專利名稱：零部件型號自動識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及將流水線上不同規(guī)格、型號的零部件識別、分類的裝置。
背景技術(shù)：
目前各類生產(chǎn)線多采用多品種混線生產(chǎn)，設(shè)備大多采用柔性化生產(chǎn)線，也就是一條生產(chǎn)線可以生產(chǎn)多個規(guī)格的零部件，然后后續(xù)工序間隔切換生產(chǎn)不同產(chǎn)品或不同規(guī)格部件分別進入不同的后續(xù)工序生產(chǎn)加工；因此就需要操作人員區(qū)分各個零部件的規(guī)格，保證相應(yīng)規(guī)格、尺寸的零部件流入相應(yīng)的下道工序，避免零部件和后續(xù)操作不匹配而發(fā)生設(shè)備事故?，F(xiàn)有技術(shù)中主要靠操作人員進行分類，這樣既增加勞動力成本，且容易出錯，分類可靠性低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種便于識別零部件型號且便于將不同規(guī)格零部件分類的型號自動識別裝置。采用的方案就是一種零部件型號自動識別裝置，其特征在于包括檢測零部件長度和/或?qū)挾鹊臋z測機構(gòu)，檢測機構(gòu)的檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)包括根據(jù)檢測信號區(qū)分產(chǎn)品規(guī)格的分析處理單元，控制器連接用于將零部件分類的執(zhí)行機構(gòu)。由上述技術(shù)方案可見，本實用新型的突出優(yōu)點在于其原理是檢測零部件的外形尺寸，從而對比分析以確定產(chǎn)品規(guī)格，這樣的檢測機構(gòu)選擇余地大，結(jié)構(gòu)簡單，檢測穩(wěn)定性高，控制系統(tǒng)分析將檢測信號分析對比確定產(chǎn)品的型號，然后就控制執(zhí)行機構(gòu)將產(chǎn)品分類即可。這樣的識別裝置整體運行穩(wěn)定，可靠性高，成本低廉。也便于同現(xiàn)有的生產(chǎn)線匹配， 或者對現(xiàn)有生產(chǎn)線進行改進。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的正視圖。
具體實施方式
結(jié)合圖1、2，所述的一種零部件型號自動識別裝置，包括檢測零部件長度和/或?qū)挾鹊臋z測機構(gòu)，檢測機構(gòu)的檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)包括根據(jù)檢測信號區(qū)分產(chǎn)品規(guī)格的分析處理單元，控制器連接用于將零部件分類的執(zhí)行機構(gòu)。本實用新型的原理是檢測零部件的外形尺寸，而無需掃面零部件上的代碼、條碼或其它特殊部位或結(jié)構(gòu)，因此這樣的檢測機構(gòu)選擇余地大，結(jié)構(gòu)簡單，對零部件的所處位置也沒有嚴格要求，檢測簡單可行，穩(wěn)定性高；然后控制系統(tǒng)分析將檢測信號分析對比確定產(chǎn)品的型號，再控制執(zhí)行機構(gòu)將產(chǎn)品分類即可。型號自動識別裝置中的執(zhí)行機構(gòu)可以是控制系統(tǒng)控制的翻板式放料閥等簡單機構(gòu)，控制系統(tǒng)可以是很簡單的分析控制系統(tǒng)。[0011]最好是所述的控制系統(tǒng)為流水線控制主機，或者控制系統(tǒng)與流水線控制主機連接，所述的流水線控制主機連接用于分類零部件的機械手。也就是在現(xiàn)有流水線的控制主機上增加分析處理程序單元，然后檢測信號直接連接到流水線的控制主機上，或者控制系統(tǒng)與流水線的控制系統(tǒng)連接匹配，這樣就可以利用流水線上本身的控制系統(tǒng)和利用現(xiàn)有流水線上的機械手等執(zhí)行機構(gòu)來分類已經(jīng)確定型號規(guī)格的零部件，既節(jié)約裝置成本，又節(jié)省空間。為了便于控制系統(tǒng)分析和處理檢測信號，最好是所述的檢測機構(gòu)連接放大器，放大器用于將檢測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，放大器的信號輸出端連接控制系統(tǒng)。放大器將檢測機構(gòu)產(chǎn)生的電磁或電流或光、波等信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并初步放大和校正，這樣不僅信號傳輸損失小，而且信號轉(zhuǎn)換后再進入控制系統(tǒng)，可以減輕控制系統(tǒng)的運行負荷。當然，放大器的具體選擇可以更具所選取的檢測機構(gòu)不同而選擇不同的放大器。進一步的，所述的檢測機構(gòu)設(shè)置在輸送零部件的滑道30上，檢測機構(gòu)用于檢測零部件的長度尺寸。因為零部件在流水線上利用滑道30輸送過程中大都是整齊劃一的行進的，所以這樣檢測更方便，尤其是不同型號的零部件長度尺寸差別較大，所以檢測長度尺寸更容易區(qū)分不同零部件。進一步的是所述的檢測機構(gòu)為對射式紅外開關(guān)或者可見光成像機構(gòu)。對射式紅外光開關(guān)，結(jié)構(gòu)簡單，使用范圍廣，不易受環(huán)境干濕、灰塵等影響和干擾。所述的零部件在滑道30上直立行進，所述的檢測機構(gòu)的傳感器對置在零部件下端的兩側(cè)位置。所述的檢測機構(gòu)位于滑道30上靠近下游工序的端部。這樣由于零部件在滑道30上直立行進，那么由于滑道30位置確定，而不同規(guī)格的零部件下端的最低位置必然不同，這樣就可以通過檢測零部件下端所處位置來鑒別不同規(guī)格的零部件，而無需檢測零部件的長度或?qū)挾葍啥说奈恢没虺叽纾鼰o需檢測整個零部件的外形，這樣檢測器的個數(shù)、 規(guī)格大小都顯著降低，節(jié)省了檢測機構(gòu)的成本。也簡化了整個裝置，便于裝置維護和推廣使用。更進一步的是所述的檢測機構(gòu)為對射式紅外開關(guān)，紅外開光固接在可調(diào)整其上下位置的位移機構(gòu)上。位移機構(gòu)可以上下調(diào)整紅外開關(guān)的上下位置，提高檢測機構(gòu)所能檢測的零部件的尺寸范圍，提高裝置通用性。下面結(jié)合圖1、2，以生產(chǎn)不同規(guī)格的連桿為例介紹本實用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作情況左右兩側(cè)的滑軌31、32構(gòu)成零部件10通過的滑道30，零部件10受后側(cè)另一零部件的推動或由其它任何公知的方式推動而直立行進，滑道30的端部、也就是靠近下道工序的位置設(shè)置便于安裝檢測機構(gòu)同時便于同其它設(shè)備或廠房固定的安裝機架20，機架20上設(shè)置分隔機構(gòu)，分隔機構(gòu)包括兩氣缸33和氣缸33驅(qū)動的卡爪等部件，分隔機構(gòu)用于將后側(cè)的零部件10擋在后側(cè)，前面只留單個零部件10，便于機械手取用，當然可以采用任何公知的結(jié)構(gòu)避免零部件10掉落到滑道30之外。對射式紅外開關(guān)41、42分別安裝在機架下側(cè)、也就是對應(yīng)在零部件10的下端左右兩側(cè)，也就是圖2所示的左右兩側(cè)。這樣每個零部件10 因下端最低點的高度不一樣，那么遮擋紅外光的區(qū)域也就不一樣，對射式紅外開關(guān)的接收端接收到的紅外光和能量不一樣，該信號經(jīng)放大器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號然后由流水線主機控制系統(tǒng)與已知規(guī)格的零部件產(chǎn)生的檢測數(shù)值對比就可以知道被測零部件10的規(guī)格，如果是下道工序正生產(chǎn)所使用的零部件10，則由控制系統(tǒng)控制的機械手就將其送入下道工序，若不是則機械手將其取出放入備件暫存處，等待需要時再使用。然后分隔機構(gòu)繼續(xù)放行下一個零部件10進行檢測、分析和處理。當然，只要對射式紅外開關(guān)對置在最前側(cè)、也就是滑道 30最端部的零部件10下端，該零部件10與后側(cè)零部件之間分隔與否并不影響檢測機構(gòu)的工作。 這樣的識別裝置便于同現(xiàn)有流水線匹配使用或?qū)ΜF(xiàn)有流水線進行改造，其運行穩(wěn)定，成本低廉，具有廣闊的使用前景。
權(quán)利要求1.一種零部件型號自動識別裝置，其特征在于包括檢測零部件長度和/或?qū)挾鹊臋z測機構(gòu)，檢測機構(gòu)的檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)包括根據(jù)檢測信號區(qū)分產(chǎn)品規(guī)格的分析處理單元，控制器連接用于將零部件分類的執(zhí)行機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件型號自動識別裝置，其特征在于所述的檢測機構(gòu)設(shè)置在輸送零部件的滑道(30)上，檢測機構(gòu)用于檢測零部件的長度尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件型號自動識別裝置，其特征在于所述的控制系統(tǒng)為流水線控制主機，或者控制系統(tǒng)與流水線控制主機連接，所述的流水線控制主機連接用于分類零部件的機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件型號自動識別裝置，其特征在于所述的檢測機構(gòu)連接放大器，放大器用于將檢測信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，放大器的信號輸出端連接控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件型號自動識別裝置，其特征在于所述的檢測機構(gòu)為對射式紅外開關(guān)或者可見光成像機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零部件型號自動識別裝置，其特征在于所述的零部件在滑道(30)上直立行進，所述的檢測機構(gòu)的傳感器對置在零部件下端的兩側(cè)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零部件型號自動識別裝置，其特征在于所述的檢測機構(gòu)位于滑道(30)上靠近下游工序的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的零部件型號自動識別裝置，其特征在于所述的檢測機構(gòu)為對射式紅外開關(guān)，紅外開光固接在可調(diào)整其上下位置的位移機構(gòu)上。
專利摘要本實用新型涉及將流水線上不同規(guī)格、型號的零部件識別、分類的裝置，具體涉及一種零部件型號自動識別裝置。裝置包括檢測零部件長度和/或?qū)挾鹊臋z測機構(gòu)，檢測機構(gòu)的檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)包括根據(jù)檢測信號區(qū)分產(chǎn)品規(guī)格的分析處理單元，控制器連接用于將零部件分類的執(zhí)行機構(gòu)；本實用新型的突出優(yōu)點在于其原理是檢測零部件的外形尺寸，從而對比分析以確定產(chǎn)品規(guī)格，這樣的檢測機構(gòu)選擇余地大，結(jié)構(gòu)簡單，檢測穩(wěn)定性高，控制系統(tǒng)分析將檢測信號分析對比確定產(chǎn)品的型號，然后就控制執(zhí)行機構(gòu)將產(chǎn)品分類即可。這樣的識別裝置整體運行穩(wěn)定，可靠性高，成本低廉。也便于同現(xiàn)有的生產(chǎn)線匹配，或者對現(xiàn)有生產(chǎn)線進行改進。
文檔編號B07C5/08GK202097141SQ20112001721
公開日2012年1月4日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者張久云, 張健, 張繼業(yè), 董振鵬 申請人:奇瑞汽車股份有限公司