壓電流輸入輸出的電壓 電流輸入輸出卡。
5.根據(jù)權利要求2至4任意一項所述的檢測裝置，其特征在于所述圖像采集單元與 所述控制單元的數(shù)據(jù)輸入模塊連接，所述廢品推出單元與所述控制單元的數(shù)據(jù)輸出模塊連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于所述廢品推出單元包括廢品推出部 件，且所述廢品推出部件與所述控制單元的數(shù)據(jù)輸出模塊連接。
7.根據(jù)權利要求2至6任意一項所述的檢測裝置，其特征在于所述檢測裝置還包括 位置傳感器，其與所述控制單元的數(shù)據(jù)輸入模塊連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于所述位置傳感器的感應區(qū)設置于所 述圖像采集單元的圖像采集區(qū)之前。
9.根據(jù)權利要求8所述的在線視覺檢測裝置，其特征在于在所述圖像采集單元相對 的位置設有光源，所述連接器的通過路徑位于所述光源與所述圖像采集單元之間。
專利摘要本實用新型公開了一種連接器在線視覺檢測裝置，所述檢測裝置包括控制單元，所述控制單元分別與圖像采集單元和廢品推出單元連接，并控制這兩個單元的運行。該在線檢測裝置具有檢測連接器廢品的高實時性、低漏檢率和錯檢率的優(yōu)點。
文檔編號B07C5/34GK201600331SQ20092027868
公開日2010年10月6日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權日2009年11月5日
發(fā)明者李洪超, 王一番, 錢思行 申請人:東莞市虎門海天精密機械廠;東莞理工學院城市學院