專利名稱：一種水果自動分揀輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水果自動分揀輸送裝置，具體地說是一種由支架、篩板、連桿、機(jī)械手、傳送帶、帶輪、壓力傳感器、圖像辨別傳感器、電機(jī)、吸盤、控制箱構(gòu)成的可以將水果自動分揀并進(jìn)行輸送的裝置。
背景技術(shù)：
隨著消費(fèi)觀念的變化，人們對食品的要求從過去的填充裹腹轉(zhuǎn)變到對口感、品質(zhì)、營養(yǎng)、品牌的追求，食品也出現(xiàn)多樣化的趨勢，水果罐頭在我國具有巨大的市場。然而，對水·果的分揀和輸送是及其繁瑣沉重的勞動，人工分揀和輸送水果效率低速度慢容易導(dǎo)致水果腐爛，并且人工費(fèi)用越來越來高，這些都嚴(yán)重阻礙了罐頭廠家的發(fā)展大大提高了罐頭的成本。因此，迫切需要一種自動化裝置來代替人工分揀和輸送水果，以提高水果罐頭的生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本，但現(xiàn)在這種裝置尚未見到。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種水果自動分揀輸送裝置。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種水果自動分揀輸送裝置，是由支架、篩板I、篩板II、連桿、機(jī)械手、傳送帶、連桿電機(jī)、機(jī)械手電機(jī)、傳送帶電機(jī)、帶輪、壓力傳感器、圖像辨別傳感器、吸盤、控制箱組成的，其特征是連桿電機(jī)安裝在支架內(nèi)，連桿與連桿電機(jī)連接，篩板I和篩板II通過連桿與支架連接，機(jī)械手安裝在支架一側(cè)，機(jī)械手上安裝機(jī)械手電機(jī)、吸盤和圖像辨別傳感器，在篩板II下方安裝帶輪和傳送帶，帶輪與傳送帶電機(jī)連接，傳送帶上附有壓力傳感器，控制箱安裝在支架上。本實(shí)用新型的有益效果是該裝置可以完成水果品質(zhì)好壞的辨別和體積大小的分類并可進(jìn)行自動輸送，實(shí)現(xiàn)了水果的自動化分揀和輸送，大大提高水果罐頭的生產(chǎn)效率降低了生產(chǎn)成本。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、支架，2、篩板1，3、篩板11，4、連桿，5、連桿電機(jī)，6、壓力傳感器，7、帶輪，8、傳送帶電機(jī)，9、傳送帶，10、機(jī)械手，11、機(jī)械手電機(jī)，12、吸盤，13、圖像辨別傳感器，14、控制箱。圖2為機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中10、機(jī)械手，11、機(jī)械手電機(jī)，12、吸盤，13、圖像辨別傳感器。圖3為篩板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
—種水果自動分揀輸送裝置，是由支架I、篩板I 2、篩板II 3、連桿4、連桿電機(jī)5、壓力傳感器6、帶輪7、傳送帶電機(jī)8、傳送帶9、機(jī)械手10、機(jī)械手電機(jī)11、吸盤12、圖像辨別傳感器13、控制箱14組成的，其特征是連桿電機(jī)5安裝在支架I內(nèi)，連桿4與連桿電機(jī)5連接，篩板12和篩板113通過連桿4與支架I連接，機(jī)械手10安裝在支架I 一側(cè)，機(jī)械手10上安裝機(jī)械手電機(jī)11、吸盤12和圖像辨別傳感器13，在篩板113下方安裝帶輪7和傳送帶9，帶輪7與傳送帶電機(jī)8連接，傳送帶9上附有壓力傳感器6，控制箱14安裝在支架I上。本裝置工作時(shí)，圖像辨別傳感器13在控制箱14的控制下辨別出品質(zhì)較好的水果，控制箱14發(fā)出信號控制機(jī)械手電機(jī)11旋轉(zhuǎn)使機(jī)械手10移動到辨別出來的水果的上方并利用吸盤12將水果吸起，然后控制箱14控制機(jī)械手10將水果放到篩板12中，當(dāng)篩板12中水果達(dá)到一定數(shù)量后，控制箱14控制連桿電機(jī)5旋轉(zhuǎn)使連桿4移動從而使篩板12抖動，體積小于篩板12篩孔的水果落入篩板113中，篩板113中水果達(dá)到一定數(shù)量同樣使篩板113抖動，篩板12和篩板113抖動一定時(shí)間后，打開篩板上的擋板使水果落在傳送帶9上，壓力 傳感器6感應(yīng)到壓力后控制箱14發(fā)出信號使傳送帶電機(jī)8旋轉(zhuǎn)從而控制帶輪7轉(zhuǎn)動將水果輸送到指定位置。
權(quán)利要求1 一種水果自動分揀輸送裝置，是由支架、篩板I、篩板II、連桿、機(jī)械手、傳送帶、連桿電機(jī)、機(jī)械手電機(jī)、傳送帶電機(jī)、帶輪、壓力傳感器、圖像辨別傳感器、吸盤、控制箱組成的，其特征是連桿電機(jī)安裝在支架內(nèi)，連桿與連桿電機(jī)連接，篩板I和篩板II通過連桿與支架連接，機(jī)械手安裝在支架一側(cè)，機(jī)械手上安裝機(jī)械手電機(jī)、吸盤和圖像辨別傳感器，在篩板II下方安裝帶輪和傳送帶，帶輪與傳送帶電機(jī)連接，傳送帶上附有壓力傳感器，控制箱安裝在支架上。·
專利摘要一種水果自動分揀輸送裝置，是由支架、篩板I、篩板II、連桿、機(jī)械手、傳送帶、連桿電機(jī)、機(jī)械手電機(jī)、傳送帶電機(jī)、帶輪、壓力傳感器、圖像辨別傳感器、吸盤、控制箱組成的，其特征是連桿電機(jī)安裝在支架內(nèi)，連桿與連桿電機(jī)連接，篩板I和篩板II通過連桿與支架連接，機(jī)械手安裝在支架一側(cè)，機(jī)械手上安裝機(jī)械手電機(jī)、吸盤和圖像辨別傳感器，在篩板II下方安裝帶輪和傳送帶，帶輪與傳送帶電機(jī)連接，傳送帶上附有壓力傳感器，控制箱安裝在支架上。該裝置可以完成水果品質(zhì)好壞的辨別和體積大小的分類并可進(jìn)行自動輸送，實(shí)現(xiàn)了水果的自動化分揀和輸送。
文檔編號B07C5/36GK202778994SQ201220330598
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者楊玉蒙, 李臻臻, 楊大群, 張秀秀, 范海博, 王琪, 于復(fù)生 申請人:楊玉蒙