專利名稱：三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)。
背景技術：
電除塵器用可控硅智能控制三相高壓整流設備為一種新型電源，以其三相平衡、 功率因數高、節(jié)能、高效，可超大功率輸出的顯著特點，成為目前廣泛使用的常規(guī)單相工頻可控硅電源的最適用的更新換代產品。三相電源的這些顯著特點，不僅符合國家節(jié)能減排的政策，而且對于企業(yè)的經濟效益和社會效益的提高也非常顯著。三相高壓靜電除塵器設備的基本作用是將工頻三相380V電源一次調壓經變壓器升壓成高壓靜電的設備。適于工業(yè)部門的除塵、除霧、脫水、雜質分離和回收稀有金屬及其它原料等各方面應用，是保護環(huán)境、發(fā)展綜合利用的重要設備。目前，大部分高壓靜電除塵器裝置的控制系統(tǒng)是采用單片機控制，通過檢測電網同步電壓信號，再由內部定時器定時，來控制可控硅導通角，從而調整高壓靜電場輸出電壓。其優(yōu)點電路簡單，成本低。但也存在著一些致命問題；抗干擾差，在強干擾的情況下容易造成單片機程序紊亂、死機，使設備瞬時失控；控制精度低、計算速度慢，不能準確、快速檢測靜電場內部火花放電前兆，使設備瞬時輸出電流大于額定電流十幾倍，從而減少設備使用壽命；對于三相高壓靜電除塵器裝置缺乏自動識別三相電網相序功能，如果設備接錯了相序入網，則導致可控硅工作失步，設備不能正常工作，甚至會使設備器件燒毀；對于三相高壓靜電除塵器裝置沒有判斷三相電網缺相功能，如果設備工作時缺相，會造成升壓變壓器偏磁，設備工作不正常，甚至會燒毀升壓變壓器等等，因此，單片機控制的高壓靜電除塵器設備在靜電除塵領域中不能發(fā)揮最佳除塵效果。
發(fā)明內容本實用新型針對以上問題的提出，而研制一種針對各個行業(yè)要求的不同，可以靈活的與多種電源完美的結合在一起，并提供穩(wěn)定、可靠的控制方案；同時為了滿足工業(yè)自動化的發(fā)展需要，可以方便快捷的與用戶的網絡連接，組建優(yōu)質高效的監(jiān)控系統(tǒng)。本實用新型采用的技術方案如下一種三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)，其特征在于包括檢測一次電流輸入、一次電壓輸入、二次輸入電流及二次輸入電壓的檢測電路I ；連接檢測電路I對其采集信號進行隔離放大的光耦隔離放大電路；連接光耦隔離放大電路對其輸入信號進行模數轉換的AD轉換電路；連接AD轉換電路，對其輸入的采集信號進行判斷，以確定變壓器運行過程是否正常，并根據檢測值輸出可控硅導通角信號的DSP控制器；經過高速光耦后連接DSP控制器，向外輸出檢測值的通信接口 ；連接DSP控制器，對其輸出的可控硅導通角信號進行處理并發(fā)出主回路接通、啟動、停止、設備運行、主回路斷開、故障顯示、故障警報、遙控起/停輸出信號及導通角信號的CPLD控制器；經過光耦后連接CPLD控制器，對CPLD控制器輸出的主回路接通、啟動、停止、設備運行、主回路斷開、故障顯示、故障警報及遙控起/停輸出信號進行輸出的信號輸出單元；經過高速光耦后連接CPLD控制器，對CPLD控制器發(fā)出的導通角信號處理的可控硅觸發(fā)電路；經過光耦后連接到CPLD控制器的三相同步信號輸入電路，及經過光耦后連接 CPLD控制器，并向CPLD控制器輸入主回路接通、安全連鎖、過流信號、油溫上限信號、油溫下限信號、輕瓦斯信號、重瓦斯信號及降壓振打信號的檢測電路II ；所述檢測電路I、光耦隔離放大電路、AD轉換電路、DSP控制器、高速光耦、通信接口、三相同步信號輸入電路、檢測電路II、光耦、CPLD控制器、光耦、信號輸出單元、高速光耦和可控硅觸發(fā)電路信號連接。所述DSP控制器還經RS232串口連接觸摸彩色顯示屏，并分別連接25系列串行大容量EEPROM存儲器和JTAG調試接口。所述光耦隔離放大電路型號為HCPL-788J，AD轉換電路為ADS8364Y，光耦為TLP181 ；高速光耦為6m37，DSP控制器為TMS320擬812ZHHA，CPLD 控制器為 EPM2210F256C5。本實用新型本著技術領先、高度集成、運行可靠、功能優(yōu)越、結構緊湊的原則，采用全新的數字化技術和網路化設計概念進行設計；進一步完善了火花探測技術及閃絡處理功能，無論從控制實時性、可靠性、精確性，還是網絡通訊功能都有了極大的提高，可以大大改善電除塵器的整體運行和管理水平。具體特點如下1、同步信號由硬件控制器CPLD獨立判斷，并自動判斷三相的錯相、缺相，同時根據錯相自動分配三相觸發(fā)脈沖信號，根據缺相自動停止工作并在顯示屏故障欄顯示缺相故障，能防止由于電網輸入錯相和缺相造成設備故障，對設備異常情況迅速的檢測并進行智能處理，確保設備運行的安全；2、火花檢查由硬件控制器CPLD和DSP分別判斷，合成一起，作為判斷有無火花的根據，這樣防止對火花產生誤判，提高判斷火花準確率；3、對三相可控硅移相觸發(fā)控制器由硬件CPLD完成，DSP只完成移相角數據傳送， 因硬件控制器屬于硬件電路范疇，就不會出現死機、失?，F象；4、配有手動操作功能，便于系統(tǒng)調試及現場應急處理；5、可設定觸發(fā)導通角、電流和火花頻率并能自動控制到設定值；6、采用串行大容量EEPROM存儲器，記錄歷史數據并提供查詢；7、輸入、輸出開關量各8點，輸入方式采用光電隔離，輸出方式采用繼電器接點； 控制器有神經網絡控制功能，能自動根據電場中電壓電流的變化自動學習，并自動調整工作點，使設備提供的電壓維持在電場能接受的最高電壓附近，并有效的減小二次電流，防止返電暈的出現；8、設備操作方便，開機/停機、參數設定、運行方式的變換都可通過彩色觸摸顯示屏操作面板上按鍵來操作完成，實時顯示、檢測高壓供電裝置的工作狀態(tài)和二次電流電壓實時波形；9、能與上位機、低壓自控裝置、煙道濁度儀、現場工況信號等組成一個集散式閉環(huán)控制系統(tǒng)，直接響應上位機遠程的各種設定、控制命令，并把當前的運行參數傳給上位機。
圖1為本實用新型的控制器電路結構框圖；圖2為本實用新型的控制器電路工作原理連接框圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示的三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)，包括檢測一次電流輸入、一次電壓輸入、二次輸入電流及二次輸入電壓的檢測電路I ；連接檢測電路I對其采集信號進行隔離放大的光耦隔離放大電路；連接光耦隔離放大電路對其輸入信號進行模數轉換的AD轉換電路；連接AD轉換電路，對其輸入的采集信號進行判斷，以確定變壓器運行過程是否正常，并根據檢測值輸出可控硅導通角信號的DSP控制器；經過高速光耦后連接DSP控制器，向外輸出檢測值的通信接口 ；連接DSP控制器，對其輸出的可控硅導通角信號進行處理并發(fā)出主回路接通、啟動、停止、設備運行、主回路斷開、故障顯示、故障警報、遙控起/停輸出信號及導通角信號的CPLD控制器；經過光耦后連接CPLD控制器，對CPLD控制器輸出的主回路接通、啟動、停止、設備運行、主回路斷開、故障顯示、故障警報及遙控起/停輸出信號進行輸出的信號輸出單元；經過高速光耦后連接CPLD控制器，對CPLD控制器發(fā)出的導通角信號處理的可控硅觸發(fā)電路；經過光耦后連接到CPLD控制器的三相同步信號輸入電路，及經過光耦后連接 CPLD控制器，并向CPLD控制器輸入主回路接通、安全連鎖、過流信號、油溫上限信號、油溫下限信號、輕瓦斯信號、重瓦斯信號及降壓振打信號的檢測電路II ；所述檢測電路I、光耦隔離放大電路、AD轉換電路、DSP控制器、高速光耦、通信接口、三相同步信號輸入電路、檢測電路II、光耦、CPLD控制器、光耦、信號輸出單元、高速光耦和可控硅觸發(fā)電路信號連接。所述DSP控制器還經RS232串口連接觸摸彩色顯示屏，并分別連接25系列串行大容量EEPROM存儲器和JTAG調試接口。所述光耦隔離放大電路型號為HCPL-788J，AD轉換電路為ADS8364Y，光耦為TLP181 ；高速光耦為6N137，DSP控制器為TMS320F2812ZHHA，CPLD控制器為 EPM2210F256C5。如圖2所示對該系統(tǒng)進行詳細描述檢測電路I分別設有三相電網輸入A相電流I1A、B相電流I1B、C相電流I1C，一次電壓U1，二次電流12，二次電壓U2信號的光電隔離放大電路，各光電隔離放大電路分別與16位A/D轉換電路連接，A/D轉換電路與DSP連接；DSP連接有復位電路；DSP經RS232串口連接觸摸彩色顯示屏，并分別連接25系列串行大容量EEPROM存儲器、JTAG調試接口 ；DSP分別通過高速光電耦合器與CAN通信驅動電路及RS-485通信驅動電路連接；DSP與可編程硬件CPLD連接；由CPLD組成硬件控制器和緩沖電路，三相同步電壓ΤΑ、TB、TC、外部控制輸入信號分別通過光耦與CPLD連接；數字輸出部分、可控硅觸發(fā)部分也分別通過光耦與CPLD連接。上述具體電路最后選擇如下型號的集成電路光電隔離放大電路型號為HCPL-788J，16位6路同時高速A/D轉換電路型號為 ADS8364Y，普通光電耦合器型號為TLP181 ；高速光電耦合器型號為6N137，可控硅觸發(fā)部分高速光電耦合器型號為HCPL-3120，DSP型號為TMS320F2812ZHHA，硬件控制器CPLD型號為 EPM2210F256C5，25系列串行大容量EEPROM存儲器型號為25LC320，數字輸出部分繼電器型號為PAla-12V，CAN通信驅動電路型號為PCA82C250，RS-485通信驅動電路型號為MAX485， RS232通訊驅動電路型號為ΜΑΧ202ΕΕ^ 。檢測電路還包括通過普通光電耦合器與CPLD連接，CPLD通過普通光電耦合器與輸出驅動電路連接，輸出主回路接通、啟動、停止、設備運行、主回路斷開、故障顯示、故障警報、遙控起/停輸出信號。各部件具體功能如下DSP 三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)選用了 32位的TMS320F2812ZHHA處理器，負責神經網絡控制環(huán)節(jié)。神經網絡控制環(huán)節(jié)通過采用變壓器初級電壓、電流，次級電壓、電流信號， 并判斷變壓器運行過程中是否出現不正?，F象(如過流、開路、短路、電場火花放電等) ’人機交互、觸摸彩色顯示屏漢字顯示、鍵盤處理，二次電流電壓，真有效值計算，實時波形，實時和歷史曲線記錄、現場總線接口、4-20mA變送器輸出及DCS連接等功能。TMS320F2812ZHHA時IT公司專門用于控制的一款高性能、多功能、高性價比的定點32位DSP處理芯片。該芯片最高可以150MHz主頻工作，并帶有18K*16位零等待周期的片內SRAM和U8K*16片內Flash (存取時間為36ns)。該器件還有3個獨立的32位CPU定時器，以及56個可獨立編程的GPIO引腳，還可外擴大于1M*16位程序和數據存儲器。該芯片上外設主要包括16路12位精度的ADC (最快80ns轉換時間)、2路SCI (SCIA和SCIB)、 1路SPI、1路McBSPU路eCAN，以及兩個事件管理模塊(EVA和EVB)等。每個事件管理模塊包括6路P麗/CMP、2路QEP、3路CAP和2路16位的定時器。由于TMS320F2812ZHHA芯片內部資源豐富，不需要外擴。系統(tǒng)的I/O功能十分強大，2路現場總線(RS-485和CAN)通訊接口，一路RS232串口連接觸摸彩色顯示屏。EPM2210F256C5是可編程邏輯器件，高集成度、高速和高可靠性是CPLD最明顯的優(yōu)點，它可以替代幾十甚至上萬片通用IC芯片，其實鐘延遲可達納秒級，可以在一片芯片上實現整個系統(tǒng)等特點使它可靠性極高。EPM2210F256C5主要由可編程邏輯宏單元(LMC，Logic Macro Cell)構成的邏輯陣列塊(LAB，Logic Array Block)、可編程互連矩陣、擴張乘積項和I/O控制模塊組成。用戶可以根據需要對它進行編程，使之生成特定的電路結構，完成一定的功能。EPM2210F256C5具有豐富可編程1/0 口，功能十分強大，三相同步信號輸入TA、TB、 TC ;8路數字量輸入(外部警報輸入及降壓振打輸入點)；對路數字量輸入(可控硅觸發(fā)信號、備妥、運行、故障及IXD控制驅動1/0 口等)。HCPL-788J是光耦隔離放大器，高阻輸入，信號電壓輸入范圍士256mV，輸入信號前，必須進行電阻分壓處理，完成信號阻抗電壓匹配。ADS8364Y芯片內含高速6通道同步采樣接口和16位A/D轉換，分辨率達到 1/65536，高精度微細火花檢測，在電除塵器電場中產生火花閃絡時，其二次電流波形在閃絡前即產生了微小的畸變，即低能級微細火花。觸摸彩色顯示屏VTK6448-5.7 可以顯示電除塵器運行過程中的實時曲線，歷史曲線，故障記錄，實時時鐘，二次電流電壓實時曲線等，這些都是為了讓用戶對設備的信息有全面的了解。同時，對配置參數或需要進行人機交互修改的一些參數，在調節(jié)過程中將非常方便。通訊接口 在傳統(tǒng)的工業(yè)測控系統(tǒng)通訊方式中，大多采用RS-485總線的半雙工通信和組網方法，為了兼容大多數工業(yè)現場的需要，本系統(tǒng)保留了這種通訊方式同時，為了更好的體現自動化系統(tǒng)聯網的優(yōu)勢，本系統(tǒng)還采用了 TMS320F2812ZHHA的自帶的CAN通訊模塊，與傳統(tǒng)的RS-485總線相比，在傳輸距離相同的情況下，CAN總線能大大提高了通訊速率和數據容量。CAN總線具有實時性強、可靠性高、互操作性好、價格低廉等優(yōu)點，克服了傳統(tǒng)的工業(yè)總線的缺陷，是工業(yè)測控系統(tǒng)通訊的一種有效解決方案。利用CAN總線組建“對等式網絡”設計構架的IPC系統(tǒng)，采用多主協議。在本系統(tǒng)的實際應用中，主站負責整個網絡，它向從站發(fā)送各種控制命令，從站按照來自主站的命令進行操作，主站可以選擇任意一個從站交換數據信息。由于網絡的各個節(jié)點地位平等，彼此之間不停的交換信息、隨心所欲的通訊，個控制器之間可以實現冗余備份，即網絡中的任意一個智能控制器節(jié)點，除了可查詢自身的運行狀態(tài)以外，還可以了解其他控制器的運行情況。網絡中的每一個上位機均能對所有智能控制器進行數據采集、參數設定、數據管理。即使其中某一臺上位機發(fā)生故障， 另一臺上位機即刻能擔負起整個IPC系統(tǒng)數據采集管理任務，不至于是整個系統(tǒng)癱瘓。用于控制的信號主要有A相電流I1A、B相電流I1B、C相電流I1C，一次電壓U1， 二次電流12，一次電流信號通常都是100A以上的大電流信號，因此取樣時，不能直接測量， 需要通過互感器將其轉換為0 5A信號，由于0 5A信號對實際控制干擾也較大，因此還需要將0 5A信號通過互感器轉換為0 10mA，流過20歐姆取樣電阻，得到0 士 200mV 信號，經光藕隔離放大器HCPL788J變成0 士5V輸入到高速6路并行轉換16位AD轉換器ADS8364，轉換完成后送入TMS320F2812ZHHA，進行軟件濾波和真有效值計算?！坞妷盒盘栆话阍? 380V范圍內變化，取樣時，先通過取樣變壓器，將其變換為0 IlV信號，再經過共模抑制變壓器，再整流，得到脈沖的電壓信號，通過IOK和200歐姆分壓，獲得0 士200mV取樣信號，經光耦隔離放大器HCPL788J變成0 士5V輸入16 位AD轉換器ADS8364。二次電流信號是由變壓器整流輸出正端，流經200歐姆電阻，得到相應電壓得0 士 200mV取樣信號，經光耦隔離放大器HCPL788 J變成0 +5V輸入16位AD轉換器ADS8364， 用于打火判斷。二次電壓信號，由200歐姆與100M電阻分壓，得到0 士200mV負電壓取樣信號， 經光耦隔離放大器HCPL788J變成0 -5V輸入16位AD轉換器ADS8364，用于打火判斷。在電除塵器電場中產生火花閃絡時，其二次電流波形在閃絡前即產生了微小的畸變，即低能級微細火花，對此波形進行分析，必須具有相當高的分辨率，且在全時域內檢測才能實現，只有實現對火花能級的檢測，才能實現相應的能級控制。當檢測到低能級微細火花產生時，減小可控硅導通角，從而阻止火花閃絡的發(fā)生，且有效的跟蹤電場強度的最高點。我們采用TMS320F2812和ADS8364的芯片組合，有效地提高了從觸發(fā)信號到反饋信號的高精度控制。對二次電壓90KV的分辨率可達5V，其精度為1/18000，對二次電流2000mA 的分辨率可達0. ImA其精度為1/20000，從根本上解決了三相電源閃絡檢測的關鍵技術，使電除塵器的無火花跟蹤控制成為可能.把火花放電限制在電場閃絡前的微細火花狀態(tài)。使
7電除塵器始終工作在電場強度的最高點。高壓靜電除塵控制系統(tǒng)的火花檢測則不依賴與同步脈沖，而是只有設備啟動后就進行連續(xù)的高速采樣，每采樣一次，則進行火花檢測，在采樣的過程中，若本次電壓比上一次電壓高，則認為是新的一個判斷周期的到來，即采樣過程中，自動判斷一個同步周期的到來，當采樣的一次電流較大且二次電壓較小時，則認為火花，然后進行火花控制。獨特的數字鎖相技術，設備在現場運行時會遇到非常惡劣的環(huán)境，電網波形畸變嚴重，以至無法取得精準的同步信號，我們采用的三相同步電路，三相電流反饋電路配合數字鎖相技術能夠實時跟蹤電網頻率，提高移相觸發(fā)脈沖的控制調節(jié)精度，保證三相輸出電流的動態(tài)平衡。相序自適應系統(tǒng)，本設備具有缺相保護功能和相序自適應功能。當三相電源斷相 (缺相)時，設備將停機并報警顯示，禁止系統(tǒng)上電啟動，從而避免設備損壞和其他安全事故。相序自適應系統(tǒng)將克服相序的約束，實時自動檢測輸入同步電壓相序，不管輸入相序如何都可以自動保證可控硅順序觸發(fā)，使觸發(fā)電路相序自適應地正常工作。系統(tǒng)采用神經網絡和模糊控制，具有自學習功能，在系統(tǒng)自動情況下，能根據電場的二次電流和二次電壓，一次電流和電壓等信號，自動工作電場最佳狀態(tài)。電除塵器工作在大電流，高電壓的環(huán)境，一但出現故障，后果不堪設想。控制器集成了專家控制經驗，能對二次回路短路、開路、拉弧等10多種故障進行診斷，并根據故障的嚴重程度給出跳間報警、警告報警，并有顯示屏顯示具體故障。這就大大提高了可靠性，增加設備的運行壽命。設備上電，若啟動按鍵或遠程啟動命令到來，且本地安全連鎖信號、主回路接通信號均有效，則DSP開始逐漸增大導通角送入硬件控制器CPLD，當小于10度導通角時，觸發(fā)脈沖不輸出，DSP送入硬件控制器CPLD導通角從0逐漸增大到150度，升壓時間為10秒，設備啟動后，DSP連續(xù)IOOuS讀取通A/D采樣的整流變壓器的一次電流、一次電壓、二次電流、二次電壓信號，并實時進行火花判斷，當檢測出打火后，減小導通角，從而降低電壓，經一段時間后，又恢復到火花擊穿前的導通角，DSP送入硬件控制器CPLD升壓導通角將不會超過限流設定、導通角設定，在自動模式下，若采用返回的電流、電壓信號低于設定的電流、電壓， 則CPU增加導通角，若高于設定的電流、電壓值，則CPU減小導通角輸出，從而降低電壓，在手動模式下，相當于開環(huán)控制，DSP送入硬件控制器CPLD將根據設定的導通角，直接輸出控制。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)，其特征在于包括檢測一次電流輸入、一次電壓輸入、二次輸入電流及二次輸入電壓的檢測電路I ； 連接檢測電路I對其采集信號進行隔離放大的光耦隔離放大電路； 連接光耦隔離放大電路對其輸入信號進行模數轉換的AD轉換電路； 連接AD轉換電路，對其輸入的采集信號進行判斷，以確定變壓器運行過程是否正常， 并根據檢測值輸出可控硅導通角信號的DSP控制器；經過高速光耦后連接DSP控制器，向外輸出檢測值的通信接口 ； 連接DSP控制器，對其輸出的可控硅導通角信號進行處理并發(fā)出主回路接通、啟動、停止、設備運行、主回路斷開、故障顯示、故障警報、遙控起/停輸出信號及導通角信號的CPLD 控制器；經過光耦后連接CPLD控制器，對CPLD控制器輸出的主回路接通、啟動、停止、設備運行、主回路斷開、故障顯示、故障警報及遙控起/停輸出信號進行輸出的信號輸出單元；經過高速光耦后連接CPLD控制器，對CPLD控制器發(fā)出的導通角信號處理的可控硅觸發(fā)電路；經過光耦后連接到CPLD控制器的三相同步信號輸入電路，及經過光耦后連接CPLD控制器，并向CPLD控制器輸入主回路接通、安全連鎖、過流信號、油溫上限信號、油溫下限信號、輕瓦斯信號、重瓦斯信號及降壓振打信號的檢測電路II ；所述檢測電路I、光耦隔離放大電路、AD轉換電路、DSP控制器、高速光耦、通信接口、三相同步信號輸入電路、檢測電路II、光耦、CPLD控制器、光耦、信號輸出單元、高速光耦和可控硅觸發(fā)電路信號連接。
2.根據權利要求1所述的一種三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)，其特征在于所述DSP控制器還經RS232串口連接觸摸彩色顯示屏，并分別連接25系列串行大容量EEPROM存儲器和 JTAG調試接口。
3.根據權利要求1所述的一種三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)，其特征在于所述光耦隔離放大電路型號為HCPL — 788J，AD轉換電路為ADS8364Y，光耦為TLP181 ；高速光耦為6N137， DSP 控制器為 TMS320F2812ZHHA, CPLD 控制器為 EPM2210F256C5。
專利摘要本實用新型公開了一種三相高壓靜電除塵控制系統(tǒng)，其特征在于包括檢測電路I、隔離放大的光耦隔離放大電路、AD轉換電路、DSP控制器、通信接口、CPLD控制器、可控硅觸發(fā)電路及檢測電路II；所述檢測電路I、光耦隔離放大電路、AD轉換電路、DSP控制器、高速光耦、通信接口、三相同步信號輸入電路、檢測電路II、CPLD控制器、信號輸出單元、高速光耦和可控硅觸發(fā)電路信號連接。該系統(tǒng)具有設備運行的安全，提高判斷火花準確率，不會出現死機、失?，F象，及能與上位機、低壓自控裝置、煙道濁度儀、現場工況信號等組成一個集散式閉環(huán)控制系統(tǒng)，直接響應上位機遠程的各種設定、控制命令，并把當前的運行參數傳給上位機。
文檔編號B03C3/68GK202061716SQ20112011020
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權日2011年4月14日
發(fā)明者李曉峰, 王 鋒 申請人:大連藍清自控設備有限公司, 王 鋒