專利名稱：一種用于振動式茶鮮葉分級機的掛葉清掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種振動式茶鮮葉分級機的掛葉清掃裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械及自動化控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于勞動力緊缺，傳統(tǒng)的手工方法已很難在短期內(nèi)完成艱巨的茶葉采摘任務(wù)，大量茶青因來不及采摘老在茶樹上；為充分利用現(xiàn)有資源，近年來，機械化采茶得到了迅速發(fā)展。但機采茶葉不具備選擇性，其原料長短不一、老嫩不同，同時還夾雜著大量的老梗與黃片，若采用相同的工藝參數(shù)進行加工，勢必造成茶葉品質(zhì)的下降。為此，在正式加工之前，一般需要用分級機對茶鮮葉進行分級，不同級別的茶葉分開加工。中國發(fā)明專利“一種名優(yōu)茶鮮葉分級機”(CN200810059580. 6)給出了目前較為常 用的茶鮮葉分級設(shè)備。它采用錐形竹框進行篩分，但這種分級機的工作原理與制作烏龍茶的搖青機類似，在分級過程中會對葉片造成損傷，使葉緣產(chǎn)生紅變，不適宜制作高品質(zhì)的綠茶。另一種常用的分級設(shè)備采用振動篩分的原理，篩網(wǎng)以一定的頻率將茶鮮葉往前拋送，對茶葉的損傷相對較小，但進茶流量不能過高，否則極易產(chǎn)生網(wǎng)孔掛葉而堵塞，使篩分效率急劇下降。為此，需采取適當措施，定期清掃網(wǎng)孔上的掛葉，使分極機能夠正常工作。截至目前，大多數(shù)茶鮮葉分級設(shè)備的掛葉清掃仍依靠手工進行，且每次清掃時都要停機，從而使生產(chǎn)過程中斷。為使振動式茶鮮葉分級機能夠配置在自動流水線上，必然要求增加網(wǎng)孔掛葉的自動清掃裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是提供一種振動式茶鮮葉分級機的掛葉清掃裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是本發(fā)明振動式茶鮮葉分級機的掛葉清掃裝置包括支架、第一減速電機、主動軸、從動軸、擺架、擺架調(diào)整機構(gòu)、以及安裝在擺架上的輸送鏈和毛刷；
主動軸和從動軸的兩端分別通過帶座軸承安裝在擺架上，主動軸的兩端分別固定安裝有一個主動鏈輪，主動軸的一端還固定安裝有一個傳動鏈輪，傳動鏈輪通過鏈條與一驅(qū)動鏈輪連接，驅(qū)動鏈輪與第一減速電機的輸出軸固定連接；從動軸的兩端分別固定安裝有一個從動鏈輪，每個所述從動鏈輪分別與同其對應的所述主動鏈輪通過輸送鏈連接；沿所述輸送鏈的長度方向間隔地固定安裝有毛刷，毛刷的兩端分別與一個所述輸送鏈固定連接；所述擺架調(diào)整機構(gòu)包括第二減速電機和螺桿，第二減速電機固定安裝于支架上，第二減速電機的輸出軸與螺桿的一端固定連接，所述螺桿的另一端通過帶座軸承安裝于支架，擺架調(diào)整機構(gòu)能夠利用螺桿帶動擺架作上、下往復運動。作為一種優(yōu)選實施方式，本發(fā)明所述螺桿呈豎直狀態(tài)，所述螺桿與所述擺架螺紋配合。作為另一種優(yōu)選實施方式，本發(fā)明所述擺架調(diào)整機構(gòu)還包括往復移動機構(gòu)和擺桿；所述往復移動機構(gòu)與螺桿螺紋配合，所述第二減速電機能夠通過螺桿驅(qū)動往復移動機構(gòu)沿著輸送鏈的長度方向進行往復直線運動；所述擺桿的一端與所述往復移動機構(gòu)鉸接，所述擺桿的另一端與所述擺架鉸接，所述擺桿與支架鉸接，且擺桿與支架鉸接的鉸接處位于擺桿的兩端之間(即在擺桿與往復移動機構(gòu)的鉸接處和擺桿與擺架的鉸接處之間)。進一步地，本發(fā)明所述擺架調(diào)整機構(gòu)還包括導桿，所述導桿與支架固定連接，導桿貫穿所述往復移動機構(gòu)且相互形成滑動配合關(guān)系。進一步地，本發(fā)明所述擺架調(diào)整機構(gòu)沿輸送鏈的長度方向還間隔地設(shè)有一個以上連接桿，所述連接桿的一端與支架鉸接，連接桿的另一端與擺架鉸接。進一步地，本發(fā)明在所述支架上還安裝有兩個限位開關(guān)以控制所述擺架的上、下運動行程。本發(fā)明具有以下優(yōu)點 I、能夠定期、自動地完成分級機網(wǎng)孔掛葉的清掃工作，使分級機不會因網(wǎng)孔堵塞而降低工作效率。2、擺架可相對于支架作整體的上擺或下擺運動，從而使分級機在正常工作時，擺架上的毛刷遠離篩網(wǎng)上的茶葉，振動篩分過程能夠順利進行；當需要清理網(wǎng)孔上的掛葉時，擺架下行，使毛刷接觸網(wǎng)孔并將其上的掛葉掃出。


圖I是本發(fā)明裝置在振動式茶鮮葉分級機上的安裝示意 圖2為振動式茶鮮葉分級機的工作原理 圖3為擺架組件的三維視 圖4為擺架調(diào)整機構(gòu)的三維視 圖5為擺架上擺到最高位置時的局部剖示 圖6為擺架下擺到最低位置時的局部剖示 圖7為擺架沿主動軸中軸線的剖示 圖8為撥桿與擺架調(diào)整機構(gòu)的裝配示意 圖中，I-機架，2-振動槽，3-支承臂，4-支架，5-擺架，6-擺架調(diào)整機構(gòu)，7-擺桿。具體實施過程
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。在對本發(fā)明裝置作具體闡述之前，先簡要介紹振動式茶鮮葉分級機的工作原理。如圖2所示,分級機工作時，由電機8經(jīng)V帶帶動偏心輪9旋轉(zhuǎn),并經(jīng)連桿10帶動聯(lián)動桿11。由于杠桿12的中點與機架I鉸接，而杠桿12的上、下端分別與振動槽2、聯(lián)動桿11鉸接，聯(lián)動桿11帶動杠桿12運動，因此振動槽2在杠桿12的作用下作小幅振動。茶鮮葉從左側(cè)進入振動槽2后，沿著篩面不停地向前拋送，部分茶葉穿過篩網(wǎng)掉入槽底14。網(wǎng)孔的大小分為三檔AB段最小，CD段稍大，EF段最大。從AB段篩分下來的茶葉在槽底14繼續(xù)向前輸送，匯集之后從槽底14的出口 a掉出。同理，⑶及EF段的鮮葉分別從槽底14的出口b、c掉出。留在篩面上的鮮葉從d 口掉出。從出口 a、b、C、d掉出的鮮葉等級依次降低。本發(fā)明是一種振動式茶鮮葉分級機的掛葉清掃裝置。如圖I、圖3至圖8所示，本發(fā)明掛葉清掃裝置包括支架4、第一減速電機509、擺架5、擺架調(diào)整機構(gòu)6、以及安裝在擺架5上的輸送鏈517和毛刷521等。圖I為本發(fā)明裝置在振動式茶鮮葉分級機上的安裝示意圖。支架4通過支承臂3與機架I固定安裝在一起每根支承臂3的下端經(jīng)螺栓固定在機架I上，支承臂3的上端與支架4連接。支架4由縱梁404和橫梁401、402、403組成，縱梁404沿輸送鏈517的長度方向布置。如圖3所示，擺架5包括左支撐板502和右支撐板501，左支撐板502和右支撐板501通過位于兩者之間的撐桿503 508固定連接。主動軸513和從動軸514的兩端分別通過帶座軸承518安裝在擺架5上，主動軸513的兩端分別固定安裝有一個主動鏈輪515，主動軸513的一端還固定安裝一個傳動鏈輪512，傳動鏈輪512通過鏈條511與驅(qū)動鏈輪510連接，驅(qū)動鏈輪510與第一減速電機509的輸出軸固定連接。從動軸514的兩端分別固定安裝有一個從動鏈輪516，每個從動鏈輪514分別與同其對應的一個主動鏈輪515通過輸送鏈517連接。第一減速電機509能夠依次通過驅(qū)動鏈輪510、鏈條511、傳動鏈輪512帶動主動軸513旋轉(zhuǎn)，并進而帶動兩條輸送鏈517運轉(zhuǎn)。沿輸送鏈517的長度方向間隔地安裝有毛刷521，毛刷521的兩端分別與一個輸送鏈517固定連接。毛刷521的材料以食品級塑料為宜，并且最好具有較好的柔韌性與耐磨性。 如圖4所示，擺架調(diào)整機構(gòu)6包括第二減速電機609、螺桿606、往復移動機構(gòu)608和擺桿71等。第二減速電機609固定在支架4的橫梁403上，第二減速電機609的輸出軸經(jīng)法蘭與螺桿606的一端固定連接，螺桿606的另一端通過帶座軸承605安裝在橫梁401上。往復移動機構(gòu)608可以是僅由一個滑塊608構(gòu)成，滑塊608的下端設(shè)有撥爪613，且滑塊608上固定有螺母610和直線軸承611、612。螺桿606與螺母610螺紋配合，從而使滑塊608上與螺桿606形成螺紋配合關(guān)系，由此，第二減速電機609能夠通過螺桿606驅(qū)動滑塊608沿著輸送鏈517的長度方向進行往復直線運動。螺桿606的兩側(cè)平行地安裝有導桿603、604，且導桿603、604的兩端分別支承在橫梁401、橫梁402上，導桿603、604分別貫穿各自的直線軸承612、611，從而使導桿603與直線軸承612之間、導桿604與直線軸承611之間分別相互形成滑動配合關(guān)系，使得螺桿606在第二減速電機609的帶動下旋轉(zhuǎn)時，能驅(qū)動螺母610進而驅(qū)動滑塊608沿著導桿603、604作往復直線運動。如圖5、6、8所示，撥桿70安裝于滑塊608的撥爪613中，擺桿71的一端與滑塊608的撥桿70鉸接，擺桿71的另一端通過銷77與擺架5鉸接，擺桿71與支架4通過銷74鉸接，且擺桿71與支架4鉸接的鉸接處位于擺桿71的兩端之間(即在擺桿71與撥桿70的鉸接處和擺桿71與擺架5的鉸接處之間)。當滑塊608在螺桿606的螺旋傳動的作用下沿輸送鏈517的長度方向做往復直線運動時，滑塊608的撥爪613能夠推動撥桿70，進而使擺桿71繞著銷74轉(zhuǎn)動，從而使擺架5整體上擺或下擺當振動式茶鮮葉分級機進行振動篩分工作時，擺架5整體上擺，使擺架5上的毛刷521遠離篩網(wǎng)上的茶葉；當需要清理網(wǎng)孔上的掛葉時，擺架5下擺，使毛刷521接觸篩網(wǎng)的網(wǎng)孔并將其上的掛葉掃出。擺架5的下擺時間及掛葉的清掃時間可由技術(shù)人員根據(jù)需要設(shè)定。安裝擺架5時，應確保當擺架5下擺至最低位置時，毛刷521能夠接觸到振動槽2上的篩面。參見圖5，擺架調(diào)整機構(gòu)6沿輸送鏈517的長度方向還間隔地安裝有連接桿72、73，每個連接桿72的一端通過銷75與支架4鉸接，連接桿72的另一端通過銷78與擺架5鉸接；連接桿73的一端通過銷76與支架4鉸接，連接桿73的另一端通過銷79與擺架5鉸接，連接桿72、73在擺桿71繞著銷74轉(zhuǎn)動時輔助帶動擺架5上擺或下擺。
如圖4所示，擺架5的擺動行程可控制在一定范圍內(nèi)，可以通過控制擺架上、下運動的速率和時間來控制其擺動行程；另一種通常的做法則是通過在支架4上固定安裝兩個限位開關(guān)601、602來控制擺架5的擺動行程。如果調(diào)節(jié)限位開關(guān)601、602在支架4上的安裝位置，則可以改變擺架5的最高、最低位置。當本發(fā)明掛葉清掃裝置不工作時，擺架5上擺至最高位置。參見圖I和圖5，第二減速電機609運轉(zhuǎn)使得滑塊608向右移動時，滑塊608下端的撥爪613向右撥動撥桿70，并進一步帶動擺桿71繞著銷74沿順時針轉(zhuǎn)動，從而使擺架5上移。如圖5所示，當滑塊608向右移動觸發(fā)限位開關(guān)602時，說明擺架5已到達最高位置，螺桿606停止轉(zhuǎn)動；同理，當滑塊608向左移動觸發(fā)限位開關(guān)601時，說明擺架5已到達最低位置，螺桿606停止轉(zhuǎn)動。此時毛刷521位于圖7的Pl位置，毛刷521的下端與振動槽2上的篩面之間的距離為h，此高度確保茶鮮葉能順利通過并向前輸送。當本發(fā)明掛葉清掃裝置工作時，參見圖1、4、5、6，第二減速電機609運轉(zhuǎn)使得滑塊608向左移動時，滑塊608下端的撥爪613向左撥動撥桿70，并進一步帶動擺桿71繞著銷 74沿逆時針轉(zhuǎn)動，從而使擺架5下移。如圖6所示，滑塊608向左移動觸發(fā)限位開關(guān)601時，說明擺架5已到達最低位置，螺桿606停止轉(zhuǎn)動。此時毛刷521處于圖7的P2位置，毛刷521以一定的壓力接觸振動槽2上的篩面，對篩孔上的掛葉進行清掃。由于擺架調(diào)整機構(gòu)6利用螺桿606進行螺旋傳動，具有反向自鎖的特性，因此能夠確保擺架5在掃葉的時候其位置不發(fā)生變化。擺架調(diào)整機構(gòu)6也可采用其他的形式，只要能夠驅(qū)動擺架5作整體上、下移動即可.。其中一種典型的實施方法是，通過豎直安裝的螺桿606直接帶動擺架5整體上下平移，螺桿606與擺架5螺紋配合。此時也可以通過在支架4上固定安裝兩個限位開關(guān)(圖中未示出)來控制擺架5的擺動行程在擺架5上擺至預定的位置時，由螺桿606觸發(fā)其中一個限位開關(guān)；而當擺架5下擺至預定的位置時，由螺桿606觸發(fā)另一個限位開關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種振動式茶鮮葉分級機的掛葉清掃裝置，其特征是包括支架(4)、第一減速電機(509 )、主動軸(513 )、從動軸(514)、擺架(5 )、擺架調(diào)整機構(gòu)(6 )、以及安裝在擺架(5 )上的輸送鏈(517)和毛刷(521)； 主動軸(513 )和從動軸(514 )的兩端分別通過帶座軸承(518 )安裝在擺架(5 )上，主動軸(513 )的兩端分別固定安裝有一個主動鏈輪(515)，主動軸(513)的一端還固定安裝有一個傳動鏈輪(512)，傳動鏈輪(512)通過鏈條(511)與一驅(qū)動鏈輪(510)連接，驅(qū)動鏈輪(510)與第一減速電機(509)的輸出軸固定連接；從動軸(514)的兩端分別固定安裝有一個從動鏈輪(516)，每個所述從動鏈輪(516 )分別與同其對應的所述主動鏈輪(515)通過輸送鏈(517 )連接；沿所述輸送鏈(517 )的長度方向間隔地固定安裝有毛刷(521 )，毛刷(521)的兩端分別與一個所述輸送鏈(517)固定連接； 所述擺架調(diào)整機構(gòu)(6 )包括第二減速電機(609 )和螺桿(606 )，第二減速電機(609 )固定安裝于支架(4)上，第二減速電機(609)的輸出軸與螺桿(606)的一端固定連接，所述螺桿(606)的另一端通過帶座軸承(605)安裝于支架(4)上，擺架調(diào)整機構(gòu)(6)能夠利用螺桿(606)帶動擺架(5)作上、下往復運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掛葉清掃裝置，其特征是所述螺桿(606)呈豎直狀態(tài)，所述螺桿(606)與所述擺架(5)螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掛葉清掃裝置，其特征是所述擺架調(diào)整機構(gòu)(6)還包括往復移動機構(gòu)(608)和擺桿(71);所述往復移動機構(gòu)(608)與螺桿(606)螺紋配合，所述第二減速電機(609 )能夠通過螺桿(606 )驅(qū)動往復移動機構(gòu)(608 )沿著輸送鏈(517)的長度方向進行往復直線運動；所述擺桿(71)的一端與所述往復移動機構(gòu)(608)鉸接，所述擺桿(71)的另一端與所述擺架(5)鉸接，所述擺桿(71)與支架(4)鉸接，且擺桿(71)與支架(4)鉸接的鉸接處位于擺桿(71)的兩端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛葉清掃裝置，其特征是所述擺架調(diào)整機構(gòu)(6)還包括導桿，所述導桿與支架(4)固定連接，導桿貫穿所述往復移動機構(gòu)(608)且相互形成滑動配合關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的掛葉清掃裝置，其特征是所述擺架調(diào)整機構(gòu)(6)沿輸送鏈(517)的長度方向還間隔地設(shè)有一個以上連接桿，所述連接桿的一端與支架(4)鉸接，連接桿的另一端與擺架(5)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的掛葉清掃裝置，其特征是在所述支架上還安裝有兩個限位開關(guān)以控制所述擺架的上、下運動行程。
全文摘要
本發(fā)明公開一種振動式茶鮮葉分級機的掛葉清掃裝置，用于防止分級機因網(wǎng)孔被茶鮮葉堵塞而降低篩分效率。本發(fā)明包括機架、支架、擺架、擺架調(diào)整機構(gòu)、以及安裝在擺架上的輸送鏈、毛刷等。擺架調(diào)整機構(gòu)用來帶動擺架作上、下往復運動，使得分級機正常工作時擺架上擺，毛刷不與篩網(wǎng)上的茶葉接觸；當需要清掃網(wǎng)孔上的掛葉時，擺架調(diào)整機構(gòu)驅(qū)動擺架下擺，使毛刷以一定的壓力接觸網(wǎng)孔，由于毛刷的兩端分別與輸送鏈的銷軸相連，因此，當輸送鏈受電機驅(qū)動時，可帶動毛刷沿機架移動，將網(wǎng)孔上的掛葉掃出。本發(fā)明簡單實用，工作穩(wěn)定，且易于調(diào)整。
文檔編號B07B1/42GK102806201SQ20121032514
公開日2012年12月5日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者何雪軍, 唐小林, 王進, 李繼拓, 葉蓓蓓, 王炳文, 范起業(yè), 梁慧玲 申請人:浙江大學, 中華全國供銷合作總社杭州茶葉研究所