專利名稱：藥盒自動(dòng)分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種藥盒自動(dòng)分揀機(jī)，尤其涉及一種通過條碼識(shí)別分揀的藥盒自動(dòng)分揀機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)醫(yī)院的藥盒處理模式是，當(dāng)大量的藥品進(jìn)入到醫(yī)院藥房以后，藥房工作人員需手工將所有包裝拆分，并進(jìn)行分類，然后再人工放置到庫房的貨架上。分揀過程中容易出錯(cuò)，而且分揀速度比較慢，不能適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的藥品 管理。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種通過條碼識(shí)別分揀的藥盒自動(dòng)分揀機(jī)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括儲(chǔ)料倉、第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、視覺識(shí)別裝置、機(jī)械手、分揀盒、掃描儀和中央控制器，所述第一輸送帶的第一端置于所述儲(chǔ)料倉內(nèi)，所述第一輸送帶的第二端置于所述儲(chǔ)料倉上方的工作平臺(tái)上，所述第二輸送帶的第一端置于所述第一輸送帶的第二端的下方，所述分揀盒置于所述第二輸送帶的第二端的下方，所述視覺識(shí)別裝置安裝于所述機(jī)械手的下段，所述機(jī)械手置于所述分揀盒的上方，所述第三輸送帶的一端置于所述分揀盒的旁邊，所述掃描儀為多個(gè)，分別置于所述分揀盒的周圍，所述視覺識(shí)別裝置的信號(hào)輸出端和所述掃描儀的信號(hào)輸出端分別與所述中央控制器的信號(hào)輸入端連接，所述機(jī)械手的控制輸入端與所述中央控制器的控制輸出端連接。所述掃描儀有五個(gè)，分別置于所述分揀盒的前方、后方、左方、右方和下方。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型通過視覺識(shí)別裝置和掃描儀對(duì)藥盒的自動(dòng)識(shí)別和機(jī)械手對(duì)藥盒的自動(dòng)分揀，在藥盒的移動(dòng)過程中便能完成對(duì)藥物品名的識(shí)別，提高了工作效率，并杜絕了在藥物發(fā)放時(shí)因人工操作而出錯(cuò)的問題，有利于配合其它設(shè)備形成完善的藥品自動(dòng)化管理體系。

圖I是本實(shí)用新型的主視圖；圖中1-儲(chǔ)料倉，2-第一輸送帶，3-第二輸送帶，4-視覺識(shí)別裝置，5-機(jī)械手，6-第三輸送帶，7-分揀盒，8-掃描儀。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明本實(shí)用新型包括儲(chǔ)料倉I、第一輸送帶2、第二輸送帶3、第三輸送帶6、視覺識(shí)別裝置4、機(jī)械手5、分揀盒7、掃描儀8和中央控制器,第一輸送帶2的第一端置于儲(chǔ)料倉I內(nèi)，第一輸送帶2的第二端置于儲(chǔ)料倉I上方的工作平臺(tái)上，第二輸送帶3的第一端置于第一輸送帶2的第二端的下方，分揀盒7置于第二輸送帶3的第二端的下方，視覺識(shí)別裝置4安裝于機(jī)械手5的下段，機(jī)械手5置于分揀盒7的上方，第三輸送帶6的一端置于分揀盒7的旁邊，掃描儀8有五個(gè)，分別置于分揀盒7的前方、后方、左方、右方和下方，視覺識(shí)別裝置4的信號(hào)輸出端和掃描儀8的信號(hào)輸出端分別與中央控制器的信號(hào)輸入端連接，機(jī)械手5的控制輸入端與中央控制器的控制輸出端連接。如圖I所示，本實(shí)用新型的工作原理如下把不同種類和不同大小的正六面體藥盒(圖中未示出)放入儲(chǔ)料倉1，經(jīng)第一輸送帶2和第二輸送帶3的傳輸后，藥盒會(huì)逐個(gè)滑入分揀盒7內(nèi)，通過視覺識(shí)別裝置4，系統(tǒng)自動(dòng)撲捉到藥盒的中心位置和完成藥盒的頂面掃描，如果讀到條形碼，且與數(shù)據(jù)庫相對(duì)應(yīng)，并在應(yīng)該補(bǔ)充的范圍內(nèi)，機(jī)械手5會(huì)將其調(diào)整方向后放置到第三輸送帶6上；如果視覺識(shí)別裝置4在藥盒的頂面沒有識(shí)別到相應(yīng)的條形碼，五個(gè)掃描儀8會(huì)對(duì)其余五個(gè)面進(jìn)行同時(shí)掃描，如果讀到條形碼，且與數(shù)據(jù)庫相對(duì)應(yīng)，并在應(yīng)該補(bǔ)充的范圍內(nèi)，機(jī)械手5會(huì)將其調(diào)整方向后放 置到第三輸送帶6上；如果五個(gè)掃描儀8都沒有識(shí)別到與數(shù)據(jù)庫相對(duì)應(yīng)的條形碼，機(jī)械手5會(huì)將藥盒移動(dòng)到另外的收集框(圖中未示出)內(nèi)；在此過程中，如果該種藥品數(shù)量充足，不需要補(bǔ)充，第三輸送帶6將反轉(zhuǎn)將藥盒放置到收集框內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種藥盒自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于包括儲(chǔ)料倉、第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、視覺識(shí)別裝置、機(jī)械手、分揀盒、掃描儀和中央控制器，所述第一輸送帶的第一端置于所述儲(chǔ)料倉內(nèi)，所述第一輸送帶的第二端置于所述儲(chǔ)料倉上方的工作平臺(tái)上，所述第二輸送帶的第一端置于所述第一輸送帶的第二端的下方，所述分揀盒置于所述第二輸送帶的第二端的下方，所述視覺識(shí)別裝置安裝于所述機(jī)械手的下段，所述機(jī)械手置于所述分揀盒的上方，所述第三輸送帶的一端置于所述分揀盒的旁邊，所述掃描儀為多個(gè)，分別置于所述分揀盒的周圍，所述視覺識(shí)別裝置的信號(hào)輸出端和所述掃描儀的信號(hào)輸出端分別與所述中央控制器的信號(hào)輸入端連接，所述機(jī)械手的控制輸入端與所述中央控制器的控制輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的藥盒自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于所述掃描儀有五個(gè)，分別置于所述分揀盒的前方、后方、左方、右方和下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種藥盒自動(dòng)分揀機(jī)，包括儲(chǔ)料倉、第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、視覺識(shí)別裝置、機(jī)械手、分揀盒、掃描儀和中央控制器，第一輸送帶的第一端置于儲(chǔ)料倉內(nèi)，第一輸送帶的第二端置于儲(chǔ)料倉上方的工作平臺(tái)上，第二輸送帶的第一端置于第一輸送帶的第二端的下方，分揀盒置于第二輸送帶的第二端的下方，視覺識(shí)別裝置安裝于機(jī)械手的下段，機(jī)械手置于分揀盒的上方，第三輸送帶的一端置于分揀盒的旁邊，掃描儀置于分揀盒的周圍，視覺識(shí)別裝置、掃描儀和機(jī)械手的信號(hào)端分別與中央控制器的信號(hào)端連接。本實(shí)用新型通過智能識(shí)別和掃描儀的配合，在藥盒的移動(dòng)過程中便能完成對(duì)藥物品名的識(shí)別，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202539085SQ20122007340
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者易佳勝, 楊賓忠, 陸曉宇, 陸洪兵 申請人:成都三茁科技有限公司