專利名稱：一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明及一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置及其使用方法。
背景技術(shù)：
特種陶瓷套管在現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)用非常廣泛，如氧化鋯陶瓷套管(光纖套管)是光纖活動(dòng)連接器主要核心部件，具有定位、對中、緊固、保證互換性、在反復(fù)拉拔時(shí)保持性能穩(wěn)定等多種重要功能，而且光纖套管由于起到彈性準(zhǔn)直的作用，其工作狀態(tài)長期保持在類似于彎曲梁的形式，內(nèi)表面受到張應(yīng)力作用，維持靜疲勞狀態(tài)，受力條件十分苛刻，這就對光纖套管的材料選擇和制造精度提出了很高的要求，其中，光纖套管插拔力檢測和按力的大小進(jìn)行分類是光纖套管生產(chǎn)企業(yè)出廠必須檢測的項(xiàng)目，傳統(tǒng)生產(chǎn)中光纖套管插拔力檢測全部依靠人工用塞規(guī)分揀，檢測準(zhǔn)確度低，效率低。目前，成型工藝有很大改進(jìn)，企業(yè)產(chǎn)能增加幾倍，原有人工檢測方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足要求。
發(fā)明的內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置及其使用方法，將特種陶瓷套管插拔力檢測分類交由電腦程序進(jìn)行控制，全自動(dòng)智能化的實(shí)現(xiàn)特種陶瓷套管插拔力檢測，并且能根據(jù)客戶對插拔力的分類需要隨時(shí)調(diào)整分類條件，提高分揀的精度和效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有底座，所述的底座上安裝有送料機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)構(gòu)上開設(shè)有檢測口 ；所述的分類機(jī)構(gòu)上開設(shè)有分料口 ；所述的檢測機(jī)構(gòu)包括擋板、檢測塞規(guī)、直線軸承、檢測基座、插拔力檢測傳感器、滾珠絲桿模組和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；其中所述的底座上安裝有擋板、滾珠絲桿模組；所述的擋板上安裝有中心開孔的套筒；所述的擋板通過螺栓與滾珠絲桿模組固連；所述的滾珠絲桿模組的活動(dòng)塊上安裝有檢測基座，所述的檢測基座上安裝有直線軸承，所述的檢測基座上還固定安裝有插拔力檢測傳感器；所述的直線軸承上套裝有檢測塞規(guī)，且塞規(guī)的末端與插拔力檢測傳感器相接觸；所述的位于滾珠絲桿模組一側(cè)的底座上固定安裝有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；所述的送料機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的送料支架；所述的送料支架上開設(shè)有進(jìn)料口 ；所述的送料支架上安裝有送料步進(jìn)電機(jī)和外框；所述的外框上安裝有轉(zhuǎn)盤，且所述的送料步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤固定安裝；所述的轉(zhuǎn)盤圓周上開設(shè)有送料口 ；所述的位于轉(zhuǎn)盤正下方的外框上開設(shè)有供檢測機(jī)構(gòu)上的塞規(guī)插入的檢測口。所述的送料口為I個(gè)以上。所述的分類機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)、落料口、分料盤、第一滑塊、第二滑塊、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述的底座上安裝有導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)和落料口 ；所述底座的側(cè)面安裝有第一滑塊和第二滑塊，且所述的第一滑塊上套裝有第一導(dǎo)軌，所述的第二滑塊上套裝有第二導(dǎo)軌；所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間的底座上安裝有分料盤，且第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別通過螺栓與分料盤固連；所述的分料盤上開設(shè)有分料口。
所述的落料口為流線型半封閉漏斗。所述的分料口為2個(gè)以上。所述的送料支架和擋板之間的底座上安裝有落料口 ；且落料口與送料支架、擋板
緊靠安裝。一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置的使用方法，包括如下步驟1)在具有觸摸屏的PLC控制系統(tǒng)上設(shè)置好檢測力的分類參數(shù)，選擇檢測插入力、拔出力或兩者全部檢測，啟動(dòng)儀器；2)將需要檢測的特種陶瓷套管由送料機(jī)構(gòu)送至檢測口 ；3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿模組，帶動(dòng)滾珠絲桿模組上的活動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測基座向擋板運(yùn)動(dòng)，使塞規(guī)穿過擋板上套筒的中心孔，當(dāng)塞規(guī)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)入檢測口時(shí),插入檢測口中的被檢測 特種陶瓷套管，同時(shí)特種陶瓷套管對塞規(guī)有向后的作用力，使塞規(guī)后部頂住插拔力檢測傳感器,從而插拔力檢測傳感器檢測出特種陶瓷套管的插入力，并將插入力數(shù)據(jù)送至PLC進(jìn)行處理，當(dāng)塞規(guī)穿過套管，插入力檢測完成；4)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿模組，帶動(dòng)滾珠絲桿模組上的活動(dòng)塊往回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測基座往回運(yùn)動(dòng)，使塞規(guī)往回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)套在塞規(guī)上的特種陶瓷套管碰到擋板上的套筒時(shí)，塞規(guī)的直徑比套筒中心孔的直徑小，能順利通過，而當(dāng)特種陶瓷套管17比套筒14中心孔的直徑大，就被套筒14擋住，從而將特種陶瓷套管17從塞規(guī)6上剝離，同時(shí)特種陶瓷套管對塞規(guī)有向前的作用力，使塞規(guī)后部拉住插拔力檢測傳感器,從而插拔力檢測傳感器檢測出特種陶瓷套管的拔出力，并將插入力數(shù)據(jù)送至PLC進(jìn)行處理，當(dāng)塞規(guī)穿出套管,拔出力檢測完成；5)特種陶瓷套管被擋板擋住并落下，掉入到分料機(jī)構(gòu)的分料口中；6)PLC根據(jù)采樣所得的插入力和拔出力的大小進(jìn)行分類判斷特種陶瓷套管該分入哪個(gè)分料口，通過分料機(jī)構(gòu)將該分料口送至落料口下方，完成特種陶瓷套管的分類。所述的步驟2)具體為1)將特種陶瓷套管從送料支架上的進(jìn)料口進(jìn)入，轉(zhuǎn)盤靜止時(shí)，圓弧面處于封閉進(jìn)料口狀態(tài)；2)步進(jìn)電機(jī)按參數(shù)設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)送料口對準(zhǔn)進(jìn)料口時(shí)，氣閥打開啟動(dòng)送氣，將進(jìn)料口中的陶瓷套管送入送料口；3)當(dāng)包含特種陶瓷套管的送料口對準(zhǔn)檢測口時(shí)，送料口中的陶瓷套管在重力的作用下落入檢測口中，特種陶瓷套管按參數(shù)設(shè)定速度送至外框上的檢測口中。所述的步驟4)具體為1)特種陶瓷套管被擋板擋住并落下，掉入到分料機(jī)構(gòu)的落料口中；2)PLC根據(jù)采樣所得的插入力和拔出力的大小進(jìn)行分類判斷特種陶瓷套管該分入哪個(gè)分料口，并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，將底座側(cè)面分料盤上對應(yīng)的分料口送至落料口下方，特種陶瓷套管順著落料口運(yùn)動(dòng)至該分料口內(nèi)，從而完成特種陶瓷套管的分類。本發(fā)明的有益效果是通過使用本發(fā)明提供的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置及其使用方法，將特種陶瓷套管插拔力檢測分類交由電腦程序進(jìn)行控制，全自動(dòng)智能化的實(shí)現(xiàn)特種陶瓷套管插拔力檢測，并且能根據(jù)客戶對插拔力的分類需要隨時(shí)調(diào)整分類條件，提聞分棟的精度和效率，降低次品率，提聞了廣品的生廣效率，具有簡便、可罪、自動(dòng)化強(qiáng)等特點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的B部放大 圖3是圖I的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施作近一步詳細(xì)描述。實(shí)施例I
如圖1、2所示，本實(shí)施例的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有底座12，所述的底座12上安裝有送料機(jī)構(gòu)2、分類機(jī)構(gòu)13和檢測機(jī)構(gòu)4 ；所述的送料機(jī)構(gòu)2上開設(shè)有檢測口 3 ;所述的分類機(jī)構(gòu)13上開設(shè)有分料口 15 ;所述的檢測 機(jī)構(gòu)包括擋板5、檢測塞規(guī)6、直線軸承7、檢測基座8、插拔力檢測傳感器9、滾珠絲桿模組10)和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11 ;其中所述的底座12上安裝有擋板5、滾珠絲桿模組10 ;所述的擋板5上安裝有中心開孔的套筒14 ;所述的擋板5通過螺栓與滾珠絲桿模組10固連；所述的滾珠絲桿模組10的活動(dòng)塊16上安裝有檢測基座8，所述的檢測基座8上安裝有直線軸承7，所述的檢測基座8上還固定安裝有插拔力檢測傳感器9 ;所述的直線軸承7上套裝有檢測塞規(guī)6,且塞規(guī)6的末端與插拔力檢測傳感器9相接觸；所述的位于滾珠絲桿模組10 —側(cè)的底座12上固定安裝有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11。所述的送料機(jī)構(gòu)包括安裝在底座12上的送料支架18 ;所述的送料支架18上開設(shè)有進(jìn)料口 20 ;所述的送料支架18上安裝有送料步進(jìn)電機(jī)19和外框24 ;所述的外框24上安裝有轉(zhuǎn)盤22，且所述的送料步進(jìn)電機(jī)19通過電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤22固定安裝；所述的轉(zhuǎn)盤22圓周上開設(shè)有20個(gè)送料口 23 ;所述的位于轉(zhuǎn)盤22正下方的外框24上開設(shè)有供檢測機(jī)構(gòu)4上的塞規(guī)6插入的檢測口 3。所述的分類機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)25、落料口 I、分料盤26、第一滑塊27、第二滑塊28、第一導(dǎo)軌29和第二導(dǎo)軌30 ;所述的底座12上安裝有導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)25和落料口 I ;其中所述的送料支架18和擋板5之間的底座12上安裝有落料口 I (如圖3所示為流線型半封閉漏斗);且落料口 I與送料支架18、擋板5緊靠安裝。所述底座12的側(cè)面安裝有第一滑塊27和第二滑塊28，且所述的第一滑塊27上套裝有第一導(dǎo)軌29，所述的第二滑塊28上套裝有第二導(dǎo)軌30 ;所述的第一導(dǎo)軌29和第二導(dǎo)軌30之間的底座12上安裝有分料盤26，且第一導(dǎo)軌29和第二導(dǎo)軌30分別通過螺栓與分料盤26固連；所述的分料盤26上開設(shè)有6個(gè)分料口 15。本實(shí)施例的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置的使用方法，包括如下步驟1)在具有觸摸屏的PLC控制系統(tǒng)上設(shè)置好檢測力的分類參數(shù)，可選擇檢測插入力、拔出力或兩者全部檢測，啟動(dòng)儀器；2)將特種陶瓷套管17從送料支架18上的進(jìn)料口 20進(jìn)入，轉(zhuǎn)盤22靜止時(shí)，圓弧面處于封閉進(jìn)料口 20狀態(tài)；步進(jìn)電機(jī)19按參數(shù)設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)送料口 23對準(zhǔn)進(jìn)料口 20時(shí)，氣閥21打開啟動(dòng)送氣，將進(jìn)料口 20中的陶瓷套管17送入送料口 23 ;當(dāng)包含特種陶瓷套管17的送料口 23對準(zhǔn)檢測口 3時(shí)，送料口 23中的陶瓷套管在重力的作用下落入檢測口 3中，特種陶瓷套管按參數(shù)設(shè)定速度送至外框上的檢測口3中；3)步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿模組10，帶動(dòng)滾珠絲桿模組10上的活動(dòng)塊16運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測基座8向擋板5運(yùn)動(dòng)，使塞規(guī)6穿過擋板5上套筒14的中心孔，當(dāng)塞規(guī)6繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)入檢測口 3時(shí)，插入檢測口 3中的被檢測特種陶瓷套管17，同時(shí)特種陶瓷套管17對塞規(guī)6有向后的作用力，使塞規(guī)6后部頂住插拔力檢測傳感器9，從而插拔力檢測傳感器9檢測出特種陶瓷套管17的插入力，并將插入力數(shù)據(jù)送至PLC進(jìn)行處理，當(dāng)塞規(guī)穿過套管，插入力檢測完成；4)步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿模組10，帶動(dòng)滾珠絲桿模組10上的活動(dòng)塊16往回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測基座8往回運(yùn)動(dòng)，使塞規(guī)6往回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)套在塞規(guī)6上的特種陶瓷套管17碰到擋板5上的套筒14時(shí)，塞規(guī)6的直徑比套筒14中心孔的直徑小，能順利通過，而當(dāng)特種陶瓷套管17比套筒14中心孔的直徑大，就被套筒14擋住，從而將特種陶瓷套管17從塞規(guī)6上剝離，同時(shí)特種陶瓷套管17對塞規(guī)6有向前的作用力，使塞規(guī)6后部拉住插拔力檢測傳感器9，從而插拔力檢測傳感器9檢測出特種陶瓷套管的拔出力，并將插入力數(shù)據(jù)送至PLC進(jìn)行處理，當(dāng)塞規(guī)穿出套管，拔出力檢測完成；5)特種陶瓷套管17被擋板5擋住并落下，掉入到分料機(jī)構(gòu)13的落料口 I中；PLC根據(jù)采樣所得的插入力和拔出力的大小進(jìn)行分類判斷特種陶瓷套管17該分入哪個(gè)分料口，并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)25運(yùn)動(dòng)，將底座12側(cè)面分料盤26上對應(yīng)的分料口 15送至落料口 I下方，特種陶瓷套管順著落料口 1(如圖3所示為流線型半封閉漏斗)運(yùn)動(dòng)至該分料口 15內(nèi)，從而完成特種陶瓷套管的分類；6)PLC根據(jù)采樣所得的插入力和拔出力的大小進(jìn)行分類判斷特種陶瓷套管該分入哪個(gè)分料口，通 過分料機(jī)構(gòu)13將該分料口 15送至落料口 I下方，完成特種陶瓷套管的分類。通過使用本實(shí)施例提供的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置及其使用方法，將特種陶瓷套管插拔力檢測分類交由電腦程序進(jìn)行控制，全自動(dòng)智能化的實(shí)現(xiàn)特種陶瓷套管插拔力檢測，并且能根據(jù)客戶對插拔力的分類需要隨時(shí)調(diào)整分類條件，提高分揀的精度和效率，降低次品率，提聞了廣品的生廣效率，具有簡便、可罪、自動(dòng)化強(qiáng)等特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上安裝有底座(12)，所述的底座(12)上安裝有送料機(jī)構(gòu)(2)、分類機(jī)構(gòu)(13)和檢測機(jī)構(gòu)(4);所述的送料機(jī)構(gòu)(2)上開設(shè)有檢測口(3);所述的分類機(jī)構(gòu)(13)上開設(shè)有分料口(15);所述的檢測機(jī)構(gòu)包括擋板(5 )、檢測塞規(guī)(6 )、直線軸承(7 )、檢測基座(8 )、插拔力檢測傳感器(9)、滾珠絲桿模組(10)和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11);其中所述的底座(12)上安裝有擋板(5)、滾珠絲桿模組(10);所述的擋板(5)上安裝有中心開孔的套筒(14);所述的擋板(5)通過螺栓與滾珠絲桿模組(10)固連；所述的滾珠絲桿模組(10)上的活動(dòng)塊(16)上安裝有檢測基座(8)，所述的檢測基座(8)上安裝有直線軸承(7)，所述的檢測基座(8)上還固定安裝有插拔力檢測傳感器(9);所述的直線軸承(7)上套裝有檢測塞規(guī)(6)，且塞規(guī)(6)的末端與插拔力檢測傳感器(9)相接觸；所述的位于滾珠絲桿模組(10) —側(cè)的底座(12)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(11);所述的送料機(jī)構(gòu)包括安裝在底座(12)上的送料支架(18);所述的送料支架(18)上開設(shè)有進(jìn)料口(20);所述的送料支架(18)上安裝有送料步進(jìn)電機(jī)(19)和外框(24);所述的外框(24)上安裝有轉(zhuǎn)盤(22)，且所述的送料步進(jìn)電機(jī)(19)通過電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(22)固定安裝；所述的轉(zhuǎn)盤(22)圓周上開設(shè)有送料口(23);所述的位于轉(zhuǎn)盤(22)正下 方的外框(24 )上開設(shè)有供檢測機(jī)構(gòu)(4 )上的塞規(guī)(6 )插入的檢測口( 3 )。
2.如權(quán)利要求I所述的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，其特征在于所述的送料口(23)為I個(gè)以上。
3.如權(quán)利要求I所述的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，其特征在于所述的分類機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)(25)、落料口(I)、分料盤(26)、第一滑塊(27)、第二滑塊(28)、第一導(dǎo)軌(29)和第二導(dǎo)軌(30);所述的底座(12)上安裝有導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)(25)和落料口(I);所述底座(12)的側(cè)面安裝有第一滑塊(27)和第二滑塊(28)，且所述的第一滑塊(27)上套裝有第一導(dǎo)軌(29)，所述的第二滑塊(28)上套裝有第二導(dǎo)軌(30);所述的第一導(dǎo)軌(29)和第二導(dǎo)軌(30)之間的底座(12)上安裝有分料盤(26)，且第一導(dǎo)軌(29)和第二導(dǎo)軌(30)分別通過螺栓與分料盤(26)固連；所述的分料盤(26)上開設(shè)有分料口(15)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，其特征在于所述的落料口(I)為流線型半封閉漏斗。
5.如權(quán)利要求3所述的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，其特征在于所述的分料口(15)為2個(gè)以上。
6.如權(quán)利要求I或3所述的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置，其特征在于所述的送料支架(18 )和擋板(5 )之間的底座(12 )上安裝有落料口( I);且落料口( I)與送料支架(18 )、擋板(5 )緊靠安裝。
7.—種如權(quán)利要求I所述的特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置的使用方法，其特征在于包括如下步驟1)在具有觸摸屏的PLC控制系統(tǒng)上設(shè)置好檢測力的分類參數(shù)，選擇檢測插入力、拔出力或兩者全部檢測，啟動(dòng)儀器；2)將需要檢測的特種陶瓷套管(17)由送料機(jī)構(gòu)(2)送至檢測口(3) ；3)步進(jìn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿模組(10)，帶動(dòng)滾珠絲桿模組(10)上的活動(dòng)塊(16)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測基座(8)向擋板(5)運(yùn)動(dòng)，使塞規(guī)(6)穿過擋板(5 )上套筒(14)的中心孔，當(dāng)塞規(guī)(6 )繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)入檢測口( 3 )時(shí)，插入檢測口( 3 )中的被檢測特種陶瓷套管(17)，同時(shí)特種陶瓷套管(17)對塞規(guī)(6)有向后的作用力，使塞規(guī)(6)后部頂住插拔力檢測傳感器(9)，從而插拔力檢測傳感器(9)檢測出特種陶瓷套管(17)的插入力，并將插入力數(shù)據(jù)送至PLC進(jìn)行處理，當(dāng)塞規(guī)穿過套管，插入力檢測完成；4)步進(jìn)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿模組(10)，帶動(dòng)滾珠絲桿模組(10)上的活動(dòng)塊(16)往回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測基座(8 )往回運(yùn)動(dòng)，使塞規(guī)(6 )往回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)套在塞規(guī)(6 )上的特種陶瓷套管(17 )碰到擋板(5)上的套筒(14)時(shí)，塞規(guī)(6)的直徑比套筒(14)中心孔的直徑小，能順利通過，而當(dāng)特種陶瓷套管(17)比套筒(14)中心孔的直徑大，就被套筒(14)擋住，從而將特種陶瓷套管(17)從塞規(guī)(6)上剝離，同時(shí)特種陶瓷套管(17)對塞規(guī)(6)有向前的作用力，使塞規(guī)(6)后部拉住插拔力檢測傳感器(9)，從而插拔力檢測傳感器(9)檢測出特種陶瓷套管的拔出力，并將拔出力數(shù)據(jù)送至PLC進(jìn)行處理，當(dāng)塞規(guī)穿出套管，拔出力檢測完成；5)特種陶瓷套管(17)被擋板(5)擋住并落下，掉入到落料口(I)中并開始下滑；6)PLC根據(jù)采樣所得的插入力和拔出力的大小進(jìn)行分類判斷特種陶瓷套管該分入哪個(gè)分料口，通過分料機(jī)構(gòu)(13)將該分料口(15)送至落料口(I)下方，完成特種陶瓷套管的分類。
8.如權(quán)利要求7所述的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置的使用方法，其特征在于所述的步驟2)具體為1)將特種陶瓷套管(17)從送料支架(18)上的進(jìn)料口(20) 進(jìn)入，轉(zhuǎn)盤(22)靜止時(shí)，圓弧面處于封閉進(jìn)料口(20)狀態(tài)；2)步進(jìn)電機(jī)(19)按參數(shù)設(shè)定速度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(22 )轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)送料口( 23 )對準(zhǔn)進(jìn)料口( 20 )時(shí)，氣閥(21)打開啟動(dòng)送氣，將進(jìn)料口( 20 )中的陶瓷套管(17 )送入送料口( 23 );3)當(dāng)包含特種陶瓷套管(17 )的送料口( 23 )對準(zhǔn)檢測口(3)時(shí)，送料口(23)中的陶瓷套管在重力的作用下落入檢測口(3)中，特種陶瓷套管按參數(shù)設(shè)定速度送至外框上的檢測口(3)中。
9.如權(quán)利要求7所述的一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置的使用方法，其特征在于所述的步驟4)具體為I)特種陶瓷套管(17)被擋板(5)擋住并落下，掉入到分料機(jī)構(gòu)(13)的落料口(I)中；2) PLC根據(jù)采樣所得的插入力和拔出力的大小進(jìn)行分類判斷特種陶瓷套管(17)該分入哪個(gè)分料口，并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)(25)運(yùn)動(dòng)，將底座(12)側(cè)面分料盤(26)上對應(yīng)的分料口(15)送至落料口(I)下方，特種陶瓷套管順著落料口(I)運(yùn)動(dòng)至該分料口(15)內(nèi)，從而完成特種陶瓷套管的分類。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種特種陶瓷套管插拔力自動(dòng)檢測分類裝置及其使用方法，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有底座，底座上安裝有送料機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；檢測機(jī)構(gòu)包括擋板、檢測塞規(guī)、直線軸承、檢測基座、插拔力檢測傳感器、滾珠絲桿模組和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；擋板上安裝有中心開孔的套筒；擋板通過螺栓與滾珠絲桿模組固連；滾珠絲桿模組的活動(dòng)塊上安裝有檢測基座，檢測基座上安裝有直線軸承，檢測基座上還固定安裝有插拔力檢測傳感器；直線軸承上套裝有檢測塞規(guī)，且塞規(guī)的末端與插拔力檢測傳感器接觸連接；底座上滾珠絲桿模組的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明全自動(dòng)智能化的實(shí)現(xiàn)特種陶瓷套管插拔力檢測，提高了分揀的精度和效率。
文檔編號(hào)B07C5/36GK102962212SQ20121048885
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者胡旭東, 劉宜勝, 顧葉琴 申請人:浙江理工大學(xué)