專利名稱：基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分揀裝置領(lǐng)域，尤其是一種棒料類零件分揀裝置。
技術(shù)背景
在眾多機(jī)構(gòu)中所需的小零件，尤其是棒料類零件，其生產(chǎn)過程需要耗費(fèi)較多時(shí)間， 其中就包括小零件的分揀過程，如果采用人工分類，很可能會(huì)有一些判斷性的錯(cuò)誤，存在的 缺陷是準(zhǔn)確度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高。發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有棒料類零件分揀裝置的準(zhǔn)確度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成 本高的不足，本發(fā)明提供一種準(zhǔn)確度高、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率高、降低生產(chǎn)成本的基于 空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置，包括機(jī)架、棒料輸送導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤、檢測(cè)機(jī)構(gòu) 和分揀機(jī)構(gòu)，所述棒料輸送導(dǎo)軌上開有供棒料類零件通過的進(jìn)料滑道，所述棒料輸送導(dǎo)軌 安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤的外圈開有供棒料類零件通過 的凹槽滑道，所述凹槽滑道與所述進(jìn)料滑道對(duì)接，在所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有用以檢測(cè)棒料類 零件是否合格的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括氣源和 分離腔，所述分離腔安裝在機(jī)架上，所述分離腔通過進(jìn)氣小孔與氣源連通，所述分離腔呈上 高下低地傾斜狀，所述分離腔側(cè)邊開有進(jìn)料口，所述分離腔的側(cè)邊設(shè)有吸料槽，所述吸料槽 位于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽與進(jìn)料口連通，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與用以根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 判定結(jié)果選擇性地啟動(dòng)所述氣源的分揀控制模塊連接，所述分揀控制模塊與所述氣源的開 關(guān)電連接。
進(jìn)一步，所述棒料輸送導(dǎo)軌上開有至少兩條進(jìn)料滑道，各條進(jìn)料滑道平行布置，所 述轉(zhuǎn)盤的外圈開有至少兩條凹槽滑道，各條凹槽滑道平行布置，所述進(jìn)料滑道與凹槽滑道 一一對(duì)接；所述分離腔有至少兩個(gè)，每個(gè)分離腔的側(cè)邊均設(shè)有吸料槽，一個(gè)吸料槽與對(duì)應(yīng)的 一個(gè)凹槽滑道的上方。該處的進(jìn)料滑道數(shù)量越多，能夠同步進(jìn)行分揀的零件越多，當(dāng)然，可 以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的設(shè)置。
再進(jìn)一步，所述分離腔的出料口位于收集盒的上方。該收集盒中能夠?qū)⒉缓细竦?零件集中存放，便于定期清理。
所述分離腔包括方形腔和圓柱形腔，所述方形腔與所述進(jìn)氣小孔連通，所述圓柱 形腔與所述方形腔相接，所述圓柱形腔的中心線與所述進(jìn)氣小孔的中心線位于同一直線 上，采用上述結(jié)構(gòu)，有利于在分離腔內(nèi)形成局部負(fù)壓。當(dāng)然，分離腔也可以選擇其他的形狀， 例如圓錐形等，只要能夠形成局部負(fù)壓將從進(jìn)料口吸入的不合格的棒料類零件向下滑出即可。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為利用檢測(cè)裝置對(duì)棒料類零件是否合格進(jìn)行判斷，對(duì)于不合格的棒料類零件，利用空氣動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)了分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行分揀，氣源提供空氣動(dòng)力進(jìn)行 零件的篩選拾取，將棒料類零件吸出后落入廢料收集箱，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分揀。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在準(zhǔn)確度高、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率高、降低生產(chǎn) 成本。


圖1是基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是分揀機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照?qǐng)D1和圖2，一種基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置，包括機(jī)架7、棒料輸送 導(dǎo)軌1、轉(zhuǎn)盤2、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和分揀機(jī)構(gòu)5，所述棒料輸送導(dǎo)軌1上開有供棒料類零件通過的 進(jìn)料滑道，所述棒料輸送導(dǎo)軌1安裝在機(jī)架7上，所述轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架7上，所 述轉(zhuǎn)盤2的外圈開有供棒料類零件通過的凹槽滑道，所述凹槽滑道與所述進(jìn)料滑道對(duì)接， 在所述轉(zhuǎn)盤2的上方設(shè)有用以檢測(cè)棒料類零件是否合格的檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的 前方設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)5，所述分揀機(jī)構(gòu)5包括氣源4和分離腔2b，所述分離腔2b安裝在機(jī)架 7上，所述分離腔2b通過進(jìn)氣小孔加與氣源4連通，所述分離腔2b呈上高下低地傾斜狀， 所述分離腔2b側(cè)邊開有進(jìn)料口 lb，所述分離腔2b的側(cè)邊設(shè)有吸料槽la，所述吸料槽Ia位 于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽Ia與進(jìn)料口 Ib連通，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3與用以根據(jù)檢測(cè) 機(jī)構(gòu)判定結(jié)果選擇性地啟動(dòng)所述氣源的分揀控制模塊連接，所述分揀控制模塊與所述氣源 4的開關(guān)電連接。
所述棒料輸送導(dǎo)軌1上開有至少兩條進(jìn)料滑道，各條進(jìn)料滑道平行布置，所述轉(zhuǎn) 盤2的外圈開有至少兩條凹槽滑道，各條凹槽滑道平行布置，所述進(jìn)料滑道與凹槽滑道 一一對(duì)接；所述分離腔2b有至少兩個(gè)，每個(gè)分離腔的側(cè)邊均設(shè)有吸料槽，一個(gè)吸料槽與對(duì) 應(yīng)的一個(gè)凹槽滑道的上方。該處的進(jìn)料滑道數(shù)量越多，能夠同步進(jìn)行分揀的零件越多，當(dāng) 然，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的設(shè)置。例如附圖1中為兩條進(jìn)料滑道。
所述分離腔2b的出料口位于收集盒6的上方。該收集盒6中能夠?qū)⒉缓细竦牧?件集中存放，便于定期清理。
所述分離腔2b包括方形腔和圓柱形腔，所述方形腔與所述進(jìn)氣小孔連通，所述圓 柱形腔與所述方形腔相接，所述圓柱形腔的中心線與所述進(jìn)氣小孔的中心線位于同一直線 上，采用上述結(jié)構(gòu)，有利于在分離腔內(nèi)形成局部負(fù)壓。當(dāng)然，分離腔也可以選擇其他的形狀， 例如圓錐形等，只要能夠形成局部負(fù)壓將從進(jìn)料口吸入的不合格的棒料類零件向下滑出即可。
本實(shí)施例的工作過程為所述棒料輸送導(dǎo)軌1的上端有兩處經(jīng)過拋光的進(jìn)料滑 道，棒料類零件通過前期傳動(dòng)裝置通過進(jìn)料滑道傳送到轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2上也有兩處經(jīng)過拋光 的凹槽滑道，凹槽滑道與棒料輸送導(dǎo)軌1的進(jìn)料滑道對(duì)應(yīng)連接。
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3與轉(zhuǎn)盤2垂直，棒料類零件經(jīng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行優(yōu) 劣判斷，該處的檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即采用攝像頭采集圖像，并將采集的圖像進(jìn)行圖像處理，與預(yù)設(shè)的合格品的圖像進(jìn)行對(duì)照，如果吻合，則判定合格，如果圖像差異較 大，則判定不合格；當(dāng)然，也可以采用其他檢測(cè)方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)；當(dāng)判斷棒料類零件為不合格 品時(shí)，檢測(cè)裝置將該信號(hào)傳給分揀控制模塊，分揀控制模塊給氣源4的開關(guān)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)， 氣源4提供動(dòng)力源給分揀機(jī)構(gòu)5，即通過軟管經(jīng)進(jìn)氣小孔加吹氣，由于空氣的流動(dòng)(從進(jìn)氣 小孔到出料口)，在分離腔2b的局部產(chǎn)生負(fù)壓，導(dǎo)致與吸料口 Ib連通的吸料槽Ia形成負(fù)壓， 這時(shí)利用空氣動(dòng)力把棒料由吸料槽Ia吸入吸料口 Ib中，然后在傾斜設(shè)置的分離腔中自然 滑落中，順著圓柱孔落到收集盒6中。
如果檢測(cè)機(jī)構(gòu)判定為合格品，則氣源4不啟動(dòng)，棒料類零件順著圖1所示轉(zhuǎn)盤2的 凹槽軌道滑出。
本實(shí)施例中，棒料類零件的質(zhì)量在0. 06—0. 6克，直徑1. 6—2. 3mm，氣源氣壓在 0. 4—0. 6Mpa，直徑4mm軟管，所述進(jìn)氣小孔的直徑1mm，所述分離腔中，方形腔的長度為 18mm、寬度為20mm、高度為20mm，圓柱形腔的內(nèi)徑為15mm，所述分離腔的中心線與水平面的 夾角為25°。
以上描述的具體實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明精神具體應(yīng)用的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的應(yīng)用可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例視情況做出一定的修改或補(bǔ)充，而不會(huì)偏離本發(fā)明的 精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置，其特征在于包括機(jī)架、棒料輸送導(dǎo)軌、 轉(zhuǎn)盤、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述棒料輸送導(dǎo)軌上開有供棒料類零件通過的進(jìn)料滑道，所述 棒料輸送導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤的外圈開有供棒 料類零件通過的凹槽滑道，所述凹槽滑道與所述進(jìn)料滑道對(duì)接，在所述轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有用 以檢測(cè)棒料類零件是否合格的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī) 構(gòu)包括氣源和分離腔，所述分離腔安裝在機(jī)架上，所述分離腔通過進(jìn)氣小孔與氣源連通，所 述分離腔呈上高下低地傾斜狀，所述分離腔側(cè)邊開有進(jìn)料口，所述分離腔的側(cè)邊設(shè)有吸料 槽，所述吸料槽位于所述凹槽滑道的上方，所述吸料槽與進(jìn)料口連通，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與用以 根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)判定結(jié)果選擇性地啟動(dòng)所述氣源的分揀控制模塊連接，所述分揀控制模塊與 所述氣源的開關(guān)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置，其特征在于所述棒料 輸送導(dǎo)軌上開有至少兩條進(jìn)料滑道，各條進(jìn)料滑道平行布置，所述轉(zhuǎn)盤的外圈開有至少兩 條凹槽滑道，各條凹槽滑道平行布置，所述進(jìn)料滑道與凹槽滑道一一對(duì)接；所述分離腔有至 少兩個(gè)，每個(gè)分離腔的側(cè)邊均設(shè)有吸料槽，一個(gè)吸料槽與對(duì)應(yīng)的一個(gè)凹槽滑道的上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置，其特征在于所述 分離腔的出料口位于收集盒的上方。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置，其特征在于所述 分離腔包括方形腔和圓柱形腔，所述方形腔與所述進(jìn)氣小孔連通，所述圓柱形腔與所述方 形腔相接，所述圓柱形腔的中心線與所述進(jìn)氣小孔的中心線位于同一直線上。
全文摘要
一種基于空氣動(dòng)力的棒料類零件分揀裝置，包括機(jī)架、棒料輸送導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，棒料輸送導(dǎo)軌上開有進(jìn)料滑道，棒料輸送導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤的外圈開有凹槽滑道，凹槽滑道與進(jìn)料滑道對(duì)接，在轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)包括吸氣源和分離腔，分離腔安裝在機(jī)架上，分離腔通過進(jìn)氣小孔與氣源連通，分離腔呈上高下低地傾斜狀，分離腔側(cè)邊開有進(jìn)料口，分離腔的側(cè)邊設(shè)有吸料槽，吸料槽位于凹槽滑道的上方，吸料槽與進(jìn)料口連通，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與分揀控制模塊連接，分揀控制模塊與氣源的開關(guān)電連接。本發(fā)明準(zhǔn)確度高、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率高、降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B07B13/00GK102029260SQ20101054365
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者葉海虹, 秦春節(jié), 胡夏夏 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)