專利名稱：一種大小球分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大小球分揀裝置。
背景技術(shù)：
在一些工廠中經(jīng)常要求將不同直徑或大小的鋼球進(jìn)行分揀歸類，但由于鋼球數(shù)量龐大且很少有直接的工具可以將不同直徑的鋼球分開，導(dǎo)致工廠需要操作工進(jìn)行手工挑揀，這個過程往往消耗大量的勞動力，而且效率很低，致使企業(yè)在生產(chǎn)過程中存在生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高且可節(jié)省勞動力的大小 球分揀裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種大小球分揀裝置，包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統(tǒng)，所述的支架固定安裝在所述的底座上，所述的滑臺氣缸橫向固定安裝在所述的支架的上端，所述的滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，所述的多位置固定氣缸的驅(qū)動軸上設(shè)置有氣動機械手，所述的底座上設(shè)置有給料槽，所述的給料槽位于所述的氣動機械手的下方。所述的控制系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述的底座上的氣壓調(diào)理器、電磁閥、PLC、電感傳感器和控制開關(guān)，所述的電感傳感器位于所述的氣動機械手的后下方，所述的支架的上端設(shè)置有走線槽，所述的走線槽位于所述的滑臺氣缸的上方，所述的走線槽上固定設(shè)置有三個位于不同位置的感應(yīng)開關(guān)，所述的感應(yīng)開關(guān)、電感傳感器、電磁閥和控制開關(guān)分別與所述的PLC電連接，所述的氣壓調(diào)理器通過氣管與所述的電磁閥連接，所述的電磁閥通過氣管分別與所述的滑臺氣缸、多位置固定氣缸、氣動機械手連接。所述的底座上設(shè)置有布線盒。所述的多位置固定氣缸和所述的滑臺氣缸上分別設(shè)置有單向節(jié)流閥。所述的底座上設(shè)置有多條用于固定器件的燕尾槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是通過該裝置可自動分揀大小球，并將分揀出來的大小球分別傳送到指定位置，節(jié)省了大量的勞動力，而且工作效率高，為企業(yè)生產(chǎn)提高了生產(chǎn)率,且降低了生產(chǎn)成本。

圖I為本實用新型的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的側(cè)視圖。
具體實施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示，一種大小球分揀裝置，包括底座I、支架2、滑臺氣缸3和控制系統(tǒng)，底座I上設(shè)置有多條用于固定器件的燕尾槽11，支架2通過螺栓固定安裝在底座I上，滑臺氣缸3橫向固定安裝在支架2的上端，滑臺氣缸3上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸4，多位置固定氣缸4的驅(qū)動軸上設(shè)置有氣動機械手5，底座I上固定設(shè)置有給料槽12，給料槽12位于氣動機械手5的下方,控制系統(tǒng)包括固定設(shè)置在底座I上的氣壓調(diào)理器6、電磁閥7、PLC 8、電感傳感器9和控制開關(guān)10，電感傳感器9位于氣動機械手5的后下方，支架2的上端設(shè)置有走線槽21，走線槽21位于滑臺氣缸3的上方，走線槽21上固定設(shè)置有三個位于不同位置的感應(yīng)開關(guān)22，感應(yīng)開關(guān)22、電感傳感器9、電磁閥7和控制開關(guān)10分別與PLC 8電連接，氣壓調(diào)理器6通過氣管與電磁閥7連接，電磁閥7通過氣管分別與滑臺氣缸3、多位置固定氣缸4、氣動機械手5連接，多位置固定氣缸4和滑臺氣缸3上分別設(shè)置有單向節(jié)流閥13，底座I上設(shè)置有布線盒14。
權(quán)利要求1.一種大小球分揀裝置，其特征在于包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統(tǒng)，所述的支架固定安裝在所述的底座上，所述的滑臺氣缸橫向固定安裝在所述的支架的上端，所述的滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，所述的多位置固定氣缸的驅(qū)動軸上設(shè)置有氣動機械手，所述的底座上設(shè)置有給料槽，所述的給料槽位于所述的氣動機械手的下方。
2.如權(quán)利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的控制系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述的底座上的氣壓調(diào)理器、電磁閥、PLC、電感傳感器和控制開關(guān)，所述的電感傳感器位于所述的氣動機械手的后下方，所述的支架的上端設(shè)置有走線槽，所述的走線槽位于所述的滑臺氣缸的上方，所述的走線槽上固定設(shè)置有三個位于不同位置的感應(yīng)開關(guān)，所述的感應(yīng)開關(guān)、電感傳感器、電磁閥和控制開關(guān)分別與所述的PLC電連接，所述的氣壓調(diào)理器通過氣管與所述的電磁閥連接，所述的電磁閥通過氣管分別與所述的滑臺氣缸、多位置固定氣缸、氣動機械手連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的底座上設(shè)置有布線盒。
4.如權(quán)利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的多位置固定氣缸和所述的滑臺氣缸上分別設(shè)置有單向節(jié)流閥。
5.如權(quán)利要求I所述的一種大小球分揀裝置，其特征在于所述的底座上設(shè)置有多條用于固定器件的燕尾槽。
專利摘要本實用新型公開了一種大小球分揀裝置，特點是包括底座、支架、滑臺氣缸和控制系統(tǒng)，支架固定安裝在底座上，滑臺氣缸橫向固定安裝在支架的上端，滑臺氣缸上固定安裝有豎直放置的多位置固定氣缸，多位置固定氣缸的驅(qū)動軸上設(shè)置有氣動機械手，底座上設(shè)置有給料槽，給料槽位于氣動機械手的下方；優(yōu)點是通過該裝置可自動分揀大小球，并將分揀出來的大小球分別傳送到指定位置，節(jié)省了大量的勞動力，而且工作效率高，為企業(yè)生產(chǎn)提高了生產(chǎn)率，且降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B07C5/04GK202715551SQ201220343339
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者周嶸, 朱穎達(dá), 徐東明, 鄒泉敏 申請人:寧波大學(xué)