專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，尤其是涉及一種能自動(dòng)進(jìn)料，并根據(jù)軸承內(nèi)徑大小、圓度及錐度來(lái)自動(dòng)分選合格品、報(bào)廢品以及返修品的設(shè)備。
背景技術(shù)：
軸承內(nèi)徑檢測(cè)是軸承出廠時(shí)必須全檢的一個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)前，國(guó)內(nèi)的許多軸承制造廠家采用人工檢測(cè)的方式，不僅效率低下，可靠性難以保證，而且隨著勞動(dòng)力成本的提升，這種方式的成本也日益增加。鑒于此，非常有必要研發(fā)一種設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)徑的自動(dòng)檢測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的軸承內(nèi)徑檢測(cè)效率低下、可靠性難以保證以及成本高的不足，本實(shí)用新型提供一種基于傳感器的軸承內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，而且能快速地根據(jù)軸承內(nèi)徑大小、圓度及錐度分選出合格品、報(bào)廢品以及返修品。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是待檢軸承內(nèi)圈安裝在進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)上，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)能以一定的節(jié)拍將待檢軸承內(nèi)圈推送入傳送帶上，左右兩個(gè)傳送帶由傳送帶電機(jī)通過(guò)嚙合齒輪組帶動(dòng)，傳送帶上方設(shè)置進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)和缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)和缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)固定在傳送帶側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸固定在傳送帶側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸的活塞桿上固定有送料桿，送料桿與傳送帶上面貼近，傳送帶另一側(cè)設(shè)置工位臺(tái)，工位臺(tái)的橫截面為橫向“L”字形，工位臺(tái)的一端和傳送帶等高并挨緊，工位臺(tái)的凸起部分延伸到傳送帶上面，工位臺(tái)的臺(tái)面上方有四個(gè)工位卡緊板和一個(gè)推送塊，四個(gè)工位卡緊板和一個(gè)推送塊都固定在工位卡緊氣缸的活塞桿上，四個(gè)工位卡緊板之間等距離分布，工位卡緊氣缸固定在工位推送氣缸的活塞桿上，工位推送氣缸固定在工位臺(tái)一側(cè)的設(shè)備底架上，工位臺(tái)的臺(tái)面上有兩個(gè)缺口，分別和報(bào)廢出口和返修出口相連通，在與報(bào)廢出口相連通的缺口處設(shè)置一個(gè)報(bào)廢區(qū)擋板，報(bào)廢區(qū)擋板的板面和工位臺(tái)的臺(tái)面等高平齊，報(bào)廢區(qū)擋板固定在報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸的活塞桿上，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸固定在設(shè)備底架上，同樣，在與返修出口相連通的工位臺(tái)的缺口處設(shè)置一個(gè)返修區(qū)擋板，返修區(qū)擋板的板面和工位臺(tái)的臺(tái)面等高平齊，返修區(qū)擋板固定在返修區(qū)執(zhí)行氣缸的活塞桿上，返修區(qū)執(zhí)行氣缸固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)的另一端固定一個(gè)出口分料斗，出口分料斗底下設(shè)置出口分料塊，出口分料塊固定在出口分料氣缸的活塞桿上，出口分料氣缸固定在設(shè)備底架上，出口分料塊上有一個(gè)小缺口，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗的底部，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿縮回時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口推料氣缸的活塞桿軸線， 出口推料氣缸固定在設(shè)備底架上，在出口推料氣缸的活塞桿軸線方向上，還設(shè)置有一個(gè)小凹槽，小凹槽固定在設(shè)備底架上，合格軸承內(nèi)圈在小凹槽上排列，小凹槽的一端和出口分料塊挨緊，另一端上方設(shè)置有一個(gè)排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)固定在排料框上，排料框固定在設(shè)備底架上，排料框內(nèi)放置的是整排的合格軸承內(nèi)圈和一條擋料塊，擋料塊是浮動(dòng)的，不進(jìn)行固定，在排料框的兩個(gè)角落上方固定兩個(gè)滿(mǎn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)排料框內(nèi)是否已排滿(mǎn)料，小凹槽的一側(cè)設(shè)置一個(gè)排料板，排料板固定在排料氣缸上，排料氣缸固定在設(shè)備底架上，為了提高檢測(cè)效率，本實(shí)用新型采用雙路同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。所述的進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)口分料氣缸、分料推板、料桿固定下座、料架支撐桿、 料桿和料桿固定上座，待檢軸承內(nèi)圈串在料桿上，若干個(gè)料桿并排懸掛在料桿固定上座上， 料桿下端通向料桿固定下座的落料孔，待檢軸承內(nèi)圈在重力的作用下通過(guò)料桿固定下座的落料孔下落到料桿固定下座的反扣凹槽中，料桿固定上座通過(guò)料架支撐桿固定在料桿固定下座上，料桿固定下座固定在設(shè)備底架上，進(jìn)口分料氣缸固定在設(shè)備底架上，分料推板固定在進(jìn)口分料氣缸的活塞桿上，分料推板可以在料桿固定下座的反扣凹槽中來(lái)回穿行，分料推板與傳送帶的上面貼近。所述的內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器、導(dǎo)桿、升降臺(tái)、螺母、電機(jī)固定臺(tái)、 升降電機(jī)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)調(diào)整片、絲杠、校準(zhǔn)零位開(kāi)關(guān)、測(cè)量零位開(kāi)關(guān)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，X 向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器設(shè)置在工位臺(tái)的上方，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器之間的距離和工位卡緊板之間的距離相同，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器都固定在升降臺(tái)上，升降臺(tái)上還固定一個(gè)螺母，升降臺(tái)上穿有導(dǎo)桿，升降臺(tái)可以沿導(dǎo)桿上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿下端固定在設(shè)備底架上，上端固定有電機(jī)固定臺(tái)，電機(jī)固定臺(tái)上固定有一個(gè)升降電機(jī)，升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定一根絲杠，絲杠與固定在升降臺(tái)上的螺母是螺紋配合。本實(shí)用新型具有的有益效果是可以在不降低軸承內(nèi)徑檢測(cè)效率的前提下，保證檢測(cè)的可靠性，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、檢測(cè)和分選的全自動(dòng)化。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本實(shí)用新型進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實(shí)用新型內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實(shí)用新型出口分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中1.傳送帶電機(jī)，2.嚙合齒輪組，3.送料氣缸，4.送料桿，5.缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)， 6.進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，7.進(jìn)口分料氣缸，8.進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)，9.待檢軸承內(nèi)圈，10.傳送帶，11.工位推送氣缸，12.內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，13.工位卡緊氣缸，14.工位卡緊板，15.報(bào)廢區(qū)擋板，16.報(bào)廢出口，17.推送塊，18.返修區(qū)擋板，19.返修出口，20.出口推料氣缸，21.出口分料氣缸， 22.滿(mǎn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，23.排料框，24.擋料塊，25.合格軸承內(nèi)圈，26.小凹槽，27.排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)，28.排料板，29.排料氣缸，30.出口分料塊，31.出口分料斗，32.返修區(qū)執(zhí)行氣缸， 33.報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸，34.料桿固定下座，35.料架支撐桿，36.料桿，37. X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，38.導(dǎo)桿，39.升降臺(tái)，40.螺母，41.電機(jī)固定臺(tái)，42.升降電機(jī)，43.檢測(cè)開(kāi)關(guān)調(diào)整片，44.絲杠，45.校準(zhǔn)零位開(kāi)關(guān)，46.測(cè)量零位開(kāi)關(guān)，47. Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器，48.工位臺(tái)， 49.分料推板，50.料桿固定上座。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖4所示，待檢軸承內(nèi)圈9安裝在進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)8上，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)8能以一定的節(jié)拍將待檢軸承內(nèi)圈9推送入傳送帶10上，左右兩個(gè)傳送帶10由傳送帶電機(jī)1通過(guò)嚙合齒輪組2帶動(dòng)，傳送帶10上方設(shè)置進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)6和缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)5，進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān) 6和缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)5固定在傳送帶10側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸3固定在傳送帶10側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸3的活塞桿上固定有送料桿4，送料桿4與傳送帶10上面貼近，傳送帶10另一側(cè)設(shè)置工位臺(tái)48，工位臺(tái)48的橫截面為橫向“L”字形，工位臺(tái)48的一端和傳送帶10等高并挨緊，工位臺(tái)48的凸起部分延伸到傳送帶10上面，工位臺(tái)48的臺(tái)面上方有四個(gè)工位卡緊板14和一個(gè)推送塊17，四個(gè)工位卡緊板14和一個(gè)推送塊17都固定在工位卡緊氣缸13的活塞桿上，四個(gè)工位卡緊板14之間等距離分布，工位卡緊氣缸13固定在工位推送氣缸11的活塞桿上，工位推送氣缸11固定在工位臺(tái)48 —側(cè)的設(shè)備底架上，工位臺(tái) 48的臺(tái)面上有兩個(gè)缺口，分別和報(bào)廢出口 16和返修出口 19相連通，在與報(bào)廢出口 16相連通的缺口處設(shè)置一個(gè)報(bào)廢區(qū)擋板15，報(bào)廢區(qū)擋板15的板面和工位臺(tái)48的臺(tái)面等高平齊， 報(bào)廢區(qū)擋板15固定在報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33的活塞桿上，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33固定在設(shè)備底架上，同樣，在與返修出口 19相連通的工位臺(tái)48的缺口處設(shè)置一個(gè)返修區(qū)擋板18，返修區(qū)擋板18的板面和工位臺(tái)48的臺(tái)面等高平齊，返修區(qū)擋板18固定在返修區(qū)執(zhí)行氣缸32的活塞桿上，返修區(qū)執(zhí)行氣缸32固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)48的另一側(cè)設(shè)置內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)12， 內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)12固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)48的另一端固定一個(gè)出口分料斗31，出口分料斗31底下設(shè)置出口分料塊30，出口分料塊30固定在出口分料氣缸21的活塞桿上，出口分料氣缸21固定在設(shè)備底架上，出口分料塊30上有一個(gè)小缺口，當(dāng)出口分料氣缸21的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗31的底部，當(dāng)出口分料氣缸21的活塞桿縮回時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口推料氣缸20的活塞桿軸線，出口推料氣缸20固定在設(shè)備底架上，在出口推料氣缸20的活塞桿軸線方向上，還設(shè)置有一個(gè)小凹槽沈，小凹槽沈固定在設(shè)備底架上，合格軸承內(nèi)圈25在小凹槽沈上排列，小凹槽沈的一端和出口分料塊30挨緊，另一端上方設(shè)置有一個(gè)排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)27，排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)27固定在排料框23上，排料框23固定在設(shè)備底架上，排料框23內(nèi)放置的是整排的合格軸承內(nèi)圈25和一條擋料塊M，擋料塊M是浮動(dòng)的，不進(jìn)行固定，在排料框23的兩個(gè)角落上方固定兩個(gè)滿(mǎn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)22，用于檢測(cè)排料框23內(nèi)是否已排滿(mǎn)料，小凹槽沈的一側(cè)設(shè)置一個(gè)排料板觀，排料板觀固定在排料氣缸四上，排料氣缸四固定在設(shè)備底架上，為了提高檢測(cè)效率，本實(shí)用新型采用雙路同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。如圖1、圖2所示，所述的進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)8包括進(jìn)口分料氣缸7、分料推板49、料桿固定下座34、料架支撐桿35、料桿36和料桿固定上座50，待檢軸承內(nèi)圈9串在料桿36上， 若干個(gè)料桿36并排懸掛在料桿固定上座50上，料桿36下端通向料桿固定下座34的落料孔，待檢軸承內(nèi)圈9在重力的作用下通過(guò)料桿固定下座34的落料孔下落到料桿固定下座34 的反扣凹槽中，料桿固定上座50通過(guò)料架支撐桿35固定在料桿固定下座34上，料桿固定下座34固定在設(shè)備底架上，進(jìn)口分料氣缸7固定在設(shè)備底架上，分料推板49固定在進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿上，分料推板49可以在料桿固定下座34的反扣凹槽中來(lái)回穿行，分料推板49與傳送帶10的上面貼近。如圖1、圖3所示，所述的內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)12包括X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37、導(dǎo)桿38、升降臺(tái)39、螺母40、電機(jī)固定臺(tái)41、升降電機(jī)42、檢測(cè)開(kāi)關(guān)調(diào)整片43、絲杠44、校準(zhǔn)零位開(kāi)關(guān)45、測(cè)量零位開(kāi)關(guān)46和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47設(shè)置在工位臺(tái)48的上方，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47之間的距離和工位卡緊板14之間的距離相同，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47都固定在升降臺(tái)39上，升降臺(tái)39上還固定一個(gè)螺母40，升降臺(tái)39上穿有導(dǎo)桿38，升降臺(tái)39可以沿導(dǎo)桿38上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿38下端固定在設(shè)備底架上，上端固定有電機(jī)固定臺(tái)41，電機(jī)固定臺(tái)41上固定有一個(gè)升降電機(jī)42，升降電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)軸上固定一根絲杠 44，絲杠44與固定在升降臺(tái)39上的螺母40是螺紋配合。本實(shí)用新型的工作原理如下本實(shí)用新型為了提高檢測(cè)效率，采用雙路同時(shí)檢測(cè)的方法，每一路的工作原理相同，都是待檢軸承內(nèi)圈9串在料桿36上，待檢軸承內(nèi)圈9在重力的作用下通過(guò)料桿固定下座；34的落料孔下落到料桿固定下座34的反扣凹槽中，由于料桿固定下座34的反扣凹槽的高度只是略高于待檢軸承內(nèi)圈9的厚度，所以只允許最下面一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9完全落入料桿固定下座34的反扣凹槽中，并與料桿36完全脫離，當(dāng)進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，分料推板49被送入料桿固定下座34的反扣凹槽中，從而將最下面一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9 推入傳送帶10上，當(dāng)進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿收縮時(shí)，分料推板49縮回，退出料桿固定下座34的反扣凹槽，新一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9落入料桿固定下座34的反扣凹槽中，這樣實(shí)現(xiàn)分料，通過(guò)控制進(jìn)口分料氣缸7的活塞桿的運(yùn)動(dòng)頻率，可以控制分料的速度，傳送帶電機(jī)1帶動(dòng)嚙合齒輪組2的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)左右傳送帶10的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)傳送帶電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以調(diào)整傳送帶10的運(yùn)動(dòng)速度，傳送帶10在傳送待檢軸承內(nèi)圈9時(shí)，先后經(jīng)過(guò)進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)6和缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)5的下方，正常情況下，缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)5的下方一直有待檢軸承內(nèi)圈9存在，否則將啟動(dòng)缺料報(bào)警，進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)6的下方有待檢軸承內(nèi)圈9存在時(shí)，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)7將不動(dòng)作，進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)6的下方無(wú)待檢軸承內(nèi)圈9存在時(shí)，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)7將動(dòng)作，傳送帶10將待檢軸承內(nèi)圈9送到送料桿4的前面，被工位臺(tái)48的凸起部分擋住，當(dāng)送料氣缸3的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，送料桿4推送一個(gè)待檢軸承內(nèi)圈9到工位臺(tái)48的第一個(gè)工位， 此時(shí)，工位推送氣缸11收縮，然后工位卡緊氣缸13伸長(zhǎng)，將第一個(gè)工位上的待檢軸承內(nèi)圈9 卡在工位臺(tái)48的凸起和工位卡緊板14的缺口之間，然后工位推送氣缸11伸長(zhǎng)，將第一工位上的待檢軸承內(nèi)圈9送到工位臺(tái)48的第二個(gè)工位，此時(shí)，升降電機(jī)42帶動(dòng)絲杠44轉(zhuǎn)動(dòng)， 使螺母40、升降臺(tái)39、X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37以及Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定的位置停止，Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47伸入待檢軸承內(nèi)圈9的孔中，測(cè)量待檢軸承內(nèi)圈 9第一個(gè)截面上的Y向內(nèi)徑，然后升降電機(jī)42帶動(dòng)絲杠44繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器 47繼續(xù)向下降，直至測(cè)量零位開(kāi)關(guān)46感應(yīng)到升降臺(tái)39，測(cè)量待檢軸承內(nèi)圈9第二個(gè)截面上的Y向內(nèi)徑，此后，升降電機(jī)42帶動(dòng)絲杠44反轉(zhuǎn)，Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器47隨升降臺(tái)39向上運(yùn)動(dòng)，直至校準(zhǔn)零位開(kāi)關(guān)45感應(yīng)帶升降臺(tái)39才停止，此時(shí)，工位卡緊氣缸13收縮，繼而工位推送氣缸11收縮，然后工位卡緊氣缸13伸長(zhǎng)，重復(fù)前面的動(dòng)作，將工位臺(tái)48的第一個(gè)工位上的待檢軸承內(nèi)圈9推送到第二個(gè)工位上，將工位臺(tái)48的第二個(gè)工位上的待檢軸承內(nèi)圈 9推送到第三個(gè)工位上，第三個(gè)工位上的推送到第四個(gè)工位上，第四個(gè)工位上的推送到第五個(gè)工位上，待檢軸承內(nèi)圈9在工位臺(tái)48的第三個(gè)工位上時(shí)，和第二個(gè)工位類(lèi)似，升降臺(tái)39 下降兩次，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器37測(cè)量待檢軸承內(nèi)圈9兩個(gè)不同截面上X向內(nèi)徑，這樣，通過(guò)不同截面的內(nèi)徑數(shù)值運(yùn)算，可以計(jì)算出待檢軸承內(nèi)圈9的內(nèi)孔錐度，通過(guò)X向內(nèi)徑和Y向內(nèi)徑的數(shù)值運(yùn)算，可以計(jì)算出待檢軸承內(nèi)圈9的內(nèi)孔圓度，將測(cè)量和計(jì)算得到的內(nèi)徑值、錐度值和圓度值分別與設(shè)定的值進(jìn)行比較，據(jù)此判定出待檢軸承內(nèi)圈9是合格件還是報(bào)廢件或返修件，若是報(bào)廢件，當(dāng)待檢軸承內(nèi)圈9被推送到工位臺(tái)48的第四個(gè)工位，即報(bào)廢區(qū)擋板 15的上面時(shí)，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33收縮，報(bào)廢區(qū)擋板15被拉開(kāi)，使待檢軸承內(nèi)圈9落入工位臺(tái)48的報(bào)廢區(qū)缺口中，然后從報(bào)廢出口 16掉出，若待檢軸承內(nèi)圈9不是報(bào)廢件，而是返修件，則當(dāng)待檢軸承內(nèi)圈9被推送到工位臺(tái)48的第四個(gè)工位時(shí)，報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸33不動(dòng)作， 即保持伸長(zhǎng)狀態(tài)，待檢軸承內(nèi)圈9將繼續(xù)被送入第五個(gè)工位，即返修區(qū)擋板18的上面，返修區(qū)執(zhí)行氣缸32收縮，返修區(qū)擋板18被拉開(kāi)，使待檢軸承內(nèi)圈9落入工位臺(tái)48的返修區(qū)缺口中，然后從返修出口 19掉出，若待檢軸承內(nèi)圈9是合格件，則在第五個(gè)工位時(shí)，返修區(qū)執(zhí)行氣缸32不動(dòng)作，即保持伸長(zhǎng)狀態(tài)，在工位推送氣缸11伸長(zhǎng)時(shí)，推送塊17將待檢軸承內(nèi)圈 9推送入出口分料斗31中，此時(shí)待檢軸承內(nèi)圈9轉(zhuǎn)換成合格軸承內(nèi)圈25，當(dāng)出口分料氣缸 21伸長(zhǎng)時(shí)，出口分料塊30的缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗31的底部，一個(gè)合格軸承內(nèi)圈25落入出口分料塊30的缺口中，然后出口分料氣缸21收縮，繼而出口推料氣缸20伸長(zhǎng)，將之前落入出口分料塊30的缺口中的合格軸承內(nèi)圈25推入小凹槽沈中，如此反復(fù)，出口分料斗31中的合格軸承內(nèi)圈25逐漸被推送入小凹槽沈中進(jìn)行排列，當(dāng)小凹槽沈中的合格軸承內(nèi)圈25 排列到排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)27下方時(shí)，排料氣缸四伸長(zhǎng)，排料板觀推動(dòng)小凹槽沈中整排的合格軸承內(nèi)圈25到排料框23中，排料框23中的擋料塊M用于保持整排合格軸承內(nèi)圈25的整齊性，當(dāng)擋料塊M被推送到滿(mǎn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)22的下方時(shí)，將觸發(fā)系統(tǒng)的滿(mǎn)料報(bào)警，提示用戶(hù)立刻處理排料框23中的料。
權(quán)利要求1.一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀，其特征在于待檢軸承內(nèi)圈(9)安裝在進(jìn)口分料機(jī)構(gòu) (8)上，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)(8)能以一定的節(jié)拍將待檢軸承內(nèi)圈(9)推送入傳送帶(10)上，左右兩個(gè)傳送帶(10)由傳送帶電機(jī)(1)通過(guò)嚙合齒輪組( 帶動(dòng)，傳送帶(10)上方設(shè)置進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)和缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)，進(jìn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)和缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)固定在傳送帶(10) 側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸(3)固定在傳送帶(10)側(cè)邊的設(shè)備底座上，送料氣缸(3)的活塞桿上固定有送料桿G)，送料桿(4)與傳送帶(10)上面貼近，傳送帶(10)另一側(cè)設(shè)置工位臺(tái)(48)，工位臺(tái)08)的橫截面為橫向“L”字形，工位臺(tái)08)的一端和傳送帶(10)等高并挨緊，工位臺(tái)G8)的凸起部分延伸到傳送帶(10)上面，工位臺(tái)08)的臺(tái)面上方有四個(gè)工位卡緊板(14)和一個(gè)推送塊(17)，四個(gè)工位卡緊板(14)和一個(gè)推送塊(17)都固定在工位卡緊氣缸(1 的活塞桿上，四個(gè)工位卡緊板(14)之間等距離分布，工位卡緊氣缸(13) 固定在工位推送氣缸(11)的活塞桿上，工位推送氣缸(11)固定在工位臺(tái)G8) —側(cè)的設(shè)備底架上，工位臺(tái)G8)的臺(tái)面上有兩個(gè)缺口，分別和報(bào)廢出口(16)和返修出口(19)相連通， 在與報(bào)廢出口(16)相連通的缺口處設(shè)置一個(gè)報(bào)廢區(qū)擋板(15)，報(bào)廢區(qū)擋板(1 的板面和工位臺(tái)G8)的臺(tái)面等高平齊，報(bào)廢區(qū)擋板(1 固定在報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸(3 的活塞桿上， 報(bào)廢區(qū)執(zhí)行氣缸(3 固定在設(shè)備底架上，同樣，在與返修出口(19)相連通的工位臺(tái)08) 的缺口處設(shè)置一個(gè)返修區(qū)擋板(18)，返修區(qū)擋板(18)的板面和工位臺(tái)08)的臺(tái)面等高平齊，返修區(qū)擋板(18)固定在返修區(qū)執(zhí)行氣缸(3 的活塞桿上，返修區(qū)執(zhí)行氣缸(3 固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)G8)的另一側(cè)設(shè)置內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(1 固定在設(shè)備底架上，工位臺(tái)G8)的另一端固定一個(gè)出口分料斗(31)，出口分料斗(31)底下設(shè)置出口分料塊(30)，出口分料塊(30)固定在出口分料氣缸的活塞桿上，出口分料氣缸固定在設(shè)備底架上，出口分料塊(30)上有一個(gè)小缺口，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口分料斗(31)的底部，當(dāng)出口分料氣缸的活塞桿縮回時(shí)，這個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)出口推料氣缸00)的活塞桿軸線，出口推料氣缸00)固定在設(shè)備底架上，在出口推料氣缸00)的活塞桿軸線方向上，還設(shè)置有一個(gè)小凹槽(沈)，小凹槽06)固定在設(shè)備底架上，合格軸承內(nèi)圈05)在小凹槽06)上排列，小凹槽06)的一端和出口分料塊(30)挨緊，另一端上方設(shè)置有一個(gè)排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)(27)，排料檢測(cè)開(kāi)關(guān)(XT)固定在排料框上， 排料框固定在設(shè)備底架上，排料框內(nèi)放置的是整排的合格軸承內(nèi)圈0 和一條擋料塊(M)，擋料塊04)是浮動(dòng)的，不進(jìn)行固定，在排料框的兩個(gè)角落上方固定兩個(gè)滿(mǎn)料檢測(cè)開(kāi)關(guān)(22)，用于檢測(cè)排料框內(nèi)是否已排滿(mǎn)料，小凹槽06)的一側(cè)設(shè)置一個(gè)排料板(觀)，排料板08)固定在排料氣缸09)上，排料氣缸09)固定在設(shè)備底架上，為了提高檢測(cè)效率，本實(shí)用新型采用雙路同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀，其特征在于所述的進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)(8)包括進(jìn)口分料氣缸(7)、分料推板(49)、料桿固定下座(34)、料架支撐桿(35)、料桿(36)和料桿固定上座(50)，待檢軸承內(nèi)圈(9)串在料桿(36)上，若干個(gè)料桿(36)并排懸掛在料桿固定上座(50)上，料桿(36)下端通向料桿固定下座(34)的落料孔，待檢軸承內(nèi)圈(9)在重力的作用下通過(guò)料桿固定下座(34)的落料孔下落到料桿固定下座(34)的反扣凹槽中，料桿固定上座(50)通過(guò)料架支撐桿(3 固定在料桿固定下座(34)上，料桿固定下座(34)固定在設(shè)備底架上，進(jìn)口分料氣缸(7)固定在設(shè)備底架上，分料推板09)固定在進(jìn)口分料氣缸(7)的活塞桿上，分料推板G9)可以在料桿固定下座(34)的反扣凹槽中來(lái)回穿行，分料推板G9)與傳送帶(10)的上面貼近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀，其特征在于所述的內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)包括X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)、導(dǎo)桿(38)、升降臺(tái)(39)、螺母00)、電機(jī)固定臺(tái)(41)、升降電機(jī)(42)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)調(diào)整片(43)、絲杠(44)、校準(zhǔn)零位開(kāi)關(guān)(45)、測(cè)量零位開(kāi)關(guān) (46)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(47)，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(47) 設(shè)置在工位臺(tái)G8)的上方，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器G7)之間的距離和工位卡緊板(14)之間的距離相同，X向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器(37)和Y向內(nèi)徑檢測(cè)傳感器G7)都固定在升降臺(tái)(39)上，升降臺(tái)(39)上還固定一個(gè)螺母(40)，升降臺(tái)(39)上穿有導(dǎo)桿(38)，升降臺(tái)(39)可以沿導(dǎo)桿(38)上下自由滑動(dòng)，導(dǎo)桿(38)下端固定在設(shè)備底架上，上端固定有電機(jī)固定臺(tái)01)，電機(jī)固定臺(tái)Gl)上固定有一個(gè)升降電機(jī)G2)，升降電機(jī)(42)的旋轉(zhuǎn)軸上固定一根絲杠(44)，絲杠04)與固定在升降臺(tái)(39)上的螺母00)是螺紋配合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸承內(nèi)徑自動(dòng)化檢測(cè)儀。采用雙路對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)口分料機(jī)構(gòu)裝在傳送帶一側(cè)，傳送帶一側(cè)還有送料氣缸和送料桿，另一側(cè)是工位臺(tái)，工位臺(tái)上有工位卡緊板和推送塊，均固定在工位卡緊氣缸上，工位卡緊氣缸固定在工位推送氣缸上，工位臺(tái)一側(cè)有內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，工位臺(tái)上有兩缺口，分別與報(bào)廢出口和返修出口相通，兩缺口上分別裝報(bào)廢區(qū)擋板和返修區(qū)擋板，工位臺(tái)一端固定出口分料斗，出口分料斗下有出口分料塊，出口分料塊固定在出口分料氣缸上，出口分料塊兩側(cè)是出口推料氣缸和小凹槽，小凹槽兩側(cè)是排料板和排料框。本實(shí)用新型可在不降低軸承內(nèi)徑檢測(cè)效率的前提下，保證檢測(cè)的可靠性，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、檢測(cè)和分選的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B07C5/36GK201988526SQ20112010876
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者徐杰, 金良 申請(qǐng)人:徐杰, 金良, 陳琦鑫