專利名稱：一種取放模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種取放模組，具體的涉及一種在工作過程中使用的機械手和夾爪對產(chǎn)品進行取放的動作，以保證產(chǎn)品達到標準的作業(yè)狀態(tài)。
背景技術(shù)：
模組在工作的時候，需要將放置在料盤上的產(chǎn)品取放到產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個標準的作業(yè)位置，這個時候的產(chǎn)品就需要夾爪將其夾起，經(jīng)檢測后放到載具或者不良品料倉上，而此取放模組就是一個對產(chǎn)品根據(jù)需要進行取放的模組。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種取放模組，其結(jié)構(gòu)簡單，可方便快速的調(diào)整好夾爪和料盤的位置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下一種取放模組，它包括底座、四軸機械手、單夾爪機構(gòu)和不良品料倉；所述單夾爪機構(gòu)包括連接法蘭、氣缸固定塊、夾爪、氣缸和硅膠皮；不良品料倉包括料倉底板、滑軌、無桿氣缸、滑塊a、滑塊b、滑板墊高塊、墊塊、料倉滑板、料盤、限位塊和金屬感應(yīng)器固定塊；所述四軸機械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機構(gòu)通過連接法蘭安裝在四軸機械手上；所述單夾爪機構(gòu)中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮；所述不良品料倉中料倉底板固定在設(shè)備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上；所述料倉滑板上裝有三個限位塊；所述料倉滑板底部裝有金屬感應(yīng)器固定塊。作為優(yōu)選，所述料倉滑板上的三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側(cè)面和短邊側(cè)面上，且長邊側(cè)面上安裝兩個，短邊側(cè)面上安裝一個。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明給電子產(chǎn)品上貼膜時，用于將產(chǎn)品從傳送帶料盤上夾取起來，經(jīng)CXD檢測，合格產(chǎn)品放置到載具上，不良品放置到不良品料倉料盤上。本發(fā)明通過四軸機械手來控制夾爪的全方位運動，料盤在無桿氣缸的帶動下沿滑軌運動，可方便快速的調(diào)整好夾爪和料盤的位置，其操作簡單，快捷。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的主視圖；圖3為本發(fā)明的單夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的不良品料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例，見附圖f 4，一種取放模組，它包括底座1、四軸機械手1、單夾爪機構(gòu)II和不良品料倉III ;所述單夾爪機構(gòu)II包括連接法蘭2、氣缸固定塊3、夾爪4、氣缸5和硅膠皮6 ;不良品料倉III包括料倉底板7、滑軌8、無桿氣缸9、滑塊alO、滑塊bll、滑板墊高塊12、墊塊13、料倉滑板14、料盤15、限位塊16和金屬感應(yīng)器固定塊17 ;所述四軸機械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機構(gòu)通過連接法蘭安裝在四軸機械手上，，控制夾爪的全方位運動。所述單夾爪機構(gòu)中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮，更好的在夾取過程中保護廣品。所述不良品料倉中料倉底板固定在設(shè)備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上，這樣料盤在無桿氣缸的帶動下沿滑軌運動。所述料倉滑板上裝有三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側(cè)面和短邊側(cè)面上，且長邊側(cè)面上安裝兩個，短邊側(cè)面上安裝一個。所述料倉滑板底部裝有金屬感應(yīng)器固定塊，用來安裝固定金屬感應(yīng)器。
權(quán)利要求
1.一種取放模組，其特征在于它包括底座、四軸機械手、單夾爪機構(gòu)和不良品料倉；所述單夾爪機構(gòu)包括連接法蘭、氣缸固定塊、夾爪、氣缸和硅膠皮；不良品料倉包括料倉底板、滑軌、無桿氣缸、滑塊a、滑塊b、滑板墊高塊、墊塊、料倉滑板、料盤、限位塊和金屬感應(yīng)器固定塊；所述四軸機械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機構(gòu)通過連接法蘭安裝在四軸機械手上；所述單夾爪機構(gòu)中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮；所述不良品料倉中料倉底板固定在設(shè)備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上；所述料倉滑板上裝有三個限位塊；所述料倉滑板底部裝有金屬感應(yīng)器固定塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取放模組，其特征在于所述料倉滑板上的三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側(cè)面和短邊側(cè)面上，且長邊側(cè)面上安裝兩個，短邊側(cè)面上安裝一個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取放模組，它包括底座、四軸機械手、單夾爪機構(gòu)和不良品料倉，四軸機械手固定安裝在底座上；單夾爪機構(gòu)通過連接法蘭安裝在四軸機械手上；單夾爪機構(gòu)中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮；不良品料倉中料倉底板固定在設(shè)備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；料盤安裝在料倉滑板上；料倉滑板上裝有三個限位塊；料倉滑板底部裝有金屬感應(yīng)器固定塊。本發(fā)明可方便快速的調(diào)整好夾爪和料盤的位置。
文檔編號B07C5/36GK103008263SQ20121052807
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 楊艷偉, 李先奇, 周武德 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司