專利名稱：空膠囊的無損檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，尤其是涉及一種空膠囊的無損檢測裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)膠囊的工廠中，對于膠囊的檢測，一般是靠人工來完成。在玻璃的背面設(shè)有燈光，然后將空膠囊倒在玻璃臺面上，接著工人通過自己的眼睛去檢測空膠囊，把那些有殘缺或者瑕疵的空膠囊給挑選出來；工作時間一久，眼睛容易疲勞，對于一些不注意的地方或者很小的污點(diǎn)，就檢測不出來，導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率降低。不僅合格率低，而且工人的工作效率也降低了，使得生產(chǎn)發(fā)展受到制約！對于空膠囊的檢測，中國專利號200610096741. X，名稱為“基于計算機(jī)視覺的軟膠囊質(zhì)量在線檢測的裝置和方法”，該實(shí)用新型公開了其裝置和方法，裝置主要由膠囊排列輸送部分、計算機(jī)視覺識別部分和膠囊剔除部分組成，該計算機(jī)視覺識別部分的攝像頭安裝在膠囊排列輸送部分的輸送鏈上方，膠囊剔除動作部分安裝安裝在膠囊排列輸送部分的輸送鏈側(cè)面，膠囊排列輸送部分主要包括振動送料器和輸送鏈，膠囊剔除動作部分實(shí)現(xiàn)的功能是剔除那些重量不合格、異性的軟膠囊，主要由氣源、電磁閥和噴嘴順序連接組成。計算機(jī)視覺識別部分，其由一個逐行掃描的攝像系統(tǒng)、一個光照像、光電觸發(fā)傳感器、控制模塊和相應(yīng)的軟件組成，該實(shí)用新型能夠通過計算機(jī)視覺達(dá)到間接檢測膠囊重量，保證告訴在線檢測軟膠囊重量的準(zhǔn)確性，該實(shí)用新型可以準(zhǔn)確、有效、全面地獲取那些在輸送鏈上告訴運(yùn)動的膠囊圖像，通過圖像處理，提取膠囊的面積、大小、形狀等特征參數(shù)；一面，根據(jù)這些特征參數(shù)自動剔除那些異性膠囊；另一面，將這些特征參數(shù)與膠囊的重量建立關(guān)系模型，迅速判斷出膠囊的質(zhì)量合格不合格，并將那些不合格的膠囊從生產(chǎn)線上自動剔除。但是，該工藝存在一下不足檢測的對象只是軟膠囊，對于那些硬質(zhì)空膠囊檢測不出，故此檢測對象受到一定的局限性，尤其是膠囊的兩端為死角，不易被檢測出來；故此在檢測中，誤檢率比較高；由此可見，解決這一問題已是迫在眉睫。有鑒于此，本發(fā)明人對此做了深入的研究，憑借著多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，設(shè)計出一種空膠囊的無損檢測裝置，該裝置能準(zhǔn)確迅速提取被檢測產(chǎn)品的信息且及時做出判斷，對于不合格產(chǎn)品迅速剔除，使得工作效率大大提高，同時誤檢率降低至極低，還降低工人的勞動強(qiáng)度，減少工廠的生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用支出，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種空膠囊的無損檢測裝置，該裝置能準(zhǔn)確迅速提取被檢測產(chǎn)品的信息且及時做出判斷，對于不合格產(chǎn)品迅速剔除，使得工作效率大大提高，同時誤檢率降低至極低，還降低工人的勞動強(qiáng)度，減少工廠的生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用支出。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于包括本機(jī)，設(shè)置在本機(jī)上的調(diào)節(jié)裝置、控制中心和傳遞裝置，該傳遞裝置一端設(shè)有分粒裝置，中部設(shè)有成像裝置和剔除裝置，在傳遞裝置上還設(shè)有輔助裝置和分流裝置；所述控制中心與成像裝置、剔除裝置連接設(shè)置；所述調(diào)節(jié)裝置與分粒裝置、輔助裝置、傳遞裝置和剔除裝置連接設(shè)置。進(jìn)一步，所述分粒裝置包括2個并列設(shè)置的分粒機(jī)構(gòu)，該分粒機(jī)構(gòu)包括呈斗型的料倉，用于盛放空膠囊；抖動送料結(jié)構(gòu)與料倉連接設(shè)置，其包括傳遞片和凸輪；氣源結(jié)構(gòu)，包括氣泵、與氣泵連接的氣管，該氣管分別連接兩者以對接形式設(shè)置的凹口分粒盤和凸口分粒盤；凹口分粒盤，包括盤體，以及在盤體的邊緣處設(shè)有按照一定間距設(shè)置的膠囊模；所述膠囊模的底部設(shè)有氣孔；凸口分粒盤，包括盤體，以及在盤體的邊緣處設(shè)有按照一定間距設(shè)置的組合模，所述組合模包括3個成直角垂直類似與XYZ軸的分?？?；掉頭裝置，包括兩者之間形成一定間距的2片擋板，所述間距的大小在膠囊帽直徑與膠囊體直徑之間；第一撥粒裝置包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的毛刷；該第一撥粒裝置設(shè)置在料倉與傳遞片之間的通道上；第二撥粒裝置包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的毛刷；所述第二撥粒裝置設(shè)置在凹口分粒盤的上方。進(jìn)一步，所述傳遞裝置包括傳遞帶，設(shè)置在傳遞帶上的定位板和傳送支架，所述定位板是一中間并列設(shè)有2個方形孔的板體，所述方形孔的邊緣設(shè)有定位凸體，實(shí)現(xiàn)空膠囊完整成像。進(jìn)一步，所述分流裝置包括呈“八字型”設(shè)置的2個擋片，所述分流裝置共2個。進(jìn)一步，該擋片邊緣設(shè)有出口，以及設(shè)置在出口下方的接落箱。進(jìn)一步，所述輔助裝置，包括其上設(shè)有吹孔的空氣吹桿，氣泵和氣管，該輔助裝置共有3個，即第一輔助裝置、第二輔助裝置和第三輔助裝置，所述第一輔助裝置設(shè)置在第一擋板前；所述第二輔助裝置設(shè)置在傳送帶轉(zhuǎn)角處。進(jìn)一步，所述剔除裝置，包括氣泵、氣管、吹口以及與吹口相對應(yīng)設(shè)置的剔除盒。進(jìn)一步，所述該剔除盒下方設(shè)有接落箱。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)能準(zhǔn)確迅速提取被檢測產(chǎn)品的信息且及時做出判斷，對于不合格產(chǎn)品迅速剔除，使得工作效率大大提高，同時誤檢率降低至極低， 還降低工人的勞動強(qiáng)度，減少工廠的生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用支出。為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號說明本機(jī)1調(diào)節(jié)裝置2控制中心3成像裝置4[0030]剔除裝置5料倉6[0031]傳遞片7凸輪8[0032]凹口分粒盤9凸口分粒盤10[0033]掉頭裝置11第一撥粒裝置12[0034]第二撥粒裝置13[0035]傳遞帶14定位板15[0036]方形孔16定位凸體17[0037]分流裝置18第一輔助裝置19[0038]第二輔助裝置20第三輔助裝置2具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型涉及一種空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于包括本機(jī) 1，設(shè)置在本機(jī)1上的調(diào)節(jié)裝置2、控制中心3和傳遞裝置，該傳遞裝置一端設(shè)有分粒裝置，中部設(shè)有成像裝置4和剔除裝置5，在傳遞裝置上還設(shè)有輔助裝置和分流裝置18 ；所述控制中心3與成像裝置4、剔除裝置5連接設(shè)置；所述調(diào)節(jié)裝置2與分粒裝置、輔助裝置、傳遞裝置和剔除裝置5連接設(shè)置。控制中心3，能自動控制整個裝置中關(guān)鍵的成像、檢測并剔除，故此在對空膠囊檢測前，預(yù)先進(jìn)行設(shè)置參數(shù)；成像裝置4，是一對空膠囊的進(jìn)行照片采集的裝置，為現(xiàn)有技術(shù)。 另外，調(diào)節(jié)裝置2能調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，可以根據(jù)實(shí)際工作的需要來調(diào)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)空膠囊分粒進(jìn)入傳遞裝置，進(jìn)一步設(shè)置分粒裝置，其包括2個并列設(shè)置的分粒機(jī)構(gòu)，該分粒機(jī)構(gòu)包括呈斗型的料倉6，用于盛放分流空膠囊；抖動送料結(jié)構(gòu)與料倉6連接設(shè)置，其包括傳遞片7和凸輪8 ；當(dāng)凸輪8轉(zhuǎn)動時，就能帶動傳遞片7抖動，實(shí)行空膠囊一個一個分開傳遞；氣源結(jié)構(gòu)，包括氣泵、與氣泵連接的氣管，該氣管分別連接兩者以對接形式設(shè)置的凹口分粒盤9和凸口分粒盤10 ；凹口分粒盤9，包括盤體，以及在盤體的邊緣處設(shè)有按照一定間距設(shè)置的膠囊模； 所述膠囊模的底部設(shè)有氣孔；凸口分粒盤10，包括盤體，以及在盤體的邊緣處設(shè)有按照一定間距設(shè)置的組合模， 所述組合模包括3個成直角垂直類似與XYZ軸的分?？祝粸榱送ㄟ^分粒裝置后出來的空膠囊排列順序一致，由于膠囊帽直徑要比膠囊體直徑大，進(jìn)一步設(shè)置掉頭裝置11，包括兩者之間形成一定間距的2片擋板，所述間距的大小在膠囊帽直徑與膠囊體直徑之間；當(dāng)空膠囊的膠囊帽一端掉下來時，剛好不會卡在擋板之間的間距中，這樣就會直接進(jìn)入凸口分粒盤10 ；當(dāng)膠囊體的那一端掉進(jìn)去時，卡在擋板之間的間距中，這樣等凹口分粒盤9中吹氣時，空膠囊就會翻轉(zhuǎn)掉頭進(jìn)入凸口分粒盤10中的分?？字?，實(shí)現(xiàn)空膠囊排列方式一致；第一撥粒裝置12 包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的毛刷；該第一撥粒裝置設(shè)置在料倉6與傳遞片7之間的通道上；第二撥粒裝置13 包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的毛刷；所述第二撥粒裝置設(shè)置在凹口分粒盤9的上方。當(dāng)空膠囊大量倒入料倉6時，經(jīng)過第一撥粒裝置12的撥動，能有序進(jìn)入抖動送料結(jié)構(gòu)，經(jīng)過傳遞片7，空膠囊能一個一個有序排列地進(jìn)入凹口分粒盤9，若是有多余或是重疊的空膠囊，通過第二撥粒裝置13上的毛刷進(jìn)行掃除，因?yàn)槊⑷彳?，不會損壞空膠囊。進(jìn)一步設(shè)置，所述傳遞裝置包括傳遞帶14，設(shè)置在傳遞帶14上的定位板15和傳送支架，如圖2所示，所述定位板15是一中間并列設(shè)有2個方形孔16的板體，所述方形孔16 的邊緣設(shè)有定位凸體17，實(shí)現(xiàn)空膠囊完整成像，尤其是空膠囊的兩端也能清楚地顯示出來， 這樣對與檢測的準(zhǔn)確性能大大提高，而在現(xiàn)有技術(shù)中，空膠囊的兩端的檢測一直很難，是一個死角，使得檢測率降低。故此這樣的設(shè)置能解決現(xiàn)有技術(shù)中難題。所述分流裝置18包括呈“八字型”設(shè)置的2個擋片，所述分流裝置18共2個，該擋片邊緣設(shè)有出口，以及設(shè)置在出口下方的接落箱。該分流裝置18分別設(shè)置在成像裝置4 之前和剔除裝置5之后。這樣的設(shè)置，能阻擋多余或者流出定位板15外部的空膠囊。所述輔助裝置，包括其上設(shè)有吹孔的空氣吹桿，氣泵和氣管，該輔助裝置共有3 個，即第一輔助裝置19、第二輔助裝置20和第三輔助裝置21，所述第一輔助裝置19設(shè)置在分流裝置18前；所述第二輔助裝置20設(shè)置在傳送帶14轉(zhuǎn)角處。第二輔助裝置20其主要功能是能吹落空膠囊；第一輔助裝置19的設(shè)置，能吹掉方形孔16邊緣死角或是其他部位上的雜質(zhì)；還能吹動空膠囊，不會出現(xiàn)卡住造成檢測不全而導(dǎo)致誤檢；第三輔助裝置21的設(shè)置位置，主要是為了放置沒有被吹落的空膠囊，這樣不會出現(xiàn)空膠囊被帶入到分粒裝置的下方，造成重疊進(jìn)而產(chǎn)生更大的失誤。所述剔除裝置5，包括氣泵、氣管、吹口以及與吹口相對應(yīng)設(shè)置的剔除盒，該該剔除盒下方設(shè)有接落箱。這樣的設(shè)置，通過控制中心3的控制，將檢測出不合格的空膠囊進(jìn)行剔除處理；當(dāng)控制中心3發(fā)出指令，啟動氣泵，產(chǎn)生的氣體通過對空膠囊進(jìn)行吹動，并通過剔除盒進(jìn)入接落箱內(nèi)。在實(shí)際作業(yè)中，工作人員開啟本裝置，將需要檢測的空膠囊倒入料倉6中，空膠囊就會通過料倉6、第一撥粒裝置12、傳動片7，由于與凹口分粒盤9相連的氣泵產(chǎn)生吸氣，空膠囊就會很順利地進(jìn)入凹口分粒盤9中的分粒孔中，通過掉頭裝置11的設(shè)置，此時氣泵產(chǎn)生吹氣，同時與凸口分粒盤10相連接設(shè)置的氣泵產(chǎn)生吸氣，將空膠囊送入到凸口分粒盤10
的分粒孔中；接著凸口分粒盤10的轉(zhuǎn)動，與之相連接的傳遞裝置上的定位板15，接住空膠 ；當(dāng)傳送帶14往前驅(qū)動時，帶動其上的空膠囊，經(jīng)過第一輔助裝置19，空膠囊變得容易翻轉(zhuǎn)；接著經(jīng)過設(shè)置其上的分流裝置18，該分流裝置18能阻擋多余或者流出定位孔外部的空膠囊，通過擋片邊緣設(shè)有出口，進(jìn)入設(shè)置在出口下方的接落箱；接著通過成像裝置 4，該裝置對空膠囊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心3對其進(jìn)行分析，通過分析判斷是否合格；若是合格，就不發(fā)送指令；若是不合格產(chǎn)品，就發(fā)送不合格指令到剔除裝置 5 ；該剔除裝置5就開始運(yùn)作，剔除不合格空膠囊；合格產(chǎn)品空膠囊在傳送帶14的帶動下，通過分流裝置18，目的為了去除流出定位孔之外的空膠囊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品統(tǒng)一收集；在傳送帶14的轉(zhuǎn)角處設(shè)有第二輔助裝置20，所產(chǎn)生的氣體能吹落空膠囊；為了進(jìn)一步防止沒有吹落的空膠囊，第三輔助裝置21可以隨意設(shè)置位置。這樣，定位孔就確保是空的，傳送帶14安全運(yùn)作。由上可知，本實(shí)用新型能準(zhǔn)確迅速提取被檢測產(chǎn)品的信息且及時做出判斷，對于不合格產(chǎn)品迅速剔除，使得工作效率大大提高，同時誤檢率降低至極低，還降低工人的勞動強(qiáng)度，減少工廠的生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用支出。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于包括本機(jī)，設(shè)置在本機(jī)上的調(diào)節(jié)裝置、控制中心和傳遞裝置，該傳遞裝置一端設(shè)有分粒裝置，中部設(shè)有成像裝置和剔除裝置，在傳遞裝置上還設(shè)有輔助裝置和分流裝置；所述控制中心與成像裝置、剔除裝置連接設(shè)置；所述調(diào)節(jié)裝置與分粒裝置、輔助裝置、傳遞裝置和剔除裝置連接設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于所述分粒裝置包括2個并列設(shè)置的分粒機(jī)構(gòu)，該分粒機(jī)構(gòu)包括呈斗型的料倉，用于盛放分流空膠囊；抖動送料結(jié)構(gòu)與料倉連接設(shè)置，其包括傳遞片和凸輪；氣源結(jié)構(gòu)，包括氣泵、與氣泵連接的氣管，該氣管分別連接兩者以對接形式設(shè)置的凹口分粒盤和凸口分粒盤；凹口分粒盤，包括盤體，以及在盤體的邊緣處設(shè)有按照一定間距設(shè)置的膠囊模；所述膠囊模的底部設(shè)有氣孔；凸口分粒盤，包括盤體，以及在盤體的邊緣處設(shè)有按照一定間距設(shè)置的組合模，所述組合模包括3個成直角垂直類似與XYZ軸的分粒孔；掉頭裝置，包括兩者之間形成一定間距的2片擋板，所述間距的大小在膠囊帽直徑與膠囊體直徑之間；第一撥粒裝置包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的毛刷；該第一撥粒裝置設(shè)置在料倉與傳遞片之間的通道上；第二撥粒裝置包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的毛刷；所述第二撥粒裝置設(shè)置在凹口分粒盤的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于所述傳遞裝置包括傳遞帶，設(shè)置在傳遞帶上的定位板和傳送支架，所述定位板是一中間并列設(shè)有2個方形孔的板體，所述方形孔的邊緣設(shè)有定位凸體，實(shí)現(xiàn)空膠囊完整成像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于所述分流裝置包括呈“八字型”設(shè)置的2個擋片，所述分流裝置共2個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于所述擋片邊緣設(shè)有出口， 以及設(shè)置在出口下方的接落箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于所述輔助裝置，包括其上設(shè)有吹孔的空氣吹桿，氣泵和氣管，該輔助裝置共有3個，即第一輔助裝置、第二輔助裝置和第三輔助裝置，所述第一輔助裝置設(shè)置在第一擋板前；所述第二輔助裝置設(shè)置在傳送帶轉(zhuǎn)角處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于所述剔除裝置，包括氣泵、氣管、吹口以及與吹口相對應(yīng)設(shè)置的剔除盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述空膠囊的無損檢測裝置，其特征在于所述該剔除盒下方設(shè)有接落箱。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種空膠囊的無損檢測裝置，其包括本機(jī)，設(shè)置在本機(jī)上的調(diào)節(jié)裝置、控制中心和傳遞裝置，該傳遞裝置一端設(shè)有分粒裝置，中部設(shè)有成像裝置和剔除裝置，在傳遞裝置上還設(shè)有輔助裝置和分流裝置；所述控制中心與成像裝置、剔除裝置連接設(shè)置；所述調(diào)節(jié)裝置與分粒裝置、輔助裝置、傳遞裝置和剔除裝置連接設(shè)置；本實(shí)用新型能準(zhǔn)確迅速提取被檢測產(chǎn)品的信息且及時做出判斷，對于不合格產(chǎn)品迅速剔除，使得工作效率大大提高，同時誤檢率降低至極低，還降低工人的勞動強(qiáng)度，減少工廠的生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用支出。
文檔編號B07C5/342GK202275061SQ201120408900
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月16日
發(fā)明者史曉忠 申請人:史曉忠