專利名稱：次品回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測(cè)量裝置，尤其涉及一種高度差測(cè)量裝置用次品回收裝置。
背景技術(shù)：
在工件生產(chǎn)或者檢測(cè)過程中，經(jīng)常需要測(cè)量其某些平面之間的高度差，據(jù)此高度差來判斷該工件是否符合要求，假如該高度差超過了預(yù)設(shè)數(shù)值范圍，則判斷該工件為不合格工件。常見的測(cè)量方法是:分別測(cè)量出兩平面相對(duì)于基準(zhǔn)平面的距離，然后求出兩個(gè)數(shù)差值的方法來測(cè)量。采用該測(cè)量方法的高度差測(cè)量裝置，在待測(cè)工件數(shù)量過大時(shí)，通常采用將工件置于流水線，并將該流水線與此次品回收裝置配合以實(shí)現(xiàn)大批量測(cè)量，因此將流水線上測(cè)出的不合格工件實(shí)時(shí)的提取出次高度差測(cè)量裝置的測(cè)量工位是十分必要的，則需要針對(duì)高度差測(cè)量裝置適配 次品回收裝置?，F(xiàn)有的次品回收裝置，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，在完成高度差測(cè)量后，無法及時(shí)不合格工件提取出工位并復(fù)位。因此，有必要提出一種新的次品回收裝置來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種可以及時(shí)將高度測(cè)量不合格的工件提取出工位的次品回收裝置。為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種次品回收裝置，其包括:用于提取工件的吸盤組件、及收容工件的料架，所述吸盤組件可作動(dòng)地將高度差不符合預(yù)設(shè)值工件移動(dòng)至料架。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述次品回收裝置還包括導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述吸盤組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上以隨導(dǎo)軌移動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、及設(shè)置于第一導(dǎo)軌上的第二導(dǎo)軌、及設(shè)置于第二導(dǎo)軌上的第三導(dǎo)軌，所述吸盤組件設(shè)置于第三導(dǎo)軌。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架連接有下拉構(gòu)件，所述下拉構(gòu)件帶動(dòng)料架向下移動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下拉構(gòu)件包括電動(dòng)下拉件。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架周側(cè)設(shè)置有傳感器，以檢測(cè)料架中是否存有工件。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述次品回收裝置包括基臺(tái)，所述傳感器設(shè)置于所述基臺(tái)，以測(cè)定料架相對(duì)于基臺(tái)固定高度的區(qū)域是否有工件。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基臺(tái)設(shè)置有限位開孔，所述料架連接有限位件，所述限位件穿置于所述限位開孔以使料架相對(duì)于基臺(tái)水平方向保持穩(wěn)定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架包括底盤、及設(shè)置于底盤兩側(cè)的支撐壁，所述支撐壁設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的料架收容槽以收容工件。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐壁包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐壁與第二支撐壁，所述第一支撐壁長(zhǎng)度比第二支撐壁長(zhǎng)度長(zhǎng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的次品回收裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提取工件效率高，同時(shí)可適應(yīng)性配合高度測(cè)量后工件提取，可定制性強(qiáng)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中高度差測(cè)量裝置的立體圖；圖2為圖1所示的高度差測(cè)量裝置的測(cè)量探頭裝置與流水線配合的示意圖；圖3為圖2所示的測(cè)量探頭裝置的立體圖；圖4為圖3所示的測(cè)量探頭裝置中傳感器探頭的立體圖；圖5為圖1所示的高度差測(cè)量裝置的次品回收裝置與測(cè)量探頭裝置配合的立體圖；圖6為圖5所示的次品回收裝置中吸盤組件與工件的組合示意圖；圖7為圖5所示的次品回收裝置中料架與基臺(tái)的組合示意圖；圖8為圖5所示的次品回收裝置中料架與下拉構(gòu)件的組合示意圖；圖9為圖8所示的料架中第一支撐壁的立體圖；圖10為圖8所示的料架中第二支撐壁的側(cè)視圖；圖11為圖1所示的高度差測(cè)量裝置中方鋼支撐架示意圖；圖12為圖1所示的高度差測(cè)量裝置中組合式電腦支架的立體圖；圖13為圖1所示的高度差測(cè)量裝置中電箱的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖1與圖5所示，本發(fā)明提供的高度差測(cè)量裝置100，其包括測(cè)量探頭裝置10，用以測(cè)量工件200表面高度差以判斷工件200表面高度差是否符合預(yù)設(shè)值；次品回收裝置，其可作動(dòng)地將高度差不符合預(yù)設(shè)值工件200提取出來以防止不合格工件流出至合格區(qū)。參圖1、圖2與圖5所示，高度差測(cè)量裝置100還包括與之配合的流水線91，所述流水線91間隔分布待測(cè)工件200，待測(cè)工件200進(jìn)入工位后，測(cè)量探頭裝置10針對(duì)該工件進(jìn)行高度差測(cè)量，測(cè)量完后判斷工件200表面高度差是否符合預(yù)設(shè)值，若是，流水線91啟動(dòng)，并帶動(dòng)工件200進(jìn)入下一站；若否，啟動(dòng)次品回收裝置，使工件200脫離流水線91。具體的，測(cè)量探頭裝置10對(duì)工件200的兩個(gè)不同表面測(cè)定高度差，優(yōu)選的，針對(duì)這兩個(gè)表面分別測(cè)定六次，從而編成六組數(shù)據(jù)，通過比對(duì)這六組數(shù)據(jù)以確定工件200的高度差是否符合預(yù)設(shè)值，以盡可能的減小測(cè)定區(qū)域所造成的測(cè)量錯(cuò)誤，降低測(cè)量誤差，提高了測(cè)定精度。參圖3所示，測(cè)量探頭裝置10包括傳感器探頭11、及帶動(dòng)前述傳感器探頭11移動(dòng)的吊臂12，具體的，吊臂12包括第一吊臂121、及設(shè)置于第一吊臂121上的可相對(duì)于第一吊臂121移動(dòng)的第二吊臂122，所述傳感器探頭11設(shè)置于第二吊臂122上。其中，第一吊臂121的移動(dòng)方向與第二吊臂122相對(duì)于第一吊臂121的移動(dòng)方向相同，具體的，第一吊臂121帶動(dòng)第二吊臂122以及設(shè)置于第二吊臂122上的傳感器探頭11向上或向下移動(dòng)；并且，第二吊臂122帶動(dòng)傳感器探頭11相對(duì)于第一吊臂121向上或向下移動(dòng)，即第一吊臂121的移動(dòng)方向與第二吊臂122相對(duì)于第一吊臂121的移動(dòng)方向相同。特別的，第一吊臂121設(shè)置有導(dǎo)引凸部1211，第二吊臂122設(shè)置有與導(dǎo)引凸部1211對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引凹槽(未圖示)，第二吊臂122通過其導(dǎo)引凹槽(未圖示)夾持第一吊臂121的導(dǎo)引凸部1211以使第二吊臂122相對(duì)于第一吊臂121移動(dòng)。同時(shí)，測(cè)量探頭裝置10連接有電控制件(未圖示)，以控制傳感器探頭11位移，實(shí)現(xiàn)測(cè)量的自動(dòng)化。優(yōu)選的，吊臂12都采用金屬材料制成，保證測(cè)量精度的同時(shí)，延長(zhǎng)了整個(gè)高度差測(cè)量裝置100的使用壽命。采用第一吊臂121與第二吊臂122組合形成吊臂12，可以減小單次測(cè)量過程中，吊臂12的就位以及復(fù)位時(shí)間，降低了測(cè)量時(shí)間，提高了測(cè)量效率。參圖4所示，本發(fā)明的高度差測(cè)量裝置100中的傳感器探頭11，其包括主體部112、及設(shè)置于主體部112前端的探頭部111、及設(shè)置于主體部112后端的安裝部113，傳感器探頭11通過安裝部113固定于前述吊臂12的第二吊臂122上，具體的，安裝部113包括一圓柱。其中，主體部112為金屬材質(zhì)，優(yōu)選的，采用銅材料制備主體部112 ;探頭部111采用塑膠材料制成，優(yōu)選的，采用尼龍材料制備探頭部111。具體的，傳感器探頭11為位移傳感器。采用尼龍材料制備探頭部111，可以在測(cè)量探頭裝置10測(cè)定工件200表面高度差時(shí)，防止碰撞損壞工件200，保證了工件200的質(zhì)量；同時(shí)采用金屬材質(zhì)制造傳感器探頭主體部112，保證了傳感器探頭11的穩(wěn)定性，提高了測(cè)量探頭11的使用壽命。參圖5與圖6所示，本發(fā)明的高度差測(cè)量裝置100中，測(cè)量探頭裝置10完成對(duì)工件200的測(cè)定之后，當(dāng)工件的待測(cè)的兩個(gè)表面的高度差不符合預(yù)設(shè)值，則次品回收裝置將該工件200自流水線上的工位提取出來并收容，以便于后期對(duì)不合格工件200的重新加工。具體的，次品回收裝置包括用于將不合格工件200自工位提取出來的吸盤組件
20、及收容不合格工件200的料架30，吸盤組件20可作動(dòng)地將高度差不符合預(yù)設(shè)值工件200移動(dòng)至料架30。具體的，吸盤組件20包括吸盤21、及連接吸盤21的吸盤控制件22，前述吸盤控制件22帶動(dòng)吸盤21向上或向下移動(dòng)。并且，吸盤控制件22連接導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，吸盤組件20設(shè)置于所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上以隨導(dǎo)軌移動(dòng)。特別的，所述吸盤21數(shù)量設(shè)置為4個(gè)，并且吸盤21與吸盤控制件22之間還設(shè)有緩沖件23，優(yōu)選的，緩沖件23為彈簧。采用吸盤組件20提取工件200，可以有效的避免碰撞損壞工件200的表面，提高輸出產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)吸盤組件20之中的吸盤21與吸盤控制件22之間還設(shè)置緩沖件23，可以在吸盤21接觸工件200時(shí)降低撞擊力，避免工件200表面被撞擊損壞，更好的保護(hù)工件200的表面，方便后期對(duì)不合格工件200進(jìn)行重復(fù)加工利用。次品回收裝置還包括導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40，所述吸盤組件20設(shè)置于所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40的導(dǎo)軌上以隨導(dǎo)軌移動(dòng)。其中，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40包括第一導(dǎo)軌41、及設(shè)置于第一導(dǎo)軌41上的第二導(dǎo)軌42、及設(shè)置于第二導(dǎo)軌42上的第三導(dǎo)軌43，所述吸盤組件設(shè)置于第三導(dǎo)軌43。具體的，第一導(dǎo)軌41、第二導(dǎo)軌42包括電缸及與前述電缸配合的滑軌；第三導(dǎo)軌43只需要包括電缸，是否設(shè)置有與其配合的滑軌，不影響其使用效果。第一導(dǎo)軌41移動(dòng)方向與第二導(dǎo)軌42移動(dòng)方向都為水平方向；第一導(dǎo)軌41移動(dòng)方向與第二導(dǎo)軌42移動(dòng)方向互相垂直；第三導(dǎo)軌43移動(dòng)方向垂直于第一導(dǎo)軌41以及第二導(dǎo)軌42，第三導(dǎo)軌43連接吸盤組件20，則該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)吸盤組件至所需位置。前述次品回收裝置，通過吸盤組件20、料架30以及導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40之間相互配合，在測(cè)量探頭裝置10對(duì)工件表面進(jìn)行高度差測(cè)量后，有效的將不合格工件提取出來并移動(dòng)自料架30之中，步驟簡(jiǎn)易，使得提取工件時(shí)間短，節(jié)省了單次測(cè)量的時(shí)間，同時(shí)各個(gè)模塊分工明確，便于維修。導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40下方設(shè)置有基臺(tái)70，基臺(tái)70與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40設(shè)置有方鋼支撐架80，方鋼支撐架80通過螺絲分別基臺(tái)70以及導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40實(shí)現(xiàn)固定。具體的，方鋼支撐架80與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40之中的第一導(dǎo)軌41固定連接，同時(shí)，收容有導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40、以及測(cè)量探頭裝置10、及吸盤組件20的電控線路的拖鏈也設(shè)置于方剛支撐架80上。參圖11所示，方鋼支撐架80包括:相對(duì)設(shè)置的第一支撐板81以及第二支撐板82、和設(shè)置于第一支撐板81與第二支撐板82之間的連接架83。第一支撐板81面積比第二支撐板82面積大；連接架83包括方形金屬柱，并且方形金屬柱數(shù)量設(shè)置為至少兩個(gè)；特別的，方鋼支撐架采用鋼制成。本發(fā)明的高度差測(cè)量裝置100包括兩個(gè)方鋼支撐架，以穩(wěn)定支撐高度差測(cè)量裝置100的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40。并且，測(cè)量探頭裝置10也連接導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40，優(yōu)選的，連接第二導(dǎo)軌42，以控制測(cè)量探頭裝置10移動(dòng)。通過方鋼支撐架80配合導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)40來帶動(dòng)測(cè)量探頭裝置10以及吸盤組件20，使得高度差測(cè)量裝置100結(jié)構(gòu)穩(wěn)定并且有效降低了單次測(cè)量的時(shí)間，以便于提高流水線91的行進(jìn)速度，提高了測(cè)量效率。參圖5、圖7、圖8、圖9及圖10所示，高度差測(cè)量裝置100在測(cè)量探頭裝置10對(duì)流水線91上的工件200測(cè)量后，判斷是否工件200的高度差是否符合預(yù)設(shè)值，若是，則啟動(dòng)流水線91以使工件200計(jì)入下一工站；若否，則啟動(dòng)吸盤組件20將不合格工件200移動(dòng)出流水線，因此，次品回收裝置除包括吸盤組件20外，還包括收容不合格工件的料架30。吸盤組件20可作動(dòng)地將不合格工件吸起，并移動(dòng)至料架30之中收容起來以便于后期重工。
其中，料架30包括底盤31、及設(shè)置于底盤31兩側(cè)的支撐壁，支撐壁設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的收容槽以收容工件。所述底盤31為方形金屬板，且該底盤31具有四個(gè)開口 311以降低底盤31的重量。具體的，所述開口 311對(duì)稱的排布于底盤31上，降低重量的同時(shí)保證了底盤31結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。特別的，支撐壁包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐壁32與第二支撐壁33，所述第一支撐壁32長(zhǎng)度比第二支撐壁33長(zhǎng)度長(zhǎng)。以使得工件200在進(jìn)入料架30時(shí)候更順暢。其中，第一支撐壁32包括第一主壁322、及設(shè)置于第一主壁322上的至少三個(gè)第一抵壁323，并且第一抵壁323垂直于第一主壁322，相鄰兩個(gè)第一抵壁323之間定義一個(gè)第一收容槽324，第一收容槽324水平方向延伸。 類似的，第二支撐壁33包括第二主壁332、及設(shè)置于第二主壁332上的至少三個(gè)第二抵壁333，并且第二抵壁333垂直于第二主壁332，相鄰兩個(gè)第二抵壁333之間定義一個(gè)第二收容槽334，第二收容槽324水平方向延伸。對(duì)應(yīng)高度的第一收容槽324與第二收容槽334共同形成收容槽以收容進(jìn)入料架的工件200。同時(shí)，收容槽表面設(shè)置有塑膠防護(hù)層，優(yōu)選的，前述塑膠防護(hù)層包括優(yōu)力膠防護(hù)層；收容槽邊沿設(shè)置有倒角，通過設(shè)置塑膠防護(hù)層有效防止工件在進(jìn)入收容槽后表面受損，保證了不合格工件可以重復(fù)加工以節(jié)省原料，收容槽邊沿設(shè)置倒角，使得工件200進(jìn)入收容槽更順利，降低了不合格工件進(jìn)入料架30的時(shí)間，一定程度降低了收容時(shí)間，提高了測(cè)
量效率。優(yōu)選的，收容槽數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，即料架之中收容3個(gè)不合格工件200后，如果再出現(xiàn)不合格工件200，系統(tǒng)將會(huì)報(bào)警以提示工件200收容數(shù)量達(dá)到最大值。吸盤組件20吸取工件200后，將其移動(dòng)至料架30時(shí)，工件200自水平方向插置于料架30的收容槽后，吸盤組件20之吸盤21松動(dòng)，同時(shí)連接所述吸盤組件20的第三導(dǎo)軌43開始移動(dòng)，以帶動(dòng)吸盤組件20上升，同時(shí)第一導(dǎo)軌41以及第二導(dǎo)軌42配合工作，以使得吸盤組件20復(fù)位。至此，不合格工件200得以停留于料架30的收容槽之中，由于不合格工件200為水平插置于料架之中，因此料架30需要下移動(dòng)一定距離以使料架30的另一個(gè)收容槽移動(dòng)至接受工件的位置，以準(zhǔn)備好第二次工件進(jìn)入。具體的，料架30下方設(shè)置有下拉構(gòu)件50，該下拉構(gòu)件50帶動(dòng)料架下移一定距離，使得料架30準(zhǔn)備好后續(xù)的工件進(jìn)入。優(yōu)選的，下拉構(gòu)件50包括電動(dòng)下拉件。優(yōu)選的，下拉構(gòu)件50設(shè)置于料架30的底盤31下側(cè)表面的中間位置，通過拖動(dòng)底盤31帶動(dòng)料架30下移。因此，在底盤31上設(shè)置開孔311可以有效的降低底盤31的重量，降低下拉構(gòu)件50移動(dòng)料架30所需能量，降低了工作耗能以及測(cè)試成本。特別的，底盤31下表面設(shè)置有卡持凹槽，下拉構(gòu)件50設(shè)置有卡持凸部51，卡持凸部51與卡持凹槽配合以使得料架與下拉構(gòu)件連接。而卡持凹槽包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡持件312，所述兩個(gè)卡持件312之間具有間距，從而在卡持件312之間定義卡持凹槽。優(yōu)選的，前述卡持件312螺絲固定于底盤31下側(cè)表面，以使得下拉構(gòu)件50與底盤31之間連接更加簡(jiǎn)易，避免了使用固定連接方式所引起的維修不便或者運(yùn)輸成本過高。
具體的，將卡持件312與下拉構(gòu)件50的卡持凸部51互相組合后，使用螺絲將卡持件312固定于底盤31的下側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)料架30與下拉構(gòu)件50互聯(lián)。優(yōu)選的，所述卡持件312以及卡持凸部51都是金屬材質(zhì)制成，以保證二者連接的
穩(wěn)定性。料架30中支撐架的主壁設(shè)置有豎直方向的開孔，具體的，第一主壁322與第二主壁323分別設(shè)置有豎直方向的開孔，以使得傳感器通過所述主壁上開孔檢測(cè)料架30中是否存有不合格的工件200。具體的，傳感器64設(shè)置于料架30的外側(cè)，優(yōu)選的，位于料架30的兩側(cè)，并固定于料架下方的基臺(tái)70上方。其中，傳感器64通過傳感器組合式支架固定于基臺(tái)70上，具體的，傳感器組合式支架包括:設(shè)置于基臺(tái)70上的第一支架61，該第一支架61具有支架安裝部；以及第二支架62，其安裝于第一支架61的支架安裝部，同時(shí)第二支架62頂部設(shè)置有傳感器安裝部63，該傳感器安裝部63用于安裝傳感器64。優(yōu)選的，第一支架61通過螺絲固定于基臺(tái)70 ;并且,第一支架61為方形金屬板；同時(shí)，第一支架61的支架安裝部為螺孔，第二支架62通過螺絲安裝于第一支架61的螺孔以使得第一支架61與第二支架62實(shí)現(xiàn)組合固定；所述第二支架62為一方形金屬板；第二支架62的傳感器安裝部63為垂直于第二支架62的方形金屬板,其中傳感器安裝部63通過螺絲固定于第二支架62頂部。通過設(shè)置該傳感器組合式支架，安裝傳感器64的效率更高，同時(shí)由于傳感器64固定于傳感器組合式支架上，則傳感器64相對(duì)于基臺(tái)70的距離，通過調(diào)整傳感器組合式支架來更改，從而可以針對(duì)料架30中收容槽位置實(shí)現(xiàn)調(diào)整。具體的，第一支撐壁32上有第一開孔321，第二支撐壁33上有第二開孔331，第一開孔321與第二開孔331對(duì)應(yīng)設(shè)置，此處的對(duì)應(yīng)設(shè)置即為平行設(shè)置。第一開孔321與第二開孔331都是豎直方向延伸的長(zhǎng)直形開孔，并貫穿前述料架30的所有收容槽。尤其，在工件200進(jìn)入料架30的某個(gè)收容槽后，料架30周側(cè)的傳感器通過第一開孔321以及第二開孔331檢測(cè)到該收容槽內(nèi)已收容有不合格工件，則此時(shí)，料架30下方的下拉構(gòu)件50開始啟動(dòng)，以帶動(dòng)料架30下移，以使得另一個(gè)收容槽進(jìn)入待放工件狀態(tài)。由于傳感器64檢測(cè)的收容槽相對(duì)于基臺(tái)70高度固定，即傳感器64只檢測(cè)料架30相對(duì)基臺(tái)70固定高度的收容槽是否有工件200存在，因此移動(dòng)料架30可以使得傳感器64檢測(cè)所有收容槽中是否有不合格工件。料架30相對(duì)于基臺(tái)70可以上下移動(dòng)，因此需要保證料架30相對(duì)于基臺(tái)70水平方向沒有位移，以保證料架30穩(wěn)定。針對(duì)上述情形，料架30包括限位件34，基臺(tái)70設(shè)置有對(duì)應(yīng)的限位開孔71，限位件34穿置于所述限位開孔71以使料架30相對(duì)于基臺(tái)70水平方向保持穩(wěn)定。優(yōu)選的，限位件34包括限位桿，其中，限位桿數(shù)量設(shè)置為4個(gè)，同時(shí)限位桿設(shè)置于料架30的邊沿，具體設(shè)置有料架30的角落位置以保證其穩(wěn)定，特別的，限位桿包括金屬桿，基臺(tái)的限位開孔71內(nèi)側(cè)設(shè)置有潤滑油劑，通過金屬桿作為限位件34使得限位效果更好，同時(shí)基臺(tái)限位開孔71內(nèi)側(cè)設(shè)置潤滑油使得金屬桿在其中上下移動(dòng)更順暢，從而料架30在下拉構(gòu)件50帶動(dòng)下移動(dòng)更簡(jiǎn)易。
特別的，料架30包括底盤31，限位桿固定于底盤31下側(cè)表面，同時(shí)限位桿垂直于底盤31所在平面，以保證限位效果。參圖1與圖12所示，本發(fā)明的高度差測(cè)量裝置100還包括組合式電腦支架92，具體的，該組合式電腦支架包括:顯示屏支架921、及設(shè)置于顯示屏支架921下方的鍵盤支架922，鍵盤支架922與顯示屏支架921設(shè)置于不同表面。其中，鍵盤支架922與顯示屏支架921之間設(shè)置有整合支架923，以使得鍵盤支架922與顯示屏支架921之間結(jié)合緊密。優(yōu)選的，鍵盤支架922夾持有鍵盤托盤924，其中，鍵盤托盤924為方形金屬盤，并且鍵盤托盤924前端以及后端設(shè)置分別設(shè)置有兩個(gè)缺口，同時(shí)，鍵盤托盤924前端開口比后端開口大；顯示屏支架921通過螺絲固定顯示屏925。前述組合式電腦支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于設(shè)置，同時(shí)方便了走線以及操作人員針對(duì)其進(jìn)行的操作，保證電腦與高度差測(cè)量裝置100配合緊密，減小了高度差測(cè)量裝置100的體積。參圖1與圖13所示，本發(fā)明的高度差測(cè)量裝置100還包括作為電源的電箱93，具體的，電箱93包括:框架以及設(shè)置于框架內(nèi)部的箱體931，所述框架上設(shè)置有支撐件932，以防止箱體931自框架內(nèi)脫離，優(yōu)選的，支撐件通過折彎一金屬板材制成，其中，支撐件932通過螺絲分別與箱體931以及框架固定。具體的，框架包括相對(duì)設(shè)置的底架933以及頂架934，以及設(shè)置于底架933與頂架934之間的連接架935。特別的，底架933與頂架934為方形架體，由此，箱體931為適應(yīng)形狀的方形箱體。
優(yōu)選的，連接架935設(shè)置于底架933與頂架934的相同側(cè)，以便于自框架中提取箱體 931。前述電箱93結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于設(shè)置，通過將底架933至于最下端，保證電箱占地面積更小，同時(shí)箱體931與框架之間通過支撐件932連接，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，同時(shí)減小了高度差測(cè)量裝置100的占地面積以及體積。參圖1所示，高度差測(cè)量裝置100包括支撐所述高度差測(cè)量裝置100的支架94，具體的，該支架94包括:豎直方向的第一支架941以及設(shè)置于第一支架941底部的防震件942。具體的，防震件942包括設(shè)置于第一支架941底部的塑膠防震件9421，其中，防震件942包括連接桿9422以連接塑膠防震件9421以及第一支架941。優(yōu)選的，連接桿9422包括螺絲，第一支架941底部包括對(duì)應(yīng)設(shè)置螺孔，連接桿9422通過螺旋方式固定于第一支架941底部。特別的，第一支架941包括數(shù)量設(shè)置為4個(gè)的長(zhǎng)直支撐桿；第一支架941之間通過水平方向的第二支架943互聯(lián)。前述支架94結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于設(shè)置，保證了高度差測(cè)量裝置100安裝的穩(wěn)定，減小了高度測(cè)量裝置100的體積。本發(fā)明所提供的高度差測(cè)量裝置100，可以在判斷工件200某兩個(gè)面的高度差不符合預(yù)設(shè)范圍時(shí)，自動(dòng)地自高度差測(cè)量裝置工位以及流水線提取出不合格工件，保證了不合格工件無法自流水線輸出到合格工件區(qū)域，保證了輸出工件的質(zhì)量，同時(shí)整個(gè)過程自動(dòng)化完成，效率以及精度更高，降低了人力使用成本，提高了測(cè)量效率。同時(shí)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，組裝方便，便于維修，占地面積小，使得工廠使用面積降低，便于大規(guī)模應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種次品回收裝置，其特征在于，該次品回收裝置包括: 用于提取工件的吸盤組件、及收容工件的料架，所述吸盤組件可作動(dòng)地將高度差不符合預(yù)設(shè)值工件移動(dòng)至料架。
2.如權(quán)利要求1所述的次品回收裝置，其特征在于，所述次品回收裝置還包括導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述吸盤組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上以隨導(dǎo)軌移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的次品回收裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、及設(shè)置于第一導(dǎo)軌上的第二導(dǎo)軌、及設(shè)置于第二導(dǎo)軌上的第三導(dǎo)軌，所述吸盤組件設(shè)置于第三導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求1所述的次品回收裝置，其特征在于，所述料架連接有下拉構(gòu)件，所述下拉構(gòu)件帶動(dòng)料架向下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的次品回收裝置，其特征在于，所述下拉構(gòu)件包括電動(dòng)下拉件。
6.如權(quán)利要求1所述的次品回收裝置，其特征在于，所述料架周側(cè)設(shè)置有傳感器，以檢測(cè)料架中是否存有工件。
7.如權(quán)利要求6所述的次品回收裝置，其特征在于，所述次品回收裝置包括基臺(tái)，所述傳感器設(shè)置于所述基臺(tái)，以測(cè)定料架相對(duì)于基臺(tái)固定高度的區(qū)域是否有工件。
8.如權(quán)利要求1所述的次品回收裝置，其特征在于，所述基臺(tái)設(shè)置有限位開孔，所述料架連接有限位件，所述限位件穿置于所述限位開孔以使料架相對(duì)于基臺(tái)水平方向保持穩(wěn)定。
9.如權(quán)利要求8所述的次品回收裝置，其特征在于，所述料架包括底盤、及設(shè)置于底盤兩側(cè)的支撐壁，所述支撐壁設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的料架收容槽以收容工件。
10.如權(quán)利要求1所述的次品回收裝置，其特征在于，所述支撐壁包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐壁與第二支撐壁，所述第一支撐壁長(zhǎng)度比第二支撐壁長(zhǎng)度長(zhǎng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種次品回收裝置，其包括用于提取工件的吸盤組件、及收容工件的料架，所述吸盤組件可作動(dòng)地將高度差不符合預(yù)設(shè)值工件移動(dòng)至料架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的次品回收裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提取工件效率高，同時(shí)可適應(yīng)性配合高度測(cè)量后工件提取，可定制性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B07C5/38GK103157605SQ201110406288
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者李佳 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司