專利名稱：一種自動分揀理管的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡紗生產(chǎn)的一種輔助設(shè)備，其作用是對細(xì)紗落管進(jìn)行有無殘紗存在分揀和按照大小頭理管。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外在對紡織中后續(xù)過程中已經(jīng)有自動絡(luò)紗機(jī)，也根據(jù)不同原理設(shè)計出了各異的分揀細(xì)紗管大小頭擺管裝置，而且很多工廠已經(jīng)在應(yīng)用。對以往的設(shè)計出來的設(shè)備卻存在一定的局限性。例如分揀設(shè)備在把細(xì)紗管大小頭分揀好以后，一部分紗管上存在數(shù)量不等的紗線；有些設(shè)備在分揀過程中有碰卡現(xiàn)象；還有就是設(shè)備的維修率高等問題。

發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明的內(nèi)容是提供一種效率高的自動分揀理管機(jī)。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種自動分揀理管的裝置，其特征在于所述裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有通過電機(jī)傳動的傳送帶，在傳送帶的起始端設(shè)置有漏斗，漏斗內(nèi)設(shè)置有分揀板，其中分揀板具有呈中間大兩端小的階段狀孔洞，紗管通過孔洞落到漏斗口 ；
傳送帶的中部上方設(shè)置有紗管判斷裝置，對紗管上是否具有紗線進(jìn)行判斷，紗管判斷裝置后部的傳送帶的上方設(shè)置有分路開關(guān)，傳送帶的末端設(shè)置有有紗紗管導(dǎo)軌和無紗紗管導(dǎo)軌，有紗紗管導(dǎo)軌的末端設(shè)置有有紗紗管收集箱，無紗紗管導(dǎo)軌的末端設(shè)置有無紗紗管收集箱，紗管判斷裝置通過伺服電機(jī)對分路開關(guān)進(jìn)行擺動，將不同的紗管進(jìn)行分類。所述紗管判斷裝置包括光源箱，光源箱內(nèi)設(shè)置光源，光源箱內(nèi)設(shè)置有攝像頭，攝像頭將得到紗管的圖像傳送回計算機(jī)，計算機(jī)對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。為了避免光線產(chǎn)生反射效果，影響成像質(zhì)量所述光源箱的上部具有隔光板，隔光板將光源隔在光源箱上方。為了只對有紗管時進(jìn)行拍照判斷，所述漏斗的出口設(shè)置有紗管探測器和紗管探測器探桿，當(dāng)紗管探測器探桿探測到紗管后，紗管探測器發(fā)出信號通知紗管判斷裝置對紗管進(jìn)行延遲拍照和判斷。本設(shè)備把傳感器探測、計算機(jī)圖像處理與識別技術(shù)用于紗管的分揀，節(jié)省了勞動力，提聞了分揀效率。


下面結(jié)合附圖和實例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明
圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的俯視 圖3是漏斗、分揀板、導(dǎo)管、紗管探測器和紗管探測器探桿組合部分的側(cè)視 圖4是分棟板的不意圖；圖5是紗管的示意 圖6是導(dǎo)管、紗管探測器和紗管探測器探桿組合部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為機(jī)架、2為電機(jī)、3為傳送帶輪、4為傳送帶、5為漏斗、6為分揀板、7為導(dǎo)管、8為紗管探測器、9為紗管探測器探桿、10為光源箱、11為光源、12為隔光板、13為攝像頭、14為紗管、15為分路開關(guān)、16為伺服電機(jī)、17為無紗紗管導(dǎo)軌、18為有紗紗管導(dǎo)軌,19為無紗紗管收集箱、20為有紗紗管收集箱，21為計算機(jī)。
具體實施例方式如圖I至圖6所不，電機(jī)2、兩個傳送帶輪3、漏斗5、光源箱10、伺服電機(jī)16、兩個無紗紗管導(dǎo)軌17和有紗紗管導(dǎo)軌18固定在機(jī)架I上；電機(jī)2帶動的傳送帶輪3轉(zhuǎn)動，傳送帶輪3帶動傳送帶4勻速運動；
絡(luò)筒后的細(xì)紗管通過漏斗5，經(jīng)過分揀板6時，在紗管自重的作用下，由于分揀板的三級開孔阻礙大頭紗管，使得紗管小頭先下，然后大頭再下，既就是滿管紗線的紗管，由于中·間最大的孔距大于滿管直徑，也不會阻礙紗管的大小頭理順；小頭向下的紗管沿著導(dǎo)管7滑下，在導(dǎo)管7的出口處觸動紗管探測器探桿9，紗管探測器8觸發(fā)，傳遞信號到計算機(jī)21，計算機(jī)21控制光源箱10中的攝像頭13根據(jù)傳送帶速度延時拍攝紗管，獲取紗管表面信息并及時傳回給計算機(jī)21，光源箱中使用LED白光光源，光源下安裝有毛玻璃制成的隔光板12，避免光線產(chǎn)生反射效果，影響成像質(zhì)量。計算機(jī)21通過對圖像進(jìn)行降噪，灰化、二值化等處理分析得出紗管的有紗或無紗的具體信息，從而控制分路開關(guān)15，正傳或逆轉(zhuǎn)一個小角度，分別把有紗和無紗紗管分開到無紗紗管導(dǎo)軌17或有紗紗管導(dǎo)軌18上，滑入不同的無紗紗管收集箱19或有紗紗管收集箱20中。本發(fā)明中通過照片判斷紗管上有無紗線的軟件已經(jīng)是成熟的現(xiàn)有技術(shù)，基本原理是，首先把數(shù)字圖像灰化、二值化除去雜訊，接著對數(shù)字圖像的紗管區(qū)域進(jìn)行分割，精確定格紗管邊緣，通過統(tǒng)計方式取得紗管邊緣的數(shù)字信息，與預(yù)先形成空管紗管的邊緣數(shù)字化模板進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配程度分辨紗管殘紗的存在情況。
權(quán)利要求
1.一種自動分揀理管的裝置，其特征在于所述裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有通過電機(jī)傳動的傳送帶，在傳送帶的起始端設(shè)置有漏斗，漏斗內(nèi)設(shè)置有分揀板，其中分揀板具有呈中間大兩端小的階段狀孔洞，紗管通過孔洞落到漏斗口 ；傳送帶的中部上方設(shè)置有紗管判斷裝置，對紗管上是否具有紗線進(jìn)行判斷，紗管判斷裝置后部的傳送帶的上方設(shè)置有分路開關(guān)，傳送帶的末端設(shè)置有有紗紗管導(dǎo)軌和無紗紗管導(dǎo)軌，有紗紗管導(dǎo)軌的末端設(shè)置有有紗紗管收集箱，無紗紗管導(dǎo)軌的末端設(shè)置有無紗紗管收集箱，紗管判斷裝置通過伺服電機(jī)對分路開關(guān)進(jìn)行擺動，將不同的紗管進(jìn)行分類。
2.如權(quán)利要求I所述的自動分揀理管的裝置，其特征在于所述紗管判斷裝置包括光源箱，光源箱內(nèi)設(shè)置光源，光源箱內(nèi)設(shè)置有攝像頭，攝像頭將得到紗管的圖像傳送回計算機(jī) ，計算機(jī)對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求2所述的自動分揀理管的裝置，其特征在于所述光源箱的上部具有隔光板，隔光板將光源隔在光源箱上方。
4.如權(quán)利要求I至3任一所述的自動分揀理管的裝置，其特征在于所述漏斗的出口設(shè)置有紗管探測器和紗管探測器探桿，當(dāng)紗管探測器探桿探測到紗管后，紗管探測器發(fā)出信號通知紗管判斷裝置對紗管進(jìn)行延遲拍照和判斷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動分揀理管的裝置，關(guān)鍵在于所述裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有通過電機(jī)傳動的傳送帶，在傳送帶的起始端設(shè)置有漏斗，漏斗內(nèi)設(shè)置有分揀板，其中分揀板具有呈中間大兩端小的階段狀孔洞，紗管通過孔洞落到漏斗口；傳送帶的中部上方設(shè)置有紗管判斷裝置，對紗管上是否具有紗線進(jìn)行判斷，紗管判斷裝置后部的傳送帶的上方設(shè)置有分路開關(guān)，傳送帶的末端設(shè)置有有紗紗管導(dǎo)軌和無紗紗管導(dǎo)軌，有紗紗管導(dǎo)軌的末端設(shè)置有有紗紗管收集箱，無紗紗管導(dǎo)軌的末端設(shè)置有無紗紗管收集箱，紗管判斷裝置通過伺服電機(jī)對分路開關(guān)進(jìn)行擺動，將不同的紗管進(jìn)行分類。本設(shè)備把傳感器探測、計算機(jī)圖像處理與識別技術(shù)用于紗管的分揀，節(jié)省了勞動力，提高了分揀效率。
文檔編號B07C5/00GK102963708SQ201210386199
公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者敬凌霄, 張同華, 吳飛賓, 張婷 申請人:西南大學(xué)