專利名稱：型鋼尾尺自動分鋼落垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于冶金生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可以將各種型鋼不同長度的尾尺進行自動分類自動落垛的專用設(shè)備，特別涉及一種型鋼尾尺自動分鋼落垛機。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)冶金行業(yè)在型鋼的生產(chǎn)過程中，由連鑄機生產(chǎn)的熱態(tài)鋼坯，通過輥道輸送，熱送到步進梁式蓄熱加熱爐，將鋼坯加熱至1100°c -1150°c，鋼坯出爐后經(jīng)過高壓水除磷，鋼坯經(jīng)過輥道運輸至可逆粗軋機，可逆軋制3— 7道次，軋制成近終形斷面，通過輥道將軋件運輸至飛剪前，通過檢測，飛剪進行自動切頭，切頭后的軋件進入連軋機進行最終成型軋制。成型后的軋件運送至冷床進行整根全長降溫冷卻至70°C以下，然后經(jīng)過矯直機進行全長矯直，矯直后的成品軋件進行編組成排，軋件經(jīng)過編組成排后分組進入冷鋸區(qū)，進行標準定尺或根據(jù)用戶的要求進行冷鋸切，定尺的成品型材進入自動落垛包裝區(qū)，根據(jù)相關(guān)規(guī)定進行自動落垛包裝，噴標識后進行入庫，最終發(fā)往用戶。在上述型鋼的生產(chǎn)過程中，由于連鑄坯外形及定尺長度的微變化，鋼坯加熱溫度的微變化，軋槽磨損的微變化，軋件斷面尺寸的微變化，飛剪進行自動切頭的微變化，軋制速度的微變化，連軋微張力控制的微變化，雖然是經(jīng)過延伸長度的精心計算或稱重來進行鋼坯下料，但由于上述微變化的原因，很難保證每根軋件的總長度相同，通常會波動在O 4米之間，這樣就保證不了每根軋件的總長度是標準定尺長度的倍數(shù)，通常會有幾種不同長度的尾尺出現(xiàn)，不同長度的尾尺混包一起，產(chǎn)生亂尺包裝，用戶是不認同的，或降價處理或回爐當廢鋼冶煉，對企業(yè)在經(jīng)濟上造成很大損失，在現(xiàn)代化生產(chǎn)線連續(xù)作業(yè)的情況下，很難實現(xiàn)人工分類落垛包裝，而且會大大增加工人的勞動強度和作業(yè)時間，因此在型鋼生產(chǎn)線的自動落垛包裝機上，不同長度的尾尺不能實現(xiàn)自動分類自動落垛。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為解決冶金行業(yè)在型鋼生產(chǎn)線上實現(xiàn)不同長度的尾尺自動分類自動落垛包裝，降低工人的勞動強度、提高出材率，提供一種型鋼尾尺自動分鋼落垛機。本實用新型型鋼尾尺自動分鋼落垛機內(nèi)容簡述本實用新型型鋼尾尺自動分鋼落垛機，其特征在于是由平移臺架和收集系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，平移臺架由尾尺輸入輥道、尾尺上鋼擺鏈、止擋裝置、翻鋼機、尾尺收集鏈、定位裝置和角鋼專用定位裝置組成，在尾尺收集鏈的前部設(shè)有尾尺上鋼擺鏈，尾尺收集鏈的后部設(shè)有收集系統(tǒng)，尾尺上鋼擺鏈的前端是尾尺輸入輥道，尾尺上鋼擺鏈的后端是止擋裝置，尾尺收集鏈的中間設(shè)有翻鋼機，尾尺收集鏈的末端分別設(shè)置定位裝置和角鋼專用定位裝置；收集系統(tǒng)由升降垛板、型鋼尾尺收集槽、型鋼尾尺收集臺架、升降液壓缸、平吸電磁鐵、升降液壓缸、平移車、平移車軌道梁和平移車止擋裝置組成，在型鋼尾尺收集臺架上依次設(shè)有四個型鋼尾尺收集槽，在四個型鋼尾尺收集槽中設(shè)有升降垛板，升降垛板通過升降液壓缸連接在型鋼尾尺收集臺架上，平移車軌道梁設(shè)置在型鋼尾尺收集臺架的上方，平移車在平移車軌道梁上行走，平移車止擋裝置焊接連接在平移車軌道梁的兩端，平吸電磁鐵通過升降液壓缸連接在平移車上，通過平移車將平移臺架上不同長度的型鋼，分別運至四個型鋼尾尺收集槽中。本實用新型型鋼尾尺自動分鋼落垛機，在型鋼生產(chǎn)線上實現(xiàn)了不同長度的尾尺自動分類自動落垛，從而大大降低了工人的勞動強度和減少了工人的作業(yè)時間，提高了包裝質(zhì)量，同時可使出材率至少增加一個百分點，具有設(shè)計合理、投資少、占地面積小、動作靈活、實用可靠、適應性強、事故率低的特點，實現(xiàn)了不同型鋼的不同長度的尾尺自動分類自動落垛的自動化生產(chǎn)需求。

圖I是型鋼尾尺自動分鋼落垛機整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是平移臺架結(jié)構(gòu)示意圖圖3是收集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖中1是型鋼、2是尾尺輸入輥道、3是尾尺上鋼擺鏈、4是止擋裝置、5是翻鋼機、6是尾尺收集鏈、7是定位裝置、8是角鋼專用定位裝置、9是升降垛板、10是型鋼尾尺收集槽、11是型鋼尾尺收集臺架、12是升降液壓缸、13是平吸電磁鐵、14是升降液壓缸、15是平移車、16是平移車軌道梁、17是平移車止擋裝置。
具體實施方式
本實用新型型鋼尾尺自動分鋼落垛機是這樣實現(xiàn)的，
以下結(jié)合附圖作具體的說明。見圖I、圖2、圖3，本實用新型型鋼尾尺自動分鋼落垛機，是由平移臺架和收集系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，平移臺架由尾尺輸入輥道2、尾尺上鋼擺鏈3、止擋裝置4、翻鋼機5、尾尺收集鏈
6、定位裝置7和角鋼專用定位裝置8組成，在尾尺收集鏈6的前部設(shè)有尾尺上鋼擺鏈3，尾尺收集鏈6的后部設(shè)有收集系統(tǒng)，尾尺上鋼擺鏈3的前端是尾尺輸入輥道2，尾尺上鋼擺鏈3的后端是止擋裝置4，尾尺收集鏈6的中間設(shè)有翻鋼機5，尾尺收集鏈6的末端分別設(shè)置定位裝置7和角鋼專用定位裝置8。通過平移臺架可實現(xiàn)取鋼、平移、分鋼、翻鋼、定位功能。收集系統(tǒng)由升降垛板9、型鋼尾尺收集槽10、型鋼尾尺收集臺架11、升降液壓缸12、平吸電磁鐵13、升降液壓缸14、平移車15、平移車軌道梁16和平移車止擋裝置17組成。在型鋼尾尺收集臺架11上依次設(shè)有四個型鋼尾尺收集槽10，在四個型鋼尾尺收集槽10中設(shè)有升降垛板9，升降垛板9通過升降液壓缸12連接在型鋼尾尺收集臺架11上。在收集系統(tǒng)中平移車軌道梁16設(shè)置在型鋼尾尺收集臺架11的上方，平移車15在平移車軌道梁16上可行走，平移車止擋裝置17焊接連接在平移車軌道梁16的兩端，平吸電磁鐵13通過升降液壓缸14連接在平移車15上，通過平移車15將平移臺架上不同長度的型鋼1，分別運至可放不同長度型鋼的四個型鋼尾尺收集槽10中。本實用新型適用于10# 25#的等邊角鋼、12. 5/8# 20/12. 5#的不等邊角鋼、10# 40#槽鋼、10# 63#工字鋼、200X100 500X200H型鋼及其它各種對稱或不對稱型鋼，輸送鋼材最大負荷100KG/M,定尺長度6m、7m、8m、9m、10m、11m、12m,以12m長度為主要定尺。成品鋼材經(jīng)編組冷鋸切后，8 12米的尾尺部分通過以米為單位的定尺冷鋸切，鋸切后的尾尺運輸至平移臺架，平移臺架可以處理任何品種的型鋼，可實現(xiàn)平移平吸，也可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)90°或180°后平吸。工字鋼、H型鋼不用翻轉(zhuǎn)，平移定位后由平吸電磁鐵13，通過編碼器程序控制自動送到可放不同定尺的型鋼尾尺收集槽10，或根據(jù)程序設(shè)定，放在不同的型鋼尾尺收集槽10。槽鋼落垛各層有兩種狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)180°和不翻轉(zhuǎn)的兩種狀態(tài)，而且是交替放置，并且打底的第一層必須是翻轉(zhuǎn)180°。然后平移定位后由平吸電磁鐵13，通過程序控制自動送到可放置不同定尺的型鋼尾尺收集槽10中，在收集槽中根據(jù)程序設(shè)定，放在設(shè)定的位置上。角鋼落垛各層同樣有兩種狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)180°和不翻轉(zhuǎn)的兩種狀態(tài)，而且是交替放置，但角鋼翻轉(zhuǎn)180°與槽鋼不同，角鋼翻轉(zhuǎn)180°后是“V”狀態(tài)，是一種不穩(wěn)定狀態(tài)，要將其先翻成” L”狀態(tài)，平移至“V”形槽中，最終完成翻轉(zhuǎn)180°，角鋼第一層不需要翻轉(zhuǎn)180°，每層交替進行翻轉(zhuǎn)，然后平移定位后由平吸電磁鐵13，通過程序控制自動送到可放置不同定尺的型鋼尾尺收集槽10，在收集槽中根據(jù)程序設(shè)定，放在設(shè)定的位置上。在型鋼尾尺收集槽10中按規(guī)定的層數(shù)和根數(shù)落完后，進入下一流程進行液壓夾緊，打包，噴標，入庫，發(fā)往用戶。型鋼尾尺自動分鋼自動落垛完成。本實用新型型鋼尾尺自動分鋼落垛機，在型鋼生產(chǎn)線上實現(xiàn)了不同長度的尾尺自動分類自動落垛，從而大大降低了工人的勞動強度和減少了工人的作業(yè)時間，提高了包裝質(zhì)量，同時可使出材率至少增加一個百分點，具有設(shè)計合理、投資少、占地面積小、動作靈活、實用可靠、適應性強、事故率低的特點，完全可以滿足型鋼在線生產(chǎn)的節(jié)奏，實現(xiàn)了不同型鋼的不同長度的尾尺自動分類自動落垛的自動化生產(chǎn)需求。
權(quán)利要求1. 一種型鋼尾尺自動分鋼落垛機，其特征在于是由平移臺架和收集系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，平移臺架由尾尺輸入輥道(2)、尾尺上鋼擺鏈(3)、止擋裝置(4)、翻鋼機(5)、尾尺收集鏈(6)、定位裝置(7)和角鋼專用定位裝置(8)組成，在尾尺收集鏈(6)的前部設(shè)有尾尺上鋼擺鏈(3)，尾尺收集鏈(6)的后部設(shè)有收集系統(tǒng)，尾尺上鋼擺鏈(3)的前端是尾尺輸入輥道(2)，尾尺上鋼擺鏈(3)的后端是止擋裝置(4)，尾尺收集鏈(6)的中間設(shè)有翻鋼機(5)，尾尺收集鏈(6)的末端分別設(shè)置定位裝置(7)和角鋼專用定位裝置(8)；收集系統(tǒng)由升降垛板(9)、型鋼尾尺收集槽(10)、型鋼尾尺收集臺架(11)、升降液壓缸(12)、平吸電磁鐵(13)、升降液壓缸(14)、平移車(15)、平移車軌道梁(16)和平移車止擋裝置(17)組成，在型鋼尾尺收集臺架(11)上依次設(shè)有四個型鋼尾尺收集槽(10)，在四個型鋼尾尺收集槽(10)中設(shè)有升降垛板(9)，升降垛板(9)通過升降液壓缸(12)連接在型鋼尾尺收集臺架(11)上，平移車軌道梁(16)設(shè)置在型鋼尾尺收集臺架(11)的上方，平移車(15)在平移車軌道梁(16 )上行走，平移車止擋裝置(17 )焊接連接在平移車軌道梁(16 )的兩端，平吸電磁鐵(13)通過升降液壓缸(14)連接在平移車(15)上，通過平移車(15)將平移臺架上不同長度的型鋼(I )，分別運至四個型鋼尾尺收集槽(10)中。
專利摘要本實用新型涉及一種型鋼尾尺自動分鋼落垛機，其特征在于是由平移臺架和收集系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，平移臺架是在尾尺收集鏈的前部設(shè)有尾尺上鋼擺鏈，后部設(shè)有收集系統(tǒng)，尾尺收集鏈的中間設(shè)有翻鋼機，末端設(shè)置定位裝置和角鋼專用定位裝置。收集系統(tǒng)中在型鋼尾尺收集臺架上依次設(shè)有四個型鋼尾尺收集槽，并設(shè)有升降垛板通過升降液壓缸連接在型鋼尾尺收集臺架上，將平移臺架上不同長度的型鋼分別運至四個型鋼尾尺收集槽中。本實用新型在型鋼生產(chǎn)線上實現(xiàn)了不同長度的尾尺自動分類自動落垛，大大降低了工人的勞動強度和減少了作業(yè)時間，提高了包裝質(zhì)量，具有設(shè)計合理、投資少、占地面積小、動作靈活、實用可靠、適應性強、事故率低的特點。
文檔編號B07C5/04GK202762663SQ201220187378
公開日2013年3月6日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者王洪新, 王邦禹 申請人:王洪新