專利名稱：電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種出料模塊，尤其是一種電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置。
背景技術(shù)：
電路板檢測結(jié)束后的出料和分選過去主要依靠的人工法，其存在著處理緩慢、工作復(fù)雜、錯誤率高等缺陷，不能滿足生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有電路板出料和分選的準(zhǔn)確性較低、速度慢、工作效率較低的不足，本實用新型提供一種提高準(zhǔn)確性、速度快、工作效率高的電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置，包括電路板分選裝置和反向同步帶上料機(jī)構(gòu)，所述電路板分選裝置包括出料傳送帶、位置傳感器和傳送帶推桿，所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)前端，所述傳送帶推桿安裝于底座上，所述傳送帶推桿位于所述出料傳送帶的側(cè)邊；所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對雙面同步帶、兩對錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)通過所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)與所述雙面同步帶傳動連接，所述一對雙面同步帶之間安裝回收傳送帶，所述回收傳送帶的入口與所述傳送帶推桿的推出工位相接，所述回收傳送帶的出口安裝出料擋板。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為利用所述推桿和所述反向同步帶上料裝置配合，由所述推桿將已檢測電路板推至指定通道，再由所述反向同步帶上料裝置將該電路板收集入框。所述出料裝置分別對已檢測電路板進(jìn)行分類處理合格品直接傳送至生產(chǎn)流水線下一工位，不合格品和無法判斷合格與否的電路板分別通過一條回收通道回收。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在采用推桿和多通道回收的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了電路板的分選和分類回收，同時，采用反向同步帶上料裝置實現(xiàn)了電路板上料平穩(wěn)、準(zhǔn)確、自動。

圖1為電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。參照圖1，一種電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置，包括電路板分選裝置和反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34，所述電路板分選裝置包括出料傳送帶6、位置傳感器和傳送帶推桿30，所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)前端，所述傳送帶推桿30安裝于底座38上，所述傳送帶推桿30位于所述出料傳送帶6的側(cè)邊；所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34包括同步輪、縱向支撐桿、一對雙面同步帶、兩對錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)通過所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)與所述雙面同步帶傳動連接，所述一對雙面同步帶之間安裝回收傳送帶，所述回收傳送帶35的入口與所述傳送帶推桿30的推出工位相接，所述回收傳送帶35的出口安裝出料擋板31。所述出料裝置還包括出料回收框拉桿32和出料回收框33，所述出料回收框33位于所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34的后側(cè)，所述出料回收框拉桿32與所述出料回收框33固定連接，所述出料回收框33的回收桿位于所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34的前方。本實施例的出料裝置還包括出料回收框拉桿32、出料回收框33、出料電路板反向收集裝置底座37和控制模塊4。所述出料傳送帶6安裝于所述底座38上，一端與檢測功能模塊相連，另一端與電路板生產(chǎn)流水線下一工位相連。所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34前端，為傳送帶推桿30工作起到定位作用。所述推桿30由氣缸控制，安裝于出料裝置底座上。所述出料擋板31、反向同步帶上料機(jī)構(gòu)34、傳送帶35、側(cè)向擋板36安裝于所述出料電路板反向收集裝置底座37上，工作原理和同步帶上料機(jī)構(gòu)類似。所述出料回收框拉桿32安裝于出料回收框33上端。本實施例的工作過程為所述的待檢測電路板首先由滿載的所述上料框推至所述同步帶上料機(jī)構(gòu)，再由所述同步帶上料機(jī)構(gòu)以步進(jìn)方式運(yùn)送至所述主傳送帶，在所述主傳送帶末端安裝的所述定位裝置將所述待檢測電路板傳送至所述視覺檢測裝置指定位置，然后由所述視覺檢測裝置對所述電路板進(jìn)行檢測，最后所述的出料裝置根據(jù)檢測結(jié)果對所述電路板進(jìn)行分類處理，若所述電路板檢測合格，則由所述次級傳送帶順利運(yùn)送至下一個工位；若所述電路板檢測不合格，則當(dāng)該電路板到達(dá)指定位置時所述位置傳感器將信號傳遞至所述控制模塊，并使得2號氣缸接受指令，將所述電路板推入不合格電路板處理通道，并最終通過所述出料電路板反向收集裝置收集至所述不合格電路板處理倉；若無法識別，則當(dāng)該電路板到達(dá)指定位置時所述位置傳感器將信號傳遞至所述控制模塊，并使得3號氣缸接受指令，將所述電路板推入無法識別電路板處理通道，并最終所述出料電路板反向收集裝置收集至無法識別處理倉。一定時間間隔后，相關(guān)工作人員將對兩個處理倉分類處理所述不合格電路板處理倉通過叉車直接運(yùn)送至維修區(qū)域進(jìn)行維修，然后重新返回待檢測點重新檢測；所述無法識別電路板處理倉通過叉車運(yùn)送至人工檢測區(qū)域，所收集由相關(guān)檢測人員通過人工檢測方式進(jìn)行仔細(xì)檢測，若無缺陷則直接運(yùn)送至下一個工位，若存在缺陷則運(yùn)送至維修區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)修理，然后重新返回待檢測點重新檢測。
權(quán)利要求1.一種電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置，其特征在于包括電路板分選裝置和反向同步帶上料機(jī)構(gòu)，所述電路板分選裝置包括出料傳送帶、位置傳感器和傳送帶推桿，所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)前端，所述傳送帶推桿安裝于底座上，所述傳送帶推桿位于所述出料傳送帶的側(cè)邊；所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對雙面同步帶、兩對錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)通過所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)與所述雙面同步帶傳動連接，所述一對雙面同步帶之間安裝回收傳送帶，所述回收傳送帶的入口與所述傳送帶推桿的推出工位相接，所述回收傳送帶的出口安裝出料擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置，其特征在于所述出料裝置還包括出料回收框拉桿和出料回收框，所述出料回收框位于所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述出料回收框拉桿與所述出料回收框固定連接，所述出料回收框的回收桿位于所述反向同步帶上料機(jī)構(gòu)的前方。
專利摘要一種電路板缺陷檢測設(shè)備的出料裝置，包括電路板分選裝置和反向同步帶上料機(jī)構(gòu)，電路板分選裝置包括出料傳送帶、位置傳感器和傳送帶推桿，位置傳感器安裝于反向同步帶上料機(jī)構(gòu)前端，傳送帶推桿安裝于底座上，傳送帶推桿位于出料傳送帶的側(cè)邊；反向同步帶上料機(jī)構(gòu)包括同步輪、縱向支撐桿、一對雙面同步帶、兩對錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和兩只驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，縱向支撐桿的上下安裝同步輪，同步帶套裝在同步輪上，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)通過錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)與雙面同步帶傳動連接，一對雙面同步帶之間安裝回收傳送帶，回收傳送帶的入口與傳送帶推桿的推出工位相接，回收傳送帶的出口安裝出料擋板。本實用新型提高準(zhǔn)確性、速度快、工作效率高。
文檔編號B07C5/34GK202114019SQ20112018477
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者夏航 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)