專利名稱：Led擺臂分料設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種產品分類裝置，尤其是指一種LED擺臂分料設備。
背景技術：
現有技術的LED分料分類機構裝置，采用驅動電機經過多條傳動軸轉動，帶動同步軸、同步帶，拉動安裝在X/Y軌道滑塊的支架的落料管頭，用X向加Y向移動，或XY向同時移動方式，使分類料落到分類孔板的各個孔內，落入相應的分類料箱，此種結構XY運動從零點走到最大行程，電機需要轉動圈數多，速度慢，且XY同時運動時如速度高會產生兩軸間的擠壓力，使安裝在其上的落料裝置不穩(wěn)定，該分類裝置結構復雜，零件繁多，安裝復雜，故障發(fā)生時容易發(fā)生碰撞損壞滑塊軌道，維護較難。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種使用上下機械擺臂復合動作，速度快且運行穩(wěn)定、配件少、安裝維護簡單、成本低的LED擺臂分料設備。為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種LED擺臂分料設備，包括落料機構及分類孔板(400)，所述的落料機構包括放置在分料孔板(400)下方的存料筒、LED落料管接頭(310)，還設有擺臂驅動機構，其包括固定在分類孔板(400)適當位置的下擺臂運動機構及連接在其末端的上擺臂運動機構，LED落料管接頭(310)設于所述的上擺臂運動機構的末端。優(yōu)選地，所述的下擺臂運動機構包括第一電機(110)、第一支撐座(120)、第一傳動機構(130)、下擺臂(140)、第一限位感應件(150),第一電機(110)通過第一支撐座(120)固定在分料孔板(400)下方；第一傳動機構(130)與第一電機(110)、下擺臂(140)連接，驅動下擺臂(140)在第一限位感應件(150)調節(jié)的范圍內擺動。優(yōu)選地，第一傳動機構(130)包括聯軸器(131)、轉動軸(132)、軸承蓋(133)、壓緊組件(134)，聯軸器(131)連接第一電機(110)的主軸與轉動軸(132)，轉動軸(132)由軸承蓋(133)固定在分類孔板(400)上，下擺臂(140)的首端通過壓緊組件(134)固定在轉動軸(132)上。優(yōu)選地，所述的上擺臂運動機構包括第二電機(210)、第二支撐座(220)、第二傳動機構(230)、上擺臂(240)、第二限位感應件(250)，第二電機(210)由固定在下擺臂(140)的第二支撐座(220)支撐，上擺臂(240)的一連接端安裝在下擺臂(140)的末端上；第二傳動機構(230)與第二電機(210)、上擺臂(240)連接，驅動上擺臂(240)繞該連接端在第二限位感應件(250)調節(jié)的范圍內擺動；LED落料管接頭(310)設于上擺臂(240)的末端;優(yōu)選地，第二傳動機構(230)包括同步帶輪(231)、轉動軸(232)、軸承蓋(233)、鎖緊塊(234)、連桿機構(235)，轉動軸(232)通過軸承蓋(233)、鎖緊塊(234)安裝在下擺臂(140)的末端，同步帶輪(231)連接第二電機(210)的主軸與轉動軸(232)，上擺臂(240)套接在轉動軸(232)上，在上擺臂(240)靠近其末端的上方連接有連桿機構(235)，連桿機構(235)另一端固定在轉動軸(232)上。優(yōu)選地，連桿機構(235)由吊架、橫梁、固定架組成，通過所述的固定架將連桿機構(235)的一端固定在轉動軸(232)上。優(yōu)選地，所述的落料機構還包括計數器(320)，計數器(320)安裝在LED落料管接頭(310)與分類孔板(400)之間。采用上述技術方案后，本實用新型與現有的背景技術相比，具有如下優(yōu)點采用上下擺臂同時擺動的運動機械運動模式，落料機構的運動軌跡即為上擺臂擺動及下擺臂擺動的復合運動軌跡；只需要兩個電機同時轉動六十度左右，就能達到分料孔上的最長距離，改變傳統(tǒng)的XY軸向移動定位所需電機轉動數圈導致移動速度慢的狀況，使移動速度更快速，也解決了傳遞的XY同時移動帶來的雙向壓力不穩(wěn)定的問題，使運行穩(wěn)定性高，而且具有結 構簡單，配件少，安裝維護簡單、成本低的優(yōu)點。

圖I是本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3是本實用新型的俯視圖；主要組件符號說明分類孔板400，第一電機110，第一支撐座120、第一傳動機構130、下擺臂140、第一限位感應件150，第二電機210，第二支撐座220，第二傳動機構230，上擺臂240，第二限位感應件250，聯軸器131，轉動軸132，軸承蓋133，壓緊組件134，限位感應片151，限位感應器152，同步帶輪231，轉動軸232，軸承蓋233，鎖緊塊234，連桿機構235，限位感應片251，限位感應器252，LED落料管接頭310，計數器320，分料孔410 ；
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1-3所示，本實用新型公開了 LED擺臂分料設備，包括下擺臂運動機構、上擺臂運動機構、落料機構及分類孔板400 ；下擺臂運動機構包括第一電機110、第一支撐座120、第一傳動機構130、下擺臂140、第一限位感應件150,第一電機110通過第一支撐座120固定在分料孔板400下方,第一傳動機構130與第一電機110、下擺臂140連接，驅動下擺臂140擺動，第一限位感應件150用于限制下擺臂140的擺動角度范圍，包括限位感應片151及限位感應器152，限位感應片151設置在限位感應器152的兩端，左右各一片，第一傳動機構130驅動下擺臂140在第一限位感應件150調節(jié)的范圍內擺動；上擺臂運動機構包括第二電機210、第二支撐座220、第二傳動機構230、上擺臂240、第二限位感應件250，第二電機210通過固定在下擺臂140的首端的第二支撐座220支撐著，上擺臂240的一連接端被安裝在下擺臂140的末端，第二傳動機構230與第二電機210、上擺臂240連接，驅動上擺臂240繞該連接端擺動，第二限位感應件250用于限制上擺臂240的擺動角度范圍，包括限位感應片251及限位感應器252，限位感應片251設置在限位感應器252的兩端，左右各一片，第二傳動機構230驅動上擺臂240在第二限位感應件250調節(jié)的范圍內擺動；下擺臂140的第一傳動機構130包括聯軸器131、轉動軸132、軸承蓋133、壓緊組件134，聯軸器131連接第一電機110的主軸與轉動軸132，轉動軸132由軸承蓋133固定在分類孔板400上，下擺臂140的首端通過壓緊組件134固定在轉動軸132上，壓緊組件134包括上壓緊塊、下鎖緊塊；所以第一電機110轉動時，轉動軸132同時轉動，下擺臂140隨同轉動軸132 —起擺動；上擺臂240的第二傳動機構230包括同步帶輪231、轉動軸232、軸承蓋233、鎖緊塊234、連桿機構235，同步帶輪231連接第二電機210的主軸與轉動軸232，上擺臂240的轉動軸232通過軸承蓋233、鎖緊塊234安裝在下擺臂140的末端；上擺臂240套接在轉動 軸232上，可以繞著轉動軸232自由轉動；在上擺臂240靠近末端的上方連接有連桿機構235，連桿機構235另一端固定在轉動軸232上，連桿機構235由吊架、橫梁、固定架組成，通過固定架將連桿機構235 —端固定在轉動軸232 ;第二電機210轉動，通過同步帶輪231使轉動軸232轉動，轉動軸232轉動帶動連桿機構235轉動，從而帶動上擺臂240繞著轉動軸232擺動；落料機構包括LED落料管接頭310、計數器320及存料筒；LED落料管接頭310位于上擺臂240的末端，用于安裝落料管，存料筒放置在分料孔板下方，落料管內的LED分類料通過LED落料管接頭310落入分類孔板400的相應孔內，再落入存料筒，同時計數器320可以對LED落料數量進行計數，計數器320安裝在LED落料管接頭310與分類孔板400之間；由于上擺臂240被安裝在下擺臂140的末端，所以LED落料管接頭310處的運動軌跡即為上擺臂240擺動及下擺臂140擺動的復合運動軌跡；分料孔板400上設有132個分料孔410 ;采用上下擺臂240、140同時擺動的運動機械運動模式，只需要兩個電機同時轉動六十度左右，就能達到分料孔410上的最長距離，改變傳統(tǒng)的XY軸向移動定位所需電機轉動數圈導致移動速度慢的狀況，使移動速度更快速，也解決了傳遞的XY同時移動帶來的雙向壓力不穩(wěn)定的問題，使運行穩(wěn)定性高，而且具有結構簡單，配件少，安裝維護簡單、成本低的優(yōu)點。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
權利要求1.一種LED擺臂分料設備，包括落料機構及分類孔板(400)，所述的落料機構包括放置在分料孔板(400)下方的存料筒、LED落料管接頭(310)，其特征在于還設有擺臂驅動機構，其包括固定在分類孔板(400)適當位置的下擺臂運動機構及連接在其末端的上擺臂運動機構，LED落料管接頭(310)設于所述的上擺臂運動機構的末端。
2.如權利要求I所述的LED擺臂分料設備，其特征在于所述的下擺臂運動機構包括第一電機(110)、第一支撐座(120)、第一傳動機構(130)、下擺臂(140)、第一限位感應件(150),第一電機(110)通過第一支撐座(120)固定在分料孔板(400)下方；第一傳動機構(130)與第一電機(110)、下擺臂(140)連接，驅動下擺臂(140)在第一限位感應件(150)調節(jié)的范圍內擺動。
3.如權利要求2所述的LED擺臂分料設備，其特征在于第一傳動機構(130)包括聯軸器(131)、轉動軸(132)、軸承蓋(133)、壓緊組件(134)，聯軸器(131)連接第一電機(110)的主軸與轉動軸(132)，轉動軸(132)由軸承蓋(133)固定在分類孔板(400)上，下擺臂(140)的首端通過壓緊組件(134)固定在轉動軸(132)上。
4.如權利要求2所述的LED擺臂分料設備，其特征在于所述的上擺臂運動機構包括第二電機(210)、第二支撐座(220)、第二傳動機構(230)、上擺臂(240)、第二限位感應件(250)，第二電機(210)由固定在下擺臂(140)的第二支撐座(220)支撐，上擺臂(240)的一連接端安裝在下擺臂(140)的末端上；第二傳動機構(230)與第二電機(210)、上擺臂(240)連接，驅動上擺臂(240)繞該連接端在第二限位感應件(250)調節(jié)的范圍內擺動；LED落料管接頭(310)設于上擺臂(240)的末端。
5.如權利要求4所述的LED擺臂分料設備，其特征在于第二傳動機構(230)包括同步帶輪(231)、轉動軸(232)、軸承蓋(233)、鎖緊塊(234)、連桿機構(235)，轉動軸(232)通過軸承蓋(233)、鎖緊塊(234)安裝在下擺臂(140)的末端，同步帶輪(231)連接第二電機(210)的主軸與轉動軸(232)，上擺臂(240)套接在轉動軸(232)上，在上擺臂(240)靠近其末端的上方連接有連桿機構(235)，連桿機構(235)另一端固定在轉動軸(232)上。
6.如權利要求5所述的LED擺臂分料設備，其特征在于連桿機構(235)由吊架、橫梁、固定架組成，通過所述的固定架將連桿機構(235)的一端固定在轉動軸(232)上。
7.如權利要求I 6任一所述的LED擺臂分料設備，其特征在于所述的落料機構還包括計數器(320)，計數器(320)安裝在LED落料管接頭(310)與分類孔板(400)之間。
專利摘要本實用新型公開了LED擺臂分料設備，包括落料機構及分類孔板，還設有上、下擺臂運動機構；上下擺臂運動機構分別包括電機、支撐座、傳動機構、上下擺臂、限位感應件，上擺臂的一連接端被安裝在下擺臂的末端，傳動機構與電機、上下擺臂相連接，驅動上下擺臂在限位感應件限制的范圍內擺動；上擺臂的傳動機構包括同步帶輪、轉動軸、連桿機構，下擺臂的傳動機構包括聯軸器、轉動軸；落料機構包括落料管接頭、存料筒；落料管接頭位于上擺臂的末端，其運動軌跡為上、下擺臂同時擺動的復合軌跡，只需兩個電機同時轉動六十度，就能達到分料孔上的最長距離，具有移動速度快，運行穩(wěn)定性高，配件少，安裝維護簡單的優(yōu)點。
文檔編號B07C5/36GK202778993SQ20122000480
公開日2013年3月13日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權日2012年1月5日
發(fā)明者肖見兵, 林琛庭 申請人:深圳市燦升半導體設備有限公司