專利名稱：微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電子產(chǎn)品自動(dòng)檢查設(shè)備中的移送結(jié)構(gòu)，特別是一種微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展，電子產(chǎn)品方面的技術(shù)也越來(lái)越科技化、先進(jìn)化，人們更傾向于多重功能、性能集中且攜帶便捷的需求方向。由此電子產(chǎn)品的形體發(fā)展趨勢(shì)是越來(lái)越小，越來(lái)越精密化和集成化。故其內(nèi)部各個(gè)重要的電子元件也是向著薄、小、輕的方向發(fā)展。以手機(jī)內(nèi)存卡的連接器為例，其是手機(jī)中重要的電子元器件，它們的好壞直接關(guān) 系到手機(jī)的質(zhì)量和使用的可靠性。通過(guò)時(shí)間證實(shí)手機(jī)絕大部分的售后質(zhì)量問(wèn)題也大多與連接器相關(guān)。手機(jī)所使用的連接器種類根據(jù)其產(chǎn)品的不同而略有差異，平均使用數(shù)量約在5 9 種之間(5-10 多個(gè)不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手機(jī)，僅僅RF連接器就用3個(gè))，產(chǎn)品種類可以分為內(nèi)部的FPC連接器及板對(duì)板連接器、外部連接的I/O連接器，以及電池、SIM卡連接器和Camera Socket等。受3G手機(jī)和智能手機(jī)需求市場(chǎng)影響，手機(jī)連接器當(dāng)前發(fā)展方向?yàn)榈透叨?，小體積，多功能，良好的電磁兼容性，標(biāo)準(zhǔn)化和定制化并存。因此作為一個(gè)頂級(jí)的連接器生產(chǎn)商，手機(jī)內(nèi)存卡連接器的性能可靠性顯然極為重要。作為判斷產(chǎn)品是否合格的標(biāo)準(zhǔn)中，內(nèi)存卡連接器的導(dǎo)電性、機(jī)能性是其中最重要的兩個(gè)指標(biāo)。然而在之前的制造工藝中，通過(guò)人工手持電子產(chǎn)品并運(yùn)用檢測(cè)導(dǎo)電性和耐高壓性分別不同的儀器設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)操作，因電子產(chǎn)品體積小、質(zhì)量輕，操作流程中的拿取、移放動(dòng)作極為困難，由此增加了檢測(cè)難度系數(shù)，增大了人工需求量，同時(shí)大大降低了生產(chǎn)效率；又因人手具有一定的體溫，又易產(chǎn)生汗液與油脂成分，故在該操作方式中手體與精密的電子產(chǎn)品直接接觸，進(jìn)而很容易對(duì)電子產(chǎn)品的金屬殼體或端頭觸點(diǎn)等造成雜質(zhì)污染，甚至使其發(fā)生變形等嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)不良，合格率低下，資源浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重；再者人工操作容易產(chǎn)生較大誤差，使得檢測(cè)結(jié)果存在偏差，缺乏高度真實(shí)性，影響產(chǎn)品的整體出廠品質(zhì)。故針對(duì)現(xiàn)有問(wèn)題，急需研究發(fā)明出一種專門針對(duì)電子等微型產(chǎn)品的全自動(dòng)化的機(jī)械移送設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種通過(guò)全自動(dòng)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)對(duì)微型電子元件進(jìn)行逐次移送的檢測(cè)過(guò)程，并運(yùn)用真空吸放方式而完全避免了微型電子元件被污染損壞等問(wèn)題，同時(shí)利用程序化控制提高取放的精確度與生產(chǎn)效率的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，包括一排呈均布固設(shè)的若干個(gè)安放底座，所述安放底座的頂側(cè)具有用于承托微型產(chǎn)品的定位平臺(tái)，其特征在于，平行于所述成排狀安放底座的側(cè)方設(shè)置一驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放組件，所述真空取放組件沿平向直線滑動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)上。本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中安放底座的定位平臺(tái)上凸起環(huán)周狀的定位塊，由此使得微型產(chǎn)品嵌設(shè)于定位塊的中央腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)確位。一排安放底座均處于同一水平面高度，且每相鄰兩安放底座之間的距離均等同，一排真空取放組件均處于同一水平面高度且相互連成一體，且每相鄰兩真空取放組件的間距均與安放底座的相鄰間距等同。本實(shí)施例中，安放底座的數(shù)量為四個(gè)，其上方共設(shè)置六個(gè)真空取放組件，進(jìn)而真空取放組件除與安放底座一一對(duì)應(yīng)配合遞送作用外，還具有一個(gè)位于首位并用于進(jìn)料的真空取放組件，和一個(gè)位于尾位并用于排料的真空取放組件。本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置運(yùn)作時(shí)，首先使整排的真空取放組件一體向前側(cè)平向滑動(dòng)，進(jìn)而首位的真空取放組件到達(dá)取料位置并實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，整排的真空取放組件一體向后側(cè)平向滑動(dòng)，行至一個(gè)安放底座的相鄰間距，即使得首位的真空取放組件到達(dá)首位的安放底 座正上方，并將抓取的微型產(chǎn)品放置于首位的安放底座上實(shí)現(xiàn)定位，整排的真空取放組件再次向前側(cè)平向滑動(dòng)，并由首位的真空取放組件進(jìn)行進(jìn)料，第二位的真空取放組件將位于首位安放底座上的微型產(chǎn)品抓取進(jìn)一步向后移送。由此經(jīng)過(guò)整排的真空取放組件往復(fù)直線滑動(dòng)，對(duì)微型產(chǎn)品進(jìn)行定向的逐次位置移送，持續(xù)完成在檢測(cè)過(guò)程的輸送流程。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中，所述驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架上固設(shè)一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接一絲杠，所述絲杠的兩端呈轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)于上述支撐架上，所述絲杠上通過(guò)螺紋配合套設(shè)一個(gè)或多個(gè)滑移件，所述支撐架上固設(shè)有平行于上述絲杠的滑軌，所述滑移件的一側(cè)部與上述滑軌形成滑動(dòng)卡接，所述滑移件的另一側(cè)部上固設(shè)升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端上固連一沿水平伸展的直桿，所述直桿上均勻排列若干上述真空取放組件，所述真空取放組件能通過(guò)上述滑移件的帶動(dòng)與下方安放底座形成一一上下對(duì)峙位置。支撐架包括兩個(gè)直立架腳和固設(shè)于直立架腳頂方的架板，絲杠的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在架板兩端處固設(shè)的垂直支架上，滑軌呈平向貼固于架板上。本實(shí)施例中設(shè)置兩個(gè)滑移件，且兩個(gè)滑移件之間調(diào)設(shè)適當(dāng)距離，直桿同時(shí)連接在兩個(gè)滑移件上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)端上。兩個(gè)升降氣缸在控制下同步升降其驅(qū)動(dòng)端，使得所固連直桿跟隨下降或上升，進(jìn)一步帶動(dòng)直桿上的整排真空取放組件進(jìn)行下降吸附或者上升提取微型產(chǎn)品。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中，所述伺服電機(jī)與絲杠之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述絲杠的兩端處均套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，所述軸承安設(shè)于上述支撐架上。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中，所述真空取放組件包括真空器，所述真空器下方連通固設(shè)真空吸嘴，且所述真空器與真空吸嘴之間通過(guò)傳輸支架相連。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中，所述真空吸嘴采用硅膠材料制成。采用硅膠材質(zhì)的真空吸嘴與微型產(chǎn)品接觸進(jìn)行抓取，其表面清潔，具有彈性，完全避免了微型產(chǎn)品被污染或損壞變形。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中，所述位于成排首位的安放底座的前側(cè)銜接處安設(shè)用于微型產(chǎn)品輸送的軌道，所述軌道的旁側(cè)固設(shè)用于測(cè)定微型產(chǎn)品到位的光纖感知器，所述光纖感知器電連接一控制器，所述控制器通過(guò)電路連接上述伺服電機(jī)、升降氣缸及真空器?？刂破鲀?nèi)具有存設(shè)控制程序的邏輯編程軟件，根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制整個(gè)裝置的動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中，所述位于成排尾位的安放底座固定于一平動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，且該位于尾位的安放底座的外側(cè)挨貼固連下斜導(dǎo)槽，所述下斜導(dǎo)槽的下方安設(shè)一容納盒。通過(guò)檢測(cè)程序檢測(cè)出不良品結(jié)果，當(dāng)該不良品被移送至尾位之前的安放底座上時(shí)，控制平動(dòng)氣缸推動(dòng)尾位的安放底座移向內(nèi)側(cè)，故原有承托位置被空出并由下斜導(dǎo)槽銜接該位置，由此當(dāng)該不良品經(jīng)過(guò)下一移送動(dòng)作到達(dá)尾位時(shí)，因空位不能被承托而沿下斜導(dǎo)槽滑落至容納盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)不良品的排除。在上述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中，所述成排設(shè)置的若干安放底座的底部設(shè)置起到支撐定位作用的安放支架。位于尾位的平動(dòng)氣缸固設(shè)在安放支架上 ，平動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上定位一平移基座，尾位的安放底座與下斜導(dǎo)槽均固定在平移基座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置通過(guò)設(shè)定若干安放底座，并上方設(shè)置逐次移送單體產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，從而全自動(dòng)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)對(duì)微型電子元件進(jìn)行多項(xiàng)的檢測(cè)流水線程序，并運(yùn)用真空吸放方式而完全避免了微型電子元件被污染損壞等問(wèn)題，同時(shí)程序化的精準(zhǔn)控制提高取放的精確度與生產(chǎn)效率。

圖I是本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置中平動(dòng)氣缸及下斜導(dǎo)槽等部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、安放支架；2、安放底座；3、平動(dòng)氣缸；4、平移基座；5、下斜導(dǎo)槽；6、支撐架、伺服電機(jī)；8、聯(lián)軸器；9、絲杠；10、滑移件；11、滑軌；12、升降氣缸；13、真空器；14、傳輸支架；15、真空吸嘴。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖I、圖2和圖3所示，本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置包括一排呈均布固設(shè)的若干個(gè)安放底座2，平行于成排狀安放底座2的側(cè)方設(shè)置一驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)能夠由成排的安放底座2上方將定位的微型產(chǎn)品以單體逐次移位的方式進(jìn)行定向傳輸。沿直線設(shè)置若干個(gè)起到支撐定位作用的安放支架1，安放支架I的頂面上設(shè)置四個(gè)安放底座2，且安放底座2沿一直線排列，并均處于同一水平面高度，每相鄰兩安放底座2之間的距離均等同。安放底座2的頂側(cè)具有用于承托微型產(chǎn)品的定位平臺(tái)，定位平臺(tái)上凸起環(huán)周狀的定位塊，由此使得微型產(chǎn)品嵌設(shè)于定位塊的中央腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)確位。位于成排首位的安放底座2的前側(cè)銜接處安設(shè)用于微型產(chǎn)品輸送的軌道，軌道的旁側(cè)固設(shè)用于測(cè)定微型產(chǎn)品到位的光纖感知器，光纖感知器電連接一控制器。位于成排尾位的安放底座2與安放支架I之間設(shè)置平動(dòng)氣缸3，平動(dòng)氣缸3固設(shè)在安放支架I上，平動(dòng)氣缸3的驅(qū)動(dòng)端上定位一平移基座4，尾位的安放底座2固定在平移基座4上，且平移基座4上挨貼安放底座2的外側(cè)邊沿固連下斜導(dǎo)槽5，下斜導(dǎo)槽5的下方安設(shè)一容納盒。驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)包括支撐架6，支撐架6包括兩個(gè)直立架腳和固設(shè)于直立架腳頂方的架板，架板呈側(cè)立平直設(shè)置，且架板的一端上固設(shè)一伺服電機(jī)7，架板上還呈轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)一絲杠9，即絲杠9的兩端套設(shè)軸承并定位在架板兩端處固設(shè)的垂直支架上，伺服電機(jī)7與絲杠9之間通過(guò)聯(lián)軸器8形成驅(qū)動(dòng)連接。絲杠9上通過(guò)螺紋配合套設(shè)兩個(gè)滑移件10，且兩個(gè)滑移件10之間調(diào)設(shè)適當(dāng)距離。架板朝向絲杠9的一側(cè)固貼與絲杠9呈平行的滑軌11，兩個(gè)滑移件10的一同向側(cè)部均與滑軌11形成滑動(dòng)卡接，兩個(gè)滑移件10的另一側(cè)部上均各自固設(shè)升降氣缸12，兩個(gè)升降氣缸12均朝下延伸驅(qū)動(dòng)端，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端上共同固連一沿水平伸展的直桿，直桿上均勻排列設(shè)置六個(gè)真空取放組件，該排真空取放組件均處于同一水平面高度，且呈凌空設(shè)置于安放底座2的上方，并每相鄰兩真空取放組件的間距均與安放底座2的相鄰間距等同。由此該排真空取放組件通過(guò)滑移件10的平移帶動(dòng)能與下方安放底座2形成一一上下對(duì)峙位置，由安放底座2的數(shù)量為四個(gè)，真空取放組件為六個(gè)，故真空取放組件除與安放底座2 —一對(duì)應(yīng)配合遞送作用外，還具有一個(gè)位于首位并用于進(jìn)料的真空取放 組件，和一個(gè)位于尾位并用于排料的真空取放組件。真空取放組件包括真空器13，真空器13下方連通固設(shè)真空吸嘴15，且真空器13與真空吸嘴15之間通過(guò)傳輸支架14相連。其中真空吸嘴15采用硅膠材料制成，由此真空吸嘴15與微型產(chǎn)品接觸進(jìn)行抓取，因其表面清潔，并具有一定彈性，完全避免了微型產(chǎn)品被污染或損壞變形。光纖感知器將微型產(chǎn)品的感知信號(hào)傳遞至控制器，由控制器通過(guò)電路控制連接伺服電機(jī)7、升降氣缸12、平動(dòng)氣缸3及真空器13等?？刂破鲀?nèi)具有存設(shè)控制程序的邏輯編程軟件，根據(jù)該設(shè)定好的控制程序控制整個(gè)裝置的動(dòng)作順序及動(dòng)作頻率。本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置運(yùn)作時(shí)，首先經(jīng)光纖感知器感應(yīng)到微型產(chǎn)品在軌道上運(yùn)輸?shù)轿唬⒃摳兄盘?hào)傳遞至控制器，控制器控制伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使絲桿上的滑移件10沿滑軌11前向滑移，同步帶動(dòng)整排的真空取放組件一體向前側(cè)平向移動(dòng)，進(jìn)而首位的真空取放組件到達(dá)光纖感知器感應(yīng)的取料位置；控制器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降氣缸12同步下降其驅(qū)動(dòng)端，使得所固連直桿跟隨下降，直至直桿上真空取放組件的真空吸嘴15到達(dá)適合位置停止；控制器控制真空器13開(kāi)始抽氣動(dòng)作，使得其下相通的真空吸嘴15具有吸附力，由此將正對(duì)的微型產(chǎn)品吸附抓取，隨后受控的兩個(gè)升降氣缸12同步上升，實(shí)現(xiàn)微型產(chǎn)品的提?。豢刂破骷纯炭刂扑欧姍C(jī)7換向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使絲桿上的滑移件10沿滑軌11后向滑移，同步帶動(dòng)整排的真空取放組件一體向后側(cè)平向移動(dòng)，并行程經(jīng)過(guò)一個(gè)安放底座2的相鄰間距停止，此時(shí)首位的真空取放組件便到達(dá)首位的安放底座2正上方；控制器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降氣缸12同步下降其驅(qū)動(dòng)端，使得真空取放組件的真空吸嘴15到達(dá)釋放的適合位置并停止，控制器控制真空器13停止抽氣動(dòng)作，使得其下相通的真空吸嘴15瞬間消除吸附力，被吸附的微型產(chǎn)品重力下落至首位的安放底座2上并實(shí)現(xiàn)定位，由此實(shí)現(xiàn)進(jìn)料；整排的真空取放組件再次被驅(qū)動(dòng)向前側(cè)平向滑動(dòng)，并由首位的真空取放組件進(jìn)行進(jìn)料，第二位的真空取放組件將位于首位安放底座2上的微型產(chǎn)品抓取進(jìn)一步向后移送。由上述流程經(jīng)過(guò)整排的真空取放組件往復(fù)直線滑動(dòng)，對(duì)微型產(chǎn)品進(jìn)行定向的逐次位置移送，持續(xù)完成在檢測(cè)過(guò)程的輸送流程。通過(guò)檢測(cè)程序檢測(cè)出不良品結(jié)果，并將結(jié)果信號(hào)傳遞至控制器，當(dāng)該不良品被移送至尾位之前的安放底座2上時(shí)，控制器控制平動(dòng)氣缸3推動(dòng)尾位的安放底座2移向內(nèi)側(cè)，故原有承托位置被空出并由下斜導(dǎo)槽5銜接該位置，由此當(dāng)該不良品經(jīng)過(guò)下一移送動(dòng)作到達(dá)尾位時(shí)，因空位不能被承托而沿下斜導(dǎo)槽5滑落至容納盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)不良品的排除。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了安放支架I ;安放底座2 ;平動(dòng)氣缸3 ;平移基座4 ;下斜導(dǎo)槽5 ;支撐架6 ;伺服電機(jī)7 ;聯(lián)軸器8 ;絲杠9 ;滑移件10 ;滑軌11 ;升降氣缸12 ;真空器13 ；傳輸支架14 ;真空吸嘴15等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，包括一排呈均布固設(shè)的若干個(gè)安放底座，所述安放底座的頂側(cè)具有用于承托微型產(chǎn)品的定位平臺(tái)，其特征在于，平行于所述成排狀安放底座的側(cè)方設(shè)置一驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放組件，所述真空取放組件沿平向直線滑動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架上固設(shè)一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接一絲杠，所述絲杠的兩端呈轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)于上述支撐架上，所述絲杠上通過(guò)螺紋配合套設(shè)一個(gè)或多個(gè)滑移件，所述支撐架上固設(shè)有平行于上述絲杠的滑軌，所述滑移件的一側(cè)部與上述滑軌形成滑動(dòng)卡接，所述滑移件的另一側(cè)部上固設(shè)升降氣缸，所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端上固連一沿水平伸展的直桿，所述直桿上均勻排列若干上述真空取放組件，所述真空取放組件能通過(guò)上述滑移件的帶動(dòng)與下方安放底座形成上下對(duì)峙位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)與絲杠之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述絲杠的兩端處均套設(shè)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承，所述軸承安設(shè)于上述支撐架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，其特征在于，所述真空取放組件包括真空器，所述真空器下方連通固設(shè)真空吸嘴，且所述真空器與真空吸嘴之間通過(guò)傳輸支架相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，其特征在于，所述真空吸嘴采用硅膠材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，其特征在于，所述位于成排首位的安放底座的前側(cè)銜接處安設(shè)用于微型產(chǎn)品輸送的軌道，所述軌道的旁側(cè)固設(shè)用于測(cè)定微型產(chǎn)品到位的光纖感知器，所述光纖感知器電連接一控制器，所述控制器通過(guò)電路連接上述伺服電機(jī)、升降氣缸及真空器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，其特征在于，所述位于成排尾位的安放底座固定于一平動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，且該位于尾位的安放底座的外側(cè)挨貼固連下斜導(dǎo)槽，所述下斜導(dǎo)槽的下方安設(shè)一容納盒。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置，其特征在于，所述成排設(shè)置的若干安放底座的底部設(shè)置起到支撐定位作用的安放支架。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置。它解決了現(xiàn)有的傳輸及檢測(cè)程序均采用人工操作而導(dǎo)致對(duì)電子產(chǎn)品易造成雜質(zhì)污染、變形損壞；檢測(cè)結(jié)果存在偏差，又降低生產(chǎn)效率等問(wèn)題。本微型產(chǎn)品自動(dòng)移送裝置包括一排呈均布固設(shè)的若干個(gè)安放底座，安放底座的頂側(cè)具有用于承托微型產(chǎn)品的定位平臺(tái)，平行于成排狀安放底座的側(cè)方設(shè)置一驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)具有凌空于安放底座上方的一排均布的真空取放組件，真空取放組件沿平向直線滑動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型由全自動(dòng)機(jī)械化實(shí)現(xiàn)對(duì)微型產(chǎn)品進(jìn)行多項(xiàng)檢測(cè)的移送程序，并運(yùn)用真空吸放方式而完全避免了微型電子元件被污染損壞等問(wèn)題，同時(shí)程序化的精準(zhǔn)控制提高取放的精確度與生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B07C5/36GK202743919SQ201220435760
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者王鵬飛 申請(qǐng)人:青島友結(jié)意電子有限公司