專利名稱：水晶片檢查分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能夠測定水晶片的發(fā)振頻率、并分類收集水晶片的裝置，即水晶片檢查分選裝置。
背景技術(shù)：
近幾年、隨著電子零部件的高密度使用，電子零部件向小型化發(fā)展，水晶振動子也同樣如此。進(jìn)而，為了滿足水晶振動子的高頻率要求，水晶振動子的水晶片也變得小且薄。 檢查并分選這些極其薄且微小的水晶片的裝置要求廉價(jià)、處理能力高、具有水晶片免損傷功能。現(xiàn)有的水晶片頻率分選裝置以中國專利ZL20062012^79. 8公開的“小型石英晶片諧振參數(shù)自動選分裝置”為代表，它主要包括底板、送料臺、分料臺、帶有吸頭的滑塊和攝像頭，分料臺上設(shè)有分料孔并在分料孔下對應(yīng)布置有料盒，其工作原理為將晶片置于送料臺上，攝像頭通過圖像識別方式檢測到待測晶片，通過計(jì)算機(jī)控制滑塊使吸頭移動并定位到待測晶片的正上方，吸取后將其移動到測量臺上，吸頭作為上電極，測量臺作為下電極， 來測量晶片的諧振參數(shù)，測量結(jié)束后，根據(jù)測量結(jié)果將其放入相應(yīng)檔位的分料孔中，再落入料盒內(nèi)，完成一次晶片的選分?？梢?，該裝置是將水晶片的搬運(yùn)組件與檢查水晶片發(fā)振頻率特效的電極的一方兼用，在檢查發(fā)振頻率特性時水晶片暫停搬運(yùn)，只有當(dāng)發(fā)振頻率特性檢查結(jié)束后才能進(jìn)行下一水晶片的搬運(yùn)，其工作效率低、處理能力差。而且，以往水晶片的供給方法采用的是震動式振動盤，在供給及其薄且微小的水晶片時隨著震動水晶片會發(fā)生重疊，想準(zhǔn)確地僅供給一個水晶片是非常困難的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，而提出一種處理能力強(qiáng)的水晶片檢查分選
直ο本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種水晶片檢查分選裝置，包括水平布置的底板，裝于該底板上的供料部和分類部，位于供料部和分類部之間、用于測定水晶片發(fā)振頻率特性的電極組件，設(shè)于所述供料部上方、用于將水晶片從所述供料部搬運(yùn)至所述電極組件處的搬運(yùn)組件，以及攝像頭，其特征在于所述電極組件由上電極部和下電極部構(gòu)成，所述下電極部包括豎向固定在底板上的馬達(dá)I，該馬達(dá)I的馬達(dá)軸通過滾珠絲杠連有能上下移動的基準(zhǔn)臺，該基準(zhǔn)臺中絕緣鑲嵌有下電極；所述上電極部位于基準(zhǔn)臺的正上方，其內(nèi)固定有上電極。所述供料部包括豎向固定在底板上的馬達(dá)II，該馬達(dá)II的馬達(dá)軸上連有可隨之轉(zhuǎn)動的供料桌面，供料桌面的中央形成有圓臺形的凸起，并在該凸起中開有用于積存水晶片的凹陷部，同時在圓臺形凸起的外圍、所述供料桌面上制有圓環(huán)形的供料槽，所述凹陷部與供料槽之間由若干條放射狀的排出槽相連通。所述供料桌面的底部中心處固定有回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器II與馬達(dá)II的馬達(dá)軸相連。所述分類部包括豎向固定在底板上的馬達(dá)III，該馬達(dá)III的馬達(dá)軸連接水平布置的分類臂的一端，所述分類臂的另一端裝有吸嘴I，所述分類臂的下方是固定在底板上、并與供料桌面緊鄰的圓盤蓋，所述圓盤蓋上制有一圈與吸嘴I的旋轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的落料孔，每個落料孔的下面均對應(yīng)布置一個收料盒。所述攝像頭位于供料桌面的上方，并在該攝像頭附近裝有為拍攝提供照明的照明
直O(jiān)所述搬運(yùn)組件是一個水平布置在底板的搖臂，該搖臂的一端作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)連在底板上，另一端裝有吸嘴II。所述搬運(yùn)組件是一個單軸直動自動臂，該單軸直動自動臂的可動部先端裝有吸嘴 III。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、本裝置的電極組件具備上下一對電極，其中上電極靜止而下電極能夠上下動作，從而保證水晶片在檢查過程中可進(jìn)行下一水晶片的供給動作和分類動作，進(jìn)而在提高裝置的處理能力上有顯著成效。2、本裝置的供料部設(shè)計(jì)成中央帶有圓臺形凸起的供料桌面，供料桌面裝在馬達(dá)II 上由其帶動旋轉(zhuǎn)，凸起中開有凹陷部，凸起外圍制有圓環(huán)形的供料槽，且凹陷部與供料槽之間由排出槽相連通。工作時，水晶片先積存在凹陷部，馬達(dá)II帶動供料桌面旋轉(zhuǎn)，凹陷部中的水晶片在離心力的作用下沿排出槽進(jìn)入供料槽中。在離心力以及供料桌面正反轉(zhuǎn)的作用下，水晶片在供料槽中散開、分布的很均勻、且很少發(fā)生水晶片堆疊在一起的情況，從而可對每個及薄且小的水晶片準(zhǔn)確地吸取。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視圖(其中，攝像頭和照明裝置被移除)；圖3是實(shí)施例1中供料部的平面圖；圖4是圖3的A-A向剖視圖；圖5是實(shí)施例1中電極組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實(shí)施例1中向基準(zhǔn)臺供給水晶片的說明圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2的俯視圖(其中，攝像頭和照明裝置被移除)；其中a_水晶片；1-供料部，2-搬運(yùn)組件，3-電極組件，4-上電極部，5-下電極部，6-照明裝置， 7-攝像頭，8-分類部，9-底板；100-供料桌面，101-凹陷部，102-排出槽，103-供料槽，104-回轉(zhuǎn)軸，105-聯(lián)軸器 II，106-馬達(dá) II ；[0033]21-單軸直動自動臂，211-吸嘴III ;22_搖臂，221-吸嘴II ；401-上電極；501-下電極，502-基準(zhǔn)臺，503-滾珠絲杠，504-聯(lián)軸器I，505-馬達(dá)I ；801-分類臂，802-吸嘴I，803-馬達(dá)III，804-圓盤蓋，805-落料孔，806-收料盒。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的水晶片檢查分選裝置包括底板9、供料部1、分類部 8、電極組件3、搬運(yùn)組件2、攝像頭7和照明裝置6。其中，底板9水平布置；供料部1和分類部8裝在底板9上；電極組件3位于供料部1和分類部8之間，用于測定水晶片發(fā)振頻率特性；搬運(yùn)組件2用于將水晶片從供料部搬運(yùn)至電極組件3處，進(jìn)而通過該電極組件來測定水晶片的發(fā)振頻率特性。如圖5所示，所述電極組件3由上電極部4和下電極部5組成。其中下電極部5 包括豎向固定在底板9上的馬達(dá)I 505，該馬達(dá)I的馬達(dá)軸通過滾珠絲杠503連有一基準(zhǔn)臺 502，該基準(zhǔn)臺402中鑲嵌有與基準(zhǔn)臺保持絕緣的下電極501，而滾珠絲杠503是通過聯(lián)軸器 I 504與馬達(dá)I 505的馬達(dá)軸相連的?；鶞?zhǔn)臺502隨著滾珠絲杠503的旋轉(zhuǎn)，可以在預(yù)先設(shè)定好的上升端和下降端之間上下滑動(例如在基準(zhǔn)臺502上安裝利用氣壓的滑動臺或者安裝直線馬達(dá)的滑動部等就可實(shí)現(xiàn)此功能)。所述上電極部4位于基準(zhǔn)臺502的正上方， 其內(nèi)固定有上電極401。如圖4所示，所述供料部1包括豎向布置的馬達(dá)II 106和水平布置供料桌面100， 其中馬達(dá)II 106固定在底板9上，而供料桌面100連在馬達(dá)II 106的馬達(dá)軸上，從而能夠隨馬達(dá)軸而轉(zhuǎn)動。供料桌面100的中央形成有一圓臺形的凸起，該凸起中開設(shè)有用于積存水晶片的凹陷部101。為了使積蓄的水晶片能夠排出，在凹陷部101的底部制了若干條放射狀的排出槽102。同時，為了接收到排出槽102排出的水晶片，又在圓臺形凸起的外圍、所述供料桌面100上制有圓環(huán)形的供料槽103，凹陷部101與供料槽103之間由排出槽102相連通。供料桌面100與馬達(dá)II 106的具體連接方式可參照圖4所示在供料桌面100的底部中心位置固定有回轉(zhuǎn)軸104，該回轉(zhuǎn)軸104通過聯(lián)軸器II 105與馬達(dá)II 106的馬達(dá)軸相連。如圖1、圖2所示，所述分類部8包括馬達(dá)III 803、分類臂801、圓盤蓋804和收料盒806。其中，馬達(dá)III 803豎向固定在底板9上；分類臂801水平布置，且分類臂一端與馬達(dá)III 803的馬達(dá)軸相連，另一端安裝有吸嘴I 802，可見，當(dāng)馬達(dá)III 803帶動分類臂801旋轉(zhuǎn)時，吸嘴I 802劃過的軌跡為圓形(這個“圓形”可稱之為吸嘴II的旋轉(zhuǎn)軌道);圓盤蓋804 固定在底板9上且位于分類臂801的下方，同時圓盤蓋804與供料桌面100緊鄰在一起，同時在圓盤蓋804上制有一圈落料孔805，這一圈落料孔的位置與吸嘴I 802的旋轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)；每個落料孔705的下面都對應(yīng)布置一個收料盒806。如圖1、圖2所示，所述搬運(yùn)組件2是一個水平布置在底板9上的搖臂22，該搖臂的一端作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)連在底板9上，另一端裝有吸嘴II 221。如圖1所示，所述攝像頭7布置在供料桌面100的上方，照明裝置6安裝在攝像頭 7附近，從而為攝像提供照明。本裝置的工作原理如下[0045]首先，如圖廣圖4所示，在供料桌面100的凹陷部101內(nèi)放入水晶片。供料桌面 100隨著馬達(dá)II 106的旋轉(zhuǎn)，由離心力的作用使水晶片a(如圖3所示)經(jīng)排出槽102分散灑落到供料槽103中，之后將馬達(dá)II 106細(xì)微正反旋轉(zhuǎn)，其引起的振動使得供料桌面100上疊在一起的水晶片a分散開，直至水晶片分散結(jié)束馬達(dá)II 106停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在停止位置上，供料槽103中處在攝像頭拍照范圍內(nèi)分散的水晶片被攝像頭7拍下來，通過圖像處理記錄水晶片的位置情況和重心位置。此時，除了少許重疊和破損的水晶片外，其余的都被記錄下來。然后，本裝置會根據(jù)圖像處理后所記錄的信息確定應(yīng)該吸取的水晶片，通過供料桌面100的旋轉(zhuǎn)和搖臂22呈圓弧狀的搖動，吸嘴II 221將前述應(yīng)該吸取的水晶片和被指定的水晶片吸住，搬送到基準(zhǔn)臺502的位置上。如圖6所示，為了能夠讓吸嘴II 221順利地插入到上電極401與基準(zhǔn)臺502之間， 基準(zhǔn)臺502的下降端位置需要是前述預(yù)先設(shè)定的下降端。在基準(zhǔn)臺502處在下降端時，搖臂22的吸嘴II 221將前述吸取的水晶片和指定的水晶片吸住，搬送至基準(zhǔn)臺502上，在下電極501的中心位置時關(guān)閉吸著空氣放下水晶片，吸嘴II 221回到下一個應(yīng)吸取的水晶片位置處。此時，放有水晶片的基準(zhǔn)臺502上升至前述的上升端，基準(zhǔn)臺502上的水晶片與上電極401在保持一定間隙的情況下，通過埋入基準(zhǔn)臺502中的下電極501與上電極401來檢查水晶片的發(fā)振頻率特性。該水晶片檢查結(jié)束后，基準(zhǔn)臺502返回至下降端。分類臂801移動至下電極501 的位置，吸嘴I 802吸取這個已經(jīng)檢查過的水晶片。分類臂801通過馬達(dá)III 803的旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)水晶片的檢查結(jié)果，將該水晶片搬運(yùn)至相應(yīng)的收料盒806的上方，關(guān)閉吸著空氣，水晶片從圓盤蓋804的落料孔805中落入收料盒806內(nèi)。此分類臂801作分類動作時，搖臂22 將下一個水晶片向基準(zhǔn)臺502位置搬送，直到檢查完，動作結(jié)束。實(shí)施例2 如圖7和圖8所示，本例中水晶片檢查分選裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相似，唯一不同的是本例中的搬運(yùn)組件2是一個單軸直動自動臂21，該單軸直動自動臂的可動部先端安裝有吸嘴III 211。工作時，單軸直動自動臂21作直線動作，其上的吸嘴III 211在供料槽103 和基準(zhǔn)臺502之間來回運(yùn)動，將要檢測的水晶片一片一片地運(yùn)送到基準(zhǔn)臺502上。所述單軸直動自動臂21上吸嘴III 211的可動范圍是供料槽103的槽范圍到下電極501的外形尺寸可覆蓋的行程范圍。當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水晶片檢查分選裝置，包括 水平布置的底板(9)，裝于該底板上的供料部(1)和分類部(8)，位于供料部(1)和分類部(8)之間、用于測定水晶片發(fā)振頻率特性的電極組件(3)， 設(shè)于所述供料部上方、用于將水晶片從所述供料部搬運(yùn)至所述電極組件處的搬運(yùn)組件(2)，以及攝像頭(7)，其特征在于所述電極組件(3)由上電極部(4)和下電極部(5)構(gòu)成，所述下電極部(5) 包括豎向固定在底板(9)上的馬達(dá)I (505)，該馬達(dá)I的馬達(dá)軸通過滾珠絲杠(503)連有能上下移動的基準(zhǔn)臺(502)，該基準(zhǔn)臺(502)中絕緣鑲嵌有下電極(501);所述上電極部(4)位于基準(zhǔn)臺(502)的正上方，其內(nèi)固定有上電極(401)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶片檢查分選裝置其特征在于所述供料部(1)包括豎向固定在底板(8)上的馬達(dá)II (106)，該馬達(dá)II的馬達(dá)軸上連有可隨之轉(zhuǎn)動的供料桌面(100)，供料桌面的中央形成有圓臺形的凸起，并在該凸起中開有用于積存水晶片的凹陷部(101)，同時在圓臺形凸起的外圍、所述供料桌面上制有圓環(huán)形的供料槽(103)，所述凹陷部 (101)與供料槽(103)之間由若干條放射狀的排出槽(102)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述供料桌面(100)的底部中心處固定有回轉(zhuǎn)軸(104)，該回轉(zhuǎn)軸(104)通過聯(lián)軸器II (105)與馬達(dá)II (106)的馬達(dá)軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述分類部(8)包括豎向固定在底板(8)上的馬達(dá)111(803)，該馬達(dá)III的馬達(dá)軸連接水平布置的分類臂(801)的一端，所述分類臂的另一端裝有吸嘴I (802)，所述分類臂的下方是固定在底板(9)上、并與供料桌面(100)緊鄰的圓盤蓋(804)，所述圓盤蓋上制有一圈與吸嘴I (802)的旋轉(zhuǎn)軌道相對應(yīng)的落料孔(805 )，每個落料孔的下面均對應(yīng)布置一個收料盒(806 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述攝像頭(7)位于供料桌面(100)的上方，并在該攝像頭附近裝有為拍攝提供照明的照明裝置(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述搬運(yùn)組件(2)是一個水平布置在底板(9)上的搖臂(22)，該搖臂的一端作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)連在底板 (9)上，另一端裝有吸嘴II (221)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的水晶片檢查分選裝置，其特征在于所述搬運(yùn)組件(2)是一個單軸直動自動臂(21)，該單軸直動自動臂的可動部先端裝有吸嘴111(211)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水晶片檢查分選裝置，它包括水平布置的底板，裝于該底板上的供料部和分類部，位于供料部和分類部之間、用于測定水晶片發(fā)振頻率特性的電極組件，設(shè)于所述供料部上方、用于將水晶片從所述供料部搬運(yùn)至所述電極組件處的搬運(yùn)組件，以及攝像頭，所述電極組件由上電極部和下電極部構(gòu)成，所述下電極部包括豎向固定在底板上的馬達(dá)Ⅰ，該馬達(dá)Ⅰ的馬達(dá)軸通過滾珠絲杠連有能上下移動的基準(zhǔn)臺，該基準(zhǔn)臺中絕緣鑲嵌有下電極；所述上電極部位于基準(zhǔn)臺的正上方，其內(nèi)固定有上電極。本裝置具有處理能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號B07C5/34GK202290594SQ20112042946
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者小林靖昌 申請人:慧萌高新科技有限公司, 蘇州慧萌電子科技有限公司